CN105437350A - 折扇竹骨穿孔敷扇面生产线 - Google Patents

Abstract

折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，折扇制作设备领域。其特征在于包括穿孔系统和敷扇面系统；所述的穿孔系统包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的敷扇面系统设置在穿孔系统的上方；敷扇面系统包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置。本发明便于将折扇的竹骨进行穿孔和敷扇面。

Description

折扇竹骨穿孔敷扇面生产线

技术领域

本发明属于折扇制作设备领域，具体涉及一种折扇竹骨穿孔敷扇面生产线。

背景技术

折扇又名"撒扇"、"纸扇"、折扇是11世纪从日本经高丽传入我国的。北宋邓椿在一部关于中国画史的著作中提到，当时北方有一种高丽扇，用鸦青纸做成，可以折叠，上面还绘有图画。这里所说的高丽扇，实际上是从日本传过去的日本扇。折扇在日本被称作蝙蝠扇，传入中国后很快就被中国人接受，并根据其形状称之为折叠扇、聚头扇或撒扇。

折扇选用材料，越选越精，极奇穷巧。但折扇的整套制作工艺却仍然停留在纯手工制造上，时至今日生产力在各行各业都以得到了革命性的飞越，而折扇的制作仍然无法实现生产制作的全面自动化。

综上所述，落后的制作工艺，所带来的后果就是，生产效率低下，产品质量标准参差不齐，无法用现在的质量标准去衡量和控制。在此现状的促使下，我公司致力于将研制整套折扇生产设备，使其实现高标准，高效率的自动化生产。本专利中所涉及的技术内容即为该整套生产设备中针对于折扇的竹骨穿孔和敷扇面的一套系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，便于将折扇的竹骨进行穿孔和敷扇面。

本发明所述一种折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于包括穿孔系统和敷扇面系统；所述的穿孔系统包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的敷扇面系统设置在穿孔系统的上方；敷扇面系统包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置。

其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手；所述的电动行走装置上设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离。

运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走旋转装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走和转动；在电动行走旋转装置的上方设置开关机械手。

穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器。

绕线器包括外机壳，在外机壳内设置绕线轮，在绕线轮上绕装穿线钢丝；所述绕线轮的转轴连接绕线电机的电机轴，在外机壳上设置出线口，在出线口的内部设置顺线器；在外机壳的外部设置伸缩气缸，所述的伸缩气缸伸缩轴的伸出端连接压紧块，在伸缩轴上安装垂直于出线口出线方向的切线气缸，所述切线气缸连接电动旋转切割刀具。

牵线器包括条形机台，在条形机台上设置牵线轮和两组以上的导向牵引机构，所述牵线轮的转轴连接牵线电机的电机轴，在牵线轮上绕装牵线钢丝，所述的牵线钢丝穿过各导向牵引机构连接电动伸缩卡爪；所述的导向牵引机构包括电动摩擦牵引轮和导线筒，所述的牵线钢丝穿过导线筒，电动摩擦牵引轮旋转带动牵线钢丝的前进和后退；条形机台安装在旋转机构上，所述的旋转机构能够将条形机台从水平位置旋转到竖直向上的位置。

扇骨展开装置包括电动行走装置，在电动行走装置上安装旋转电机，所述的旋转电机通过伸缩气缸连接展扇机构，所述的展扇机构为旋转阶梯状模块；所述的上、下敷面装置相对设置，上、下敷面装置分别包括电动行走装置、电动行走装置通过伸缩气缸连接机架，在机架上设置两个电动滚筒，在电动滚筒上套装输送带，在两个电动滚筒之间设置真空室，在输送带上开设真空吸附孔。

本发明的有益效果是：

1、首先本发明采用穿孔系统和敷扇面系统两套系统协调运作，将繁琐的手工制作环节，以高效的自动化设备进行了全面替代。其中敷扇面系统设置在穿孔系统的上方，穿孔系统作业完成后，只需通过旋转机构即可带动已穿线成型的竹骨完成敷扇面的工序，整套设备采用一体化设计生产，进一步在生产效率上得到提升。

2、本发明所述的穿孔系统由运签传输线和夹签传输线组成，其中运签传输线先通过竹骨夹持运输机械手将竹骨进行逐一的夹取，然后由电动行进装置对竹骨夹持运输机械手进行排列控制，上述两部分装置即可完成对各条折扇竹骨的排列组合。排列组合完成后，再通过穿孔系统中的夹签传输线，将排列好的折扇竹骨以每组为单位进行向下一工作位传递。两组装置在竹骨行进输送的过程中即完成了排列组合，全面实现的了手工作业到生产线流水作业的转变。上述装置设计合理，不仅完全摆脱生产过程中的人工参与，降低了生产成本，而且设备运行构思巧妙，无需过于繁琐的机械机构，降低了设备的运行成本。

