CN208955571U - 在线双头剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线双头剥皮机构，所述在线双头剥皮机构，包括设置在固定座上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置，弹性夹持机构同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置沿第一直线移栽机构方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离，而剥除的绝缘层沿两回收框进行回收处理；通过所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构、弹性夹持机构、下压机构和两回收框柔性协作，实现线缆两端在线高效剥除绝缘层并实时回收剥除的绝缘层，且通过所述弹性夹持机构和所述线缆剥除装置共同保证绝缘层的剥除精度。

Description

在线双头剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及线缆剥皮机构领域，具体地，涉及一种在线双头剥皮机构。

背景技术

机械化与自动化逐渐取代人力劳动加工，人力劳动加工效率不及自动化生产线与非标加工设备，并且人力劳动加工不能保证其加工精度，人力劳动加工具有人工密集型的特点，需要大量人力物力，增大其加工费用。

目前剥皮机构采用独立整机设计，将剥皮设备放置指定位置且将线缆通过人工转移实现其工位移栽，而该线缆需要在剥皮设备重新定位，其中在工位移栽中浪费大量人力物力，且降低其加工效率；目前剥皮机构采用直齿刀定位切割旋转的线缆，使其绝缘层剥离，可是线缆具有一定柔性，旋转线缆造成一定的位置摆动，定位不牢固从而使得本分绝缘层切割不到位，难以剥离绝缘层，导致需要后期处理；同时剥皮设备不能与全自动线有效连接，其体积占据大量面积，不符合自动化线要求，全自动线加工是目前的趋势，能大大提高加工效率并且保证加工精度。

单工位的剥皮设备难以满足目前的加工效率，而剥皮设备普遍采用单工位加工，对其剥离的绝缘层并没回收处理，造成工作环境混乱和绝缘层的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于保证线缆剥除绝缘层的加工效率和加工精度，并满足于自动线的连接，实现多头旋转剥除绝缘层。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线双头剥皮机构；所述在线双头剥皮机构包括设置在固定座上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置；弹性夹持机构同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置沿第一直线移栽机构方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离，而剥除的绝缘层沿两回收框进行回收处理；通过所述弹性夹持机构夹紧线缆两端并固定线缆，所述线缆剥除装置在所述第一直线移栽机构带动下移动至线缆绝缘层切割位，所述线缆剥除装置通过所述驱动电机和所述同步带传动机构带动下实现所述旋转切割机构旋转并同时完成线缆两端的绝缘层剥除，所述下压机构下压至剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离并且沿两所述回收框进行回收处理。

本实用新型的技术方案如下：

所述在线双头剥皮机构，包括设置在固定座上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置，弹性夹持机构同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置沿第一直线移栽机构方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离，而剥除的绝缘层沿两回收框进行回收处理；通过所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构、弹性夹持机构、下压机构和两回收框柔性协作，实现线缆两端在线高效剥除绝缘层并实时回收剥除的绝缘层，且通过所述弹性夹持机构和所述线缆剥除装置共同保证绝缘层的剥除精度。

进一步，所述线缆剥除装置设置在所述第一直线移栽机构上方；所述线缆剥除装置包括驱动电机，该驱动电机两侧设置旋转切割机构，且所述驱动电机和两所述旋转切割机构通过同步带传动机构连接；所述第一直线移栽机构带动所述线缆剥除装置移动至线缆切割位，所述第一直线移栽机构复位实现剥除的绝缘层与线缆自动分离，提高自动化程度并提高线缆的加工效率。

进一步，所述旋转切割机构包括旋转轴、夹持气缸、套合板、滚动轴承和两V型刃刀；所述夹持气缸的两夹爪分别固定一所述V型刃刀(225)，所述夹持气缸远离所述夹爪的一端卡合所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端卡紧所述同步带传动机构，所述套合板设置内腔并卡紧所述夹持气缸，所述套合板套合所述滚动轴承内；通过两组所述V型刃刀同时旋转剥除线缆两端的绝缘层，避免绝缘层与线缆的粘连和后加工处理。

