CN115352680A - 线缆单点式缠绕捆绑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆收卷设备技术领域，尤其涉及一种线缆单点式缠绕捆绑装置，包括工作平台和设置在工作平台顶端两侧的上料输送模块和胶带缠绕模块，所述上料输送模块用于将卷绕之后的线缆圈绷紧，并将线缆的一个侧边输送至胶带缠绕模块的内部，所述胶带缠绕模块用于对线缆圈的的一端缠绕上胶带进行固定，所述胶带缠绕模块包括固定在工作平台顶端的安装板、设置在安装板上的胶带卷、用于输送胶带条的胶带输送模块、用于将胶带条剪断的胶带剪断模块、用于对胶带进行支撑的胶带粘贴模块和用于将胶带缠绕在线缆圈上的旋转缠绕模块，可以自动对卷绕完毕的线缆圈缠绕胶带进行固定，机器代替人工，减少劳动力的投入，同时工作效率高。

Description

线缆单点式缠绕捆绑装置

技术领域

本发明涉及线缆收卷设备技术领域，具体为线缆单点式缠绕捆绑装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，当线缆生产完成后，需要将其卷成一卷再进行运输、生产、销售。

线缆在缠绕成环形圈之后，需要在环形圏上再缠绕一圈胶带，避免其散开，参考附图8，现有的一般通过人工进行缠绕捆绑，工作效率较低，不能满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆单点式缠绕捆绑装置，以解决上述背景技术中提出的需要人工缠绕胶带，工作效率较低，不能满足自动化生产的需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：线缆单点式缠绕捆绑装置，包括工作平台和设置在工作平台顶端两侧的上料输送模块和胶带缠绕模块，所述上料输送模块用于将卷绕之后的线缆圈绷紧，并将线缆的一个侧边输送至胶带缠绕模块的内部，所述胶带缠绕模块用于对线缆圈的的一端缠绕上胶带进行固定，所述胶带缠绕模块包括固定在工作平台顶端的安装板、设置在安装板上的胶带卷、用于输送胶带条的胶带输送模块、用于将胶带条剪断的胶带剪断模块、用于对胶带进行支撑的胶带粘贴模块和用于将胶带缠绕在线缆圈上的旋转缠绕模块。

优选的，所述上料输送模块包括支撑底板和两个通过间距调节模块与支撑底板滑动连接的支撑顶板，所述间距调节模块用以同步驱动两个支撑顶板同时向中间滑动或者同时向两侧滑动，从而将不同直径的线缆圈绷紧，所述支撑底板的顶端沿其长度方向均设置有支撑柱、第一夹爪和第二夹爪，所述支撑柱和第一夹爪用于绷紧线缆圈，两个所述第二夹爪分别用于对线缆圈的两个自由端进行夹持固定，所述支撑底板的底端设置有驱动其沿着靠近胶带缠绕模块或者远离胶带缠绕模块的方向来回滑动的直线驱动模块。

优选的，所述直线驱动模块包括两个对称设置在支撑底板底端两侧的滑轨和驱动支撑底板沿着滑轨滑动的驱动件。

优选的，所述胶带输送模块包括导向模块、伸缩驱动件、调节滑块、第一驱动模块、导向轮、压紧轮和输送轮，所述导向模块水平设置在安装板的顶端，所述胶带卷安装在调节滑块的一端，所述调节滑块通过伸缩驱动件滑动设置在导向模块上，用于将胶带条从胶带卷上撕下，两个所述导向轮转动安装在安装板上，用于胶带条的导向，所述输送轮设置在安装板上，且输送轮的背面设置有挡板，胶带条从输送轮和挡板之间穿过，所述输送轮通过第一驱动模块驱动，用于向下输送胶带条，所述输送轮的顶端设置有将胶带条压紧在输送轮上的压紧轮。

