CN111038161A - 平面六头点钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面六头点钻机，一种平面六头点钻机，包括三维运动机构、机头和工件放置台，三维运动机构和工件放置台均设在机架上；三维运动机构带动机头运动至工件处，由机头对工件进行点胶后，再由机头对工件进行点钻；机头包括一个点胶装置、六个点钻装置、六个点钻气缸和支撑板，支撑板与三维运动机构相连，由三维运动机构带动进行三维运动，点胶装置和点钻装置设在支撑板上，每个点钻气缸的输出轴与一个点钻装置相连，点钻气缸带动点钻装置上下移动并对工件进行点钻。本装置中，通过三维运动机构带动机头运动至工件位置处，由机头对工件进行点胶，然后再对工件进行点钻，本装置可以一次性对多个工件进行点胶和点钻操作，具有作业效率高的优点。

Description

平面六头点钻机

技术领域

本发明属于点胶和点钻技术领域，具体涉及一种平面六头点钻机。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一颗钻，因此工作效率较低，加工过程麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高工效平面六头点钻机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种平面六头点钻机，包括三维运动机构、机头和工件放置台，三维运动机构和工件放置台均设在机架上；三维运动机构带动机头运动至工件处，由机头对工件进行点胶后，再由机头对工件进行点钻；机头包括一个点胶装置、六个点钻装置、六个点钻气缸和支撑板，支撑板与三维运动机构相连，由三维运动机构带动进行三维运动，点胶装置和点钻装置设在支撑板上，每个点钻气缸的输出轴与一个点钻装置相连，点钻气缸带动点钻装置上下移动并对工件进行点钻。

工作时，通过三维运动机构带动机头运动至工件位置处，由机头对工件进行点胶后再对工件进行点钻。本装置中，六个点钻气缸可以分别带动六个点胶装置进行上下运动并进行点钻，可以一次性对六个工件进行点钻操作，作业效率高。

在一些实施方式中，三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构与Y轴运动机构相连，Z轴运动机构与X轴运动机构相连，Z轴运动机构与机头相连，Y轴运动机构带动X轴运动机构前后移动，X轴运动机构带Z轴运动机构左右移动，Z轴运动机构带动机头上下移动。由此，因此，机头可以在三维方向上进行移动，机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。

在一些实施方式中，X轴运动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支撑架和第一移动板，第一电机设在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机同轴连接，第一丝母套在第一丝杆上，第一丝母与第一移动板相连，第一移动板与Z轴运动机构相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动板左右移动，第一移动板带动Z轴运动机构和机头左右移动。由此，通过上述X轴运动机构的具体结构，可以带动机头左右移动。

在一些实施方式中，Y轴运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第二支撑架和第二移动板，第二电机设在第二支撑架中，第二丝杆与第二电机同轴连接，第二丝母套在第二丝杆上，第二丝母与第二移动板相连，第二移动板与X轴运动机构相连，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母和第二移动板前后移动，第二移动板带动X轴运动机构、Z轴运动机构和机头前后移动。由此，通过上述Y轴运动机构的具体结构，最终可以带动机头前后移动。

在一些实施方式中，Z轴运动机构包括第三电机、第三丝杆、第三丝母、第三支撑架和第三移动板，第三电机设在第三支撑架中，第三丝杆与第三电机同轴连接，第三丝母套在第三丝杆上，第三丝母与第三移动板相连，第三移动板与机头相连，第三电机启动时，带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三丝母和第三移动板前后移动，第三移动板带动机头上下移动。由此，通过上述Z轴运动机构的具体结构，最终可以带动机头上下移动。

在一些实施方式中，还包括第一拖链和第二拖链，第一拖链和X轴运动机构相连，第二拖链和Y轴运动机构相连。由此，第一拖链和第二拖链可以容纳电线，当X轴运动机构和Y轴运动机构运动时，多个电线可以分别随着第一拖链和第二拖链进行运动。

在一些实施方式中，还包括真空发生器，真空发生器通过管道与点钻装置相连，真空发生器使得点钻装置产生负压并吸取钻。由此，真空发生器可以和气源连接，同时真空发生器可以使得点钻装置产生负压并吸取钻，方便后续点钻操作。

