CN110525106A - 回转立体点钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。本发明中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明包括了工件回转机构，工件可以固定卡在工件回转机构上，工件回转机构可以带动环状的工件转动合适的角度，同时三维运动机构使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

Description

回转立体点钻机

技术领域

本发明属于点胶和点钻技术领域，具体涉及一种回转立体点钻机。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低；同时，这种自动点胶和点钻的装置无法加工环形的工件如：戒指，使用麻烦。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种回转立体点钻机。

根据本发明的一个方面，提供了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。

本发明中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明包括了工件回转机构，工件可以固定卡在工件回转机构上，工件回转机构可以带动环状的工件转动合适的角度，同时三维运动机构使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

在一些实施方式中，并枪机头包括四个点胶装置、四个点钻装置、三个点胶气缸和支撑板，三维运动机构带动支撑板进行三维运动，四个点胶装置和四个点钻装置间隔设在支撑板上，每个点胶气缸的输出轴与两个点胶装置相连，点胶气缸带动两个点胶装置上下移动并对工件进行点胶。由此，四个点胶装置和四个点钻装置可以一次性对四个工件进行加工，三个点胶气缸可以带动四个点胶装置进行运动。

在一些实施方式中，工件回转机构包括转动电机、回转装置和环状物夹具，转动电机的输出轴与回转装置相连，转动电机带动回转装置和环状物夹具绕着水平轴转动，回转装置带动环状物夹具绕着竖直轴转动。由此，环状工件如：戒指可以直接套在环状物夹具上，环状物夹具可以固定住环状工件，然后转动电机和回转装置可以将环状物夹具转动合适的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

在一些实施方式中，回转装置包括回转架、回转电机、回转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，回转电机设在回转架上，回转电机的输出轴与回转轴同轴连接，第一锥齿轮套设在回转轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，环状物夹具与第二锥齿轮同轴连接。由此，通过上述的回转装置，可以使得环状物夹具带着环状工件绕着第二锥齿轮竖直转动合适的角度。

在一些实施方式中，三维运动机构包括X运动机构、Y运动机构和Z运动机构，X运动机构与Y运动机构相连，Z运动机构与X运动机构相连，Z运动机构与并枪机头相连，X运动机构带动并枪机头左右移动，Y运动机构带动并枪机头前后移动，Z运动机构带动并枪机头上下移动。由此，通过X运动机构、Y运动机构和Z运动机构可以带动并枪机头进行前后、左右和上下移动，因此，并枪机头可以在三维方向上进行移动，并枪机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。

在一些实施方式中，X运动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支撑架和第一移动板，第一电机设在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机同轴连接，第一丝母套在第一丝杆上，第一丝母与第一移动板相连，第一移动板与Z运动机构相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动板左右移动，第一移动板带动Z运动机构和并枪机头左右移动。由此，通过上述X运动机构的具体结构，可以带动并枪机头左右移动。

在一些实施方式中，Y运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第二支撑架和第二移动板，第二电机设在第二支撑架中，第二丝杆与第二电机同轴连接，第二丝母套在第二丝杆上，第二丝母与第二移动板相连，第二移动板与X运动机构相连，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母和第二移动板前后移动，第二移动板带动X运动机构、Z运动机构和并枪机头前后移动。由此，通过上述Y运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头前后移动。

在一些实施方式中，Z运动机构包括第三电机、第三丝杆、第三丝母、第三支撑架和第三移动板，第三电机设在第三支撑架中，第三丝杆与第三电机同轴连接，第三丝母套在第三丝杆上，第三丝母与第三移动板相连，第三移动板与并枪机头相连，第三电机启动时，带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三丝母和第三移动板前后移动，第三移动板带动并枪机头上下移动。由此，通过上述Z运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头上下移动。

在一些实施方式中，还包括第一拖链和第二拖链，第一拖链和X运动机构相连，第二拖链和Y运动机构相连。由此，第一拖链和第二拖链中可以容纳电线，当X运动机构和Y运动机构运动时，多个电线可以分别随着第一拖链和第二拖链进行运动。

在一些实施方式中，还包括机架，三维运动机构和工件回转机构均设在机架上。由此，机架可以将所有的结构安装在一起。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的回转立体点钻机的结构示意图；