进一步，所述V型刃刀与线缆接触一端设有斜刃角并呈V型，该斜刃角居中位置设有圆弧角并沿所述斜刃角方向延伸；两所述V型刃刀交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除，保证线缆的绝缘层完整切割剥除。

进一步，所述第一直线移栽机构包括第一气缸、第一直线导轨和第一载板；所述第一载板一侧与所述第一气缸输出轴固定连接，且该第一载板下方设置所述第一直线导轨。

进一步，所述弹性夹持机构设置在所述旋转切割机构一侧；所述弹性夹持机构包括第二直线移栽机构、第三直线导轨和两夹紧机构；两所述第三直线导轨和两夹紧机构置于所述第二直线移栽机构同一侧，且所述夹紧机构与对应的所述旋转切割机构处于同一轴面。

进一步，所述第三直线导轨设置四个滑块并形成两组；两所述夹紧机构与两组所述滑块一一对应固定。

进一步，所述夹紧机构包括第一推杆气缸、凹形板、两夹紧板和弹簧；所述凹形板一端内壁设有锥角，所述凹形板另一端固定所述第一推杆气缸输出轴；所述夹紧板一侧设有半圆形凹槽，所述夹紧板另一侧设有滚轮且所述滚轮实时与所述锥角相切；所述夹紧板固定在一所述滑块上并沿所述第三直线导轨方向直线移动；所述夹紧板设有半圆形凹槽的一侧设置圆槽，两所述夹紧板对立而设并通过所述圆槽套合弹簧的两端，从而实现两所述夹紧板的弹性夹紧与复位。

进一步，所述下压机构包括第二推杆气缸和固定在所述第二推杆气缸输出轴的下压板；所述下压板一端设有两折边，该折边随着所述第二推杆气缸输出轴缩回而下压剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离。

进一步，两所述回收框设置在所述下压机构下方，且所述回收框与折边处于同一轴面；所述回收框底端设有长斜边。

与现有技术相比，本实用新型在线双头剥皮机构具有以下有益效果：

1、通过所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构、弹性夹持机构、下压机构和两回收框柔性协作，实现线缆两端在线高效剥除绝缘层并实时回收剥除的绝缘层，且通过所述弹性夹持机构和所述线缆剥除装置共同保证绝缘层的剥除精度。

2、所述下压机构下压至剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离并且沿两所述回收框进行回收处理。