在一些实施方式中，还包括机架，三维运动机构和工件放置台均设在机架上。由此，机架可以将所有的结构安装在一起。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的平面六头点钻机的结构示意图；

图2为图1所示平面六头点钻机隐藏部分机架的结构示意图；

图3为图1所示平面六头点钻机中的三维运动机构和机头的结构示意图；

图4为图1所示平面六头点钻机中的X轴运动机构的结构示意图；

图5为图1所示平面六头点钻机中的Y轴运动机构的结构示意图；

图6为图5所示Y轴运动机构隐藏部分第二支撑架的结构示意图；

图7为图1所示平面六头点钻机中的Z轴运动机构的结构示意图；

图8为图7所示Z轴运动机构隐藏部分第三支撑架的结构示意图；

图9为图1所示平面六头点钻机中的机头的结构示意图；

图中：1-三维运动机构；11-X轴运动机构；111-第一电机；112-第一丝杆；113-第一丝母；114-第一支撑架；115-第一移动板；12-Y轴运动机构；121-第二电机；122-第二丝杆；123-第二丝母；124-第二支撑架；125-第二移动板；13-Z轴运动机构；131-第三电机；132-第三丝杆；133-第三丝母；134-第三支撑架；1341-固定架；135-第三移动板；14-轨道；2-机头；21-点胶装置；211-点胶桶；212-点胶头；22-点钻装置；221-点钻本体；222-点钻头；23-点钻气缸；24-支撑板；3-工件放置台；4-第一拖链；5-第二拖链；6-真空发生器；7-机架。

具体实施方式

图1～图9所示为本发明的平面六头点钻机结构示意图。

平面六头点钻机包括三维运动机构1、机头2、工件放置台3、第一拖链4、第二拖链5、真空发生器6和机架7。

如图1和图2所示，在本实施例中，工件放置台3上可以固定安装工件，在本实施例中，工件可以是一些装饰品或者一些门扣等任何需要点钻的零部件，此处所说的钻是一种用来装饰的物品例如发卡上的钻，直径较小。三维运动机构1可以带动机头2运动至工件处，并对工件进行点胶和点钻。

下面对三维运动机构1进行详细的说明：

如图3和图4所示，三维运动机构1包括X轴运动机构11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13，X轴运动机构11安装在Y轴运动机构12上，Z轴运动机构13安装在X轴运动机构11上，Z轴运动机构13与机头2相连，因此，X轴运动机构11可以带动机头2左右移动，Y轴运动机构12可以带动机头2前后移动，Z轴运动机构13可以带动机头2上下移动；通过X轴运动机构11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13分别可以带动机头2进行左右、前后和上下移动，因此，机头2可以在三维方向上进行移动，机头2可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。

具体而言，对X轴运动机构11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13再进行详细的说明：

在本实施例中，如图5和图6所示，Y轴运动机构12包括第二电机121、第二丝杆122、第二丝母123、第二支撑架124和第二移动板125；第二电机121安装在第二支撑架124中，第二丝杆122与第二电机121的输出轴同轴连接即第二丝杆122的一端固定安装在第二电机121的输出轴上，第二丝母123可以套在第二丝杆122上，第二丝母123与第二丝杆122相互配合，第二丝母123可以将第二丝杆122的转动转换成自身的移动，第二丝母123与第二移动板125固定连接在一起但是第二移动板125不会与第二丝杆122之间有任何的接触，第二移动板125与X轴运动机构11相连，当第二电机121启动时，第二电机121的输出轴可以带动第二丝杆122转动，第二丝杆122带动第二丝母123进行前后移动，第二移动板125则和第二丝母123一同前后移动，第二移动板125与X轴运动机构11的第一支撑架114相连，因此，第二移动板125可以带动第一支撑架114运动，也即是可以带动X轴运动机构11前后移动，X轴运动机构11带动Z轴运动机构13和机头2前后移动，因此，通过上述Y轴运动机构12的具体结构，最终可以带动机头2进行前后移动。

