CN114190657A - 鞋中底打胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋中底打胶装置，包括：刷头机构、鞋楦吸附机构、驱动机构和鞋楦定位机构，鞋楦吸附机构将放有鞋中底的鞋楦从上一工位运送到定位台，定位销对鞋楦进行定位，鞋楦从鞋楦吸附头上落下，放置在定位台上，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，使刷胶头运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶装置实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种鞋子制作装置，特别是一种鞋中底打胶装置。
背景技术
在鞋子的制造过程中，将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前，需要将胶水涂到鞋子上再进行粘和，现在主要是靠人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，并且人工刷胶的位置不统一，部分区域可能漏刷胶，因此需要研发一种鞋中底打胶装置，用于解决人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，人工刷胶的位置不统一，部分区域漏刷胶的问题。
发明内容
本发明提供一种鞋中底打胶装置，用于解决人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，人工刷胶的位置不统一，部分区域漏刷胶的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种鞋中底打胶装置，鞋中底打胶装置固定在支撑架上，包括：
刷头机构，刷头机构包括固定架、储胶盒和刷胶头，储胶盒固定设置在固定架，刷胶头与储胶盒的底部固定连接，储胶盒的底部设有连接刷胶头的输胶通道；
鞋楦吸附机构，鞋楦吸附机构包括升降气缸、吸附头固定板、鞋楦吸附头和吸附头连接杆，升降气缸的缸体垂直设置在固定架上，升降气缸的活塞杆与吸附头固定板固定连接，吸附头连接杆的第一端与吸附头固定板连接，吸附头连接杆的第二端与鞋楦吸附头固定连接；
驱动机构，驱动机构设置在支撑架上，驱动机构用于驱动刷头机构在三维空间的运动；
鞋楦定位机构，鞋楦定位机构包括定位台和定位销，定位销设置在定位台上表面上。
进一步的，刷头机构还包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构，刷头旋转驱动马达固定设置在固定架上，皮带传动机构的主动轮与刷头旋转驱动马达的主轴固定连接，刷胶头的刷柄固定在皮带传动机构从动轮的圆心上。
进一步的，鞋楦定位机构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动气缸，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，鞋楦侧定位块与鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，双向气缸固定设置在定位台的底部，双向气缸两端的活塞杆各连接一个鞋楦侧定位块。
进一步的，鞋楦侧定位块朝向鞋楦的一侧设有凸起，鞋楦上与凸起相对应的位置设有凹槽，凹槽用于卡合凸起。
进一步的，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的顶部，第二直线模组与第一直线模组垂直，两组第一直线模组的滑台和第二直线模组的两端分别固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接，第三直线模组的滑台与固定架固定连接。
进一步的，吸附头连接杆为两根且与吸附头固定板滑动连接，每根吸附头连接杆的第二端均固定连接一鞋楦吸附头，鞋楦吸附头与吸附头固定板之间设有压缩弹簧，鞋楦吸附机构还包括吸附头连接杆卡紧机构。
进一步的，吸附头连接杆卡紧机构包括卡紧气缸、活动卡紧块和固定卡紧块，固定卡紧块固定设置在吸附头连接杆的一侧且与吸附头固定板固定连接，卡紧气缸设置在固定卡紧块的相对侧，卡紧气缸与吸附头固定板固定连接，卡紧气缸的活塞杆与活动卡紧块固定连接，卡紧气缸用于推动活动卡紧块压紧或松开吸附头连接杆。
进一步的，吸附头连接杆卡紧机构的固定卡紧块朝向活动卡紧块的一侧表面粗糙，或在活动卡紧块朝向压紧固定卡紧块的位置设有柔性材料，当然也可以同时在活动卡紧块上设置粗糙表面和活动卡紧块朝向压紧固定卡紧块的位置设有柔性材料。
本发明的有益效果：
