CN212754528U - 自动化楦头夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化楦头夹具装置，其包括夹具机构、基板及鞋楦头，基板上设有定位导轨，定位导轨上卡持有支撑滑块，支撑滑块上凸设有卡持柱，鞋楦头卡持在卡持柱上，鞋楦头顶端部两侧开设有装夹工位；夹具机构包括第一定位机构及第二定位机构，第一定位机构设有第一夹具块；第二定位机构设有第二夹具块，第一夹具块及第二夹具块分别对鞋楦头顶端部夹持。本实用新型通过设置定位导轨，配合在定位导轨上设置支撑滑块，将鞋楦头置于支撑滑块上，利用在鞋楦头顶端部两侧开设装夹工位，利用第一定位滑块上设置的第一夹具块及第二定位滑块设置的第二夹具块对装夹工位进行夹持，避免鞋楦头在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头定位精度。

Description

自动化楦头夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机械制鞋技术领域，尤其是涉及一种自动化楦头夹具装置。

背景技术

现有自动化或者半自动化楦头的定位是适用于流水线式生产线的定位方式，它存在定位精度不准确的问题，不论是在水平X轴或Y轴方向，抑或在垂直Z轴方向，或者是固定在流水线上的定位方式，缺少制鞋行业工艺多变的灵活性。

现有市场中的自动化楦头，有的采用在楦头上加装金属定位装置，存在结构复杂，加工工艺繁琐，成本高，加工周期长的问题，不利于产品的推广。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种减少加工成本及周期，提高楦头精确定位的自动化楦头夹具装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化楦头夹具装置，其包括夹具机构、基板及鞋楦头，所述夹具机构固定在基板上，所述基板上设置有定位导轨，所述定位导轨上卡持设置有支撑滑块，所述支撑滑块上凸设有卡持柱，所述鞋楦头卡持在卡持柱上，所述鞋楦头顶端部两侧开设有装夹工位；所述夹具机构包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构设置在定位导轨一端，所述第二定位机构设置在定位导轨另一端，所述第一定位机构设置有第一驱动气缸及第一定位滑块，所述第一定位滑块卡持在定位导轨上，所述第一定位滑块上固定设置有第一夹具块；所述第二定位机构设置有第二驱动气缸及第二定位滑块，所述第二定位滑块卡持在定位导轨上，所述第二定位滑块上固定设置有第二夹具块，所述第一夹具块及第二夹具块分别对鞋楦头顶端部两侧的装夹工位进行夹持。

在其中一个实施例中，所述装夹工位为“T” 字形或“十”字形凹槽构造，所述第一夹具块及第二夹具块匹配装夹工位设置有夹持凸部，所述夹持凸部为“T” 字形或“十”字形凸块构造。

在其中一个实施例中，所述第一驱动气缸一端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一夹具块连接，所述第二驱动气缸一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端与第二夹具块连接。

在其中一个实施例中，所述基板上于定位导轨一侧设置有感应机构。

综上所述，本实用新型自动化楦头夹具装置通过在基板上设置定位导轨，配合在定位导轨上设置支撑滑块，将鞋楦头置于支撑滑块上，利用在鞋楦头顶端部两侧开设装夹工位，利用第一定位滑块上设置的第一夹具块及第二定位滑块设置的第二夹具块对装夹工位进行夹持，避免鞋楦头在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型自动化楦头夹具装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动化楦头夹具装置隐藏感应装置及部分壳体后的结构示意图；

图3为本实用新型自动化楦头夹具装置隐藏感应装置及鞋楦头后的结构示意图；

图4为本实用新型本实用新型自动化楦头夹具装置隐藏感应装置、鞋楦头、第一夹具块及第二夹具块后的结构示意图；

图5为本实用新型鞋楦头的结构示意图；

图6为本实用新型自动化楦头夹具装置另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型鞋楦头另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本实用新型自动化楦头夹具装置包括夹具机构、基板100及鞋楦头200，所述夹具机构固定在基板100上，所述夹具机构用于夹持鞋楦头200；所述基板100上设置有定位导轨110，所述定位导轨110上卡持设置有支撑滑块120，所述支撑滑块120上凸设有卡持柱130，所述鞋楦头200卡持在卡持柱130上，所述支撑滑块120可沿定位导轨110方向来回滑动设置，进而调节鞋楦头200在X轴方向的位置。