3、两所述V型刃刀交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除，保证线缆的绝缘层完整切割剥除。

附图说明：

图1是本实用新型在线双头剥皮机构的立体图；

图2是本实用新型在线双头剥皮机构的主视图；

图3是本实用新型在线双头剥皮机构的侧视图；

图4是本实用新型在线双头剥皮机构的俯视图；

图5是本实用新型在线双头剥皮机构的线缆剥除装置的立体图；

图6是本实用新型在线双头剥皮机构的线缆剥除装置的主视图；

图7是沿图6中A-A线的剖视图；

图8是本实用新型在线双头剥皮机构的旋转切割机构的爆炸图；

图9是本实用新型在线双头剥皮机构的V型刃刀的结构示意图；

图10是本实用新型在线双头剥皮机构的第一直线移栽机构的立体图；

图11是本实用新型在线双头剥皮机构的弹性夹持机构的立体图；

图12是本实用新型在线双头剥皮机构的弹性夹持机构的主视图；

图13是本实用新型在线双头剥皮机构的下压机构的立体图。

固定座1、线缆剥除装置2、弹性夹持机构3、第一直线移栽机构4、下压机构5、回收框6、驱动电机21、旋转切割机构22、同步带传动机构23、旋转轴221、夹持气缸222、夹爪2221、套合板223、内腔2231、滚动轴承224、V型刃刀225、斜刃角2251、圆弧角22511、第二直线移栽机构31、第二气缸311、第二直线导轨312、第二载板313、第三直线导轨32、滑块321、两夹紧机构33、第一推杆气缸331、凹形板332、锥角3321、两夹紧板333、弹簧334、半圆形凹槽3331、滚轮3332、圆槽3333、第一气缸41、第一直线导轨42、第一载板43、第二推杆气缸51、下压板52、折边521。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种在线双头剥皮机构包括固定座1、线缆剥除装置2、弹性夹持机构3、第一直线移栽机构4、下压机构5和两回收框6；设置在所述固定座1上用于剥除线缆绝缘层的所述线缆剥除装置2；所述弹性夹持机构3设置在所述线缆剥除装置2一侧，并夹紧线缆两端实现线缆两端的固定；所述第一直线移栽机构4设置在所述线缆剥除装置2下方，带动所述线缆剥除装置2直线移动；所述回收框6设置在所述第一直线移栽机构4两侧，实现回收经所述下压机构5下压的剥除的绝缘层。

所述弹性夹持机构3同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置2沿第一直线移栽机构4方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置2同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构5下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置2分离，而剥除的绝缘层沿两回收框6进行回收处理；通过所述弹性夹持机构3夹紧线缆两端并固定线缆，所述线缆剥除装置2在所述第一直线移栽机构4带动下移动至线缆绝缘层切割位，所述线缆剥除装置2旋转并同时完成线缆两端的绝缘层剥除，所述下压机构5下压至剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置2分离并且沿两所述回收框6进行回收处理。

参照图5-8，所述线缆剥除装置2设置在所述第一直线移栽机构4上方；所述线缆剥除装置2包括驱动电机21，该驱动电机21两侧设置旋转切割机构22，且所述驱动电机21和两所述旋转切割机构22通过同步带传动机构23连接；两所述旋转切割机构分别与所述同步带传动机构23通过键连接固定；通过所述驱动电机2旋转，依次带动所述同步带传动机构23和两所述旋转切割机构22旋转，从而实现两所述旋转切割机构22同时旋转切割线缆的两端，剥除线缆的绝缘层。

所述旋转切割机构22包括旋转轴221、夹持气缸222、套合板223、滚动轴承224和两V型刃刀225；所述夹持气缸222的两夹爪2221分别固定一所述V 型刃刀225，所述夹持气缸222远离所述夹爪2221的一端卡合所述旋转轴221 一端，所述旋转轴221另一端卡紧所述同步带传动机构23，所述套合板223设置内腔2231并卡紧所述夹持气缸222，所述套合板223套合所述滚动轴承224 内，所述滚动轴承224使得所述套合板223和所述夹持气缸222旋转更加顺畅；通过所述驱动电机2旋转，带动所述同步带传动机构23和依次旋转轴221旋转，依次带动所述夹持气缸222、所述套合板223、所述夹爪2221和所述V型刃刀 225旋转，其中通过所述夹持气缸222的所述夹爪2221伸缩实现两所述V型刃刀225的收缩与扩散；所述夹持气缸222的所述夹爪2221缩回，两所述V型刃刀225向内收缩直至与线缆的绝缘层接触，而通过所述夹持气缸222的旋转带动两所述V型刃刀225同时旋转，实现对线缆两端的绝缘层旋转切割，导致绝缘层与线缆两端分离，避免绝缘层与线缆的粘连和后加工处理。

参照图9，所述V型刃刀225与线缆接触一端设有斜刃角2251并呈V型，该斜刃角2251居中位置设有圆弧角22511并沿所述斜刃角2251方向延伸；两所述V型刃刀225交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除；通过所述夹持气缸 222的所述夹爪2221缩回，两所述V型刃刀225交错配合，两所述斜刃角2251 交错贴合，线缆则卡在两所述圆弧角22511围绕而成的内腔中且线缆的绝缘层外侧与斜刃角2251接触，从而实现旋转两所述V型刃刀225而剥除线缆的绝缘层。