在本发明中，鞋楦吸附头将放有鞋中底的鞋楦从上一工位吸附起来后，驱动机构驱动鞋楦吸附机构在三维空间中运动，当运动到定位台正上方，鞋楦吸附机构的升降气缸驱动活塞杆向下伸出，推动鞋楦吸附头向下运动，定位销对鞋楦进行定位后，鞋楦吸附头打开，鞋楦从鞋楦吸附头上落下，放置在定位台上，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，使刷胶头运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，胶水通过输胶通道将胶水附着到刷胶头上，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶装置实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一具体实施方式鞋中底打胶装置与支撑架装配的立体结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式鞋中底打胶装置的立体结构示意图；
图3为本发明一具体实施方式刷头机构的立体结构示意图；
图4为本发明一具体实施方式鞋楦吸附机构的立体结构示意图；
图5为本发明一具体实施方式鞋楦定位机构的立体结构示意图；
图中：1-刷头机构；11-固定架；12-储胶盒；13-刷胶头；14-刷头旋转驱动马达；15-皮带传动机构；16-主动轮；17-从动轮；2-鞋楦吸附机构；21-升降气缸；22-吸附头固定板；23-鞋楦吸附头；24-吸附头连接杆；241-压缩弹簧；25-吸附头连接杆卡紧机构；251-卡紧气缸；252-活动卡紧块；253-固定卡紧块；3-驱动机构；31-第一直线模组；32-第二直线模组；33-第三直线模组；4-鞋楦定位机构；41-定位台；43-鞋楦侧定位块；431-凸起；9-支撑架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
请参阅图1～5所示，为本发明一种鞋中底打胶装置的一具体实施方式。
一种鞋中底打胶装置，固定在支撑架9上，包括：
请参阅图3所示，刷头机构1，刷头机构1包括固定架11、储胶盒12和刷胶头13，储胶盒12固定设置在固定架11，刷胶头13与储胶盒12的底部固定连接，储胶盒12的底部设有连接刷胶头13的输胶通道；
请参阅图4所示，鞋楦吸附机构2，鞋楦吸附机构2包括升降气缸21、吸附头固定板22、鞋楦吸附头23和吸附头连接杆24，升降气缸21的缸体垂直设置在固定架11上，升降气缸21的活塞杆与吸附头固定板22固定连接，吸附头连接杆24的第一端与吸附头固定板22连接，吸附头连接杆24的第二端与鞋楦吸附头23固定连接；
请参阅图2所示，驱动机构3，驱动机构3设置在支撑架9上，驱动机构3用于驱动刷头机构1在三维空间的运动；
请参阅图5所示，鞋楦定位机构4，鞋楦定位机构4包括定位台41和定位销，定位销设置在定位台41上表面上(图中未示出)。
鞋楦吸附头23将放有鞋中底的鞋楦从上一工位吸附起来后，驱动机构3驱动鞋楦吸附机构2在三维空间中运动，当运动到定位台41正上方，鞋楦吸附机构2的升降气缸21驱动活塞杆向下伸出，推动鞋楦吸附头23向下运动，定位销对鞋楦进行定位，鞋楦吸附头23打开，鞋楦从鞋楦吸附头23上落下，放置在定位台41上，驱动机构3驱动刷头机构1在三维空间中运动，使刷胶头13运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，胶水通过输胶通道将胶水附着到刷胶头13上，驱动机构3驱动刷胶头13对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶装置实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。
进一步的，请参阅图3所示，刷头机构1还包括刷头旋转驱动马达14和皮带传动机构15，刷头旋转驱动马达14固定设置在固定架11上，皮带传动机构15的主动轮16与刷头旋转驱动马达14的主轴固定连接，刷胶头13的刷柄固定在皮带传动机构15从动轮17的圆心上。
刷胶过程中，刷胶头13按照预定方向刷胶，同时，刷头旋转驱动马达14带动刷胶头13旋转刷胶，实现了在纵横两个方向的刷胶，刷胶更均匀，刷胶头13的刷柄固定在皮带传动机构15从动轮17的圆心上，刷胶头13旋转更平缓，避免了刷胶头13摆动或晃动导致的刷胶不均匀。
进一步的，请参阅图5所示，鞋楦定位机构4还包括鞋楦侧定位块43和鞋楦侧定位驱动气缸，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，鞋楦侧定位块43与鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。
