CN114953594B - 一种动态贴片方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动态贴片方法，首先下料送料装置将下料管内的物料取出，并将物料输送至取料工位；取料贴片装置水平位移驱动机构驱动取料贴片装置运动至取料工位，取料贴片装置拾取取料工位处的物料；取料贴片装置水平位移驱动机构又驱动取料贴片装置运动至贴片工位，最后取料贴片装置将物料粘贴在贴片工位处的面纸上；取料贴片装置在粘贴物料时，会根据贴片工位处面纸在输送带上的偏转情况，在水平面内转动从而调整其在水平面内偏转角度，使取料贴片装置的偏转角度与面纸的偏转角度相同，最后再将物料动态粘贴在面纸对应位置处。所以，本申请不仅实现了包装盒的自动贴片，并且还能够实现铁片或磁片的动态贴合，大大提升了包装盒的生产质量。

Description

一种动态贴片方法

技术领域

本申请涉及包装盒生产技术领域，更具体的说涉及一种用于包装盒铁片或磁铁的动态贴片方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对包装盒的需求也变得更加多样化，一个外观精美的包装盒能够极大的提升产品的附加值，相反，一个劣质的包装盒在很大程度上会影响产品的销售。

目前，包装盒的闭合方式多种多样，其中一种则是在包装盒的盒体与盒盖之间分别设置有铁片及磁铁片，使盒盖和盒体之间能够彼此配合，便于包装盒的开闭。为了生产这种包装盒，如果采用传统方法，就需要人工点胶到铁片中心，并将铁片放置于盒盖对应位置，这样会导致诸多问题，例如，胶量控制不准确，费时耗力，效率低下，且因人不同，位置放置也会存在较大偏差，产品一致性很差，使得不良品增加，质量降低，制造成本也随之增加。所以，传统包装盒的制作方法已经不能满足市场供应需求，为了解决这个问题，加工包装盒自动化流水线等一系列的机械化设备应运而生，极大地提高了工作效率和包装盒的良品率，而自动化贴铁片机就是其中不可或缺的一环。

例如，公开号为CN205416516U，公开日为2016年08月03日，发明名称为“一种用于印刷包装盒的自动贴磁铁装置”的实用新型专利，其具体的技术方案为：本实用新型公开了一种用于印刷包装盒的自动贴磁铁装置，包括机箱，所述机箱上从左到右依次设置有贴片送料装置、点胶贴片装置和成品输出装置；所述机箱上与点胶贴片装置相对应的位置设置有纸片定位机构。本实用新型的有益效果是：设置贴片送料装置，取替了人工分离磁铁的方式，有效降低安全隐患，提高工作持续性；通过贴片送料装置、点胶贴片装置和成品输出装置的配合作业，从分离磁铁、点胶、粘贴、输出，实现了全自动化操作，提高了工作效率，也确保了产品的质量。

上述现有技术实现了包装盒磁铁的自动化粘贴，提高了生产效率以及生产质量，但是在贴片过程中，点胶贴片装置并不能根据纸板在输送带上的位置情况进行相应的调整，实现铁片或磁片的动态粘贴，一旦纸板在输送带上的位置出现偏移或歪斜，那么就无法将铁片或磁片贴合至纸板的正确位置处，此时生产的包装盒质量较差。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请提出了一种针对包装盒铁片或磁片的动态贴片方法，能够实现包装盒铁片或磁片的动态粘贴，提高包装盒的生产质量。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种动态贴片方法，具体包括以下步骤：

步骤S1.下料送料装置将下料管内的物料取出，并带着物料运动至取料工位；

步骤S2.取料贴片装置水平位移驱动机构驱动取料贴片装置运动至取料工位，取料贴片装置拾取取料工位处的物料；

步骤S3.取料贴片装置水平位移驱动机构又驱动拾取有物料的取料贴片装置运动至贴片工位，取料贴片装置旋转机构根据待粘贴面纸的偏转情况，驱动取料贴片装置在水平面内转动，从而调整其在水平面内的偏转角度，使取料贴片装置的偏转角度与待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片装置将物料动态粘贴在待粘贴面纸对应位置处。