图2为图1所示回转立体点钻机隐藏部分机架的结构示意图；

图3为图1所示回转立体点钻机隐藏机架的结构示意图；

图4为图1所示回转立体点钻机中的X运动机构的结构示意图；

图5为图4所示X运动机构隐藏部分第一支撑架的结构示意图；

图6为图1所示回转立体点钻机中的Y运动机构的结构示意图；

图7为图6所示Y运动机构隐藏部分第二支撑架的结构示意图；

图8为图1所示回转立体点钻机中的Z运动机构的结构示意图；

图9为图8所示Z运动机构隐藏部分第三支撑架的结构示意图；

图10为图1所示回转立体点钻机中的并枪机头的结构示意图；

图11为回转立体点钻机中的工件回转机构的结构示意图；

图12为图11所示工件回转机构隐藏部分回转架的结构示意图；

图13为图1所示回转立体点钻机中的钻放置板的结构示意图。

图中：1-三维运动机构；11-X运动机构；111-第一电机；112-第一丝杆；113-第一丝母；114-第一支撑架；115-第一移动板；12-Y运动机构；121-第二电机；122-第二丝杆；123-第二丝母；124-第二支撑架；125-第二移动板；13-Z运动机构；131-第三电机；132-第三丝杆；133-第三丝母；134-第三支撑架；1341-固定架；135-第三移动板；14-轨道；2-并枪机头；21-点胶装置；211-点胶桶；212-点胶头；22-点钻装置；221-点钻本体；222-点钻头；23-点胶气缸；24-支撑板；3-工件回转机构；31-转动电机；32-回转装置；322-回转电机；323-回转轴；324-第一锥齿轮；325-第二锥齿轮；33-环状物夹具；321-回转架；4-第一拖链；5-第二拖链；6-机架；7-钻放置板；71-孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1～图13示意性的显示了本发明一种实施方式的回转立体点钻机的结构。

如图1～图13所示，一种回转立体点钻机，包括三维运动机构1、工件回转机构3和并枪机头2。此外，该回转立体点钻机还包括第一拖链4、第二拖链5和机架6。

如图1、图2、图11和图12所示，在本实施例中，工件回转机构3上可以固定安装工件,，在本实施例中，工件必须是环状的，例如：可以是戒指或者手环等，即工件可以是任何需要点钻的环状物体，此处所说的钻是一种用来装饰的物品(例如戒指上用来装饰用的钻)，直径较小。

接上，更为具体的，在本实施例中，如图11和图12所示，工件回转机构包括转动电机31、回转装置32和环状物夹具33，转动电机31的输出轴与回转装置32相连，转动电机31带动回转装置32和环状物夹具33绕着水平轴转动，该水平轴与下面的回转轴323在同一水平面上，回转装置32带动环状物夹具33绕着竖直轴转动，环状工件如：戒指可以直接套在环状物夹具33上，环状物夹具33可以固定住环状工件，然后转动电机31和回转装置32可以将环状物夹具33转动合适的角度，使得工件需要加工的位置可以正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

接上，如图11和图12所示，在本实施例中，回转装置32包括回转架321、回转电机322、回转轴323、第一锥齿轮324和第二锥齿轮325，回转电机322可以固定安装在回转架321上，转动电机31的输出轴与回转架321相连，转动电机31转动时，可以带动回转架321转动，回转电机322的输出轴与回转轴323同轴连接，第一锥齿轮324套设在回转轴323上，第一锥齿轮324和第二锥齿轮325相互啮合，环状物夹具33与第二锥齿轮325同轴连接，环状物夹具33位于回转架321的上方，第二锥齿轮325可以位于图11所示的回转架32的内部，通过上述的回转装置32，可以使得环状物夹具33带着环状工件绕着第二锥齿轮325竖直转动合适的角度。

综上所述，当需要加工环状工件时，将环状工件套在环状物夹具33上，启动转动电机31和回转电机322，转动电机31可以带动回转架321转动，回转架321带动环状物夹具33上的环状工件绕着水平轴转动，即环状工件可以在竖直平面内转动，回转电机322可以通过第一锥齿轮324和第二锥齿轮325带动环状物夹具33上的环状工件绕着图11和图12所示的竖直轴(即第二锥齿轮325的转动轴)转动，此处的竖直轴为第二锥齿轮325的转动轴，竖直轴的方向随着回转架321的转动而发生改变，通过转动电机31和回转电机322使得环状工件转动合适的角度，环状工件需要加工的位置可以位于并枪机头2正下方，或者也可以说环状工件需要加工的位置可以正对着并枪机头2。

