CN112164956B - 一种动力线全自动压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种动力线全自动压接设备，包括：支架；传送机构；切割机构，设置在传送机构传输方向的一端处；第一压接装置，设置在传送机构的一侧；第二压接装置，设置在传送机构的另一侧；其中，第一压接装置和第二压接装置的线缆处理端相对设置，第一压接装置包括第一输送机构，第一输送机构设置在切割机构的一侧，第一输送机构用于夹持线缆的一端并在第一压接装置上分别对线缆进行剥皮、穿端子和压接端子的动作，完成压接动作后，第一输送机构移动线缆至传送机构上；第二输送机构夹持线缆的另一端并在第二压接装置上分别进行剥皮、穿端子和压接端子的动作。通过该方案能够实现线缆两端压接端子的全自动压接。

Description

一种动力线全自动压接设备

技术领域

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种动力线全自动压接设备。

背景技术

如图1所示，动力线包括线缆本体01和固定在线缆本体01两端的压接端子02，压接端子02进一步包括裸端头022和标志套管021；在对压接端子02进行安装时，常规操作是将线缆本体01两端剥皮，然后将压接端子02的标志套管021套设在剥去绝缘皮的裸端头进行压接即可。其中，裸端头022为平板状结构，在裸端头022上具有连接孔，在对动力线进行安装时，仅需使用紧固件将裸端头022与待连接接口固定即可。

由于线缆本体01的两端均需要进行压接端子02的压接，为了提高线缆本体01两端压接端子02的压接效率，现有技术中常采用的方式为首先将将线缆本体01 折弯成U状结构，使得线缆本体01的两端处于同一侧，然而在线缆的直径较大且长度较短时，凭借人工很难将线缆本体进行折弯，只能采取一次处理一端的方式，这就降低了动力线的加工效率。

鉴于上述问题的存在，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种动力线全自动压接设备，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种动力线全自动压接设备，实现动力线两端压接端子的全自动压接。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种动力线全自动压接设备，包括：

支架；

传送机构，设置在所述支架上表面的中部，用于线缆的传输；

切割机构，设置在所述传送机构传输方向的一端处，用于线缆的切断；

第一压接装置，设置在所述传送机构的一侧，用于处理与收线卷连接的线缆端子的压接；

第二压接装置，设置在所述传送机构的另一侧，用于线缆另一端的端子压接；

其中，所述第一压接装置和第二压接装置的线缆处理端相对设置，所述第一压接装置包括第一输送机构，所述第一输送机构设置在所述切割机构的一侧，所述第一输送机构用于夹持线缆的一端并在第一压接装置上分别对线缆进行剥皮、穿端子和压接端子的动作，当完成压接动作后，所述第一输送机构移动线缆至传送机构上；

所述第二压接装置包括第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述切割机构的另一侧，当所述传送机构将一端处理完毕后的线缆输送至切割机构内后，所述第二输送机构夹持住线缆未处理的一端，待所述切割机构切断线缆后，所述第二输送机构夹持线缆的另一端并在第二压接装置上分别进行剥皮、穿端子和压接端子的动作。

进一步地，所述第一输送机构为十字传输机构，分别朝向靠近或者远离所述传送机构的方向以及与该方向垂直的方向移动，所述第一输送机构上设置有由四个转动柱构成的导向组件。

进一步地，所述第一输送机构上还具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的夹持中心和所述导向组件的中心呈一条直线设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有驱动间隔；

所述传送机构包括相对设置的第一轮压带和第二轮压带，所述第一轮压带和第二轮压带在驱动机构的驱动下互相靠近或者远离设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间的驱动间隔的尺寸满足容纳所述第一轮压带和第二轮压带的需求。

进一步地，所述第二夹爪设置在所述第一输送机构上远离所述导向组件的一端，所述第二夹爪在竖直方向上可移动设置，且所述第二夹爪底部设置有压缩弹簧。

进一步地，所述第一压接装置还包括端子穿入机构，所述端子穿入机构进一步包括夹爪气缸和固定在所述夹爪气缸上的两卡块，两所述卡块用于固定压接端子，且两所述卡块的前端设置为半圆锥槽结构。

进一步地，所述第一压接装置还包括用于输送压接端子的振动盘，以及用以从所述振动盘的输出端夹持压接端子并输送至两所述卡块后端的端子输送机构。

进一步地，所述第一压接装置还包括端子压接机构以及设置在所述端子压接机构后端的端子转动机构，所述端子压接机构用于将端子压接在线缆上，所述端子转动机构包括前后驱动组件、固定在所述前后驱动组件上的伺服电机以及与所述伺服电机连接的端子转动块；