进一步地，下料送料装置在取物料时，从下料管的底部开口出将物料取出，并且一次只取出一片物料。

优选地，完成所述动态贴片方法的设备为动态贴片机，所述动态贴片机包括机架，机架上至少设置下料送料工位以及取料工位，下料送料工位处设置有下料送料装置以及下料管。

进一步地，所述下料送料装置包括固定座、接料送料板和接料送料气缸，固定座设置在机架上，下料管设置在固定座上，底部设置有开口，所述接料送料板滑动设置在固定座上，接料送料板上设置有容纳物料的容纳凹槽，所述接料送料气缸设置在固定座上，气缸的活塞杆端部与接料送料板连接，所述固定座上还设置有用于对容纳凹槽中的物料进行限位的限位块。

进一步地，所述取料贴片装置包括取料贴片部件、取料贴片部件竖直位移驱动机构，取料贴片部件与所述取料贴片部件竖直位移驱动机构的尾部连接，取料贴片部件竖直位移驱动机构的端部与取料贴片装置旋转机构的尾部连接，取料贴片装置旋转机构的端部又与取料贴片装置水平位移驱动机构连接；取料贴片部件用于拾取物料以及将物料粘贴在待粘贴面纸上，取料贴片部件竖直位移驱动机构用于驱动取料贴片部件在竖直平面内上下往复移动。

进一步地，所述取料贴片部件包括吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘以及点胶部件，所述点胶部件包括点胶管以及设置在点胶管尾部的点胶头，点胶管设置在吸盘安装板上，所述吸盘安装板与取料贴片部件竖直位移驱动机构连接。

进一步地，所述吸盘包括吸盘本体、通气螺母、密封螺母以及连接杆，吸盘本体的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆的一端设置在所述螺纹盲孔中，另一端与吸盘安装板连接，吸盘本体的外周面沿轴向设置有通气竖槽，吸盘本体的上端面和下端面沿周向均设置有与通气竖槽连通的真空及吹气破真空轴向气孔，通气螺母套设在吸盘本体上并与吸盘本体螺纹连接，通气螺母上设置有与通气竖槽连通的通气孔，所述密封螺母套设在连接杆上，与连接杆螺纹连接，并且与吸盘本体的上端面接触，用于封堵吸盘本体的上端面的真空及吹气破真空轴向气孔，所述吸盘本体的下端面还设置有避让槽。

进一步地，所述取料贴片部件竖直位移驱动机构包括竖直位移气动滑台，滑台的滑座部分与取料贴片部件连接。

进一步地，所述取料贴片装置旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出端与取料贴片装置连接。

进一步地，所述取料贴片装置水平位移驱动机构包括水平位移同步带，水平位移同步带上啮合有连接块，连接块通过同步带压板与取料贴片装置旋转机构连接。

进一步地，所述固定座通过螺杆调节机构设置在机架上，螺杆调节机构包括螺母座以及调节螺杆，调节螺杆的两端分别与设置在机架上的调节螺杆安装座转动连接，螺母座转动设置在调节螺杆上，固定座与螺母座连接。

本申请的有益效果：

（1）本申请实现了包装盒铁片和磁片的自动贴片，提高了生产效率以及生产质量，同时还降低了企业的人力成本。并且，取料贴片装置在取料贴片装置旋转机构的作用下，能够根据纸板的摆放位置和角度进行贴片角度的调整，最终实现铁片和磁片的动态贴合，进一步提高了包装盒的生产质量。

（2）本申请中，铁片或磁片的取料吸附以及点胶是分开独立进行的，相互之间不会产生干扰，点胶更加集中，并且点在铁片或磁片上的胶滴不会散乱，增强了铁片或磁片的粘贴效果。

（3）本申请中，吸盘在吸附铁片或磁片时，利用周向设置的一圈真空及吹气破真空轴向气孔中产生的负压来吸附铁片或磁片，同时设计一个避让槽来避开铁片或磁片点胶位置处，因此在吸附时，不会将胶滴四处吹散。

（4）本申请中，当铁片或磁片被运输至取料工位处时，在限位块的作用下，容纳凹槽内的铁片或磁片能够实现精准定位，提高点胶以及吸附取料的精度，并最终提高包装盒的贴片质量。

（5）在本申请中，铁片或磁片从下料管的下方下料，加料时则从下料管的上方加料，物料的下料与加料相互独立，互不影响，设备在加料时可以实现不停机的效果，大大提升了企业的生产效率。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请方法流程图；