下面对三维运动机构1进行详细的说明：

如图2和图3所示，三维运动机构1包括X运动机构11、Y运动机构12和Z运动机构13，X运动机构11安装在Y运动机构12上，Z运动机构13安装在X运动机构11上，Z运动机构13与并枪机头2相连，因此，X运动机构11可以带动并枪机头2左右移动，Y运动机构12可以带动并枪机头2前后移动，Z运动机构13可以带动并枪机头2上下移动；通过X运动机构11、Y运动机构12和Z运动机构13分别可以带动并枪机头2进行左右、前后和上下移动，因此，并枪机头2可以在三维方向上进行移动，并枪机头2可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。

具体而言，对X运动机构11、Y运动机构12和Z运动机构13再进行详细的说明：

在本实施例中，如图6和图7所示，Y运动机构12包括第二电机121、第二丝杆122、第二丝母123、第二支撑架124和第二移动板125；第二电机121安装在第二支撑架124中，第二丝杆122与第二电机121的输出轴同轴连接(即第二丝杆122的一端固定安装在第二电机121的输出轴上)，第二丝母123可以套在第二丝杆122上，第二丝母123与第二丝杆122相互配合，第二丝母123可以将第二丝杆122的转动转换成自身的移动，第二丝母123与第二移动板125固定连接在一起(但是第二移动板125不会与第二丝杆122之间有任何的接触)，第二移动板125与X运动机构11相连，当第二电机121启动时，第二电机121的输出轴可以带动第二丝杆122转动，第二丝杆122带动第二丝母123进行前后移动，第二移动板125则和第二丝母123一同前后移动，第二移动板125与X运动机构11的第二支撑架124相连，因此，第二移动板125可以带动第二支撑架124运动，也即是可以带动X运动机构11前后移动，X运动机构11带动Z运动机构13和并枪机头2前后移动，因此，通过上述Y运动机构12的具体结构，最终可以带动并枪机头2进行前后移动。

接上，在本实施例中，如图6和图7所示，第二支撑架124的结构可以是中空的结构，第二支撑架124起到支撑第二电机121和第二移动板125的作用，第二移动板125也是一个中空的结构，图6中，第二支撑架124的上面的板穿过第二移动板125，第二移动板125的上侧位于第二支撑架124上并且不与第二支撑架124的上表面接触，而第二移动板125的下侧则可以沿着第二支撑架124左右侧板移动(即第二移动板125的下侧与第二支撑架124相连)，移动的方向为前后(即第二支撑架124的长度方向)。

在本实施例中，如图4和图5所示，在本实施例中，X运动机构11的结构与Y运动机构12的结构基本类似，X运动机构11包括第一电机111、第一丝杆112、第一丝母113、第一支撑架114和第一移动板115；第一电机111安装在第一支撑架114中，第一丝杆112与第一电机111的输出轴同轴连接(即第一丝杆112安装在第一电机111的输出轴上)，第一丝母113套在第一丝杆112上，第一丝母113与第一丝杆112相互配合，第一丝母113可以将第一丝杆112的转动转换成自身的移动，第一丝母113与第一移动板115固定连接在一起(但是第一移动板115不会与第一丝杆112之间有任何的接触)，第一移动板115与Z运动机构13相连，当第一电机111启动时，第一电机111的输出轴可以带动第一丝杆112转动，第一丝杆112带动第一丝母113进行左右移动，第一移动板115则和第一丝母113一同左右移动，第一移动板115与Z运动机构13的第三支撑架134相连，第一移动板115可以通过第三支撑架134带动Z运动机构13左右移动，Z运动机构13带动并枪机头2左右移动，因此，通过上述X运动机构11的具体结构，最终可以带动并枪机头2进行左右移动。

