CN218370981U - 一种可变绕线拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可变绕线拾取装置，包括可变绕线机构和将绕好的电线从可变绕线机构上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线机构包括绕线盘和设于贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成的绕线环的大小的调节组件和驱动绕线盘和绕线棍放置的绕线驱动组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合。使用时，通过调节组件将绕线棍调节至适当位置后，再由驱动组件使绕线棍和绕线盘旋转实现绕线，在绕线完成后由拾取机构自动将两对夹线爪移动至与绕线位置匹配位置，实现将绕线从绕线机构上拾取并移动到适当位置。由于可以自动调节绕线线圈的大小，且也能适应性将不同大小的线圈绕线拾起，可以提高工作率效。

Description

一种可变绕线拾取装置

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，尤其涉及一种可变绕线拾取装置。

背景技术

现有电线电缆通常是成卷包装，需要对两端进一步加工时，需要裁切一定长度后，如安装充电连接器时，由于电线电缆较长时，在对其两端进行加工时，给生产带来不便，因此需要将裁切后的电线电缆通常需要绕起来后再进行加工。由于生产不同功能的电气连接线时对电线电缆长度和规格要求各有不同，因而在实际绕线过程中对绕线线圈大小各有不同，这就要求对不同电线电缆进行绕线时，需要人工调节绕线线圈大小，无法实现自动绕线，造成绕线效率较低。同时也不能实现自将已经绕好的电线电缆从绕线机构上自动拾取运送到指定位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可变绕线拾取装置，该可变绕线拾取装置可以实现自动调节绕线线圈大小，同时自动根据绕线线圈大小拾取，提高绕线和拾线的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可变绕线拾取装置，该可变绕线拾取装置，包括可变绕线机构和将绕好的电线从可变绕线机构上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线机构包括绕线盘和设于贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成的绕线环的大小的调节组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合。

进一步地说，所述可变绕线机构包括使绕线盘和绕线棍转动的绕线驱动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机和将驱动电机转动传递给绕线盘的转动传动部件。

进一步地说，所述可变绕线机构还包括移动组件，该移动组件包括水平移动位气缸和顶升移动气缸，其中水平移动位气缸驱动两件垂直线棍水平移动，所述顶升移动气缸使水平移动位气缸和水平设置的线棍升降。

进一步地说，所述调节组件包括套在与绕线盘连接地导杆上的传动部件、滑动部件和驱动部件，其中滑动部件一端与绕线棍连接，另一端与传动部件上的倾斜设置的滑槽或滑孔配合，所述驱动部件使传动部件向绕线盘靠近时，带动滑动部件使每个绕线棍同步向绕线盘边缘移动。

进一步地说，所述绕线盘上设有多个供绕线棍移动的条形通孔。

进一步地说，所述绕线棍上设有限位柱。

进一步地说，所述可变绕线机构还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件。

进一步地说，所述绕线夹头组件包括夹头驱动件和在夹头驱动件驱动下张开或夹紧的夹头爪。

进一步地说，所述拾取机构包括机械臂和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪和调节两对夹线爪之间距离的夹线平移电机，该夹线平移电机的转轴设有齿轮，该齿轮通过两齿条与两对夹线爪分别固定。

本实用新型可变绕线拾取装置，包括可变绕线机构和将绕好的电线从可变绕线机构上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线机构包括绕线盘和设于贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成的绕线环的大小的调节组件和驱动绕线盘和绕线棍放置的绕线驱动组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合。使用时，通过调节组件将绕线棍调节至适当位置后，再由驱动组件使绕线棍和绕线盘旋转实现绕线，在绕线完成后由拾取机构自动将两对夹线爪移动至与绕线位置匹配位置，实现将绕线从绕线机构上拾取并移动到适当位置。由于可以自动调节绕线线圈的大小，且也能适应性将不同大小的线圈绕线拾起，可以提高工作率效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为可变绕线拾取装置实施例结构示意图。

图2为可变绕线机构结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种可变绕线拾取装置实施例。

该可变绕线拾取装置，包括可变绕线机构1和将绕好的电线从可变绕线机构上拾取并移动到适当位置的拾取机构3，其中所述可变绕线机构1包括绕线盘11和贯穿绕线盘11的多根形成绕线环的绕线棍12，以及可调节绕线棍12形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍12通过滑块(附图未标示)与绕线盘11滑动配合。

