CN219303390U - 一种新能源汽车充电电缆自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于充电电缆加工技术领域。本实用新型公开一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，包括放线装置、存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。由于可以将电缆完整加工成充电线，实现充电电缆制造过程的自动化，提高生产效率。

Description

一种新能源汽车充电电缆自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及充电电缆技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电电缆自动加工设备。

背景技术

现有将电缆加工成新能源充电器用的充电线时，需要将对电缆芯线进行加工。然而，由于充电电缆加工工位多，且工序复杂，基本上只能人工进行操作，这样导致生产效率低，且质量也无法保证一致性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，该新能源汽车充电电缆自动加工设备可以实现充电电缆制造过程的自动化，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，该新能源汽车充电电缆自动加工设备包括将卷状电缆缓慢释放的放线装置、条状存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。

进一步地说，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括可变绕线拾取装置，所述可变绕线拾取装置包括可变绕线装置将绕好的电线从可变绕线装置上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线装置包括绕线盘和贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合。

进一步地说，所述可变绕线装置包括使绕线盘和绕线棍转动的绕线驱动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机和将驱动电机转动传递给绕线盘的转动传动部件。

进一步地说，所述可变绕线装置还包括移动组件，该移动组件包括水平移动位气缸和顶升移动气缸，其中水平移动位气缸驱动两件垂直线棍水平移动，所述顶升移动气缸使水平移动位气缸和水平设置的线棍升降。

进一步地说，所述调节组件包括套在与绕线盘连接地导杆上的传动部件、滑动部件和驱动部件，其中滑动部件一端与绕线棍连接，另一端与传动部件上的倾斜设置的滑槽或滑孔配合，所述驱动部件使传动部件向绕线盘靠近时，带动滑动部件使每个绕线棍同步向绕线盘边缘移动。

进一步地说，所述绕线盘上设有多个供绕线棍移动的条形通孔。

进一步地说，所述绕线棍上设有限位柱。

进一步地说，所述可变绕线装置还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件。

进一步地说，所述绕线夹头组件包括夹头驱动件和在夹头驱动件驱动下张开或夹紧的夹头爪。

进一步地说，所述拾取机构包括机械臂和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪和调节两对夹线爪之间距离的夹线平移电机，该夹线平移电机转轴设有齿轮，该齿轮通过两齿条与两对夹线爪分别固定。

进一步地说，所述剥皮去灰装置包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构。

进一步地说，所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构。

进一步地说，所述水平移动机构包括水平支架和固定在水平支架上的水平移动电机，以及与电机连接的丝杆，所述丝杆与机架配合，当移动电机带动丝杆运动时，驱动机架水平移动。

进一步地说，所述电缆夹持移动机构包括与支架连接的电缆水平移动架和固定在电缆水平移动架上的电缆夹持机构，以及驱动电缆夹持机构在电缆水平移动架移动的电缆水平驱动部件，在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构与电缆水平移动架间的位置发生变化，调整电缆水平位置。

进一步地说，所述电缆夹持机构还包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪开合的驱动电缸或气缸，所述垂直驱动部件包括垂直气缸，该垂直气缸的活塞与驱动电缸或气缸直接或间接连接。

进一步地说，所述去灰机构包括与机架连接的两个水平刷灰气缸和受水平刷灰气缸驱动的刷灰组件，所述刷灰组件包括刷灰盒和设于刷灰盒内的刷灰刷，以及驱动刷灰刷转的刷灰驱动电机，所述刷灰盒设有排灰风机连平的排灰管道。