参照图10，所述第一直线移栽机构4包括第一气缸41、第一直线导轨42 和第一载板43；所述第一载板43一侧与所述第一气缸41输出轴固定连接，且该第一载板43下方设置所述第一直线导轨42；所述线缆剥除装置2设置在所述第一直线移栽机构4上方，通过所述第一气缸41伸缩带动所述第一载板43沿所述第一直线导轨42方向直线移动，从而实现所述线缆剥除装置2移动至线缆的切割位置和所述线缆剥除装置2复位。

参照图11和12，所述弹性夹持机构3设置在所述旋转切割机构22一侧；所述弹性夹持机构3包括第二直线移栽机构31、第三直线导轨32和两夹紧机构 33；两所述第三直线导轨32和两夹紧机构33置于所述第二直线移栽机构31同一侧，且所述夹紧机构33与对应的所述旋转切割机构22处于同一轴面；通过所述第二直线移栽机构31带动所述第三直线导轨32和两所述夹紧机构33直线升降，而两所述夹紧机构33沿所述第三直线导轨32实现同时对线缆两端的夹紧与缩放；两所述夹紧机构33分别实现线缆一端的夹紧固定，从而所述弹性夹持机构3实现线缆两端的夹紧固定，保证线缆在旋转切割状态下位置不偏移，保证加工精度。

所述第二直线移栽机构31包括第二气缸311、第二直线导轨312和第二载板313；通过所述第二气缸311输出轴带动所述第二载板313沿所述第二直线导轨312直线升降，从而实现所述第三直线导轨32和两所述夹紧机构33的直线升降；所述第三直线导轨32设置四个滑块321并形成两组；两所述夹紧机构33 与两组所述滑块321一一对应固定，从而实现两所述夹紧机构33同时对线缆两端的夹紧固定。所述夹紧机构33包括第一推杆气缸331、凹形板332、两夹紧板333和弹簧334；所述凹形板332一端内壁设有锥角3321，所述凹形板332 另一端固定所述第一推杆气缸331输出轴；所述夹紧板333一侧设有半圆形凹槽3331，所述夹紧板333另一侧设有滚轮3332且所述滚轮3332实时与所述锥角3321相切；所述夹紧板333固定在一所述滑块321上并沿所述第三直线导轨 32方向直线移动；所述夹紧板333设有半圆形凹槽3331的一侧设置圆槽3333，两所述夹紧板333对立而设并通过所述圆槽3333套合弹簧334的两端，从而实现两所述夹紧板333的弹性夹紧与复位；通过所述第一推杆气缸331输出轴伸出带动所述凹形板332向上移动且所述滚轮3332实时与所述锥角3321相切，从而使得设置所述凹形板332内侧的两所述夹紧板333向内夹紧，同时两所述半圆形凹槽3331逐渐卡紧线缆的外侧，从而卡紧线缆；当所述第一推杆气缸331 输出轴缩回，所述凹形板332向下移动且通过所述弹簧334使得两所述夹紧板 333向外扩展，同时两所述半圆形凹槽3331逐渐远离线缆的外侧，从而与线缆分离。

参照图13，所述下压机构5包括第二推杆气缸51和固定在所述第二推杆气缸51输出轴的下压板52；所述下压板52一端设有两折边521，该折边521随着所述第二推杆气缸51输出轴缩回而下压剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置2分离；通过所述第二推杆气缸51输出轴伸缩带动所述下压板52直线升降；当所述第二推杆气缸51输出轴缩回，所述下压板52沿所述第二推杆气缸51方向直线下降，且两所述折边521同时下压至线缆两端剥除的绝缘层，从而实现线缆两端剥除的绝缘层沿两所述回收框6回收处理。两所述回收框6设置在所述下压机构5下方，且所述回收框6与折边521处于同一轴面；所述回收框6底端设有长斜边61，故线缆两端剥除的绝缘层沿所述长斜边61回收。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种在线双头剥皮机构，包括设置在固定座(1)上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置(2)；其特征在于：弹性夹持机构(3)同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置(2)沿第一直线移栽机构(4)方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置(2)同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构(5)下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置(2)分离，而剥除的绝缘层沿两回收框(6)进行回收处理。