优选的，所述胶带剪断模块包括固定刀片、通过旋转轴与固定刀片一端转动连接的活动刀片和驱动旋转轴转动的旋转驱动件，所述旋转驱动件通过驱动旋转轴旋转，从而驱动活动刀片绕着旋转轴旋转，与固定刀片相互配合将胶带条剪断。

优选的，所述旋转缠绕模块包括外壳体、驱动齿圈、第二驱动模块、和两个夹持块，所述外壳体转动设置在安装板上，所述驱动齿圈安装在外壳体的外侧，且驱动齿圈与外壳体同心设置，所述外壳体和驱动齿圈的一端设置有方便线缆圈的一端插入内部的开口，所述第二驱动模块设置在安装板上并用于带动驱动齿圈旋转，两个所述夹持块对称设置在外壳体的内部，且两个夹持块形成一从靠近开口至内部逐渐变小的喇叭形结构，用于将线缆圈的一端和胶带夹持在中间，再进行旋转，将胶带条缠绕在线缆圈上。

优选的，两个所述夹持块远离开口的一端均设置有滑块，且滑块通过滑轨上下滑动设置在外壳体的内部，两个所述夹持块相互远离的一端均设置有复位件，用于调节两个夹持块之间的间距。

优选的，所述胶带粘贴模块包括两个上下转动设置在外壳体开口处的进料辊，且两个进料辊分别通过上支撑架和下支撑架与安装板安装定位，所述下支撑架与安装板通过销轴转动连接，所述下支撑架远离开口的一端通过弹性复位件与安装板连接，用于自动调节两个进料辊的间距，方便线缆圈穿过两个进料辊之间进入外壳体的内部。

优选的，所述胶带缠绕模块的一侧设置有用于将缠绕固定好胶带之后的线缆圈输送出去的传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该线缆单点式缠绕捆绑装置通过设置上料输送模块，方便将不同尺寸的环形线缆圈撑开绷紧，再将线缆圈的一个侧边送入胶带缠绕模块处，实现自动上料，通过设置胶带输送模块，自动输送胶带，通过设置胶带粘贴模块，在线缆圈送至旋转缠绕模块内部之前令胶带贴在线缆圈的外侧，通过旋转缠绕模块带动胶带绕着线缆圈旋转，令贴在线缆圈上的胶带缠绕在线缆圈上，通过设置传送带，方便将缠绕完毕的线缆圈输送出去，实现自动化作业，减少劳动力，工作效率高。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明上料输送模块立体结构示意图；

