CN113500815A - 一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其包括以下步骤，设置有多个辅料组装工序，各个辅料组装工序顺次拼装成一酒盒组装生产线，利用底座装配装置自动输入酒盒底座并将酒盒底座装配到酒盒盒体的底部，利用端盖装配装置自动输入酒盒端盖并将酒盒端盖装配到酒盒盒体的顶部，利用封口条装配装置自动输入封口条并将封口条装配到酒盒盒体的开口盖。本发明实现了酒盒的酒盒盒体以及多个辅料(底座、端盖以及封口条)的自动上料以及装配工序，其相对于人工组装方式，大幅度降低劳动强度，提高酒盒生产线的生产效率，并且能够有效地保证同批生产出来的酒盒一致性高。

Description

一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺
技术领域
本发明涉及酒盒生产线技术领域，尤其是涉及一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺。
背景技术
酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。目前的酒盒为了保证酒瓶在酒盒盒体内部不会颠簸破裂，通常会在酒盒盒体的底部加装柔性的酒盒底座来固定酒瓶、对应在酒盒盒体的开口处加装固定酒盒的端盖以及在酒盒的开口处装设封口条，而传统的酒盒底座组装工序中人工参与程度高，存在耗时时间长以及成品一致性差等问题，难以满足大规模的量化生产要求，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，提高酒盒生产效率，缩短酒盒生产周期。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其包括如下步骤，
设置有多个辅料组装工序，各个辅料组装工序顺次拼装成一酒盒组装生产线，并利用盒体供料装置沿着酒盒组装生产线的长度方向输送酒盒盒体，以完成对酒盒盒体进行上料、对酒盒盒体进行工序转移以及对酒盒盒体进行下料；
在一辅料组装工序中，利用底座装配装置自动输入酒盒底座并将酒盒底座装配到酒盒盒体的底部，以完成底座装配工序，
另一辅料组装工序中，利用端盖装配装置自动输入酒盒端盖并将酒盒端盖装配到酒盒盒体的顶部，以完成端盖装配工序，
再一辅料组装工序中，利用封口条装配装置自动输入封口条并将封口条装配到酒盒盒体的开口盖，以完成封口条装配工序。
进一步的技术方案中，所述底座装配工序中包括以下具体步骤，
利用第一推料机构将第一储料仓的酒盒底座推出并推至第二推料机构的推料头的位置处，利用第二推料机构的第二驱动源驱动推料头移动以将酒盒底座推入酒盒盒体的内腔。
进一步的技术方案中，在酒盒底座被第二推料机构推入酒盒盒体的过程中，利用沿着酒盒底座的入盒方向延伸设置的延长导引板对酒盒底座起到推料导引的作用，使酒盒底座能够精准对准酒盒盒体的开口部。
进一步的技术方案中，所述端盖装配工序中包括以下具体步骤，利用第三推料机构将第二储料仓的酒盒端盖逐一推出，利用第一涂胶机构对推出的酒盒端盖的底部进行上胶，利用第一移料机械手将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附在酒盒盒体上。
进一步的技术方案中，所述第三推料机构在将第二储料仓的酒盒端盖推出的同时，该酒盒端盖推到第一涂胶机构沾胶，所述第一移料机械手在下移取走酒盒端盖的同时，利用装设在第一移料机械手上的下压头将酒盒端盖同时压紧在第一涂胶机构，使酒盒端盖底部胶水均匀。
进一步的技术方案中，所述封口条装配工序中包括以下具体步骤，
利用第二涂胶机构对封口条进行涂胶，利用多个分别装设在吸料臂和折弯臂的真空吸料组件吸附沾胶后的封口条，利用吸料臂抵顶封口条的中部，利用折弯臂折弯封口条的左右两侧，以使封口条呈U型，利用平移模组同时驱动吸料臂和折弯臂移，使U型的封口条贴装在酒盒盒体的指定位置。
进一步的技术方案中，所述盒体供料装置设置有多个盒体转料机构，盒体转料机构用于将完成上一工序的盒体转移到下一工序，各个盒体转料机构包括上料机座、设置于上料机座一侧的盒体上料机构、设置于上料机座另一侧的组装工作台以及一移料机械手，移料机械手用于将该盒体上料机构内的酒盒盒体移送至该组装工作台进行组装，以及将该组装工作台组装好的酒盒盒体转送至下一工序的盒体上料机构内。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