当放有鞋中底的鞋楦放置在定位台41上，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆往鞋楦方向伸出，带动鞋楦侧定位块43往鞋楦方向运动，鞋楦侧定位块43卡住鞋楦，实现鞋楦的固定。
进一步的，请参阅图5所示，鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，双向气缸固定设置在定位台41的底部，双向气缸两端的活塞杆各连接一个鞋楦侧定位块43。
鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆同时向鞋楦方向伸出，两端的鞋楦侧定位块43同时对鞋楦进行固定，使鞋楦固定牢固，避免了刷胶过程中鞋楦产生晃动。
进一步的，请参阅图5所示，鞋楦侧定位块43朝向鞋楦的一侧设有凸起431，鞋楦上与凸起431相对应的位置设有凹槽，凹槽用于卡合凸起431。
鞋楦侧定位块43的凸起431与鞋楦的凹槽相互配合卡紧，使鞋楦固定更牢固，更进一步避免了刷胶过程中鞋楦产生晃动。
进一步的，请参阅图2所示，驱动机构3包括第一直线模组31、第二直线模组32和第三直线模组33，第一直线模组31有两组且平行设置在支撑架9的顶部，第二直线模组32与第一直线模组31垂直，两组第一直线模组31的滑台和第二直线模组32的两端分别固定连接，第三直线模组33垂直设置且与第二直线模组32的滑台固定连接，第三直线模组33的滑台与固定架11固定连接。
通过第一直线模组31可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2左右方向的运动，通过第二直线模组32可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2前后方向的运动，通过第三直线模组33可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2上下方向的运动，三组直线模组联动可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2在三维空间的运动，三组直线模组可由中央控制器控制，中央控制器将刷胶过程中的空间运动分解成左右、前后、上下三个方向，分别由三组直线模组完成，三组直线模组联动，使鞋中底打胶装置能够进行重复的刷胶动作。
进一步的，请参阅图4所示，吸附头连接杆24为两根且与吸附头固定板22滑动连接，每根吸附头连接杆24的第二端均固定连接一鞋楦吸附头23，鞋楦吸附头23与吸附头固定板22之间设有压缩弹簧241，鞋楦吸附机构2还包括吸附头连接杆卡紧机构25。
鞋楦吸附头23向下运动，鞋楦吸附头23吸附鞋楦，压缩弹簧241压缩，弹簧压缩产生的弹力将鞋楦吸附头23与鞋楦间的空气排出，使鞋楦吸附头23吸附鞋楦更牢固，两个鞋楦吸附头23的设计使吸附鞋楦时能够产生更大的吸附力，保证鞋楦在运送过程中不会掉落，弹簧压缩后，吸附头连接杆卡紧机构25压紧吸附头连接杆24，然后鞋楦吸附头将鞋楦运送到下一工位，在运送过程中，压缩弹簧241不会回弹，鞋楦底部保持水平，鞋楦在打胶工位定位时不会倾斜，容易定位。
进一步的，请参阅图4所示，吸附头连接杆卡紧机构25包括卡紧气缸251、活动卡紧块252和固定卡紧块253，固定卡紧块253固定设置在吸附头连接杆24的一侧且与吸附头固定板22固定连接，卡紧气缸251设置在固定卡紧块253的相对侧，卡紧气缸251与吸附头固定板22固定连接，卡紧气缸251的活塞杆与活动卡紧块252固定连接，卡紧气缸251用于推动活动卡紧块252压紧或松开吸附头连接杆24。
鞋楦吸附头23将鞋楦吸附起来之前，卡紧气缸251的活塞杆伸出，推动活动卡紧块252压紧固定卡紧块253，鞋楦吸附头23向上运动将鞋楦吸附起来，压缩弹簧241不会回弹，当鞋楦运送到定位台41，鞋楦从鞋楦吸附头23上落下，放置到定位台41，卡紧气缸251的活塞杆缩回，活动卡紧块252后退，在压缩弹簧241的弹力下，吸附头连接杆24恢复到原来位置，在鞋楦的运送过程中，由于吸附头连接杆卡紧机构25卡紧了吸附头连接杆24，避免鞋楦底部在运送过程中的倾斜的问题，鞋楦在打胶工位定位比较容易。
进一步的，吸附头连接杆卡紧机构25的固定卡紧块253朝向活动卡紧块252的一侧表面粗糙，或在活动卡紧块252朝向压紧固定卡紧块253的位置设有柔性材料，当然也可以同时在活动卡紧块252上设置粗糙表面和活动卡紧块252朝向压紧固定卡紧块253的位置设有柔性材料。
固定卡紧块253表面粗糙，活动卡紧块252压紧固定卡紧块253时产生更大的摩擦力，活动卡紧块252压紧固定卡紧块253时产生更大的压紧力，活动卡紧块252设有硅胶材料，硅胶材料吸附性能好，能更好的压紧固定卡紧块253，保证了压缩弹簧241压缩后松开，压缩弹簧241不会回弹。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种鞋中底打胶装置，固定在支撑架上，其特征在于，包括：