图2为本申请整机结构示意图；

图3为本申请下料送料装置结构示意图；

图4为图3中A部结构放大图；

图5为本申请取料贴片装置装配结构示意图；

图6为本申请吸盘装配结构示意图；

图7为本申请吸盘本体整体结构示意图。

附图中：

1、下料送料装置；2、取料贴片装置；3、取料贴片装置水平位移驱动机构；4、下料管；5、限位块；6、螺杆调节机构；7、点胶部件；8、取料贴片装置旋转机构；11、固定座；12、接料送料板；13、接料送料气缸；21、取料贴片部件；22、取料贴片部件竖直位移驱动机构；31、水平位移同步带；61、螺母座；62、调节螺杆；71、点胶管；72、点胶头；81、旋转电机；121、容纳凹槽；211、吸盘安装板；212、吸盘；221、竖直位移气动滑台；100、下料送料工位；200、取料工位；2121、吸盘本体；2122、通气螺母；2123、密封螺母；2124、连接杆；2125、通气竖槽；2126、真空及吹气破真空轴向气孔；2127、避让槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

为了方便人们打开包装盒，在包装盒的盒体与盒盖之间分别设置有铁片及磁铁片，使盒盖和盒体之间能够彼此配合，利用磁片与铁片之间的吸附作用，就能够很方便轻松的打开和关闭包装盒。虽然目前研发出来了一系列的自动化设备用于生产上述包装盒，但是效果都不是很理想，尤其在贴铁片或磁片时，产品的良品率还是不够高。

基于此，本实施例提出了一种动态贴片方法，用于提高包装盒生产时，铁片和磁片的粘贴质量，从而最终提高包装盒的良品率，降低企业的生产成本，并最终提高企业的生产利润。

在本实施例中，所述物料是指设置在包装盒上的铁片或磁片，所以本实施例中的动态贴片方法既可以用于包装盒上铁片的粘贴，同时也可以用于包装盒磁片的粘贴。

本实施例以粘贴铁片为例，对所述动态贴片方法进行解释说明，主要包括以下步骤：

步骤S1.下料送料装置1在下料送料工位100处将下料管4内的铁片取出，并带着铁片运动至取料工位200；

步骤S2.取料贴片装置水平位移驱动机构3带动取料贴片装置2运动至取料工位200，取料贴片装置2拾取取料工位200处的铁片；

步骤S3. 取料贴片装置水平位移驱动机构3又驱动拾取有物料的取料贴片装置2运动至贴片工位，取料贴片装置2根据此时输送带上面纸的偏转情况，在水平面内转动使其发生偏转，从而调整其在水平面内偏转角度，使取料贴片装置2的偏转角度与贴片工位处待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片装置2将铁片动态粘贴在面纸对应位置处。

在本实施例中，需要说明的是，下料送料装置1在取铁片时，从下料管4的底部开口出将铁片取出，并且一次只取出一片铁片。

在本实施例中，还需要说明的是，所述动态粘贴就是指取料贴片装置能够根据待粘贴面纸在输送带上的输送位置首先水平运动至待粘贴面纸所在的贴片工位处，然后又根据待粘贴面纸在输送带上的偏转情况动态调节自身在水平面内的偏转情况，使得取料贴片装置的偏转角度与待粘贴面纸的偏转角度相同，即取料贴片装置与待粘贴面纸两者的朝向是相同的；当物料输送至取料贴片装置处时，取料贴片装置将物料粘贴在面纸对应位置处。在粘贴物料时，输送带可以是停机状态，也可以是不停机状态。

在本实施例中，还需要进一步说明的是，所述偏转角度是指面纸或取料贴片装置2相对于输送带输送方向的偏转情况，即面纸或者取料贴片装置2与输送带输送方向之间的夹角。

在本实施例中，取料贴片装置在粘贴铁片时，能够根据面纸在输送带上的位置情况，及时的调整其相对于输送带输送方向在水平面内的偏转角度，从而使得取料贴片装置的偏转角度与面纸的偏转角度相同，调整完成后，再将铁片粘贴在面纸对应位置处，最终实现铁片的动态粘贴，进一步提高了包装盒的生产质量。

本实施例还公开了一种动态贴片机，参照说明书附图1-3所示，所述动态贴片机包括机架，机架上至少设置有下料接料工位100以及取料工位200，下料接料工位100处设置有下料接料装置1和下料管4，取料工位200的一侧设置有取料贴片装置2以及取料贴片装置水平位移驱动机构3。