进一步地说，所述剥线机构包括剥刀架和与剥刀连接的剥刀组件，以及将切剥的外皮从电缆上分离的脱皮组件。

进一步地说，所述脱皮组件与剥刀架连接使剥刀组件水平移动的脱皮气缸或电机和与剥刀架连接的用于固定被剥线皮的剥皮固定结构，该脱皮气缸或电机的活塞端与剥刀组件连接。

进一步地说，所述剥刀组件包括设有剥线孔的前剥刀架、后剥刀架和在前后剥刀架之间设有剥刀，以及驱动剥刀沿径向移动且进入剥线孔的剥刀驱动结构。

进一步地说，所述剥刀驱动结构包括剥刀电机和与剥刀电机连接使剥刀移动的剥刀座。

进一步地说，所述剥刀数量为四个，均匀分布于剥线孔周围。

进一步地说，所述套防水圈装置包括，

振动盘，使多个防水圈运动到少有一个符合要求的状态；

视觉识别模块，对振动盘中的防水圈状态进行识别，并确定符合状态要求的防水圈，并进行定位；

抓取模块，将定位的防水圈抓取移动到固定防水圈位置；

电缆固定机构，将电缆套防水圈一端固定；

防水圈定位机构，将防水圈套在与同轴固定的电缆上。

进一步地说，所述电缆固定机构包括两个相对设置的水平气缸，每个水平气缸活塞设有弹性固定块，电缆固定时两个弹性固定块相互靠近。

进一步地说，所述防水圈自动装配装置还包括与振动盘连接盛装防水圈的料仓。

进一步地说，所述防水圈定位机构包括电缸和受电缸控制的固定夹，以及可使电缸和固定夹水平移动的第一丝杆模组。

进一步地说，所述防水圈自动装配装置还包括使电缆固定机构和防水圈定位机构水平移动的第二丝杆模组。

进一步地说，所述抓取模块包括机械臂和固定在机械臂自由端的夹爪组件，该夹爪组件包括电缸和受电缸控制的两件夹爪。

进一步地说，所述抓取模块为两个。

进一步地说，所述视觉识别模块包括摄像头和使摄像头在振动盘区域移动的跟随组件，以及对摄像头采集的防水圈图像进行比对确定位置时控制抓取模块将防水圈爪取。

进一步地说，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括送线铆压装置，该送线铆压装置包括丝杆组件、芯线导向组件和铆压组件，其中，

丝杆组件，控制芯线进入芯线导向组件的送料长度；

芯线导向组件，将芯线理直后插入铆压组件上的铆压端子；

铆压组件，将插有线芯的端子铆压，使端子与线芯紧固连接。

进一步地说，所述丝杆组件包括丝杆和驱动丝杆运动的电机。

进一步地说，所述铆压组件包括固定支架、与固定支架连接的固定铆压头和活动铆压头，该活动铆压头与固定支架之间通过导向槽活动配合。

进一步地说，所述芯线导向组件包括夹芯线的芯线夹紧机构和线芯夹紧机构，以及使芯线夹紧机构与线芯夹紧机构之间水平距离发生变化的导向平移滑台气缸。

进一步地说，所述芯线夹紧机构包括芯线夹紧气缸和与芯线夹紧气缸活连接的芯线夹爪。

进一步地说，所述线芯夹紧机构包括线芯夹紧气缸和与线芯夹紧气缸活连接可旋转的线芯夹爪，所述线芯夹紧气缸与导向平移滑台气缸固定。

进一步地说，所述芯线夹爪包括芯线固定部，该芯线固定部设有导引槽，在导引槽的底部设有芯线夹槽，在芯线夹槽长度方向一侧设有突台，所述芯线夹槽伸延到突台端面，该突台两侧设有避空豁口。

进一步地说，所述导引槽为V 字形。

进一步地说，所述突台两侧为斜面。

进一步地说，所述送线铆压装置还包括用于采集铆压组件上的线芯是否插入铆压端子的图形采集模组。

进一步地说，所述图形采集模组包括摄像头和与摄像头连接对摄像头采集的图像进行处理的处理器。

进一步地说，所述图形采集模组还包括补光机构，该补光机构包括光源支架和设于光源支架上的环形光源，该环形光源中心与摄像头的光轴位于同一直线上。

本实用新型一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，包括放线装置、存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线拾取装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。由于可以将电缆完整加工成充电线，实现充电电缆制造过程的自动化，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为新能源汽车充电电缆自动加工设备实施例结构示意图。

图2为可变绕线拾取装置实施例结构示意图。

图3为可变绕线装置结构示意图。

图4为电缆剥皮去灰装置实施例结构示意图。

图5为电缆剥皮去灰装置实施例结构爆炸示意图。

图6为剥线机构结构示意图。

图7为剥线机构结构爆炸示意图。

图8为套防水圈装置实施例结构示意图。

图9为拉线机构实施例结构示意图。

图10为拉线机构实施例另一视角结构示意图。

图11为图8中拉线机构实施例结构放大示意图。

图12为送线铆压装置实施例结构示意图。

图13为芯线导向组件结构示意图。

图14为图13中A部分结构放大示意图。

图15为铆压组件结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种新能源汽车充电电缆自动加工设备实施例。

