CN113635605B - 一种酒盒封口条自动贴装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种酒盒封口条自动贴装机，其包括封口条供料装置，该封口条供料装置包括第三基座、设置于第三基座并用于堆叠封口条的封口条储料机构、设置于封口条储料机构一侧的封口条出料机构、设置于封口条储料机构另一侧的封口条涂胶机构以及滑动安装于第三基座的取料贴装机构，取料贴装机构用于将沾胶后的封口条移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。本发明实现对封口条全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持封口条沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。

Description

一种酒盒封口条自动贴装机
技术领域
本发明涉及酒盒生产线技术领域，尤其是涉及一种酒盒封口条自动贴装机。
背景技术
酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。目前酒盒包装制作中一般需要在酒盒盒体的开口处组装封口条，而传统的酒盒底座组装工序中人工参与程度高，存在耗时时间长以及成品一致性差等问题，难以满足大规模的量化生产要求，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种酒盒封口条自动贴装机，实现了封口条全自动取料以及贴装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持贴合封口条的一致性，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种酒盒封口条自动贴装机，其包括封口条供料装置，该封口条供料装置包括基座、设置于基座并用于堆叠封口条的封口条储料机构、设置于封口条储料机构一侧的封口条出料机构、设置于封口条储料机构另一侧的封口条涂胶机构以及滑动安装于基座的取料贴装机构，取料贴装机构用于将沾胶后的封口条移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。
进一步的技术方案中，所述取料贴装机构包括贴装基座、固定安装于贴装基座中部的定位吸料臂、至少两个分别转动安装于贴装基座左右两侧的翻折摆臂、以及一摆臂驱动源，定位吸料臂的端部设置有定位板，各个翻折摆臂的端部分别安装有折弯板，定位板和/或折弯板安装有真空吸料组件，在贴装时，真空吸料组件吸附封口条，定位板抵顶在封口条的中部，摆臂驱动源经由两个翻折摆臂驱动对应的折弯板分别折弯封口条两侧以使封口条贴附在外界的酒盒盒体。
进一步的技术方案中，所述取料贴装机构还包括机芯基座和平移模组，所述贴装组件滑动安装于该机芯基座，所述平移模组用于驱动贴装组件相对机芯基座滑动取料或者下料贴装。
进一步的技术方案中，所述取料贴装机构还包括有用于夹持外界酒盒盒体的酒盒夹持机构，酒盒夹持机构包括安装于机芯基座的夹持安装座、安装于夹持安装座的夹持气缸以及驱动连接于夹持气缸的夹持定位钳。
进一步的技术方案中，所述摆臂驱动源包括摆臂电机以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于贴装基座的摆臂转动轴以及至少一铰接于摆臂转动轴的摆臂连杆，各个翻折摆臂分别经由对应的摆臂连杆相对于摆臂转动轴摆动；
所述贴装基座的左右两侧分别设置有一摆臂触发开关，各个所述摆臂转动轴的端部装设有与摆臂触发开关触发配合的开关触发片。
进一步的技术方案中，所述封口条出料机构包括滑动安装于基座的封口条推料基座、至少两个分别安装于封口条推料基座左右两侧的封口条推料头以及用于驱动封口条推料基座相对基座滑动推料的封口条推料驱动源，封口条推料基座沿着储存在封口条储料机构内的封口条长度方向延伸设置。
进一步的技术方案中，所述封口条储料机构包括架设于基座的封口条储料基座、多个设置于封口条储料基座周边的封口条挡板，各个封口条挡板与封口条储料基座形成一用于上下堆叠封口条的堆料腔；
所述堆料腔的上方设置有安装于封口条储料基座的封口条导引条、下方设置有安装于基座的封口条滑轨，封口条导引条以及封口条滑轨均沿着封口条出料机构的出料方向延伸设置。