其中，所述端子转动块上设置有略大于裸端头厚度的一字槽，当所述一字槽内嵌入裸端头时，所述伺服电机驱动所述端子转动块带动压接端子在线缆端头上转动设定角度。

进一步地，所述第二压接装置还包括线缆下料机构，所述线缆下料机构包括固定架、转动连接在所述固定架上的摆臂、与所述摆臂的一端连接并驱动所述摆臂转动的电动机、转动设置在所述摆臂另一端的转轴、与所述转轴的一端连接的下料线夹；其中，所述转轴的另一端缠绕有同步带，所述同步带的另一端固定在所述固定架上。

本发明的有益效果为：本发明通过在支架上设置的第一压接装置和第二压接装置先后对线缆的两端进行剥皮、压接动作，而且当线缆的一端处理完毕后，通过设置在第一压接装置和第二压接装置中间的传送机构将处理完一半的线缆传输至第二压接装置处，通过切割机构将线缆切断后使用第二压接装置继续进行另一端的端子压接作业，与现有技术相比，无需人工参与，完成了线缆两端压接端子的自动压接，提高了动力线的端子压接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中动力线的结构示意图

图2为本发明实施例中动力线全自动压接设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中图2的俯视图；

图4为本发明实施例中线缆处理过程中各步骤的状态流程图；

图5为本发明实施例中第一输送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中图2中的A处局部放大图；

图7为本发明实施例中端子穿入机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中图3中的B处局部放大图；

图9本发明实施例中端子压接机构与端子转动机构的连接结构示意图；

图10本发明实施例中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10示的动力线全自动压接设备，包括支架100、传送机构200、切割机构300、第一压接装置400和第二压接装置500，其中：

支架100的主要作用在于支撑；

传送机构200设置在支架100上表面的中部，用于线缆的传输；这里的线缆传输指的是沿图3中线缆本体01 的长度方向输送线缆。

切割机构300，设置在传送机构200传输方向的一端处，用于线缆的切断；这里的一端指的是图3中传送机构200的上侧；

第一压接装置400，设置在传送机构200的一侧，用于处理与收线卷连接的线缆端子的压接；

第二压接装置500，设置在传送机构200的另一侧，用于线缆另一端的端子压接；

其中，第一压接装置400和第二压接装置500的线缆处理端相对设置，第一压接装置400包括第一输送机构410，第一输送机构410设置在切割机构300的一侧，第一输送机构410用于夹持线缆的一端并在第一压接装置400上分别对线缆进行剥皮、穿端子和压接端子02的动作，当完成压接动作后，第一输送机构410移动线缆至传送机构200上；

第二压接装置500包括第二输送机构510，第二输送机构510设置在切割机构300的另一侧，当传送机构200将一端处理完毕后的线缆输送至切割机构300内后，第二输送机构510夹持住线缆未处理的一端，待切割机构300切断线缆后，第二输送机构510夹持线缆的另一端并在第二压接装置500上分别进行剥皮、穿端子和压接端子02的动作。

这里需要指出的是，第一压接装置400和第二压接装置500中均设置有对线缆的剥皮以及端子的压接机构，上述机构均为本领域常规的结构，如图3中所示，第一压接装置400和第二压接装置500上均具有剥皮机构420、振动盘430、端子输送机构440、端子穿入机构450和端子压接机构460，其中剥皮机构420、振动盘430和端子压接机构460均为本领域的常规机构，这里不在进行详细介绍，端子输送机构440为三轴输送机构，其作用为将振动盘430中输送出的压接端子02夹持移动至端子穿入机构450中；请参照图3和图4，本发明实施例中的线缆处理包括以下步骤：

S10：首先将线缆放置在第一输送机构410上，经传送机构200移动至预定长度需求，并使用切割机构300切齐表面；

S20：移动线缆至剥皮机构420处进行线缆端头的剥皮；

S30：移动线缆至端子穿入机构450处，并将剥去了皮的线缆端头穿入至压接端子02的标志套管021内；这里需要指出的是，此时端子输送机构440已经从振动盘430的输出端将压接端子02输送至端子穿入机构450处；

S40：移动套设了压接端子02的线缆端头至端子压接机构460处进行端子的压接；这里需要指出的是，上述操作均在第一压接装置400内完成。

S50：将一端压接完毕的线缆重新移动至中间传送机构200处，传送机构200继续往前传送线缆至第二压接装置500的第二输送机构510处；

S60：当到达预定长度后，第二输送机构510固定线缆，切割机构300将线缆的另一端切断；

S70：移动线缆至剥皮机构420处进行线缆另一端头的剥皮；

S80：移动线缆至端子穿入机构450处，并将剥去了皮的线缆的另一端头穿入至压接端子02的标志套管021内；同样的，此时端子输送机构440已经从振动盘430的输出端将压接端子02输送至端子穿入机构450处；