所述新能源汽车充电电缆自动加工设备包括将电缆从电缆架上缓慢释放的放线装置1、存储电缆的储线装置2、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置3、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线拾取装置4，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置5，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置6，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置10。

具体地说，所述放线装置和储线装置可以采用现有技术来实施例。所述自动加工设备还设有用于控制各装置协调工作控制模块，该控制模块既可以控制气动部件，也可以控制电动部件执行相应动作。

如图2-3所示，所述可变绕线拾取装置包括可变绕线装置1和将绕好的电线从可变绕线装置上拾取并移动到适当位置的拾取机构3，其中所述可变绕线装置1包括绕线盘11和贯穿绕线盘11的多根形成绕线环的绕线棍12，以及可调节绕线棍12形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍12通过滑块（附图未标示）与绕线盘11滑动配合。

具体地说，所述可变绕线装置包括使绕线盘11和绕线棍12转动的绕线驱动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机16和将驱动电机16转动传递给绕线盘11的转动传动部件，在本实施例中，所述转动传动部件采用传动带与传动轮配合带轮。

所述可变绕线装置还包括用于调整电线位置的移动组件2，该移动组件2包括水平移动位气缸20和顶升移动气缸23，其中水平移动位气缸20驱动两件垂直线棍21水平移动，所述顶升移动气缸23使水平移动位气缸20和水平线棍（附图未标示）、垂直线棍21同步升降21。所述调节组件包括套在与绕线盘11连接的导杆10上的传动部件14、滑动部件15和驱动传动部件14沿导杆10移动的驱动部件17，其中滑动部件15一端与绕线棍11连接，另一端与传动部件14上的倾斜设置的滑槽14或滑孔配合，所述驱动部件17使传动部件14向绕线盘11靠近时，带动滑动部件15使每个绕线棍12同步向绕线盘11边缘移动，相反移动时，每个绕线棍12同步向绕线盘11内移动，从而实现调节绕线棍12形成的绕线环的大小。

所述绕线盘11上设有多个供绕线棍12移动的条形通孔112。所述绕线棍12上设有限位柱121，可以避免在绕线时电线与绕线盘11增加阻力。所述绕线棍12与绕线盘11之间可以滑动连接，如绕线棍12一端与滑动块（附图未标示）固定 ，该滑动块与绕线盘11沿其半径方向滑动。

所述可变绕线装置还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件13，可以方便绕线。该绕线夹头组件13包括夹头驱动件（附图未标示）和在夹头驱动件驱动下张开或夹紧的夹头爪（附图未标示）。

所述拾取机构3包括机械臂（附图未标示）和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪31和调节两对夹线爪31之间距离的夹线平移电机32，该夹线平移电机32转轴设有齿轮（附图未标示），该齿轮通过两齿条（附图未标示）与两对夹线爪31分别固定。

使用时，通过调节组件将绕线棍调节至适当位置后，再由驱动组件使绕线棍和绕线盘旋转实现绕线，在绕线完成后由拾取机构自动将两对夹线爪移动至与绕线位置匹配位置，实现将绕线从绕线机构上拾取并移动到适当位置。由于可以自动调节绕线线圈的大小，且也能适应性将不同大小的线圈绕线拾起，可以提高工作率效。

如图4-图7所示，所述电缆剥皮去灰装置包括分别与机架1固定能移动电缆的电缆夹持移动机构4、对电缆一端进行剥皮的剥线机构3，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构5。

具体地说，所述电缆夹持移动机构4、剥线机构3和分别与机架1固定连接。所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架1水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构2。该水平移动机构2包括水平支架22和固定在水平支架22上的水平移动电机20，以及与电机20连接的丝杆21，所述丝杆21与机架22配合，在所述水平支架22与机架1之间设有导向结构要，该导向结构包括导轨23和与导轨23配合的导槽（附图未标示），当移动电机20驱动丝杆21运动时，驱动机架1水平移动，通过水平移动机构2可以实现将电缆剥皮去灰装置移动到适应位置，以便于更好实现对电缆剥皮去灰。

