CN107752232A - 用于固定中底与鞋楦的装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于固定中底与鞋楦的装配机，包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Z轴方向运动的第三驱动件、用于驱动中底吸取件沿X轴方向运动的第四驱动件以及用于驱动中底吸取件沿Z轴方向运动的第五驱动件。采用上述技术方案，本发明提供了一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其可以自动将鞋楦、中底取出再进行压合，自动化程度高，生产效率高，减员增效，降低了生产成本。

Description

用于固定中底与鞋楦的装配机

技术领域

本发明涉及一种用于固定中底与鞋楦的装配机。

背景技术

中底在喷胶烘干后需要与鞋楦底部进行粘合固定，目前，采用的固定方式，都是通过人工手动完成，人工从鞋楦流水线上取出鞋楦，然后，人工将中底从中底喷胶机的传送带取出，最后，再将鞋楦与中底手工压合，这种工作方式，其工作效率低，劳动强度大，自动化程度低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其可以自动将鞋楦、中底取出再进行压合，自动化程度高，生产效率高，减员增效，降低了生产成本。

本发明的技术方案：一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的第一控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Z轴方向运动的第三驱动件、用于驱动中底吸取件沿X轴方向运动的第四驱动件以及用于驱动中底吸取件沿Z轴方向运动的第五驱动件。

采用上述技术方案，鞋楦吸取件可以沿X轴、Y轴、Z轴方向运动来将鞋楦流水线上的鞋楦吸取，然后，通过第一控制件将鞋楦翻转使得其底部朝上；中底吸取件可以沿X轴、Z轴方向运动来将中底喷胶机传送带上的中底取出，再控制鞋楦吸取件、中底吸取件至对应位置，将中底压合到鞋楦的底部上即可，压合完成后，可以再由鞋楦吸取件将鞋楦送回流水线进行后续加工作业。因此，这种结构的装配机，其可以自动将鞋楦、中底取出再进行压合，自动化程度高，生产效率高，减员增效，降低了生产成本。

本发明的进一步设置：所述的机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一驱动件设置在机架上，第一滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第二滑座上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第三滑座上转动设有翻转座，第一控制件设置在第三滑座上，翻转座与第一控制件的输出端联动配合，鞋楦吸取件设置在翻转座上。

采用上述进一步设置，这种鞋楦吸取件沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的控制方式以及翻转的控制方式，其结构简单，在做不同方向的运动时，不会产生干扰，工作性能稳定。

本发明的再进一步设置：所述的鞋楦吸取件包括有用于插入鞋楦的定位销以及用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘相对设置。

采用上述再进一步设置，鞋楦上一般都会设置定位孔，通过设置的定位销，可以在吸取鞋楦时，精确的定位鞋楦位置，从而保证在与中底固定时精准度高；另外，第一吸盘、第二吸盘可以很好地吸附鞋楦，保证其在运送时不会脱落。

本发明的再更进一步设置：所述的翻转座上设有用于驱动定位销伸缩的第六驱动件以及用于控制第一吸盘与第二吸盘夹紧或松开的第一控制装置。

采用上述再更进一步设置，第一控制装置可以使得第一吸盘、第二吸盘很好地吸附在鞋楦两侧，便于调节位置，而且，可以满足不同型号鞋楦的吸附需求，使用范围广。

本发明的再更进一步设置：所述的第一控制装置包括有第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、升降座、安装座，安装座设置在翻转座上，所述的第一吸盘设置在第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端与安装座铰接，第二吸盘设置在第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端与安装座铰接，第一连杆一端与第一摆臂中部铰接，另一端与升降座铰接，第二连杆一端与第二摆臂的中部铰接，另一端与升降座铰接，安装座上设有用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第二控制件，第六驱动件设置在安装座上，定位销可滑动地穿设在安装座内，定位销与第六驱动件的输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，这种第一吸盘、第二吸盘控制方式，可以节省空间，不会影响翻转座的翻转，整体结构更加紧凑。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上沿X轴方向还滑动设有第四滑座，第四驱动件设置在机架上，第四滑座与第四驱动件的输出端联动配合；第四滑座上沿Z轴方向滑动设有第五滑座，第五驱动件设置在第四滑座上，第五滑座与第五驱动件的输出端联动配合，中底吸取件设置在第五滑座上。