接上，在本实施例中，如图5和图6所示，第二支撑架124的结构可以是中空的结构，第二支撑架124起到支撑第二电机121和第二移动板125的作用，第二移动板125也是一个中空的结构，图5中，第二支撑架124的上面的板穿过第二移动板125，第二移动板125的上侧位于第二支撑架124上并且不与第二支撑架124的上表面接触，而第二移动板125的下侧则可以沿着第二支撑架124左右侧板移动即第二移动板125的下侧与第二支撑架124相连，移动的方向为前后即第二支撑架124的长度方向。

在本实施例中，如图4所示，在本实施例中，X轴运动机构11的结构与Y轴运动机构12的结构基本类似，X轴运动机构11包括第一电机111、第一丝杆112、第一丝母113、第一支撑架114和第一移动板115；第一电机111安装在第一支撑架114中，第一丝杆112与第一电机111的输出轴同轴连接即第一丝杆112安装在第一电机111的输出轴上，第一丝母113套在第一丝杆112上，第一丝母113与第一丝杆112相互配合，第一丝母113可以将第一丝杆112的转动转换成自身的移动，第一丝母113与第一移动板115固定连接在一起但是第一移动板115不会与第一丝杆112之间有任何的接触，第一移动板115与Z轴运动机构13相连，当第一电机111启动时，第一电机111的输出轴可以带动第一丝杆112转动，第一丝杆112带动第一丝母113进行左右移动，第一移动板115则和第一丝母113一同左右移动，第一移动板115与Z轴运动机构13的第三支撑架134相连，第一移动板115可以通过第三支撑架134带动Z轴运动机构13左右移动更为具体的，如图5所示，第一移动板115可以与固定架1341连接，固定架1341再与第三支撑架134相连，Z轴运动机构13带动机头2左右移动，因此，通过上述X轴运动机构11的具体结构，最终可以带动机头2进行左右移动。

接上，在本实施例中，如图4所示，第一支撑架114的结构可以是中空的结构，第一支撑架114起到支撑第一电机111和第一移动板115的作用，第一移动板115也是一个中空的结构，图3中，第一支撑架114的上面的板穿过第一移动板115，第一移动板115的上侧位于第一支撑架114上并且不与第一支撑架114的上表面接触，而第一移动板115的下侧则可以沿着第一支撑架114左右侧板移动，移动的方向为左右即第一支撑架114的长度方向。

接上，另外，如图1和图2所示，在本实施例中，第一支撑架114的右端安装在Y轴运动机构12的第二移动板125上，第一支撑架114的左端安装在轨道14上轨道14固定安装在机架7上，当第二移动板125前后移动时，第一支撑架114的右端会跟随着第二移动板125前后移动，相应的第一支撑架114的左端会沿着轨道14移动，轨道14可以支撑和引导第一支撑架114移动。

在本实施例中，如图7和图8所示，在本实施例中，Z轴运动机构13包括第三电机131、第三丝杆132、第三丝母133、第三支撑架134和第三移动板135；第三电机131安装在第三支撑架134中，第三丝杆132与第三电机131的输出轴同轴连接即第三丝杆132安装在第三电机131的输出轴上，第三丝母133套在第三丝杆132上，第三丝母133与第三丝杆132相互配合，第三丝母133可以将第三丝杆132的转动转换成自身的移动，第三丝母133与第三移动板135固定连接在一起但是第三移动板135不会与第三丝杆132之间有任何的接触，第三移动板135与Z轴运动机构13相连，当第三电机131启动时，第三电机131的输出轴可以带动第三丝杆132转动，第三丝杆132带动第三丝母133进行上下移动，第三移动板135则和第三丝母133一同上下移动，第三移动板135与机头2的支撑板相连，第三移动板135可以带动机头2上下移动，因此，通过上述Z轴运动机构13的具体结构，最终可以带动机头2进行上下移动。

接上，在本实施例中，如图7和图8所示，第三支撑架134的结构可以是中空的结构，第三支撑架134起到支撑第三电机131和第三移动板135的作用，第三支撑架134的上板图7为前侧板可以盖合在第三移动板135上，第三移动板135可以沿着第三支撑架134进行移动。