具体地说，所述可变绕线机构包括使绕线盘11和绕线棍12转动的绕线驱动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机16和将驱动电机16转动传递给绕线盘11的转动传动部件，在本实施例中，所述转动传动部件采用传动带与传动轮配合带轮。

所述可变绕线机构还包括用于调整电线位置的移动组件2，该移动组件 2包括水平移动位气缸20和顶升移动气缸23，其中水平移动位气缸20驱动两件垂直线棍21水平移动，所述顶升移动气缸23使水平移动位气缸20 和水平线棍(附图未标示)、垂直线棍21同步升降21。所述调节组件包括套在与绕线盘11连接的导杆10上的传动部件14、滑动部件15和驱动传动部件14沿导杆10移动的驱动部件17，其中滑动部件15一端与绕线棍11 连接，另一端与传动部件14上的倾斜设置的滑槽14或滑孔配合，所述驱动部件17使传动部件14向绕线盘11靠近时，带动滑动部件15使每个绕线棍12同步向绕线盘11边缘移动，相反移动时，每个绕线棍12同步向绕线盘11内移动，从而实现调节绕线棍12形成的绕线环的大小。

所述绕线盘11上设有多个供绕线棍12移动的条形通孔112。所述绕线棍12上设有限位柱121，可以避免在绕线时电线与绕线盘11增加阻力。所述绕线棍12与绕线盘11之间可以滑动连接，如绕线棍12一端与滑动块(附图未标示)固定，该滑动块与绕线盘11沿其半径方向滑动。

所述可变绕线机构还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件 13，可以方便绕线。该绕线夹头组件13包括夹头驱动件(附图未标示)和在夹头驱动件驱动下张开或夹紧的夹头爪(附图未标示)。

所述拾取机构3包括机械臂(附图未标示)和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪31和调节两对夹线爪31之间距离的夹线平移电机32，该夹线平移电机32转轴设有齿轮(附图未标示)，该齿轮通过两齿条(附图未标示)与两对夹线爪31分别固定。

使用时，通过调节组件将绕线棍调节至适当位置后，再由驱动组件使绕线棍和绕线盘旋转实现绕线，在绕线完成后由拾取机构自动将两对夹线爪移动至与绕线位置匹配位置，实现将绕线从绕线机构上拾取并移动到适当位置。由于可以自动调节绕线线圈的大小，且也能适应性将不同大小的线圈绕线拾起，可以提高工作率效。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可变绕线拾取装置，其特征在于，包括可变绕线机构和将绕好的电线从可变绕线机构上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线机构包括绕线盘和贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合。

2.根据权利要求1所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述可变绕线机构包括使绕线盘和绕线棍转动的绕线驱动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机和将驱动电机转动传递给绕线盘的转动传动部件。

3.根据权利要求2所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述可变绕线机构还包括移动组件，该移动组件包括水平移动位气缸和顶升移动气缸，其中水平移动位气缸驱动两件垂直线棍水平移动，所述顶升移动气缸使水平移动位气缸和水平设置的线棍升降。

4.根据权利要求1所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述调节组件包括套在与绕线盘连接地导杆上的传动部件、滑动部件和驱动部件，其中滑动部件一端与绕线棍连接，另一端与传动部件上的倾斜设置的滑槽或滑孔配合，所述驱动部件使传动部件向绕线盘靠近时，带动滑动部件使每个绕线棍同步向绕线盘边缘移动。

5.根据权利要求4所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述绕线盘上设有多个供绕线棍移动的条形通孔。

6.根据权利要求1所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述绕线棍上设有限位柱。

7.根据权利要求1所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述可变绕线机构还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件。

8.根据权利要求7所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述绕线夹头组件包括夹头驱动件和在夹头驱动件驱动下张开或夹紧的夹头爪。

9.根据权利要求1所述可变绕线拾取装置，其特征在于，所述拾取机构包括机械臂和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪和调节两对夹线爪之间距离的夹线平移电机，该夹线平移电机的转轴设有齿轮，该齿轮通过两齿条与两对夹线爪分别固定。

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