接上，在本实施例中，如图4和5所示，第一支撑架114的结构可以是中空的结构，第一支撑架114起到支撑第一电机111和第一移动板115的作用，第一移动板115也是一个中空的结构，图5中，第一支撑架114的上面的板穿过第一移动板115，第一移动板115的上侧位于第一支撑架114上并且不与第一支撑架114的上表面接触，而第一移动板115的下侧则可以沿着第一支撑架114左右侧板移动，移动的方向为左右(即第一支撑架114的长度方向)。

接上，另外，如图2和图3所示，在本实施例中，第一支撑架114的右端安装在Y运动机构12的第二移动板125上，而第一支撑架114的左端安装在轨道14上(轨道14固定安装在机架6上)，当第二移动板125前后移动时，第一支撑架114的右端会跟随着第二移动板125前后移动，相应的第一支撑架114的左端会沿着轨道14移动，轨道14可以支撑和引导第一支撑架114移动。

在本实施例中，如图8和图9所示，在本实施例中，Z运动机构13包括第三电机131、第三丝杆132、第三丝母133、第三支撑架134和第三移动板135；第三电机131安装在第三支撑架134中，第三丝杆132与第三电机131的输出轴同轴连接(即第三丝杆132安装在第三电机131的输出轴上)，第三丝母133套在第三丝杆132上，第三丝母133与第三丝杆132相互配合，第三丝母133可以将第三丝杆132的转动转换成自身的移动，第三丝母133与第三移动板135固定连接在一起(但是第三移动板135不会与第三丝杆132之间有任何的接触)，第三移动板135与Z运动机构13相连，当第三电机131启动时，第三电机131的输出轴可以带动第三丝杆132转动，第三丝杆132带动第三丝母133进行上下移动，第三移动板135则和第三丝母133一同上下移动，第三移动板135与并枪机头2的支撑板相连，第三移动板135可以带动并枪机头2上下移动，因此，通过上述Z运动机构13的具体结构，最终可以带动并枪机头2进行上下移动。

接上，在本实施例中，如图8和图9所示，第三支撑架134的结构可以是中空的结构，第三支撑架134起到支撑第三电机131和第三移动板135的作用，第三支撑架134的上板(图8为前侧板)可以盖合在第三移动板135上，第三移动板135可以沿着第三支撑架134进行移动。

下面对各个运动机构的移动板和各个支撑架进行总结说明：移动板可以沿着支撑架的长度方向进行移动，例如：可以使得移动板和支撑架的接触的位置设置相应的结构，在移动板上设置滑槽，而支撑架上则有相应的凸起，同时，为了方便移动板移动，可以在支撑架上设置滑轨，滑轨的长度方向与支撑架长度方向相同(图中，长度第一支撑架114的长度方向为左右，第二支撑架124的长度方向为前后，第三支撑架134的长度方向为上下)，移动板上有相应的凹槽，凹槽可以嵌在滑轨上，从而移动板可以沿着滑轨移动。

在本实施例中，如图1～3和图10所示，并枪机头2可以包括四个点胶装置21、四个点钻装置22、三个点胶气缸23和支撑板24，支撑板24与第三移动板135相连，四个点胶装置21和四个点钻装置22间隔设在支撑板24上，即每两个点胶装置21之间设置有一个点钻装置22，或者每两个点钻装置22之间设置有一个点胶装置21，每个点胶气缸23的输出轴与两个点胶装置21相连，从图10中可以看出，点胶气缸23的输出轴固定有连接板，连接板的两端分别与两个点胶装置21相连，点胶气缸23带动两个点胶装置21上下移动并对工件进行点胶，四个点胶装置21和四个点钻装置22可以一次性对四个工件进行加工，同时三个点胶气缸23可以带动四个点胶装置21进行运动。

本实施例中设置点胶气缸23的目的是：方便点胶装置21的点胶，即每两个点胶装置21为一组进行点胶，四个点胶装置21可以不需要同时进行点胶，根据需要来进行选择，当然也可以不设置点胶气缸，通过Z运动机构13来带动点胶装置21进行点胶。