进一步的技术方案中，所述封口条供料装置还包括架设于封口条涂胶机构上方的封口条推料挡条，封口条推料挡条沿着封口条长度方向延伸设置，封口条推料挡条的上方架设有到位检测传感器，在到位检测传感器检测到封口条被推到封口条推料挡条时，封口条涂胶机构开始向封口条指定位置供胶。
进一步的技术方案中，所述封口条涂胶机构包括滑动安装于基座的供胶座、设置于供胶座的供胶头、连接于供胶座的供胶接头以及用于驱动供胶座相对基座滑动的供胶平移模组，供胶头显露伸出基座。
进一步的技术方案中，还包括设置于独立于基座的盒体供料装置，盒体供料装置包括上料机座、设置于上料机座一侧的盒体上料机构、设置于上料机座另一侧的组装工作台以及用于将盒体上料机构内的酒盒盒体移送至组装工作台的移料机械手。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
实际应用中，封口条出料机构将封口条储料机构内的封口条推至涂胶机构的位置处，涂胶机构对封口条的底面进行涂胶，然后封口条移料机械手将沾胶后的封口条移送至指定位置，使封口条粘附至外界酒盒盒体的开口处。本发明实现对封口条全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持封口条沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是封口条供料装置的结构示意图；
图2是封口条供料装置的局部结构示意图；
图3是封口条供料装置的另一局部结构示意图；
图4是取料贴装机构的结构示意图；
图5是取料贴装机构初始状态的结构示意图；
图6是图5的另一视角的结构示意图；
图7是取料贴装机构另一状态的结构示意图；
图8是封口条供料装置以及盒体供料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至8所示，本发明提供的一种酒盒封口条自动贴装机，其包括封口条供料装置3，该封口条供料装置3包括基座30、设置于基座30并用于堆叠封口条的封口条储料机构35、设置于封口条储料机构35一侧的封口条出料机构36、设置于封口条储料机构35另一侧的封口条涂胶机构37以及滑动安装于基座30的取料贴装机构，取料贴装机构用于将沾胶后的封口条04移送并粘附至外界酒盒盒体02的开口处。实际应用中，封口条出料机构36将封口条储料机构35内的封口条04推至封口条涂胶机构37的位置处，封口条涂胶机构37对封口条04的底面进行涂胶，然后取料贴装机构将沾胶后的封口条04移送至指定位置，使封口条04粘附至外界酒盒盒体的开口处。本发明实现对封口条04全自动供料、上胶以及组装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持封口条04沾胶量以及贴合位置一致，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
具体地，如图5-图7所示，所述取料贴装机构包括贴装组件，贴装组件贴装基座310、固定安装于贴装基座310中部的定位吸料臂311、至少两个分别转动安装于贴装基座310左右两侧的翻折摆臂312、以及一摆臂驱动源313，定位吸料臂311的端部设置有定位板314，各个翻折摆臂312的端部分别安装有折弯板315，定位板314和/或折弯板315安装有真空吸料组件318，在贴装时，真空吸料组件318吸附封口条04，定位板314抵顶在封口条04的中部，摆臂驱动源313经由两个翻折摆臂312驱动对应的折弯板315分别折弯封口条04两侧以使封口条04贴附在外界的酒盒盒体02。实际应用中，真空吸料组件318吸附封口条04，定位板314抵顶在封口条04的中部，摆臂驱动源313经由两个翻折摆臂312驱动对应的折弯板315分别折弯封口条04两侧，使封口条04贴附在外界的酒盒盒体。这样的结构设计实现了封口条04全自动取料以及贴装工序，替代了传统的人工酒盒组装方式，提高酒盒量产效率，并且能够保持贴合封口条04的一致性，从而保证批量生产的酒盒质量一致性高。
具体地，如图4所示，所述取料贴装机构还包括机芯基座32和平移模组34，所述贴装组件31滑动安装于该机芯基座32，所述平移模组34用于驱动贴装组件31相对机芯基座32滑动取料或者下料贴装，其中，平移模组34可以选用丝杆皮带传动机构，这样的结构设计移料平稳。
具体地，所述取料贴装机构还包括有用于夹持外界酒盒盒体02的酒盒夹持机构33，酒盒夹持机构33包括安装于机芯基座32的夹持安装座330、安装于夹持安装座330的夹持气缸331以及驱动连接于夹持气缸331的夹持定位钳332，在贴封口条04之前，夹持气缸331驱动夹持定位钳332下移并夹持定位外界的酒盒盒体，对酒盒盒体起到限位的作用，确保封口条04贴合精度。