采用上述再进一步设置，这种中底吸取件沿X轴、Z轴方向运动的控制方式，其结构简单，在做不同方向的运动时，不会产生干扰，工作性能稳定。

本发明的再更进一步设置：所述的中底吸取件包括有第三吸盘以及用于压紧在中底两侧的第一压板、第二压板，第一压板与第二压板相对设置。

采用上述再进一步设置，第三吸盘用于吸附在中底的表面，第一压板、第二压板可以夹紧在中底两侧，而且，可以校准中底的位置，保证其在与鞋楦粘合固定时，位置精度准确。

本发明的再更进一步设置：所述的第五滑座上设有用于控制第一压板与第二压板夹紧或松开的第二控制装置以及用于驱动第三吸盘沿Z轴方向伸缩的第七驱动件。

采用上述再进一步设置，第二控制装置可以使得第一压板、第二压板能很好地夹紧中底，而且，可以满足不同宽度中底的夹紧需求，使用范围广；第七驱动件可以控制第三吸盘沿Z轴方向的吸取位置，满足不同厚度中底的吸取。

本发明的再更进一步设置：所述的第二控制装置包括有设置在第五滑座上的第三控制件、第四控制件，第三控制件与第四控制件相对设置，第一压板与第三控制件的输出端联动配合，第二压板与第四控制件的输出端联动配合。

采用上述再进一步设置，这种第一压板、第二压板控制方式，结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中鞋楦吸取件安装结构图；

图3为本发明具体实施例中鞋楦吸取件结构图；

图4为本发明具体实施例中中底吸取件安装结构图；

图5为图4中I部分局部放大图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种用于固定中底与鞋楦的装配机，包括有机架1，机架1上设有鞋楦吸取件2、中底吸取件3、用于控制鞋楦吸取件2翻转使得鞋楦底部朝上的第一控制件4、用于驱动鞋楦吸取件2沿X轴方向运动第一驱动件5、用于驱动鞋楦吸取件2沿Y轴方向运动的第二驱动件6、用于驱动鞋楦吸取件2沿Z轴方向运动的第三驱动件7，所述的机架1上沿X轴方向滑动设有第一滑座8，第一驱动件5设置在机架1上，第一滑座8与第一驱动件5的输出端联动配合；第一滑座8上沿Y轴方向滑动设有第二滑座9，第二驱动件6设置在第一滑座8上，第二滑座9与第二驱动件6的输出端联动配合；第二滑座9上沿Z轴方向滑动设有第三滑座10，第三驱动件7设置在第二滑座9上，第三滑座10与第三驱动件7的输出端联动配合；第三滑座10上转动设有翻转座11，翻转座11经转110设置在第三滑座10上，第一控制件4设置在第三滑座10上，翻转座11与第一控制件4的输出端联动配合，鞋楦吸取件2设置在翻转座11上；机架1上设有用于驱动中底吸取件3沿X轴方向运动的第四驱动件12以及用于驱动中底吸取件3沿Z轴方向运动的第五驱动件13，所述的机架1上沿X轴方向还滑动设有第四滑座14，第四驱动件12设置在机架1上，第四滑座14与第四驱动件12的输出端联动配合；第四滑座14上沿Z轴方向滑动设有第五滑座15，第五驱动件13设置在第四滑座14上，第五滑座15与第五驱动件13的输出端联动配合，中底吸取件3设置在第五滑座15上。

其中，所述的鞋楦吸取件2包括有用于插入鞋楦的定位销21以及用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘22、第二吸盘23，第一吸盘22与第二吸盘23相对设置，所述的翻转座11上设有用于驱动定位销21伸缩的第六驱动件16以及用于控制第一吸盘22与第二吸盘23夹紧或松开的第一控制装置17，所述的第一控制装置17包括有第一摆臂171、第二摆臂172、第一连杆173、第二连杆174、升降座175、安装座176，安装座176设置在翻转座11上，所述的第一吸盘22设置在第一摆臂171的一端，第一摆臂171的另一端与安装座176铰接，第二吸盘23设置在第二摆臂172的一端，第二摆臂172的另一端与安装座铰接，第一连杆173一端与第一摆臂171中部铰接，另一端与升降座175铰接，第二连杆174一端与第二摆臂172的中部铰接，另一端与升降座175铰接，安装座176上设有用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第二控制件177，第六驱动件16设置在安装座上，定位销21可滑动地穿设在安装座内，定位销21与第六驱动件16的输出端联动配合。