所述动态贴片机主要包括设置在机架上的下料送料装置1、取料贴片装置2、取料贴片装置水平位移驱动机构3以及下料管4，其中，取料贴片装置2与取料贴片装置水平位移驱动机构3连接，通过取料贴片装置水平位移驱动机构3设置在机架上，机架的一侧设置有运输面纸的输送带，输送带上设置有贴片工位，所述机架上设置有下料接料工位100以及取料工位200，下料接料工位100处设置有下料送料装置1以及下料管4，下料管中堆叠存放有若干的铁片，下料送料装置1在下料工位100处将下料管4内的铁片取出，并将铁片运输至取料工位200处，取料贴片装置2在取料贴片装置水平位移驱动机构3的作用下运动至取料工位200处，取料贴片装置拾取此时取料工位处200下料送料装置1上的铁片，然后又在取料贴片装置水平位移驱动机构3的作用下将铁片运输转移至机架一侧输送带上的贴片工位处，最后取料贴片装置2将拾取的铁片粘贴在贴片工位处的待粘贴面纸上。

为了进一步提高铁片的粘贴效果，实现铁片的动态粘贴，本实施例中，贴片机还包括一个取料贴片装置旋转机构8，取料贴片装置2与所述取料贴片装置旋转机构8连接，在取料贴片装置旋转机构8的作用下，取料贴片装置2能够在水平面内转动，从而调整取料贴片装置2在水平面内的偏转角度。

本实施例中，用于运输面纸的输送带可以作为动态贴片机的一部分，包含在动态贴片机中，但是也可以是一个单独独立的设备。

在本实施例中，需要说明的是，设置在机架一侧的输送带上设置有用于监测面纸运输状态的监测部件，主要用于检测待粘贴面纸在输送带上的具体运输位置，以及面纸在输送过程中是否有歪斜或者偏转。用于监测面纸运输状态的监测部件可以是电眼等成熟的现有技术。

面纸初始被放上输送带运输时，面纸平行于输送带的传输方向依次整齐排列摆放在输送带上，每一个面纸在输送带上初始时没有偏转或歪斜。当待粘贴面纸经过输送带上的监测部件时，监测部件会计算并判断此时输送带上待粘贴面纸的位置情况，以及是否相对于输送带的传输方向有偏转以及具体的偏转角度是多少；取料贴片装置首先水平直线运动至贴片工位处，然后取料贴片装置旋转机构则根据输送带上待粘贴面纸的偏转情况，带动取料贴片装置在水平面内转动，使其在水平面内发生偏转，从而根据待粘贴面纸在输送带上的偏转情况动态调节取料贴片装置在水平面内的偏转角度，使两者的偏转角度相同，当待粘贴面纸运输至贴片工位后，取料贴片装置将铁片贴在面纸对应位置处，实现铁片的动态贴合，在粘贴过程中，输送带不停机。

例如，当输送带上的待粘贴面纸朝向右上角偏移时，那么取料贴片装置也根据待粘贴纸板的情况，在水平面内转动，使其朝向右上角偏转。

本实施例中的取料贴片装置能够根据输送至贴片工位处的面纸是否产生偏转或歪斜，动态调节其在水平面内的摆放位置和角度，从而使得取料贴片装置的偏转角度与待粘贴面纸的偏转角度相同，并最终实现铁片或磁片的动态贴合，大大提升了包装盒的贴片质量，提升了企业的生产效率和生产利润。

在本实施例中，还需要说明的是，所述偏转角度是指纸板或取料贴片装置相对于输送带的输送方向的偏转情况，即纸板或者取料贴片装置与输送带输送方向之间的夹角。

在本实施例中，还需要进一步说明的是，由于取料贴片装置能够在水平面内转动，所以即使纸板在运输过程中没有产生偏转或歪斜，也可以根据实际的生产需求，调节取料贴片装置在水平面内的偏转角度，从而实现铁片沿纸板对角线等特殊需求下的贴合工作。

实施例2

在上述实施例的基础上，为了更好的实现铁片在包装盒上的贴合，本实施例对下料送料装置、取料贴片装置、取料贴片装置水平位移驱动机构以及取料贴片装置旋转机构作出了进一步地的限定。