这样的结构设计实现酒盒的多个辅料(底座、端盖以及封口条)的自动上料以及装配工序，与此同时，通过盒体供料装置实现了酒盒盒体全自动化上料、转料以及下料工序，其相对于人工组装方式，大幅度降低劳动强度，提高酒盒生产线的生产效率，并且能够有效地保证同批生产出来的酒盒一致性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程示意图；
图2是封口条贴装装置的结构示意图；
图3是封口条贴装装置的工作状态示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1，本发明提供的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其包括如下以下步骤：
本发明设置有多个辅料组装工序，各个辅料组装工序顺次拼装成一酒盒组装生产线，并利用盒体供料装置沿着酒盒组装生产线的长度方向输送酒盒盒体，以完成对酒盒盒体进行上料、对酒盒盒体进行工序转移以及对酒盒盒体进行下料；
在一辅料组装工序中，利用底座装配装置自动输入酒盒底座并将酒盒底座装配到酒盒盒体的底部，以完成底座装配工序，
另一辅料组装工序中，利用端盖装配装置自动输入酒盒端盖并将酒盒端盖装配到酒盒盒体的顶部，以完成端盖装配工序，
再一辅料组装工序中，利用封口条装配装置自动输入封口条并将封口条装配到酒盒盒体的开口盖，以完成封口条装配工序。
这样的结构设计实现酒盒的多个辅料(底座、端盖以及封口条)的自动上料以及装配工序，与此同时的是，通过盒体供料装置实现了酒盒盒体全自动化上料、转料以及下料工序，其相对于人工组装方式，大幅度降低劳动强度，提高酒盒生产线的生产效率，并且能够有效地保证同批生产出来的酒盒一致性高。
其中，所述底座装配工序中包括以下具体步骤，
利用第一推料机构将第一储料仓的酒盒底座推出并推至第二推料机构的推料头的位置处，利用第二推料机构的第二驱动源驱动推料头移动以将酒盒底座推入酒盒盒体的内腔。
优选的，在酒盒底座被第二推料机构推入酒盒盒体的过程中，利用沿着酒盒底座的入盒方向延伸设置的延长导引板对酒盒底座起到推料导引的作用，酒盒底座的移送过程起到直线导引作用，防止第二推料机构在推料过程中推翻酒盒底座，使酒盒底座能够精准对准酒盒盒体的开口部。
其中，所述端盖装配工序中包括以下具体步骤，利用第三推料机构将第二储料仓的酒盒端盖逐一推出，利用第一涂胶机构对推出的酒盒端盖的底部进行上胶，利用第一移料机械手将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附在酒盒盒体上，这样的结构设计巧妙，第一涂胶机构无需设置另外的驱动源即可直接对酒盒端盖涂胶，节省设备生产成本。
优选的，所述第三推料机构在将第二储料仓的酒盒端盖推出的同时，该酒盒端盖推到第一涂胶机构沾胶，所述第一移料机械手在下移取走酒盒端盖的同时，利用装设在第一移料机械手上的下压头将酒盒端盖同时压紧在第一涂胶机构，使酒盒端盖底部胶水均匀。
其中，所述封口条装配工序中包括以下具体步骤，
利用第二涂胶机构对封口条进行涂胶，利用多个分别装设在吸料臂和折弯臂的真空吸料组件吸附沾胶后的封口条，利用吸料臂抵顶封口条的中部，利用折弯臂折弯封口条的左右两侧，以使封口条呈U型，利用平移模组同时驱动吸料臂和折弯臂移动，使U型的封口条贴装在酒盒盒体的指定位置。这样的结构设计巧妙，能够同时吸取封口条并使封口条一次性成型，从而确保了封口条的贴合精度。
具体的，图2-3示出了一种具有吸料臂以及折弯臂的封口条贴装装置31的具体实施方案，该封口条贴装装置31具体包括贴装基座310、一所述吸料臂311、至少两个所述折弯臂312、以及一摆臂驱动源313，吸料臂311固定安装于贴装基座310中部，两个折弯臂312分别转动安装于贴装基座310左右两侧，吸料臂311的端部设置有定位板314，各个折弯臂312的端部分别安装有折弯板315，定位板314和/或折弯板315安装有真空吸料组件318。实际应用中，真空吸料组件318吸附封口条，定位板314抵顶在封口条的中部，摆臂驱动源313经由两个折弯臂312驱动对应的折弯板315分别折弯封口条两侧，使封口条贴附在外界的酒盒盒体。这样的结构设计实现了封口条全自动取料以及贴装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持贴合封口条的一致性，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。其中，所述摆臂驱动源313包括摆臂电机3130以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于贴装基座310的摆臂转动轴3131以及至少一铰接于摆臂转动轴3131的摆臂连杆3132，各个折弯臂312分别经由对应的摆臂连杆3132相对于摆臂转动轴3131摆动。