下面对各个运动机构的移动板和各个支撑架进行总结说明：移动板可以沿着支撑架的长度方向进行移动，为了方便移动板移动，可以在支撑架上设置滑轨，滑轨的长度方向与支撑架长度方向相同图3中，第一支撑架114的长度方向为左右，第二支撑架124的长度方向为前后，第三支撑架134的长度方向为上下，移动板上有相应的凹槽，凹槽可以嵌在滑轨上，从而移动板可以沿着滑轨移动。

在本实施例中，如图1和图9所示，机头2可以包括一个点胶装置21、六个点钻装置22、六个点钻气缸23和支撑板24，支撑板24与第三移动板135相连，点胶装置21和点钻装置22均设在支撑板24上，每个点钻气缸23的输出轴与两个点钻装置22相连，六个点钻装置22可以一次性对六个工件进行加工，同时六个点钻气缸23可以带动六个点钻装置22进行运动。

在本实施例中，点胶装置21包括点胶桶211和点胶头212，点胶头212安装在点胶桶211的下方，点胶桶211中可以放入胶水，点胶桶211可以固定安装在支撑板24上即可以通过连接板固定在支撑板24上，点胶桶211的上端可以与外部的空气压缩机相连，空气压缩机可以将点胶桶211中的胶水通过点胶头212涂布在工件需要点胶的位置处，详细的工作流程此处不细说；另外，点钻装置22包括点钻头222和点钻本体221，点钻头222安装在点钻本体221的下方并与点钻本体221相连通，真空发生器6可以通过管道与点钻本体221相连通，真空发生器6可以外接气源气源也可以是空气压缩机，真空发生器6使得点钻装置22的点钻头222处产生负压并吸取钻，方便后续点钻操作。

在本实施例中，如图1和图3所示，第一拖链4和X轴运动机构11相连，第二拖链5和Y轴运动机构12相连，第一拖链4和第二拖链5可以容纳电线，当X轴运动机构11和Y轴运动机构12运动时，多个电线可以分别随着第一拖链4和第二拖链5进行运动。

如图1和图2所示，在本实施例中，三维运动机构1和工件放置台3均安装在机架7上，机架7可以将所有的结构安装在一起。机架7下面的部分可以起到支撑三维运动机构1和工件放置台3的作用，机架7下面的部分可以安装抽屉等一些方便使用的结构，机架7上面的部分起到盖合三维运动机构1和工件放置台3的作用。

下面对本发明整体的工作流程作完整的说明：

首先，将工件固定安装在工件放置台3的工作台上，当加工平面工件时，通过三维运动机构1可以将点钻装置22和点胶装置21运动至工件需要加工位置的正上方，为了方便说明，以依次启动第二电机121、第一电机111和第三电机131为例说明实际过程中，这三个电机的启动的先后顺序可以根据需要来进行设计，第二电机121启动时，最终带动第二移动板125前后移动，第二移动板125带动第一支撑架114移动，第一支撑架114移动时，带动第一移动板115移动，第一移动板115带动第三支撑架134移动，第三支撑架134通过第三移动板135带动支撑板24、点钻装置22和点胶装置21前后移动，同理，第一电机111启动后，最终带动第一移动板115左右移动，第一移动板115带动第三支撑架134、第三移动板135、支撑板24、点钻装置22和点胶装置21左右移动，第三电机131启动后，最终带动支撑板24、点钻装置22和点胶装置21上下移动，通过X轴运动机构11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13最终带动点胶装置21三维运动至工件需要加工位置的正上方，Z轴运动机构13带动点胶装置21对工件进行点胶；之后，X轴运动机构11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13带动点钻装置22运动至装有钻的放置板处，点钻气缸23带动点钻装置22向下运动，点钻装置22吸取放置板上的钻，X轴运动机构11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13带动点钻装置22运动至工件放置台3的正上方，点钻气缸23带动点钻装置22向下运动，点钻装置22进行点钻。