参照说明书附图，所述下料送料装置1包括固定座11、接料送料板12和接料送料气缸13，下料管4、接料送料板12和接料送料气缸13均通过固定座11设置在机架上，所述固定座11为一个U型槽座，下料管4通过一个下料管安装板设置在U型槽座上，下料管4的底部设置有开口，用于供铁片或磁片下料，下料管安装板上对应设置有与下料管4底部开口连通的通孔，U型槽座的U型槽内设置有导轨，接料送料板12上设置有与导轨配合的导轨滑块，所述接料送料板12滑动设置在U型槽座的U型槽内，进一步地，接料送料板12上设置有容纳铁片的容纳凹槽121，接料送料气缸14的活塞杆端部与所述接料送料板13的尾部连接。

为了能够将下料管4中的铁片分离开来，使得一次下料只有一个铁片进入接料送料板1的容纳凹槽121中，容纳凹槽121的空间（凹槽开口大小以及凹槽深度）设置为仅可放置一片铁片，并且下料管安装板与接料送料板12之间的间距很小，下料管安装板的下底面到容纳凹槽121的距离略大于一个铁片的厚度，因此，当接料送料气缸13带动接料送料板12往复运动时，能够保证一次下料只有一个铁片落入容纳凹槽121中，而剩余的铁片仍然存放在下料管4中。

在本实施例中，需要说明的是，接料送料气缸13还可以是伺服缸，只要是能够驱动接料送料板12在固定座11上往复移动的部件均是等同的。

进一步地，参照说明书附图，为了对铁片进行精准定位，所述固定座11上设置有用于对容纳凹槽121中的铁片进行限位的限位块5。当接料送料板12运动至取料工位200处时，固定座11上的限位块5将容纳凹槽121中的铁片抵住，从而实现铁片精准的定位、限位。

进一步地，为了方便操作人员在使用时调节下料送料装置1的在机架上的相对位置，下料送料装置1整体通过螺杆调节机构6设置在机架上，具体的，参照说明书附图2，螺杆调节机构6包括螺母座61以及调节螺杆62，调节螺杆61的两端分别与设置在机架上的调节螺杆安装座转动连接，调节螺杆62的一端贯穿所述调节螺杆安装座并延伸至调节螺杆安装座外部，与一个调节手柄连接，螺母座61转动设置在调节螺杆上，所述固定座11与螺母座61连接。

参照说明书附图4，所述取料贴片装置2包括取料贴片部件21以及取料贴片部件竖直位移驱动机构22，取料贴片部件21的端部与取料贴片部件竖直位移驱动机构22连接，在取料贴片部件竖直位移驱动机构22的作用下，取料贴片部件21在竖直平面内上下往复运动，从而实现铁片的拾取与粘贴。

参照说明书附图6，所述取料贴片部件21为一个吸附构件，利用构件内产生的负压拾取铁片或磁片，包括吸盘安装板211以及设置在吸盘安装板211上的吸盘212，吸盘安装板211设置在吸盘安装架上，并且通过滑块滑槽的方式滑动设置在吸盘安装架上，因此能够根据需要调节取料贴片部件21的位置。

参照说明书附图4，所述取料贴片部件竖直位移驱动机构22为一个竖直位移气动滑台221，滑台的滑座部分与吸盘安装架连接。

在本实施例中，需要说明的是，取料贴片装置竖直位移驱动机构22还可以是竖直位移伺服缸等，只要是能够驱动取料贴片部件21在竖直平面内往复运动的部件都是等同的。

在本实施例中，还需要说明的是，参照说明书附图可知，取料贴片装置的偏转角度其实主要是指取料贴片部件21与输送带输送方向之间的夹角。

参照说明书附图4，所述取料贴片装置旋转机构8包括旋转电机81，旋转电机81的输出端与竖直位移气动滑台221的固定导轨部分连接。

在本实施例中，需要说明的是，旋转电机81可以是伺服电机，也可以是步进电机，只要是能够驱动取料贴片装置2在水平面内旋转的部件都是等同的。

参照说明书附图1，所述取料贴片装置水平位移驱动机构3为一个水平位移同步带31，水平位移同步带31上啮合有连接块，连接块上设置有同步带压板，同步带压板又与旋转电机81的壳体连接。

在本实施例中，需要说明的是，取料贴片装置水平位移驱动机构3也可以是水平位移气缸或水平位移伺服缸，只要是能够驱动取料贴片装置2在水平面内往复运动的部件都是等同的。

在本实施例中，还需要说明的是，取料贴片装置旋转机构8与取料贴片部件竖直位移驱动机构22之间的相对位置不是固定的，两者之间的位置可以相互调换，但最终实现的效果是相同的。