具体地，所述摆臂驱动源313包括摆臂电机3130以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于贴装基座310的摆臂转动轴3131以及至少一铰接于摆臂转动轴3131的摆臂连杆3132，各个翻折摆臂312分别经由对应的摆臂连杆3132相对于摆臂转动轴3131摆动；这样的结构设计使得摆臂连杆3132上下摆动更加平衡，大大提升封口条04的贴合精度。
所述贴装基座310的左右两侧分别设置有一摆臂触发开关316，各个所述摆臂转动轴3131的端部装设有与摆臂触发开关316触发配合的开关触发片317。通过开关触发片317与摆臂触发开关316触发配合的机械结构，从而确定翻折摆臂312摆动的启停位置，其相对于采用程序设定翻折摆臂312的摆动位置，可靠性更高。
具体地，所述封口条出料机构36包括滑动安装于基座30的封口条推料基座360、至少两个分别安装于封口条推料基座360左右两侧的封口条推料头361以及用于驱动封口条推料基座360相对基座30滑动推料的封口条推料驱动源362，封口条推料基座360沿着储存在封口条储料机构35内的封口条04的长度方向延伸设置。
具体地，所述封口条储料机构35包括架设于基座30的封口条储料基座350、多个设置于封口条储料基座350周边的封口条挡板351，各个封口条挡板351与封口条储料基座350形成一用于上下堆叠封口条04的堆料腔。所述堆料腔的上方设置有安装于封口条储料基座350的封口条导引条352、下方设置有安装于基座30的封口条滑轨353，封口条导引条352以及封口条滑轨353均沿着封口条出料机构36的出料方向延伸设置，封口条导引条352和封口条滑轨353上下配合设置，防止封口条推料头361在推料过程中，封口条04出现移位或者错位的情况，提高封口条04的贴合良率。
具体地，所述封口条供料装置3还包括架设于封口条涂胶机构37上方的封口条推料挡条38，封口条推料挡条38沿着封口条长度方向延伸设置，封口条推料挡条38的上方架设有到位检测传感器39，在到位检测传感器39检测到封口条被推到封口条推料挡条38时，封口条涂胶机构37开始向封口条指定位置供胶，封口条推料挡条38不仅能够防止封口条04滑落出基座30，同时在将封口条04推至并抵顶在封口条推料挡条38时，还能对封口条04起到调整位姿的效果，其结构简单，设计巧妙，进一步地提高封口条04的贴合良率。
具体地，所述封口条涂胶机构37包括滑动安装于基座30的供胶座370、设置于供胶座370的供胶头371、连接于供胶座370的供胶接头372以及用于驱动供胶座370相对基座30滑动的供胶平移模组373，供胶头371显露伸出基座30。
具体的，本发明还包括设置于独立于基座30的盒体供料装置7，盒体供料装置7包括上料机座70、设置于上料机座70一侧的盒体上料机构71、设置于上料机座70另一侧的组装工作台72以及用于将盒体上料机构71内的酒盒盒体02移送至组装工作台72的移料机械手73。实现了封口条04与酒盒盒体02各自供料工序、以及封口条04装入酒盒盒体02内腔的工序，优化了酒盒生产线，缩短酒盒生产周期。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：包括封口条供料装置(3)，该封口条供料装置(3)包括基座(30)、设置于基座(30)并用于堆叠封口条的封口条储料机构(35)、设置于封口条储料机构(35)一侧的封口条出料机构(36)、设置于封口条储料机构(35)另一侧的封口条涂胶机构(37)以及滑动安装于基座(30)的取料贴装机构，取料贴装机构用于将沾胶后的封口条(04)移送并粘附至外界酒盒盒体(02)的开口处；
所述取料贴装机构包括贴装组件(31)，贴装组件(31)包括贴装基座(310)、固定安装于贴装基座(310)中部的定位吸料臂(311)、至少两个分别转动安装于贴装基座(310)左右两侧的翻折摆臂(312)、以及一摆臂驱动源(313)，定位吸料臂(311)的端部设置有定位板(314)，各个翻折摆臂(312)的端部分别安装有折弯板(315)，定位板(314)和/或折弯板(315)安装有真空吸料组件(318)，在贴装时，真空吸料组件(318)吸附封口条(04)，定位板(314)抵顶在封口条(04)的中部，摆臂驱动源(313)经由两个翻折摆臂(312)驱动对应的折弯板(315)分别折弯封口条(04)两侧以使封口条(04)贴附在外界的酒盒盒体(02)。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述取料贴装机构还包括机芯基座(32)和平移模组(34)，所述贴装组件(31)滑动安装于该机芯基座(32)，所述平移模组(34)用于驱动贴装组件(31)相对机芯基座(32)滑动取料或者下料贴装。