所述鞋楦头200顶端部两侧开设有装夹工位210，所述装夹工位210为“T” 字形或“十”字形凹槽构造，所述夹具机构包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构300设置在定位导轨110一端，所述第二定位机构400设置在定位导轨110另一端，所述第一定位机构300设置有第一驱动气缸310及第一定位滑块320，所述第一定位滑块320卡持在定位导轨110上，所述第一定位滑块320上固定设置有第一夹具块330；所述第二定位机构400设置有第二驱动气缸410及第二定位滑块420，所述第二定位滑块420卡持在定位导轨110上，所述第二定位滑块420上固定设置有第二夹具块430，所述第一夹具块330及第二夹具块430分别对鞋楦头200顶端部两侧的装夹工位210进行夹持，从而使得支撑滑块120稳稳固定在定位导轨110上，避免鞋楦头200在后续工位上操作处理时支撑滑块120在定位导轨110上移位影响鞋楦头200的定位精度；同时利用第一定位滑块320上设置的第一夹具块330及第二定位滑块420设置的第二夹具块430对装夹工位210进行夹持，避免鞋楦头200在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头200的定位精度。

所述第一夹具块330及第二夹具块430匹配装夹工位210设置有夹持凸部500，所述夹持凸部500为“T” 字形或“十”字形凸块构造，当第一夹具块330及第二夹具块430对鞋楦头200进行夹持时，夹持凸部500匹配卡持在装夹工位210的凹槽内，从而实现对鞋楦头200在Y轴及Z轴方向的精准定位，无需采用传统的在鞋楦头200上加装金属定位装置，结构简单，减少加工成本及周期，同时有效提高鞋楦头200精确定位。

在其中一个实施例中，所述第一驱动气缸310一端设置有第一驱动杆311，所述第一驱动杆311一端与第一夹具块330连接，所述第二驱动气缸410一端设置有第二驱动杆411，所述第二驱动杆411一端与第二夹具块430连接，第一驱动杆311带动第一夹具块330运作，进而使得第一定位滑块320沿定位导轨110沿X轴方向运作，使得第一夹具块330与鞋楦头200顶端一侧部的装夹工位210紧密贴合；第二驱动杆411带动第二夹具块430运动，进而使得第二定位滑块420沿定位导轨110沿X轴方向运作，使得第二夹具块430与鞋楦头200顶端另一侧部的装夹工位210紧密贴合，通过调节第一驱动杆311及第二驱动杆411的运动行程来调节第一夹具块330及第二夹具块430对鞋楦头200顶端部两侧的装夹工位210的施力先后，进而调节支撑滑块120在定位导轨110上的位置。

在其中一个实施例中，所述基板100上于定位导轨110一侧设置有感应机构300，所述感应机构600用于对鞋楦头200在定位导轨110上的位置进行监测，进一步保证鞋楦头200定位的精准性。

综上所述，本实用新型自动化楦头夹具装置通过在基板100上设置定位导轨110，配合在定位导轨110上设置支撑滑块120，将鞋楦头200置于支撑滑块120上，利用在鞋楦头200顶端部两侧开设装夹工位210，利用第一定位滑块320上设置的第一夹具块330及第二定位滑块420设置的第二夹具块430对装夹工位210进行夹持，避免鞋楦头200在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头200的定位精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动化楦头夹具装置，其特征在于：包括夹具机构、基板及鞋楦头，所述夹具机构固定在基板上，所述基板上设置有定位导轨，所述定位导轨上卡持设置有支撑滑块，所述支撑滑块上凸设有卡持柱，所述鞋楦头卡持在卡持柱上，所述鞋楦头顶端部两侧开设有装夹工位；所述夹具机构包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构设置在定位导轨一端，所述第二定位机构设置在定位导轨另一端，所述第一定位机构设置有第一驱动气缸及第一定位滑块，所述第一定位滑块卡持在定位导轨上，所述第一定位滑块上固定设置有第一夹具块；所述第二定位机构设置有第二驱动气缸及第二定位滑块，所述第二定位滑块卡持在定位导轨上，所述第二定位滑块上固定设置有第二夹具块，所述第一夹具块及第二夹具块分别对鞋楦头顶端部两侧的装夹工位进行夹持。

2.根据权利要求1所述的自动化楦头夹具装置，其特征在于：所述装夹工位为“T” 字形或“十”字形凹槽构造，所述第一夹具块及第二夹具块匹配装夹工位设置有夹持凸部，所述夹持凸部为“T” 字形或“十”字形凸块构造。

3.根据权利要求1或2所述的自动化楦头夹具装置，其特征在于：所述第一驱动气缸一端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一夹具块连接，所述第二驱动气缸一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端与第二夹具块连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动化楦头夹具装置，其特征在于：所述基板上于定位导轨一侧设置有感应机构。

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