其中，所述的中底吸取件3包括有第三吸盘31以及用于压紧在中底两侧的第一压板32、第二压板33，第一压板32与第二压板33相对设置，所述的第五滑座15上设有用于控制第一压板32与第二压板33夹紧或松开的第二控制装置18以及用于驱动第三吸盘31沿Z轴方向伸缩的第七驱动件19，所述的第二控制装置18包括有设置在第五滑座15上的第三控制件181、第四控制件182，第三控制件181与第四控制件182相对设置，第一压板32与第三控制件181的输出端联动配合，第二压板33与第四控制件182的输出端联动配合。

本发明具体实施例中，滑动设置可以通过导轨、导槽等实现，第一控制件4、第一驱动件5、第二驱动件6、第三驱动件7、第四驱动件12、第五驱动件13均采用电机，第一控制件4经皮带、皮带轮来带动转轴12转动从而带动翻转座11转动，第一驱动件5、第二驱动件6、第三驱动件7、第四驱动件12、第五驱动件13的输出端经丝杆来与对应的滑座配合实现各滑座的滑动。当然，第一控制件4、第一驱动件5、第二驱动件6、第三驱动件7、第四驱动件12、第五驱动件13也可以采用气缸、电缸等实现，该技术为本领域常规的技术方案，在此不再做详细阐述；第二控制件177、第三控制件181、第四控制件182、第六驱动件16以及第七驱动件19均采用气缸，当然，也可以采用电缸、电机实现，该技术为本领域常规的技术方案，在此也不再做详细阐述。

Claims (9)

1.一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的第一控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Z轴方向运动的第三驱动件、用于驱动中底吸取件沿X轴方向运动的第四驱动件以及用于驱动中底吸取件沿Z轴方向运动的第五驱动件。

2.根据权利要求1所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一驱动件设置在机架上，第一滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第二滑座上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第三滑座上转动设有翻转座，第一控制件设置在第三滑座上，翻转座与第一控制件的输出端联动配合，鞋楦吸取件设置在翻转座上。

3.根据权利要求2所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的鞋楦吸取件包括有用于插入鞋楦的定位销以及用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘相对设置。

4.根据权利要求3所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的翻转座上设有用于驱动定位销伸缩的第六驱动件以及用于控制第一吸盘与第二吸盘夹紧或松开的第一控制装置。

5.根据权利要求4所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的第一控制装置包括有第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、升降座、安装座，安装座设置在翻转座上，所述的第一吸盘设置在第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端与安装座铰接，第二吸盘设置在第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端与安装座铰接，第一连杆一端与第一摆臂中部铰接，另一端与升降座铰接，第二连杆一端与第二摆臂的中部铰接，另一端与升降座铰接，安装座上设有用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第二控制件，第六驱动件设置在安装座上，定位销可滑动地穿设在安装座内，定位销与第六驱动件的输出端联动配合。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的机架上沿X轴方向还滑动设有第四滑座，第四驱动件设置在机架上，第四滑座与第四驱动件的输出端联动配合；第四滑座上沿Z轴方向滑动设有第五滑座，第五驱动件设置在第四滑座上，第五滑座与第五驱动件的输出端联动配合，中底吸取件设置在第五滑座上。

7.根据权利要求6所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的中底吸取件包括有第三吸盘以及用于压紧在中底两侧的第一压板、第二压板，第一压板与第二压板相对设置。

8.根据权利要求7所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的第五滑座上设有用于控制第一压板与第二压板夹紧或松开的第二控制装置以及用于驱动第三吸盘沿Z轴方向伸缩的第七驱动件。

9.根据权利要求8所述的用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：所述的第二控制装置包括有设置在第五滑座上的第三控制件、第四控制件，第三控制件与第四控制件相对设置，第一压板与第三控制件的输出端联动配合，第二压板与第四控制件的输出端联动配合。