图3为本发明胶带缠绕模块立体结构示意图；

图4为本发明胶带缠绕模块内部立体结构示意图；

图5为本发明胶带缠绕模块后视结构示意图；

图6为本发明旋转缠绕模块立体结构示意图；

图7为本发明胶带剪断模块立体结构示意图；

图8为本发明线缆圈胶带缠绕完毕结构示意图。

图中：1、工作平台；2、上料输送模块；201、支撑底板；202、支撑顶板；203、支撑柱；204、第一夹爪；205、第二夹爪；206、间距调节模块；207、直线驱动模块；3、胶带缠绕模块；301、安装板；302、胶带卷；303、胶带输送模块；3031、导向模块；3032、伸缩驱动件；3033、调节滑块；3034、第一驱动模块；3035、导向轮；3036、压紧轮；3037、输送轮；304、胶带剪断模块；3041、旋转驱动件；3042、活动刀片；3043、旋转轴；3044、固定刀片；305、胶带粘贴模块；3051、上支撑架；3052、下支撑架；3053、进料辊；3054、弹性复位件；3055、销轴；306、旋转缠绕模块；3061、外壳体；3062、驱动齿圈；3063、第二驱动模块；3064、夹持块；4、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：线缆单点式缠绕捆绑装置，包括工作平台1和设置在工作平台1顶端两侧的上料输送模块2和胶带缠绕模块3，上料输送模块2用于将卷绕之后的线缆圈绷紧，并将线缆的一个侧边输送至胶带缠绕模块3的内部，具体参考附图2，上料输送模块2包括支撑底板201和两个通过间距调节模块206与支撑底板201滑动连接的支撑顶板202，间距调节模块206用以同步驱动两个支撑顶板202同时向中间滑动或者同时向两侧滑动，从而将不同直径的线缆圈绷紧，本实施例中间距调节模块206包括一齿轮、两个对称设置在齿轮两端的齿条和安装在支撑底板201底端用于驱动齿轮旋转的电机，齿轮与齿条相互啮合，两个齿条相互远离的一端分别与两个支撑顶板202固定连接，当电机驱动齿轮旋转时，齿轮带动两个齿条向相反的方向滑动，从而可以调节两个支撑顶板202的间距，也可根据需要设置成气缸、液压缸或者丝杆电机等其他驱动结构，支撑底板201的顶端沿其长度方向均设置有支撑柱203、第一夹爪204和第二夹爪205，支撑柱203和第一夹爪204用于将线缆圈绷紧成四边形结构，第一夹爪204包括两个夹持部和调节连个夹持板间距的驱动件，驱动件可为气缸，上料时，将线缆圈的一端套接在两个支撑柱203的外侧，另外一端的两侧通过两个第一夹爪204夹持固定，两个第二夹爪205分别用于对线缆圈的两个自由端进行夹持固定，第二夹爪205具体可为手指气缸和两个与手指气缸输出端固定连接的夹持部，支撑底板201的底端设置有驱动其沿着靠近胶带缠绕模块3或者远离胶带缠绕模块3的方向来回滑动的直线驱动模块207，直线驱动模块207包括两个对称设置在支撑底板201底端两侧的滑轨和驱动支撑底板201沿着滑轨滑动的驱动件，驱动件可为气缸、液压缸或者丝杆电机等任意一种；

胶带缠绕模块3用于对线缆圈的的一端缠绕上胶带进行固定，胶带缠绕模块3包括固定在工作平台1顶端的安装板301、设置在安装板301上的胶带卷302、用于输送胶带条的胶带输送模块303、用于将胶带条剪断的胶带剪断模块304、用于对胶带进行支撑的胶带粘贴模块305和用于将胶带缠绕在线缆圈上的旋转缠绕模块306；

参考图4和5，胶带输送模块303包括导向模块3031、伸缩驱动件3032、调节滑块3033、第一驱动模块3034、导向轮3035、压紧轮3036和输送轮3037，导向模块3031水平设置在安装板301的顶端，胶带卷302安装在调节滑块3033的一端，具体可为在滑块的一侧转动设置有安装座，安装座上呈环形阵列安装有L型的限位块，由于胶带卷302的中心一般设置有中空的卷筒，且胶带卷302具有弹性，限位块插入胶带卷302卷筒的中心之后，再向外侧张开抵住卷筒的端部实现安装固定，方便更换，调节滑块3033通过伸缩驱动件3032滑动设置在导向模块3031上，用于将胶带条从胶带卷302上撕下，伸缩驱动件3032可为气缸、液压伸缩缸等任意一种，因为胶带的一端固定，推动胶带卷302沿着导向模块3031滑动，即可带动胶带卷302旋转，将胶带的一端撕下，两个导向轮3035转动安装在安装板301上，用于胶带条的导向，输送轮3037设置在安装板301上，且输送轮3037的背面设置有挡板，胶带条从输送轮3037和挡板之间穿过，输送轮3037通过第一驱动模块3034驱动，用于向下输送胶带条，输送轮3037的数量设置有两个，本实施例中，第一驱动模块3034为皮带轮机构，带动输送轮3037顺时针转动，向下输送胶带，输送轮3037的顶端设置有将胶带条压紧在输送轮3037上的压紧轮3036，压紧轮3036通过一旋转臂安装在输送轮3037的上方，旋转臂底端的中部通过销轴与安装板301转动连接，旋转臂的一端与压紧轮3036转动连接，旋转臂的另一端安装有气缸，气缸的输出端与旋转臂转动连接，工作时通过气缸的伸缩，驱动旋转臂绕着销轴转动，从而令压紧轮3036始终压接在输送轮3037的顶端；