2.根据权利要求1所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述线缆剥除装置(2)设置在所述第一直线移栽机构(4)上方；所述线缆剥除装置(2)包括驱动电机(21)，该驱动电机(21)两侧设置旋转切割机构(22)，且所述驱动电机(21)和两所述旋转切割机构(22)通过同步带传动机构(23)连接。

3.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述旋转切割机构(22)包括旋转轴(221)、夹持气缸(222)、套合板(223)、滚动轴承(224)和两V型刃刀(225)；所述夹持气缸(222)的两夹爪(2221)分别固定一所述V型刃刀(225)，所述夹持气缸(222)远离所述夹爪(2221)的一端卡合所述旋转轴(221)一端，所述旋转轴(221)另一端卡紧所述同步带传动机构(23)，所述套合板(223)设置内腔(2231)并卡紧所述夹持气缸(222)，所述套合板(223)套合所述滚动轴承(224)内。

4.根据权利要求3所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述V型刃刀(225)与线缆接触一端设有斜刃角(2251)并呈V型，该斜刃角(2251)居中位置设有圆弧角(22511)并沿所述斜刃角(2251)方向延伸；两所述V型刃刀(225)交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除。

5.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述第一直线移栽机构(4)包括第一气缸(41)、第一直线导轨(42)和第一载板(43)；所述第一载板(43)一侧与所述第一气缸(41)输出轴固定连接，且该第一载板(43)下方设置所述第一直线导轨(42)。

6.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述弹性夹持机构(3)设置在所述旋转切割机构(22)一侧；所述弹性夹持机构(3)包括第二直线移栽机构(31)、第三直线导轨(32)和两夹紧机构(33)；两所述第三直线导轨(32)和两夹紧机构(33)置于所述第二直线移栽机构(31)同一侧，且所述夹紧机构(33)与对应的所述旋转切割机构(22)处于同一轴面。

7.根据权利要求6所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述第三直线导轨(32)设置四个滑块(321)并形成两组；两所述夹紧机构(33)与两组所述滑块(321)一一对应固定。

8.根据权利要求7所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述夹紧机构(33)包括第一推杆气缸(331)、凹形板(332)、两夹紧板(333)和弹簧(334)；所述凹形板(332)一端内壁设有锥角(3321)，所述凹形板(332)另一端固定所述第一推杆气缸(331)输出轴；所述夹紧板(333)一侧设有半圆形凹槽(3331)，所述夹紧板(333)另一侧设有滚轮(3332)且所述滚轮(3332)实时与所述锥角(3321)相切；所述夹紧板(333)固定在一所述滑块(321)上并沿所述第三直线导轨(32)方向直线移动；所述夹紧板(333)设有半圆形凹槽(3331)的一侧设置圆槽(3333)，两所述夹紧板(333)对立而设并通过所述圆槽(3333)套合弹簧(334)的两端，从而实现两所述夹紧板(333)的弹性夹紧与复位。

9.根据权利要求1所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述下压机构(5)包括第二推杆气缸(51)和固定在所述第二推杆气缸(51)输出轴的下压板(52)；所述下压板(52)一端设有两折边(521)，该折边(521)随着所述第二推杆气缸(51)输出轴缩回而下压剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置(2)分离。

10.根据权利要求9所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：两所述回收框(6)设置在所述下压机构(5)下方，且所述回收框(6)与折边(521)处于同一轴面；所述回收框(6)底端设有长斜边(61)。