本发明中，实际加工过程的流程可能与上述不会完全相同，但是所有加工流程均取决于上述的结构，具体的加工流程可以根据需要来进行调整，最终达到加工的目的。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平面六头点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、机头(2)和工件放置台(3)，所述三维运动机构(1)带动所述机头(2)运动至工件处，由所述机头(2)对工件进行点胶后，再由所述机头(2)对工件进行点钻；所述机头(2)包括一个点胶装置(21)、六个点钻装置(22)、六个点钻气缸(23)和支撑板(24)，所述支撑板(24)与三维运动机构(1)相连，由所述三维运动机构(1)带动进行三维运动，所述点胶装置(21)和点钻装置(22)设在支撑板(24)上，每个点钻气缸(23)的输出轴与一个点钻装置(22)相连，点钻气缸(23)带动点钻装置(22)上下移动并对工件进行点钻。

2.根据权利要求1所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述三维运动机构(1)包括X轴运动机构(11)、Y轴运动机构(12)和Z轴运动机构(13)，所述X轴运动机构(11)与所述Y轴运动机构(12)相连，所述Z轴运动机构(13)与所述X轴运动机构(11)相连，所述Z轴运动机构(13)与所述机头(2)相连，所述Y轴运动机构(12)带动所述X轴运动机构(11)前后移动，所述X轴运动机构(11)带Z轴运动机构(13)左右移动，所述Z轴运动机构(13)带动机头(2)上下移动。

3.根据权利要求2所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述X轴运动机构(11)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)、第一丝母(113)、第一支撑架(114)和第一移动板(115)，所述第一电机(111)设在第一支撑架(114)上，所述第一丝杆(112)与所述第一电机(111)同轴连接，所述第一丝母(113)套在所述第一丝杆(112)上，所述第一丝母(113)与所述第一移动板(115)相连，所述第一移动板(115)与所述Z轴运动机构(13)相连，所述第一电机(111)启动时，带动所述第一丝杆(112)转动，所述第一丝杆(112)带动所述第一丝母(113)和第一移动板(115)左右移动，所述第一移动板(115)带动所述Z轴运动机构(13)和机头(2)左右移动。

4.根据权利要求3所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述Y轴运动机构(12)包括第二电机(121)、第二丝杆(122)、第二丝母(123)、第二支撑架(124)和第二移动板(125)，所述第二电机(121)设在第二支撑架(124)上，所述第二丝杆(122)与所述第二电机(121)同轴连接，所述第二丝母(123)套在所述第二丝杆(122)上，所述第二丝母(123)与所述第二移动板(125)相连，所述第二移动板(125)与所述X轴运动机构(11)相连，所述第二电机(121)启动时，带动所述第二丝杆(122)转动，所述第二丝杆(122)带动所述第二丝母(123)和第二移动板(125)前后移动，所述第二移动板(125)带动所述X轴运动机构(11)、Z轴运动机构(13)和机头(2)前后移动。

5.根据权利要求4所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述Z轴运动机构(13)包括第三电机(131)、第三丝杆(132)、第三丝母(133)、第三支撑架(134)和第三移动板(135)，所述第三电机(131)设在第三支撑架(134)上，所述第三丝杆(132)与所述第三电机(131)同轴连接，所述第三丝母(133)套在所述第三丝杆(132)上，所述第三丝母(133)与所述第三移动板(135)相连，所述第三移动板(135)与所述机头(2)相连，所述第三电机(131)启动时，带动所述第三丝杆(132)转动，所述第三丝杆(132)带动所述第三丝母(133)和第三移动板(135)前后移动，所述第三移动板(135)带动所述机头(2)上下移动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的平面六头点钻机，其特征在于：还包括第一拖链(4)和第二拖链(5)，所述第一拖链(4)和所述X轴运动机构(11)相连，第二拖链(5)和所述Y轴运动机构(12)相连。

7.根据权利要求6所述的平面六头点钻机，其特征在于：还包括真空发生器(6)，所述真空发生器(6)通过管道与所述点钻装置(22)相连，所述真空发生器(6)使得点钻装置(22)产生负压并吸取钻。

8.根据权利要求7所述的平面六头点钻机，其特征在于：还包括机架(7)，所述三维运动机构(1)和工件放置台(3)均设在所述机架(7)上。

Images