贴片机工作时，接料送料气缸13推动接料送料板12运动至下料工位100，容纳凹槽121刚好位于下料管4的开口处，下料管4最底部的一片铁片落入容纳凹槽121中，然后接料送料气缸13将接料送料板12回拉至取料工位200，取料贴片部件21下降将容纳凹槽121中的铁片吸住，然后在水平位移同步带31的作用下，将铁片运输至贴片工位处，根据上位工控机传输的控制信息，旋转电机81带动取料贴片部件21转动，调整其在水平面的偏转角度，使得取料贴片部件21的偏转角度与输送带上贴片工位处的待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片部件21下降，将铁片粘贴在面纸对应位置处。

进一步地，参照说明书附图，为了进一步完善贴片机的功能，所述取料贴片装置2上还设置有点胶部件7，点胶部件7设置在吸盘安装板211上，与吸盘212并排设置，点胶部件7用于在铁片上点胶，点胶部件包括点胶管71和设置在点胶管71尾部的点胶头72，点胶管71设置在吸盘安装板211上。

当贴片机设置有点胶部件时，取料贴片装置运动至下料送料装置处时，先使用取料贴片装置上的点胶部件对下料送料装置上的铁片进行点胶，点胶完成后，取料贴片部件再吸附下料送料装置上已经完成点胶的铁片，接着将铁片输送至待粘贴面纸位置处，最后根据待粘贴面纸的位置情况，动态调节取料贴片装置在水平面内的偏转角度，使得取料贴片装置的偏转角度与输送带上待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片部件下降，将铁片粘贴在面纸上。

本实施例中，需要说明的是，点胶部件不属于本申请的发明创造点，点胶部件采用现有贴片机的点胶结构即可。

进一步地，为了配合点胶部件，本实施例对吸盘的结构做出了进一步的限定，所述吸盘212包括吸盘本体2121、通气螺母2122、密封螺母2123以及连接杆2124，吸盘本体2121的上端面沿轴向设置有螺纹盲孔，连接杆2124的一端设置在所述螺纹盲孔中，另一端与吸盘安装板211连接，吸盘本体2121的外周面沿轴向设置有多条通气竖槽2125，吸盘本体2121的上端面和下端面沿周向均设置有与所述通气竖槽2125连通的真空及吹气破真空轴向气孔2126，通气螺母2122套设在吸盘本体2121上并与吸盘本体2121螺纹连接，通气螺母2121上设置有与通气竖槽2125连通的通气孔，通气孔通过气管与吸气吹气装置连接，所述密封螺母2123套设在连接杆2124上，与连接杆2124螺纹连接，并且与吸盘本体2121的上端面接触，用于封堵吸盘本体2121的上端面的真空及吹气破真空轴向气孔2126，所述吸盘本体2121的下端面还设置有避让槽2127，吸盘本体2121下端面的真空及吹气破真空轴向气孔2126分布在避让槽2127的周围。

当铁片被运输至取料工位时，点胶部件先在水平位移同步带以及竖直位移气动滑台的作用下，运动至取料工位处，在铁片上打胶，打胶完成后，水平位移同步带以及竖直位移气动滑台驱动点胶部件移动至铁片一旁，接着吸盘在水平位移同步带以及竖直位移气动滑台的作用下运动至取料工位处，将打胶后的铁片吸附住，然后又继续在水平位移同步带的作用下运动至贴片工位处，然后根据贴片工位处输送带上待粘贴面纸的偏转情况，在旋转电机的作用下，动态调节自身的偏转角度，最后将铁片动态粘贴在面纸上；粘贴有铁片的面纸继续运动至下一个装置处，此时纸板贴合在带有铁片的面纸上，利用铁片上的胶水实现面纸和纸板的贴合。

由于本实施例对吸盘做出的了改进，因此即使铁片打胶之后，由于特殊的真空及吹气破真空轴向气孔分布结构以及吸附端设置的避让槽结构，能够很好的将铁片吸附住，同时将打胶部位避开，不会将胶滴四处吹散。