优选的，所述盒体供料装置设置有多个盒体转料机构，盒体转料机构用于将完成上一工序的盒体转移到下一工序，各个盒体转料机构包括上料机座、设置于上料机座一侧的盒体上料机构、设置于上料机座另一侧的组装工作台以及一移料机械手，移料机械手用于将该盒体上料机构内的酒盒盒体移送至该组装工作台进行组装，以及将该组装工作台组装就好的酒盒盒体转送至下一工序的盒体上料机构内。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：包括以下步骤，
设置有多个辅料组装工序，各个辅料组装工序顺次拼装成一酒盒组装生产线，并利用盒体供料装置沿着酒盒组装生产线的长度方向输送酒盒盒体，以完成对酒盒盒体进行上料、对酒盒盒体进行工序转移以及对酒盒盒体进行下料；
利用底座装配装置自动输入酒盒底座并将酒盒底座装配到酒盒盒体的底部，以完成底座装配工序，
利用端盖装配装置自动输入酒盒端盖并将酒盒端盖装配到酒盒盒体的顶部，以完成端盖装配工序，
利用封口条装配装置自动输入封口条并将封口条装配到酒盒盒体的开口盖，以完成封口条装配工序。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述底座装配工序中包括以下具体步骤，
利用第一推料机构将第一储料仓的酒盒底座推出并推至第二推料机构的推料头的位置处，
利用第二推料机构的第二驱动源驱动推料头移动以将酒盒底座推入酒盒盒体的内腔。
3.根据权利要求2所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：在酒盒底座被第二推料机构推入酒盒盒体的过程中，利用沿着酒盒底座的入盒方向延伸设置的延长导引板对酒盒底座进行推料导引，使酒盒底座能够对准酒盒盒体的开口部。
4.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述端盖装配工序中包括以下具体步骤，
利用第三推料机构将第二储料仓的酒盒端盖逐一推出，
利用第一涂胶机构对推出的酒盒端盖的底部进行上胶，
利用第一移料机械手将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附在酒盒盒体上。
5.根据权利要求4所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述第三推料机构在将第二储料仓的酒盒端盖推出的同时，将酒盒端盖推到第一涂胶机构沾胶，
所述第一移料机械手在下移取走酒盒端盖的同时，利用装设在第一移料机械手上的下压头将酒盒端盖同时压紧在第一涂胶机构，使酒盒端盖底部胶水均匀。
6.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述封口条装配工序中包括以下具体步骤，
利用第二涂胶机构对封口条进行涂胶，
利用多个分别装设在吸料臂和折弯臂的真空吸料组件吸附沾胶后的封口条，
利用吸料臂抵顶封口条的中部，利用折弯臂折弯封口条的左右两侧，以使封口条呈U型，
利用平移模组同时驱动吸料臂和折弯臂移动，使U型的封口条贴装在酒盒盒体的指定位置。
7.根据权利要求1所述的一种酒盒盒体与酒盒辅料的自动组装工艺，其特征在于：所述盒体供料装置设置有多个盒体转料机构，盒体转料机构用于将完成上一工序的盒体转移到下一工序，各个盒体转料机构包括上料机座、设置于上料机座一侧的盒体上料机构、设置于上料机座另一侧的组装工作台以及一移料机械手，移料机械手用于将盒体上料机构内的酒盒盒体移送至组装工作台进行组装，以及将组装工作台组装好的酒盒盒体转送至下一工序的盒体上料机构内。
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