S90：移动套设了压接端子02的线缆端头至端子压接机构460处进行端子的压接；这里需要指出的是，对线缆的另一端的处理均在第二压接装置500内完成。端子压接完成后，就可以动力线从设备上下料了。

在上述实施例中，通过在支架100上设置的第一压接装置400和第二压接装置500先后对线缆的两端进行剥皮、压接动作，而且当线缆的一端处理完毕后，通过设置在第一压接装置400和第二压接装置500中间的传送机构200将处理完一半的线缆传输至第二压接装置500处，通过切割机构300将线缆切断后使用第二压接装置500继续进行另一端的端子压接作业，与现有技术相比，无需人工参与，完成了线缆两端压接端子02的自动压接，提高了动力线的端子压接效率。

在本发明实施例中，如图5所示，第一输送机构410为十字传输机构，分别朝向靠近或者远离传送机构200的方向以及与该方向垂直的方向移动，第一输送机构410上设置有由四个转动柱构成的导向组件411。这里需要指出的是，当线缆在第一压接装置400上进行处理时，线缆的其余部分还盘绕在线缆卷上，通过导向组件411的设置，能够提高进线时的位置精确度，减少线缆卡卷的发生，导向组件411中四个转动柱两个一组形成“井”字型结构，使得线缆从中心穿入，通过转动柱的设置，将滑动摩擦更改为转动摩擦，减少了进线时的阻力。

进一步的，为了实现线缆在第一输送机构410上的进线，第一输送机构410上还具有第一夹爪412和第二夹爪413，第一夹爪412、第二夹爪413的夹持中心和导向组件411的中心呈一条直线设置，第一夹爪412和第二夹爪413之间设置有驱动间隔；

传送机构200包括相对设置的第一轮压带210和第二轮压带220，第一轮压带210和第二轮压带220在驱动机构的驱动下互相靠近或者远离设置，第一夹爪412和第二夹爪413之间的驱动间隔的尺寸满足容纳第一轮压带210和第二轮压带220的需求。

在具体进行进线时，第一输送机构410移动线缆至第一轮压带210和第二轮压带220中间位置处，然后第一轮压带210和第二轮压带220互相靠近夹持住线缆，然后驱动轮压带的转动，从而将线缆进行进线，通过这种设置既可以实现线缆的横向移动，又能实现线缆的纵向进线，提高了线缆处理的效率。

由于在对线缆进行压接时需要对线缆端头进行一个下压的动作，为了减少下压对第一，第二夹爪413设置在第一输送机构410上远离导向组件411的一端，第二夹爪413在竖直方向上可移动设置，且第二夹爪413底部设置有压缩弹簧414。通过第二夹爪413的竖直方向上可移动设置以及压缩弹簧414的设置，在压接端子02进行下压时，可以起到缓冲的作用，减少了对第一输送机构410的损伤；这里需要指出的是，第二输送机构510同样采用这种缓冲结构。

为了提高线缆穿入标志套管021内使得可靠性，如图7所示，第一压接装置400还包括端子穿入机构450，端子穿入机构450进一步包括夹爪气缸451和固定在夹爪气缸451上的两卡块452，两卡块452用于固定压接端子02，且两卡块452的前端设置为半圆锥槽结构。半圆锥结构底部开口，在开口端固定了压接端子02的标志套管021，当线缆端头穿入至卡块452中时，若线缆端头产生偏移则与半圆锥槽的侧壁接触，在半圆锥槽侧壁的引导下将线缆端头引入半圆锥底部开口处，从而使得线缆端头准确进入至标志套管021内，提高了穿线缆端的准确性。

在本发明实施例中，第一压接装置400还包括用于输送压接端子02的振动盘430，以及用以从振动盘430的输出端夹持压接端子02并输送至两卡块452后端的端子输送机构440。如图8中所示，从振动盘430中输出的压接端子02都是按照相同的角度设置的，通过三轴移动机构将端头夹持并移动至端子穿入机构450处夹持住即可。

由于动力线的线缆长度较短而且直径和硬度都较大，在具体安装时，有时会需要将线缆两端的裸端头022的角度垂直设置，或者设置成其他角度，如果工人强行旋拧线缆，可能会对安装点的受力，为了实现压接端子02时两端的裸端头022所在的平面呈一定角度，在本发明实施例中，如图9所示，第一压接装置400还包括设置在端子压接机构460后端的端子转动机构461，端子压接机构460用于将端子压接在线缆上，端子转动机构461包括前后驱动组件4611、固定在前后驱动组件4611上的伺服电机4612以及与伺服电机4612连接的端子转动块4613；