3、本发明中所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左右输送杆之间，当夹签传输线从上一工位将排列好的折扇竹骨转移过来后，可以直接进行穿孔作业无需再进行转移。此设计布局合理，便于各装置之间的协调运作。

4、本发明中对折扇竹骨的穿孔作业，分为两个步骤，第一步首先在绕线器中，缠绕在绕线轮上的钢丝经顺线器由绕线器的出现口穿出待用，再由对向的牵线器上，沿竹骨开孔内伸出伸缩卡抓将其牵引过来，完成穿线步骤；第二步由绕线器上伸缩气缸对竹骨进行压实，同时电动旋转切割刀具对钢丝进行裁剪，完成整个穿孔作业。本发明结构精炼，适于实用。

5、本发明中所述折扇敷面作业，分为两个步骤，第一步首先由旋转梯状模块自折扇竹骨的上方进行旋转展开，第二步再由上、下敷面装置将扇面压实在折扇竹骨上，完成折扇的制作。整套设备生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是运签传输线和夹签传输线的结构示意图；

图2是夹签传输线的结构示意图；

图3是穿孔系统的结构示意图；

图4是穿孔设备的结构示意图（穿孔过程中）；

图5是穿孔设备的结构示意图（穿孔后）；

图6是牵线器的结构示意图；

图7是扇骨展开装置与穿线设备的配合结构示意图；

图8是旋转阶梯状模块的结构示意图；

图9是旋转阶梯状模块旋转展开扇骨的动作示意图；

图10是敷扇面系统的结构示意图；

图11是扇面展开后的平视图；

其中：1、竹骨夹持运输机械手；2、竹骨夹持运输机械手；3、右上输送杆；4、左上输送杆；5、竹骨夹持旋转机械手；6、竹骨夹持旋转机械手；7、右下输送杆；8、左下输送杆；9、绕线器；10、牵线器；11、外机壳；12、绕线轮；13、切线气缸；14、电动旋转切割刀具；15、条形机台；16、牵线电机；17、导向牵引机构；18、电动伸缩卡爪；19、压紧块；20、伸缩气缸；21、顺线器；22、绕线电机；23、牵线轮；24、旋转机构；25、；26、上滑道；27、旋转电机；28、伸缩气缸；29、旋转阶梯状模块；30、电动行走装置；31、伸缩气缸；32、上敷面装置；33、下敷面装置；34、伸缩气缸；35、电动行走装置；36、下滑道。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明所述的一种折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，包括穿孔系统和敷扇面系统，所述的穿孔系统包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的敷扇面系统设置在穿孔系统的上方，敷扇面系统包括上滑道和下滑道。穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器。在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置。

穿孔系统中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手。在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手。电动行走装置上设置距离感应控制装置，距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离。

在运签传输线的下方设置夹签传输线，夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手。所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走旋转装置，电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走和转动，在电动行走旋转装置的上方设置开关机械手。所述的开关机械手包括两个夹持臂，在两个夹持臂之间设置下压式开关阀，下压式开关阀受到下压力时能够令开关机械手的两个夹持臂闭合，完成夹持动作。

绕线器包括外机壳，在外机壳内设置绕线轮，在绕线轮上绕装穿线钢丝。绕线轮的转轴连接绕线电机的电机轴，在外机壳上设置出线口，在出线口的内部设置顺线器。在外机壳的外部设置伸缩气缸，伸缩气缸伸缩轴的伸出端连接压紧块，在伸缩轴上安装垂直于出线口出线方向的切线气缸，切线气缸连接电动旋转切割刀具。

牵线器包括条形机台，在条形机台上设置牵线轮和两组以上的导向牵引机构，牵线轮的转轴连接牵线电机的电机轴，在牵线轮上绕装牵线钢丝，牵线钢丝穿过各导向牵引机构连接电动伸缩卡爪，导向牵引机构包括电动摩擦牵引轮和导线筒。所述的牵线钢丝穿过导线筒，电动摩擦牵引轮旋转带动牵线钢丝的前进和后退，条形机台安装在旋转机构上，旋转机构能够将条形机台从水平位置旋转到竖直向上的位置。

扇骨展开装置包括电动行走装置，在电动行走装置上安装旋转电机，旋转电机通过伸缩气缸连接展扇机构，展扇机构为旋转阶梯状模块。所述的上、下敷面装置相对设置，上、下敷面装置分别包括电动行走装置、电动行走装置通过伸缩气缸连接机架，在机架上设置两个电动滚筒，在电动滚筒上套装输送带，在两个电动滚筒之间设置真空室，在输送带上开设真空吸附孔。