所述电缆夹持移动机构4包括与支架1连接的电缆水平移动架40和固定在电缆水平移动架40上的电缆夹持机构41，以及驱动电缆夹持机构41在电缆水平移动架40移动的电缆水平驱动部件（附图未标示），在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构41与电缆水平移动架40间的位置在水平方向发生变化，以便更好调整电缆水平位置和将待剥皮的电缆输送到剥皮去灰工位。

所述电缆夹持机构41包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪411和驱动夹爪411开合的驱动电缸或气缸412，所述垂直驱动部件包括垂直气缸414，该垂直气缸414的活塞与驱动电缸或气缸412直接或间接连接。所述驱动电缸或气缸412固定在夹爪支架413上，在垂直气缸414活塞与夹爪支架413连接，可以直接驱动夹爪支架413上下移动进行在垂直方向调节电缆的位置。

所述去灰机构5包括与机架1连接的两个水平刷灰气缸50和受水平刷灰气缸54驱动的刷灰组件，所述刷灰组件包括刷灰盒52和设于刷灰盒52内的刷灰刷51，以及驱动刷灰刷51转的刷灰驱动电机53，所述刷灰盒设有排灰风机连平的排灰管道55。所述刷灰盒51上设有与电缆配合的豁口56，即当两个刷灰盒51移动到间距最小时，每个刷灰盒51上的豁口56恰好收纳电缆，这样在刷灰时不会洒在外部。为了提好提高适应电缆位置，所述去灰机构5还包括可以上下调节位置的位置调节气缸54。

所述剥线机构3包括剥刀架31和与剥刀架31固定的剥刀组件，以及将切剥外皮从电缆上分离的脱皮组件，所述脱皮组件与剥刀架31连接使剥刀组件水平移动的脱皮气缸或电机30和与剥刀架31连接的用于固定被剥线皮的剥皮固定结构38，该脱皮气缸或电机30的活塞端与剥刀组件连接，使用时，可以使剥皮固定结构38在水平方向与剥刀组件距离增大，从而将被剥的电缆表皮与电缆分离。

所述剥刀组件包括设有剥线孔340的前剥刀架34、后剥刀架35和在前后剥刀架之间设有剥刀33，以及驱动剥刀33沿径向移动且进入剥线孔340的剥刀驱动结构。所述剥刀33在剥刀驱动结构带动下向剥线孔340方向移动，剥刀33可以刺穿位于剥线孔340内的电缆表皮，在所述剥刀驱动结构驱动下同时前剥刀架34和后剥刀架35转动下带动剥刀33转动，从而实现切电缆表皮。所述剥刀驱动结构包括剥刀电机32和与剥刀电机32连接使剥刀33移动的剥刀座37，所述剥刀座37与剥刀33连接。所述剥刀33数量为4个，均匀分布于剥线孔340周围，这样可以在切表皮时，转动角度小，从而可以提高切表面的效率，同时不会明显增加剥刀组件结构复杂性。

使用时，由电缆夹持移动机构将待剥皮的电缆一端夹持固定，移动到剥线机构位置，并将电缆一端插入剥线机构上的剥线位置，对电缆的表皮进行剥切，该剥线机构再将剥切的表皮从电缆上分离，由去灰机构将对露出电缆芯线表面进行刷灰，同时将刷下来的灰及时清理排出。由于该电缆剥皮去灰装置可以实现自将电缆输送到剥线机构上的剥线位置进行剥线，再将与电缆线剥切后的表皮与电缆分离，同时在分离剥切的表皮将电缆芯线上的滑石粉等灰状物质从电缆上分离，避免灰状物质在电缆后续程序可能产生的不良的影响，完全可以实现自化生，提高生产效果。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种套防水圈装置实施例。

该套防水圈装置包括，

振动盘3，使多个防水圈A运动到少有一个符合要求的状态；

视觉识别模块5，对振动盘3中的防水圈A状态进行识别，并对确定符合状态要求的防水圈定位；

抓取模块2，将定位的防水圈A抓取移动到固定防水圈位置；

电缆固定机构，将电缆套防水圈一端固定；

套防水圈机构，将防水圈套在与同轴固定的电缆上。

具体地说，所述振动盘3、视觉识别模块5、抓取模块2、电缆固定机构和套防水圈机构分别固定在机箱6上。所述视觉识别模块5包括摄像头51和使摄像头51在振动盘3区域移动追踪防水圈的跟随组件（附图未标示），以及对摄像头51采集的防水圈图像进行比对确定位置时控制抓取模块2将防水圈A爪取。