参考附图7，胶带剪断模块304包括固定刀片3044、通过旋转轴3043与固定刀片3044一端转动连接的活动刀片3042和驱动旋转轴3043转动的旋转驱动件3041，旋转轴3043通过支撑座竖直转动安装在安装板301一侧的顶端，旋转驱动件3041通过驱动旋转轴3043旋转，从而驱动活动刀片3042绕着旋转轴3043旋转，与固定刀片3044相互配合将胶带条剪断，本实施例中旋转驱动件3041包括一气缸和一连接板，连接板的一端与旋转轴3043固定连接，连接板的另一端与气缸转动连接，通过气缸的伸缩，推动连接板的另一端和旋转轴3043同步转动，继而带动活动刀片3042向靠近固定刀片3044的一端旋转，将胶带条剪断；

参考附图4-6，旋转缠绕模块306包括外壳体3061、驱动齿圈3062、第二驱动模块3063、和两个夹持块3064，外壳体3061为圆柱形结构，外壳体3061转动设置在安装板301上，驱动齿圈3062安装在外壳体3061的外侧，且驱动齿圈3062与外壳体3061同心设置，外壳体3061和驱动齿圈3062的一端设置有方便线缆圈的一端插入内部的开口，第二驱动模块3063设置在安装板301上并用于带动驱动齿圈3062旋转，第二驱动模块3063具体包括驱动轮、电机、导向压轮和传动皮带，传动皮带的外侧壁上设置有与驱动轮和驱动齿圈3062相互匹配的驱动齿，传动皮带内侧的四个拐角通过导向压轮撑开，令传动皮带一端的外侧壁与驱动轮紧密贴合，另一端与驱动齿圈3062紧密贴合，电机通过带动驱动轮旋转，继而带动驱动齿圈3062旋转进行传动，第二驱动模块3063的外侧设置有防护罩，两个夹持块3064对称设置在外壳体3061的内部，且两个夹持块3064形成一从靠近开口至内部逐渐变小的喇叭形结构，用于将线缆圈的一端和胶带夹持在中间，再进行旋转，将胶带条缠绕在线缆圈上，具体为两个夹持块3064远离开口的一端均设置有滑块，且滑块通过滑轨上下滑动设置在外壳体3061的内部，两个夹持块3064相互远离的一端均设置有复位件，本实施例中复位件可为与滑轨相互平行的定位杆和套接在定位杆上的复位弹簧，夹持块3064上设置有与定位杆相互匹配的插孔，用于自动调节两个夹持块3064之间的间距，方便将不同圈数的线缆圈插入两个夹持块3064的中间；

参考附图3-5，胶带粘贴模块305包括两个上下转动设置在外壳体3061开口处的进料辊3053，且两个进料辊3053分别通过上支撑架3051和下支撑架3052与安装板301安装定位，下支撑架3052与安装板301通过销轴3055转动连接，下支撑架3052远离开口的一端通过弹性复位件3054与安装板301连接，弹性复位件3054位于销轴3055远离开口的一侧，具体为下支撑架3052上安装有一连接杆，连接杆正下方的安装板301上也对应设置有令一个连接杆，弹性复位件3054可为弹簧，弹簧的两端分别与两个连接杆连接，用于调节两个进料辊3053的间距，方便线缆圈穿过两个进料辊3053之间进入外壳体3061的内部，上支撑架3051和下支撑架3052形成易逐渐变小的喇叭形结构，不工作时，两个进料辊3053上下贴合，胶带位于两者的前端面上，工作时，线缆圈的一端进入外壳体3061的内部之前，先与胶带相抵接，由于胶带粘性的一端朝向外端面，再向内推进线缆时，驱动下支撑架3052绕着销轴3055顺时针旋转，令下支撑架3052靠近弹性复位件3054的一端翘起，弹性复位件3054处于拉伸状态，线缆圈进入外壳体3061内部或者取出之后，下支撑架3052在弹性复位件3054的弹性作用下复位，令两个进料辊3053上下贴合；