在本实施例中，点胶装置21包括点胶桶211和点胶头212，点胶头212安装在点胶桶211的下方，点胶桶211中可以放入胶水，点胶桶211可以固定安装在支撑板24上(可以通过连接板固定在支撑板24上)，点胶桶211的上端可以与外部的空气压缩机相连，空气压缩机可以将点胶桶211中的胶水通过点胶头212涂布在工件需要点胶的位置处，详细的工作流程此处不细说；另外，点钻装置22包括点钻头222和点钻本体221，点钻头222安装在点钻本体221的下方并与点钻本体221相连通，真空发生器7可以通过管道与点钻本体221相连通，真空发生器7可以外接气源(气源也可以是空气压缩机)，真空发生器7使得点钻装置22的点钻头222处产生负压并吸取钻，方便后续点钻操作。

在本实施例中，如图1～图12所示，第一拖链4和X运动机构11相连，第二拖链5和Y运动机构12相连，第一拖链4和第二拖链5中可以容纳电线，当X运动机构11和Y运动机构12运动时，多个电线可以分别随着第一拖链4和第二拖链5进行运动。

如图13所示，为了方便理解本发明的点钻过程，将钻放置板7也显示出来了，钻放置板7上有多个孔71，孔71中可以放入钻。

在本实施例中，上述所说的正对着的具体含义为：加工时，工件为环状物，并枪机头2中的点胶头212与工件需要加工的位置所在的切面相垂直，并枪机头2中的点钻头222与工件需要加工的位置所在的切面相垂直。

如图1和图2所示，在本实施例中，三维运动机构1和工件回转机构3均安装在机架6上，机架6可以将所有的结构安装在一起。机架6下面的部分可以起到支撑三维运动机构1和工件回转机构3的作用，机架6下面的部分可以安装抽屉等一些方便使用的结构，机架6上面的部分起到盖合三维运动机构1和工件回转机构3的作用。

下面对本发明整体的工作流程作完整的说明：

首先，将工件固定安装在工件回转机构3的工作台上，同时将钻放入到钻放置板7中，1.当加工平面工件时，工件回转机构3不需要进行工作，此时通过三维运动机构1可以将点钻装置22和点胶装置21运动至工件需要加工位置的正上方，为了方便说明，以依次启动第二电机121、第一电机111和第三电机131为例说明(实际过程中，这三个电机的启动的先后顺序可以根据需要来进行设计)，第二电机121启动时，最终带动第二移动板125前后移动，第二移动板125带动第一支撑架114移动，第一支撑架114移动时，带动第一移动板115移动，第一移动板115带动第三支撑架134移动，第三支撑架134通过第三移动板135带动支撑板24、点钻装置22和点胶装置21前后移动，同理，第一电机111启动后，最终带动第一移动板115左右移动，第一移动板115带动第三支撑架134、第三移动板135、支撑板24、点钻装置22和点胶装置21左右移动，第三电机131启动后，最终带动支撑板24、点钻装置22和点胶装置21上下移动，通过X运动机构11、Y运动机构和Z运动机构最终带动点胶装置21三维运动至工件需要加工位置的正上方；之后，点胶气缸23启动点胶气缸23带动点胶装置21向下运动，点胶装置21的点胶头212对工件进行点胶，完成后，点胶气缸23带动点胶装置21向上运动，然后X运动机构11、Y运动机构和Z运动机构带动点钻装置22运动至钻放置板7的上方，Z运动机构再带动点钻装置22向下运动，点钻装置22通过真空发生器7吸取钻，完成后，X运动机构11、Y运动机构和Z运动机构带动点钻装置22运动至工件需要加工位置的正上方，Z运动机构带动点钻装置22向下运动，点钻装置22进行点钻。

本发明中，实际加工过程的流程可能与上述不会完全相同，但是所有加工流程均取决于上述的结构，具体的加工流程可以根据需要来进行调整，通过X运动机构11、Y运动机构和Z运动机构带动点胶装置21(当然，点胶装置21还需要通过点胶气缸23来带动进行点胶)和点钻装置22到达相应的位置，最终达到加工的目的。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转立体点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、并枪机头(2)和工件回转机构(3)，所述工件回转机构(3)上设有工件，所述工件回转机构(3)带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)运动至工件处，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)对工件进行点钻，所述并枪机头(2)对工件进行点胶。