所述电缆固定机构包括两个相对设置的水平气缸,即第一水平气缸64和第二水平气缸65，第一水平气缸64和第二水平气缸65活塞设有弹性固定块（附图未标示），即每个水平气缸活塞设有弹性固定块，电缆固定时两个弹性固定块相互靠近。所述弹性固定块可以避免在固定电缆时将电缆夹持变形，同时又能较好的固定稳定性。

所述防水圈自动装配装置还包括与振动盘3连接盛装防水圈A的料仓4，使用时料仓4集中放置多个防水圈A，料仓4分批或单个向振动盘3释防水圈A。

所述套防水圈机构包括电缸66和受电缸66控制的固定夹67，以及可使电缸66和固定夹67水平移动的第一丝杆模组63，通过第一丝杆模组63可以使电缸66和固定夹67在水方向平移，可以实现将防水圈A套在被固定的电缆线上。

所述防水圈自动装配装置还包括使电缆固定机构和套防水圈机构水平移动的第二丝杆模组62。所述抓取模块2包括机械臂21和固定在机械臂21自由端的夹爪组件22，该夹爪组件22包括电缸（附图未标示）和受电缸控制的两件夹爪（附图未标示）。所述套防水圈机构和电缆固定机构固定在支架61上。

工作时，由防水圈从料仓进入振动盘，通过振动将防水圈调整位置，并由视觉识别模块实时采集防水圈位置，当防水圈位置满足要求时（即采集的防水圈图像与需要的图像一致时），由抓取模块将该防水圈抓取移动到套防水圈机构，使其水平固定，该防水圈与电缆固定机构固定的电缆同轴线，通过套防水圈机构向电缆方向移动，实现将防水圈套在电缆。由于可以实现自动在电缆上套防水圈，可以提高安装效率。

为了提高效率，所述抓取模块可以采用两个。

如图12-图15所示，所述送线铆压装置包括丝杆组件5、芯线导向组件3和铆压组件4，其中，

丝杆组件5，控制芯线进入芯线导向组件3的送料长度；

芯线导向组件3，将芯线理直后将每条芯线全部铜线插入铆压组件4上的铆压端子；

铆压组件4，将插有线芯的端子铆压，使端子与线芯紧固连接。

具体地说，新能源汽车用充电电缆有多根芯线，为了保证电缆的柔性，每根芯线都由多股铜丝绞合而成。

所述丝杆组件5包括丝杆51和驱动丝杆51运动的电机52，所述丝杆51和电机52通过丝杆支架（附图未标示）进行固定。

所述芯线导向组件3包括夹芯线的芯线夹紧机构和线芯夹紧机构，以及使芯线夹紧机构与线芯夹紧机构之间水平距离发生变化的导向平移滑台气缸（附图未标示），所述芯线夹紧机构和线芯夹紧机构分别与芯线导向架30连接，所述芯线导向架30与丝杆51连接，通过丝杆51可以使芯线导向架30水平直线移动。所述芯线夹紧机构包括芯线夹紧气缸32和与芯线夹紧气缸活连接的芯线夹爪34。所述线芯夹紧机构包括线芯夹紧气缸（附图未标示）和与线芯夹紧气缸活连接可旋转的线芯夹爪35，所述线芯夹紧气缸与导向平移滑台气缸（附图未标示）固定。