胶带缠绕模块3的一侧设置有用于将缠绕固定好胶带之后的线缆圈输送出去的传送带4，传送带4为现有技术，在此不做赘述，本机构还包括用于控制各电器元件工作的电控柜(图中未示出)，实现智能化控制。

工作原理：首先通过夹具(图中未示出)将卷绕成圈的环形圈套接在支撑柱203的外侧，同时靠近胶带缠绕模块3的两端通过第一夹爪204夹持固定，线缆圈的两根自由端通过两个第二夹爪205夹持固定，接着通过间距调节模块206同步驱动两个支撑顶板202向相反的两侧张开，将线缆圈绷紧成四边形结构，接着通过直线驱动模块207将线缆圈向胶带缠绕模块3的一侧输送，与此同时，通过伸缩驱动件3032带动调节滑块3033和胶带卷302沿着导向模块3031同步来回水平滑动，从而将胶带的一个自由端从胶带卷302上撕下，通过导向轮3035进行导向支撑，令胶带条具有粘性的一侧朝向靠近线缆圈的外侧，通过压紧轮3036将胶带条压紧在输送轮3037的外周面上，通过第一驱动模块3034驱动输送轮3037旋转，带动胶带条向下输送至两个进料辊3053的前端面，线缆圈在直线驱动模块207的驱动下首先抵接在两个进料辊3053的前端面上，由于胶带具有粘性的一端朝向外侧，从而令胶带粘贴在线缆圈上，通过胶带剪断模块304将胶带条剪断，直线驱动模块207继续推动线缆圈向内侧滑动，直至线缆圈的一端插入两个夹持块3064的中间，此时胶带与夹持块3064相抵接，接着通过第二驱动模块3063带动驱动齿圈3062和外壳体3061同步旋转，继而带动两个夹持块3064旋转，此时线缆圈保持不动，将胶带缠绕在线缆圈上，最后，通过直线驱动模块207反向带动线缆圈移动至胶带缠绕模块3的外部，通过夹具(图中未示出)将加工完成的线缆圈放在传送带4上出料，实现自动化作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：包括工作平台(1)和设置在工作平台(1)顶端两侧的上料输送模块(2)和胶带缠绕模块(3)，所述上料输送模块(2)用于将卷绕之后的线缆圈绷紧，并将线缆的一个侧边输送至胶带缠绕模块(3)的内部，所述胶带缠绕模块(3)用于对线缆圈的的一端缠绕上胶带进行固定，所述胶带缠绕模块(3)包括固定在工作平台(1)顶端的安装板(301)、设置在安装板(301)上的胶带卷(302)、用于输送胶带条的胶带输送模块(303)、用于将胶带条剪断的胶带剪断模块(304)、用于对胶带进行支撑的胶带粘贴模块(305)和用于将胶带缠绕在线缆圈上的旋转缠绕模块(306)。

2.根据权利要求1所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述上料输送模块(2)包括支撑底板(201)和两个通过间距调节模块(206)与支撑底板(201)滑动连接的支撑顶板(202)，所述间距调节模块(206)用以同步驱动两个支撑顶板(202)同时向中间滑动或者同时向两侧滑动，从而将不同直径的线缆圈绷紧，所述支撑底板(201)的顶端沿其长度方向均设置有支撑柱(203)、第一夹爪(204)和第二夹爪(205)，所述支撑柱(203)和第一夹爪(204)用于绷紧线缆圈，两个所述第二夹爪(205)分别用于对线缆圈的两个自由端进行夹持固定，所述支撑底板(201)的底端设置有驱动其沿着靠近胶带缠绕模块(3)或者远离胶带缠绕模块(3)的方向来回滑动的直线驱动模块(207)。