在本实施例中，需要说明的是，即使铁片没有打胶，但是本实施例中的吸盘结构也可以用于设置又异形凸起结构的铁片等零部件进行吸附抓取。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的阻碍。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的阻碍，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动态贴片方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1:下料送料装置（1）将下料管（4）内的物料取出，并带着物料运动至取料工位（200）；

步骤S2:取料贴片装置水平位移驱动机构（3）驱动取料贴片装置（2）运动至取料工位，取料贴片装置（2）拾取取料工位（200）处的物料；

步骤S3:取料贴片装置水平位移驱动机构（3）又驱动拾取有物料的取料贴片装置（2）运动至贴片工位，取料贴片装置旋转机构（8）根据待粘贴面纸的偏转情况，驱动取料贴片装置（2）在水平面内转动，从而调整其在水平面内的偏转角度，使取料贴片装置（2）的偏转角度与待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片装置（2）将物料动态粘贴在待粘贴面纸对应位置处；

完成所述动态贴片方法的设备为动态贴片机，所述动态贴片机包括机架，机架上至少设置下料送料工位（100）以及取料工位（200），下料送料工位（100）处设置有下料送料装置（1）以及下料管（4）；

所述下料送料装置（1）包括固定座（11）、接料送料板（12）和接料送料气缸（13），固定座（11）设置在机架上，下料管（4）设置在固定座（11）上，底部设置有开口，所述接料送料板（12）滑动设置在固定座（11）上，接料送料板（12）上设置有容纳物料的容纳凹槽（121），所述接料送料气缸（13）设置在固定座（11）上，气缸的活塞杆端部与接料送料板（12）连接，所述固定座（11）上还设置有用于对容纳凹槽（121）中的物料进行限位的限位块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片装置（2）包括取料贴片部件（21）、取料贴片部件竖直位移驱动机构（22），取料贴片部件（21）与所述取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）的尾部连接，取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）的端部与取料贴片装置旋转机构（8）的尾部连接，取料贴片装置旋转机构（8）的端部又与取料贴片装置水平位移驱动机构（3）连接；取料贴片部件（21）用于拾取物料以及将物料粘贴在待粘贴面纸上，取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）用于驱动取料贴片部件（21）在竖直平面内上下往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片部件（21）包括吸盘安装板（211）以及设置在吸盘安装板（211）上的吸盘（212）以及点胶部件（7），所述点胶部件（7）包括点胶管（71）以及设置在点胶管（71）尾部的点胶头（72），点胶管（71）设置在吸盘安装板（211）上，所述吸盘安装板（211）与取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）连接。

4.根据权利要求3所述的一种动态贴片方法，其特征在，所述吸盘（212）包括吸盘本体（2121）、通气螺母（2122）、密封螺母（2123）以及连接杆（2124），吸盘本体（2121）的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆（2124）的一端设置在所述螺纹盲孔中，另一端与吸盘安装板（211）连接，吸盘本体（2121）的外周面沿轴向设置有通气竖槽（2125），吸盘本体（2121）的上端面和下端面沿周向均设置有与通气竖槽（2125）连通的真空及吹气破真空轴向气孔（2126），通气螺母（2122）套设在吸盘本体（2121）上并与吸盘本体（2121）螺纹连接，通气螺母（2122）上设置有与通气竖槽（2125）连通的通气孔，所述密封螺母（2123）套设在连接杆（2124）上，与连接杆（2124）螺纹连接，并且与吸盘本体（2121）的上端面接触，用于封堵吸盘本体（2121）的上端面的真空及吹气破真空轴向气孔（2126），所述吸盘本体（2121）的下端面还设置有避让槽（2127）。

5.根据权利要求2所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）包括竖直位移气动滑台（221），滑台的滑座部分与取料贴片部件（21）连接。

6.根据权利要求1所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片装置旋转机构（8）包括旋转电机（81），旋转电机（81）的输出端与取料贴片装置（2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片装置水平位移驱动机构（3）包括水平位移同步带（31），水平位移同步带（31）上啮合有连接块，连接块通过同步带压板与取料贴片装置旋转机构（8）连接。

8.根据权利要求1所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述固定座（11）通过螺杆调节机构（6）设置在机架上，螺杆调节机构（6）包括螺母座（61）以及调节螺杆（62），调节螺杆（62）的两端分别与设置在机架上的调节螺杆安装座转动连接，螺母座（61）转动设置在调节螺杆（62）上，固定座（11）与螺母座（61）连接。

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