所述芯线夹爪35包括芯线固定部，该芯线固定部设有导引槽351，在导引槽351的底部设有芯线夹槽352，在芯线夹槽352长度方向一侧设有突台353，所述芯线夹槽352伸延到突台353端面使得芯线夹槽352长度与芯线固定部的厚度相同，该突台353两侧设有避空豁口355。所述导引槽351为V 字形，所述突台355两侧为斜面。所述芯线夹爪为一对，每个芯线夹爪包括芯线固定部，该芯线固定部设有导引槽，在导引槽的底部设有芯线夹槽，在芯线夹槽长度方向一侧设有突台，所述芯线夹槽伸延到突台端面，该突台两侧设有避空豁口。可以将多股铜线组成的线芯全部引导到芯线夹槽内。同时通过在芯线夹槽长度方向一侧设有突台，所述芯线夹槽伸延到突台端面，该突台两侧设有避空豁口，这样可以有效延长芯线夹槽长度，避免在夹持理直过程中因与线芯接触面较窄，铜线受到的应力集中容易变形弯曲现象。而且避空豁口既能减少质量，又能保证每个芯线夹爪与线芯铜线受力位置相同，也能减少受力位置存在偏差导致线芯铜线变形，影响每条线芯的全部铜线插入端子。所述铆压组件4包括固定支架41、与固定支架41连接的固定铆压头43和活动铆压头42，该活动铆压头42与固定支架41之间通过导向槽44活动配合，在铆压通过向活动铆压头42施加压力使活动铆压头42沿导向槽44向固定铆压头43移动，位于固定铆压头43和活动铆压头42之间的端子被挤压变形，当端子内插入芯线时，这种挤压足以使两者能形成紧固连接。

使用时，通过丝杆组件控制进入芯线导向组件长度，由芯线导向组件将线芯理直入准确插入端子内，并由铆压组件对插有线芯的端子铆压，实现将端子与线芯紧固连接。可以实现芯线导向组件线芯准确插入端子，避免多股铜线组成的线芯部分位于端子外部，导致端子与线芯有效的接触面减少，无法满足电气性能要求。而且端子与线芯连接处电阻增大，在使用过程容易出现过热现象。根据需要，所述送线铆压装置还包括用于采集铆压组件4上的线芯是否插入铆压端子的图形采集模组2，该采集模组2通过采集支架21进行固定。所述图形采集模组2包括摄像头（附图未标示）和与摄像头连接对摄像头采集的图像进行处理的处理器（附图未标示），处理器可以采用现有图像认别方式进行识别，如将采集的图像与标准图像进行比对，其中标准图像可以预设为取插入符合要求的图像。当与标准图像完全相同时设置为符合要求，才会由铆压组件4对端子与芯线进行铆压，当与标准图像完全不同时设置为不符合要求，此时铆压组件4停止端子与芯线进行铆压，避免铆压出不合格产品，可降低生产成本，减少不良品。

为了是高图形采集模组采集图像的清晰度，所述图形采集模组2还包括补光机构22，该补光机构包括光源支架（附图未标示）和设于光源支架上的环形光源（附图未标示），该环形光源中心与摄像头的光轴位于同一直线上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，包括放线装置、存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。

2.根据权利要求1所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括电缆剥皮去灰装置，该电缆剥皮去灰装置包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构，其中，所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构，其中，所述水平移动机构包括水平支架和固定在水平支架上的水平移动电机，以及与电机连接的丝杆，所述丝杆与机架配合，当移动电机带动丝杆运动时，驱动机架水平移动。

3.根据权利要求2所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述电缆夹持移动机构包括与支架连接的电缆水平移动架和固定在电缆水平移动架上的电缆夹持机构，以及驱动电缆夹持机构在电缆水平移动架移动的电缆水平驱动部件，在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构与电缆水平移动架间的位置发生变化，调整电缆水平位置；所述电缆夹持机构还包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪开合的驱动电缸或气缸，所述垂直驱动部件包括垂直气缸，该垂直气缸的活塞与驱动电缸或气缸直接或间接连接。

4.根据权利要求2所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述去灰机构包括与机架连接的两个水平刷灰气缸和受水平刷灰气缸驱动的刷灰组件，所述刷灰组件包括刷灰盒和设于刷灰盒内的刷灰刷，以及驱动刷灰刷转的刷灰驱动电机，所述刷灰盒设有排灰风机连平的排灰管道。

5.根据权利要求2所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述剥线机构包括剥刀架和与剥刀连接的剥刀组件，以及将切剥的外皮从电缆上分离的脱皮组件，该脱皮组件与剥刀架连接使剥刀组件水平移动的脱皮气缸或电机和与剥刀架连接的用于固定被剥线皮的剥皮固定结构，该脱皮气缸或电机的活塞端与剥刀组件连接；所述剥刀组件包括设有剥线孔的前剥刀架、后剥刀架和在前后剥刀架之间设有剥刀，以及驱动剥刀沿径向移动且进入剥线孔的剥刀驱动结构，该剥刀驱动结构包括剥刀电机和与剥刀电机连接使剥刀移动的剥刀座。