刷头机构，所述刷头机构包括固定架、储胶盒和刷胶头，所述储胶盒固定设置在所述固定架，所述刷胶头与所述储胶盒的底部固定连接，所述储胶盒的底部设有连接所述刷胶头的输胶通道；
鞋楦吸附机构，所述鞋楦吸附机构包括升降气缸、吸附头固定板、鞋楦吸附头和吸附头连接杆，所述升降气缸的缸体垂直设置在所述固定架上，所述升降气缸的活塞杆与所述吸附头固定板固定连接，所述吸附头连接杆的第一端与所述吸附头固定板连接，所述吸附头连接杆的第二端与鞋楦吸附头固定连接；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述支撑架上，所述驱动机构用于驱动所述刷头机构在三维空间的运动；
鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构包括定位台和定位销，所述定位销设置在所述定位台上表面上。
2.根据权利要求1所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述刷头机构还包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构，所述刷头旋转驱动马达固定设置在所述固定架上，所述皮带传动机构的主动轮与所述刷头旋转驱动马达的主轴固定连接，所述刷胶头的刷柄固定在所述皮带传动机构从动轮的圆心上。
3.根据权利要求2所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述鞋楦定位机构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动气缸，所述鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，所述鞋楦侧定位块与所述鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，所述双向气缸固定设置在所述定位台的底部，所述双向气缸两端的活塞杆各连接一个所述鞋楦侧定位块。
5.根据权利要求4所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述鞋楦侧定位块朝向鞋楦的一侧设有凸起，鞋楦上与所述凸起相对应的位置设有凹槽，所述凹槽用于卡合所述凸起。
6.根据权利要求5所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的顶部，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直，两组所述第一直线模组的滑台和所述第二直线模组的两端分别固定连接，所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接，所述第三直线模组的滑台与所述固定架固定连接。
7.根据权利要求6所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述吸附头连接杆为两根且与所述吸附头固定板滑动连接，每根所述吸附头连接杆的第二端均固定连接一鞋楦吸附头，所述鞋楦吸附头与所述吸附头固定板之间设有压缩弹簧，所述鞋楦吸附机构还包括吸附头连接杆卡紧机构。
8.根据权利要求7所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述吸附头连接杆卡紧机构包括卡紧气缸、活动卡紧块和固定卡紧块，所述固定卡紧块固定设置在所述吸附头连接杆的一侧且与吸附头固定板固定连接，所述卡紧气缸设置在所述固定卡紧块的相对侧，所述卡紧气缸与吸附头固定板固定连接，所述卡紧气缸的活塞杆与所述活动卡紧块固定连接，所述卡紧气缸用于推动活动卡紧块压紧或松开吸附头连接杆。
9.根据权利要求8所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述吸附头连接杆卡紧机构的固定卡紧块朝向所述活动卡紧块的一侧表面粗糙，或在所述活动卡紧块朝向所述压紧固定卡紧块的位置设有柔性材料，当然也可以同时在所述活动卡紧块上设置粗糙表面和所述活动卡紧块朝向压紧固定卡紧块的位置设有柔性材料。
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- 2021-12-31 CN CN202111682672.1A patent/CN114190657A/zh active Pending
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