其中，端子转动块4613上设置有略大于裸端头022厚度的一字槽4614，当一字槽4614内嵌入裸端头022时，伺服电机4612驱动端子转动块4613带动压接端子02在线缆端头上转动设定角度。具体加工时，在对端子进行压接之前，先驱动端子转动块4613至压接端子02的裸端头022进入至一字槽4614内，然后驱动端子转动块4613转动设定的角度，实现了对线缆两端端子不同角度压接的需求。

当线缆的端子压接完成后，需要将线缆从压接装置上取下，如图10所示，第二压接装置500还包括线缆下料机构560，线缆下料机构560包括固定架561、转动连接在固定架561上的摆臂562、与摆臂562的一端连接并驱动摆臂562转动的电动机563、转动设置在摆臂562另一端的转轴564、与转轴564的一端连接的下料线夹565；其中，转轴564的另一端缠绕有同步带566，同步带566的另一端固定在固定架561上。在上述实施例中，通过将下料线夹565与转轴564转动连接，而且转轴564与同步带566连接，同步带566的另一端固定设置的方式，在电动机563驱动摆臂562转动时，由于同步带566的一端固定，转轴564在同步带566内跟随摆臂562的转动而反向转动，从而保持了动力线的方向始终不变，最终将线缆按照加工时的方向放置在料架内，使得线缆的放置顺序更加有序。

本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种动力线全自动压接设备，其特征在于，包括：

支架；

传送机构，设置在所述支架上表面的中部，用于线缆的传输；

切割机构，设置在所述传送机构传输方向的一端处，用于线缆的切断；

第一压接装置，设置在所述传送机构的一侧，用于处理与收线卷连接的线缆端子的压接；

第二压接装置，设置在所述传送机构的另一侧，用于线缆另一端的端子压接；

其中，所述第一压接装置和第二压接装置的线缆处理端相对设置，所述第一压接装置包括第一输送机构，所述第一输送机构设置在所述切割机构的一侧，所述第一输送机构用于夹持线缆的一端并在第一压接装置上分别对线缆进行剥皮、穿端子和压接端子的动作，当完成压接动作后，所述第一输送机构移动线缆至传送机构上；

所述第二压接装置包括第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述切割机构的另一侧，当所述传送机构将一端处理完毕后的线缆输送至切割机构内后，所述第二输送机构夹持住线缆未处理的一端，待所述切割机构切断线缆后，所述第二输送机构夹持线缆的另一端并在第二压接装置上分别进行剥皮、穿端子和压接端子的动作；

所述第一压接装置还包括端子压接机构以及设置在所述端子压接机构后端的端子转动机构，所述端子压接机构用于将端子压接在线缆上，所述端子转动机构包括前后驱动组件、固定在所述前后驱动组件上的伺服电机以及与所述伺服电机连接的端子转动块；

其中，所述端子转动块上设置有略大于裸端头厚度的一字槽，当所述一字槽内嵌入裸端头时，所述伺服电机驱动所述端子转动块带动压接端子在线缆端头上转动设定角度。

2.根据权利要求1所述的动力线全自动压接设备，其特征在于，所述第一输送机构为十字传输机构，分别朝向靠近或者远离所述传送机构的方向以及与该方向垂直的方向移动，所述第一输送机构上设置有由四个转动柱构成的导向组件。

3.根据权利要求2所述的动力线全自动压接设备，其特征在于，所述第一输送机构上还具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的夹持中心和所述导向组件的中心呈一条直线设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有驱动间隔；

所述传送机构包括相对设置的第一轮压带和第二轮压带，所述第一轮压带和第二轮压带在驱动机构的驱动下互相靠近或者远离设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间的驱动间隔的尺寸满足容纳所述第一轮压带和第二轮压带的需求。

4.根据权利要求3所述的动力线全自动压接设备，其特征在于，所述第二夹爪设置在所述第一输送机构上远离所述导向组件的一端，所述第二夹爪在竖直方向上可移动设置，且所述第二夹爪底部设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的动力线全自动压接设备，其特征在于，所述第一压接装置还包括端子穿入机构，所述端子穿入机构进一步包括夹爪气缸和固定在所述夹爪气缸上的两卡块，两所述卡块用于固定压接端子，且两所述卡块的前端设置为半圆锥槽结构。

6.根据权利要求5所述的动力线全自动压接设备，其特征在于，所述第一压接装置还包括用于输送压接端子的振动盘，以及用以从所述振动盘的输出端夹持压接端子并输送至两所述卡块后端的端子输送机构。

7.根据权利要求1所述的动力线全自动压接设备，其特征在于，所述第二压接装置还包括线缆下料机构，所述线缆下料机构包括固定架、转动连接在所述固定架上的摆臂、与所述摆臂的一端连接并驱动所述摆臂转动的电动机、转动设置在所述摆臂另一端的转轴、与所述转轴的一端连接的下料线夹；其中，所述转轴的另一端缠绕有同步带，所述同步带的另一端固定在所述固定架上。

Images