6.根据权利要求1所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括可变绕线拾取装置，该可变绕线拾取装置包括可变绕线装置将绕好的电线从可变绕线装置上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线装置包括绕线盘和贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合，所述可变绕线装置包括使绕线盘和绕线棍转动的绕线驱动组件和移动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机和将驱动电机转动传递给绕线盘的转动传动部件；该移动组件包括水平移动位气缸和顶升移动气缸，其中水平移动位气缸驱动两件垂直线棍水平移动，所述顶升移动气缸使水平移动位气缸和水平设置的线棍升降；所述拾取机构包括机械臂和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪和调节两对夹线爪之间距离的夹线平移电机，该夹线平移电机转轴设有齿轮，该齿轮通过两齿条与两对夹线爪分别固定。

7.根据权利要求6所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述调节组件包括套在与绕线盘连接地导杆上的传动部件、滑动部件和驱动部件，其中滑动部件一端与绕线棍连接，另一端与传动部件上的倾斜设置的滑槽或滑孔配合，所述驱动部件使传动部件向绕线盘靠近时，带动滑动部件使每个绕线棍同步向绕线盘边缘移动，所述绕线盘上设有多个供绕线棍移动的条形通孔，所述绕线棍上设有限位柱。

8.根据权利要求7所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述可变绕线装置还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件。

9.根据权利要求1所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述套防水圈装置包括使多个防水圈运动到少有一个符合要求状态的振动盘；对振动盘中的防水圈状态进行识别，并确定符合状态要求的防水圈，并进行定位的视觉识别模块，将定位的防水圈抓取移动到固定防水圈位置的抓取模块，将电缆套防水圈一端固定的电缆固定机构和将防水圈套在与同轴固定的电缆上的防水圈定位机构。

10.根据权利要求9所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述电缆固定机构包括两个相对设置的水平气缸，每个水平气缸活塞设有弹性固定块，电缆固定时两个弹性固定块相互靠近，该防水圈自动装配装置还包括与振动盘连接盛装防水圈的料仓，所述防水圈定位机构包括电缸和受电缸控制的固定夹，以及可使电缸和固定夹水平移动的第一丝杆模组，所述防水圈自动装配装置还包括使电缆固定机构和防水圈定位机构水平移动的第二丝杆模组，所述抓取模块包括机械臂和固定在机械臂自由端的夹爪组件，该夹爪组件包括电缸和受电缸控制的两件夹爪。

11.根据权利要求9所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述视觉识别模块包括摄像头和使摄像头在振动盘区域移动的跟随组件，以及对摄像头采集的防水圈图像进行比对确定位置时控制抓取模块将防水圈爪取。

12.根据权利要求1所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括送线铆压装置，所述送线铆压装置包括控制芯线进入芯线导向组件的送料长度的丝杆组件、将芯线理直后插入铆压组件上的铆压端子的芯线导向组件和将插有线芯的端子铆压，使端子与线芯紧固连接的铆压组件，所述铆压组件包括固定支架、与固定支架连接的固定铆压头和活动铆压头，该活动铆压头与固定支架之间通过导向槽活动配合；所述芯线导向组件包括夹芯线的芯线夹紧机构和线芯夹紧机构，以及使芯线夹紧机构与线芯夹紧机构之间水平距离发生变化的导向平移滑台气缸，所述芯线夹紧机构包括芯线夹紧气缸和与芯线夹紧气缸活连接的芯线夹爪，所述线芯夹紧机构包括线芯夹紧气缸和与线芯夹紧气缸活连接可旋转的线芯夹爪，所述线芯夹紧气缸与导向平移滑台气缸固定，所述芯线夹爪包括芯线固定部，该芯线固定部设有导引槽，在导引槽的底部设有芯线夹槽，在芯线夹槽长度方向一侧设有突台，所述芯线夹槽伸延到突台端面，该突台两侧设有避空豁口。

13.根据权利要求12所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，，所述送线铆压装置还包括用于采集铆压组件上的线芯是否插入铆压端子的图形采集模组。

Images