2.根据权利要求1所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述并枪机头(2)包括四个点胶装置(21)、四个点钻装置(22)、三个点胶气缸(23)和支撑板(24)，所述三维运动机构(1)带动支撑板(24)进行三维运动，所述四个点胶装置(21)和四个点钻装置(22)间隔设在支撑板(24)上，每个点胶气缸(23)的输出轴与两个点胶装置(21)相连，点胶气缸(23)带动两个点胶装置(21)上下移动并对工件进行点胶。

3.根据权利要求2所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述工件回转机构(3)包括转动电机(31)、回转装置(32)和环状物夹具(33)，所述转动电机(31)的输出轴与所述回转装置(32)相连，所述转动电机(31)带动所述回转装置(32)和环状物夹具(33)绕着水平轴转动，所述回转装置(32)带动所述环状物夹具(33)绕着竖直轴转动。

4.根据权利要求3所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述回转装置(32)包括回转架(321)、回转电机(322)、回转轴(323)、第一锥齿轮(324)和第二锥齿轮(325)，所述回转电机(322)设在所述回转架(321)上，所述回转电机(322)的输出轴与所述回转轴(323)同轴连接，所述第一锥齿轮(324)套设在所述回转轴(323)上，所述第一锥齿轮(324)和第二锥齿轮(325)相互啮合，所述环状物夹具(33)与所述第二锥齿轮(325)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述三维运动机构(1)包括X运动机构(11)、Y运动机构(12)和Z运动机构(13)，所述X运动机构(11)与所述Y运动机构(12)相连，所述Z运动机构(13)与所述X运动机构(11)相连，所述Z运动机构(13)与所述并枪机头(2)相连，所述X运动机构(11)带动并枪机头(2)左右移动，所述Y运动机构(12)带动并枪机头(2)前后移动，所述Z运动机构(13)带动并枪机头(2)上下移动。

6.根据权利要求5所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述X运动机构(11)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)、第一丝母(113)、第一支撑架(114)和第一移动板(115)，所述第一电机(111)设在第一支撑架(114)中，所述第一丝杆(112)与所述第一电机(111)同轴连接，所述第一丝母(113)套在所述第一丝杆(112)上，所述第一丝母(113)与所述第一移动板(115)相连，所述第一移动板(115)与所述Z运动机构(13)相连，所述第一电机(111)启动时，带动所述第一丝杆(112)转动，所述第一丝杆(112)带动所述第一丝母(113)和第一移动板(115)左右移动，所述第一移动板(115)带动所述Z运动机构(13)和并枪机头(2)左右移动。

7.根据权利要求6所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述Y运动机构(12)包括第二电机(121)、第二丝杆(122)、第二丝母(123)、第二支撑架(124)和第二移动板(125)，所述第二电机(121)设在第二支撑架(124)中，所述第二丝杆(122)与所述第二电机(121)同轴连接，所述第二丝母(123)套在所述第二丝杆(122)上，所述第二丝母(123)与所述第二移动板(125)相连，所述第二移动板(125)与所述X运动机构(11)相连，所述第二电机(121)启动时，带动所述第二丝杆(122)转动，所述第二丝杆(122)带动所述第二丝母(123)和第二移动板(125)前后移动，所述第二移动板(125)带动所述X运动机构(11)、Z运动机构(13)和并枪机头(2)前后移动。

8.根据权利要求7所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述Z运动机构(13)包括第三电机(131)、第三丝杆(132)、第三丝母(133)、第三支撑架(134)和第三移动板(135)，所述第三电机(131)设在第三支撑架(134)中，所述第三丝杆(132)与所述第三电机(131)同轴连接，所述第三丝母(133)套在所述第三丝杆(132)上，所述第三丝母(133)与所述第三移动板(135)相连，所述第三移动板(135)与所述并枪机头(2)相连，所述第三电机(131)启动时，带动所述第三丝杆(132)转动，所述第三丝杆(132)带动所述第三丝母(133)和第三移动板(135)前后移动，所述第三移动板(135)带动所述并枪机头(2)上下移动。

9.根据权利要求8所述的回转立体点钻机，其特征在于：还包括第一拖链(4)和第二拖链(5)，所述第一拖链(4)和所述X运动机构(11)相连，第二拖链(5)和所述Y运动机构(12)相连。

10.根据权利要求9所述的回转立体点钻机，其特征在于：还包括机架(6)，所述三维运动机构(1)和工件回转机构(3)均设在所述机架(6)上。