3.根据权利要求2所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述直线驱动模块(207)包括两个对称设置在支撑底板(201)底端两侧的滑轨和驱动支撑底板(201)沿着滑轨滑动的驱动件。

4.根据权利要求1所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述胶带输送模块(303)包括导向模块(3031)、伸缩驱动件(3032)、调节滑块(3033)、第一驱动模块(3034)、导向轮(3035)、压紧轮(3036)和输送轮(3037)，所述导向模块(3031)水平设置在安装板(301)的顶端，所述胶带卷(302)安装在调节滑块(3033)的一端，所述调节滑块(3033)通过伸缩驱动件(3032)滑动设置在导向模块(3031)上，用于将胶带条从胶带卷(302)上撕下，两个所述导向轮(3035)转动安装在安装板(301)上，用于胶带条的导向，所述输送轮(3037)设置在安装板(301)上，且输送轮(3037)的背面设置有挡板，胶带条从输送轮(3037)和挡板之间穿过，所述输送轮(3037)通过第一驱动模块(3034)驱动，用于向下输送胶带条，所述输送轮(3037)的顶端设置有将胶带条压紧在输送轮(3037)上的压紧轮(3036)。

5.根据权利要求1所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述胶带剪断模块(304)包括固定刀片(3044)、通过旋转轴(3043)与固定刀片(3044)一端转动连接的活动刀片(3042)和驱动旋转轴(3043)转动的旋转驱动件(3041)，所述旋转驱动件(3041)通过驱动旋转轴(3043)旋转，从而驱动活动刀片(3042)绕着旋转轴(3043)旋转，与固定刀片(3044)相互配合将胶带条剪断。

6.根据权利要求1所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述旋转缠绕模块(306)包括外壳体(3061)、驱动齿圈(3062)、第二驱动模块(3063)、和两个夹持块(3064)，所述外壳体(3061)转动设置在安装板(301)上，所述驱动齿圈(3062)安装在外壳体(3061)的外侧，且驱动齿圈(3062)与外壳体(3061)同心设置，所述外壳体(3061)和驱动齿圈(3062)的一端设置有方便线缆圈的一端插入内部的开口，所述第二驱动模块(3063)设置在安装板(301)上并用于带动驱动齿圈(3062)旋转，两个所述夹持块(3064)对称设置在外壳体(3061)的内部，且两个夹持块(3064)形成一从靠近开口至内部逐渐变小的喇叭形结构，用于将线缆圈的一端和胶带夹持在中间，再进行旋转，将胶带条缠绕在线缆圈上。

7.根据权利要求6所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：两个所述夹持块(3064)远离开口的一端均设置有滑块，且滑块通过滑轨上下滑动设置在外壳体(3061)的内部，两个所述夹持块(3064)相互远离的一端均设置有复位件，用于调节两个夹持块(3064)之间的间距。

8.根据权利要求6所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述胶带粘贴模块(305)包括两个上下转动设置在外壳体(3061)开口处的进料辊(3053)，且两个进料辊(3053)分别通过上支撑架(3051)和下支撑架(3052)与安装板(301)安装定位，所述下支撑架(3052)与安装板(301)通过销轴(3055)转动连接，所述下支撑架(3052)远离开口的一端通过弹性复位件(3054)与安装板(301)连接，用于自动调节两个进料辊(3053)的间距，方便线缆圈穿过两个进料辊(3053)之间进入外壳体(3061)的内部。

9.根据权利要求1所述的线缆单点式缠绕捆绑装置，其特征在于：所述胶带缠绕模块(3)的一侧设置有用于将缠绕固定好胶带之后的线缆圈输送出去的传送带(4)。

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