生产线在运行时，首先由竹骨夹持运输机械手，将竹骨逐一夹持住，沿运签传输线上的左、右上输送杆运行，运行过程中全程受控于电动行进装置。夹持过程中左上输送杆套装四个竹骨夹持运输机械手，用于夹持折扇竹骨中的内骨；而右上输送杆套装两个竹骨夹持运输机械手，用于夹持折扇竹骨中的外骨；两者通过距离感应装置协调运行。距离感应装置通过红外线感应前后相邻电机行走装置的距离和速度，来协调各竹骨夹持运输机械手之间运行，由此完成对折扇竹骨的排列组合。

其次，完成排列的折扇竹骨组，由竹骨夹持旋转机械手从竹骨夹持运输机械手中进行交接，当位于竹骨夹持运输机械手上的竹骨触发竹骨夹持旋转机械手上的下压式开关阀时，竹骨夹持旋转机械手上的两个夹持臂闭合，完成竹骨的交接，然后折扇竹骨在竹骨夹持旋转机械手带动下沿左、右下输送杆移动至穿孔作业位。

再次，首先绕线器内缠绕在绕线轮上的钢丝经顺线器，由绕线器的出现口穿出待用，然后牵线器内电动摩擦牵引轮正向转动，带动牵引钢丝沿导线筒穿出，进一步带动电动伸缩卡抓沿折扇竹骨的开孔向绕线器方向移动，对绕线口处的钢丝进行抓取，抓取后再由电动摩擦牵引轮反向转动带动牵引钢丝绕装到牵线轮上，进一步带动电动伸缩卡抓反向移动，同时由电动伸缩卡抓将抓取到的钢丝从折扇竹骨的开孔处穿过，完成穿孔后，绕线器上设置伸缩气缸开始挤压折扇竹骨，通过伸缩轴伸出端连接的压紧块将折扇竹骨压紧。完成对折扇竹骨的穿孔和压紧后，切线气缸下压通过电动切割工具将钢丝切断。

再次，折扇竹骨固定在条形机台上后，由旋转机构对条形机台进行旋转支撑，使条形机台旋转到扇骨展开工作位，同时扇骨展开机构在电动行走装置的带动下，移动到折扇竹骨上方，旋转电机带动旋转阶梯状模块沿折扇竹骨的水平面展开，以此带动折扇竹骨展开呈扇形。折扇竹骨展开后电动行走装置带动扇骨展开机构移走，同时上、下敷面装置在电动行走装置带动下移动到折扇竹骨的所在位置，上、下敷面装置通过内设的真空室抽取空气，已将附带粘胶的扇面通过输送带上的吸附孔吸附在相对两面的输送带上，移动到折扇竹骨位置后，由上、下两个方向向中间并拢，使上、下两面的扇面与折扇竹骨粘贴合并为一体，敷面装置停止抽真空作业，同时输送带沿同一方面转动，对扇面进行压实，至此完成折扇的整个穿孔敷面作业。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于包括穿孔系统和敷扇面系统；所述的穿孔系统包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的敷扇面系统设置在穿孔系统的上方；敷扇面系统包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置。

2.根据权利要求1所述的折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手；所述的电动行走装置上设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离。

3.根据权利要求2所述的折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走旋转装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走和转动；在电动行走旋转装置的上方设置开关机械手。

4.根据权利要求1所述的折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器。

5.根据权利要求4所述的折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于所述的绕线器包括外机壳，在外机壳内设置绕线轮，在绕线轮上绕装穿线钢丝；所述绕线轮的转轴连接绕线电机的电机轴，在外机壳上设置出线口，在出线口的内部设置顺线器；在外机壳的外部设置伸缩气缸，所述的伸缩气缸伸缩轴的伸出端连接压紧块，在伸缩轴上安装垂直于出线口出线方向的切线气缸，所述切线气缸连接电动旋转切割刀具。

6.根据权利要求4所述的折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于所述的牵线器包括条形机台，在条形机台上设置牵线轮和两组以上的导向牵引机构，所述牵线轮的转轴连接牵线电机的电机轴，在牵线轮上绕装牵线钢丝，所述的牵线钢丝穿过各导向牵引机构连接电动伸缩卡爪；所述的导向牵引机构包括电动摩擦牵引轮和导线筒，所述的牵线钢丝穿过导线筒，电动摩擦牵引轮旋转带动牵线钢丝的前进和后退；条形机台安装在旋转机构上，所述的旋转机构能够将条形机台从水平位置旋转到竖直向上的位置。

7.根据权利要求1所述的折扇竹骨穿孔敷扇面生产线，其特征在于所述的扇骨展开装置包括电动行走装置，在电动行走装置上安装旋转电机，所述的旋转电机通过伸缩气缸连接展扇机构，所述的展扇机构为旋转阶梯状模块；所述的上、下敷面装置相对设置，上、下敷面装置分别包括电动行走装置，电动行走装置通过伸缩气缸连接机架，在机架上设置两个电动滚筒，在电动滚筒上套装输送带，在两个电动滚筒之间设置真空室，在输送带上开设真空吸附孔。