3.根据权利要求2所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述取料贴装机构还包括有用于夹持外界酒盒盒体(02)的酒盒夹持机构(33)，酒盒夹持机构(33)包括安装于机芯基座(32)的夹持安装座(330)、安装于夹持安装座(330)的夹持气缸(331)以及驱动连接于夹持气缸(331)的夹持定位钳(332)。
4.根据权利要求2所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述摆臂驱动源(313)包括摆臂电机(3130)以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于贴装基座(310)的摆臂转动轴(3131)以及至少一铰接于摆臂转动轴(3131)的摆臂连杆(3132)，各个翻折摆臂(312)分别经由对应的摆臂连杆(3132)相对于摆臂转动轴(3131)摆动；
所述贴装基座(310)的左右两侧分别设置有一摆臂触发开关(316)，各个所述摆臂转动轴(3131)的端部装设有与摆臂触发开关(316)触发配合的开关触发片(317)。
5.根据权利要求1所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述封口条出料机构(36)包括滑动安装于基座(30)的封口条推料基座(360)、至少两个分别安装于封口条推料基座(360)左右两侧的封口条推料头(361)以及用于驱动封口条推料基座(360)相对基座(30)滑动推料的封口条推料驱动源(362)，封口条推料基座(360)沿着储存在封口条储料机构(35)内的封口条(04)长度方向延伸设置。
6.根据权利要求1所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述封口条储料机构(35)包括架设于基座(30)的封口条储料基座(350)、多个设置于封口条储料基座(350)周边的封口条挡板(351)，各个封口条挡板(351)与封口条储料基座(350)形成一用于上下堆叠封口条的堆料腔；
所述堆料腔的上方设置有安装于封口条储料基座(350)的封口条导引条(352)、下方设置有安装于基座(30)的封口条滑轨(353)，封口条导引条(352)以及封口条滑轨(353)均沿着封口条出料机构(36)的出料方向延伸设置。
7.根据权利要求1所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述封口条供料装置(3)还包括架设于封口条涂胶机构(37)上方的封口条推料挡条(38)，封口条推料挡条(38)沿着封口条(04)长度方向延伸设置，封口条推料挡条(38)的上方架设有到位检测传感器(39)，在到位检测传感器(39)检测到封口条(04)被推到封口条推料挡条(38)时，封口条涂胶机构(37)开始向封口条(04)指定位置供胶。
8.根据权利要求1所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：所述封口条涂胶机构(37)包括滑动安装于基座(30)的供胶座(370)、设置于供胶座(370)的供胶头(371)、连接于供胶座(370)的供胶接头(372)以及用于驱动供胶座(370)相对基座(30)滑动的供胶平移模组(373)，供胶头(371)显露伸出基座(30)。
9.根据权利要求1所述的一种酒盒封口条自动贴装机，其特征在于：还包括设置于独立于基座(30)的盒体供料装置(7)，盒体供料装置(7)包括上料机座(70)、设置于上料机座(70)一侧的盒体上料机构(71)、设置于上料机座(70)另一侧的组装工作台(72)以及用于将盒体上料机构(71)内的酒盒盒体(02)移送至组装工作台(72)的移料机械手(73)。
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