CN114148034A - 定位贴合机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位贴合机构，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构，设于输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构，包括分设于所述输送机构两侧的两组供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制安装机构移向处于供料状态的所述供料组件，实现取料并向衬纸上贴附铁片。本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

Description

定位贴合机构

技术领域

本申请涉及纸盒加工领域，特别涉及一种定位贴合机构。

背景技术

相关技术中，厂商对于书型盒的加工过程是，先将灰板一面贴覆面纸形成皮壳半成品，再在皮壳半成品露出灰板的那一面贴覆衬纸，形成纸盒皮壳，再将附有磁片的内盒与纸盒皮壳贴合连接即可形成书型盒，书型盒通过磁性连接可开合。在皮壳半成品和衬纸贴覆之前需要在两者之间加入铁片。

在原有贴附铁片的过程中，先将铁片贴附皮壳半成品，再将皮壳半成品带有铁片的一面贴覆到衬纸上。铁片贴附过程人工贴附的成本高，而且贴附位置并不准确，影响贴附效率和品质。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位贴合机构，具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

根据本发明的第一方面实施例的定位贴合机构，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构，设于输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构，包括两组分设于所述输送机构两侧的供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制所述安装机构移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。

根据本发明实施例的定位贴合机构，至少具有如下有益效果：本申请中的输送机构用来输送涂覆有胶的衬纸，当衬纸输送至安装机构下方时，设在输送机构上方的视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位，并将信号传输给控制系统，控制系统控制安装机构向供料机构取料后对准衬纸贴附铁片，以此完成向衬纸贴铁片的工序，通过视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位后通过安装机构安装铁片的方式，使得铁片贴合衬纸这一步骤的自动化程度提高、安装定位准确、合格率更高；随后通过将皮壳贴覆于衬纸，再经成型机构即可实现纸盒的成型；其中，供料结构包括设在输送机构两侧的两组，这样的设置是为了当其中一侧供料组件中的铁片用完后，工人朝用尽的供料组件添加铁片的同时，控制系统控制安装机构转向处于满料的另一侧供料组件继续取料，而不必停机等待人工存料，降低了停机时间，提高了加工效率。综上，本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

根据本发明的一些实施例，所述供料组件包括储料仓、推料件和第一驱动机构，所述储料仓用于存储若干铁片，所述推料件滑动连接于所述储料仓，所述第一驱动机构连接于所述推料件并用于驱动所述推料件推动铁片至所述储料仓的仓口以供所述安装机构拾取。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构包括贴片组件和用于驱动所述贴片组件横跨输送机构运动的第二驱动机构，所述贴片组件通过安装座滑动连接于所述第二驱动机构，所述贴片组件用于拾取铁片并释放贴附于衬纸。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构包括分设于所述输送机构两侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿输送方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构还包括设于所述第二驱动机构和所述贴片组件之间的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述贴片组件做平行于输送面的旋转运动，每组所述供料组件设有多个一一对应设置的所述储料仓和所述推料件，所述贴片组件对应多个所述储料仓设有多个。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构还包括设于所述第四驱动机构和所述贴片组件之间的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述贴片组件沿竖直方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述贴片组件包括吸附件和连接件，所述吸附件用于吸附或释放铁片，所述连接件用于将所述吸附件连接于所述第五驱动机构输出端。

根据本发明的一些实施例，所述仓口设有分片件，所述分片件用于确保所述吸附件在同一所述储料仓仓口一次仅能吸取单片铁片。

根据本发明的一些实施例，所述第四驱动机构下方还设有点胶机构，所述点胶机构用于向已贴附在衬纸上的铁片上涂覆胶水。

根据本发明的一些实施例，所述第四驱动机构和所述点胶机构之间设有第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述点胶机构沿竖直方向运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例隐藏了某些结构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例中供料机构的结构示意图。

附图标记：

100、输送机构；

200、供料机构；210、储料仓；220、推料件；230、第一驱动机构；240、分片件；

300、视觉定位机构；

400、安装机构；410、贴片组件；411、吸附件；412、连接件；420、第二驱动机构；430、第三驱动机构；440、第四驱动机构；450、第五驱动机构；

500、点胶机构；510、第六驱动机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的定位贴合机构。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的定位贴合机构，包括：输送机构100，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构400，设于输送机构100上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构300，设于输送机构100上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构200，包括两组分设于输送机构100两侧的供料组件，两组供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于安装机构400、视觉定位机构300和供料机构200，控制系统用于接收视觉定位机构300发出的信号，以控制所述安装机构400移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。

可以理解的是，本申请中的输送机构100用来输送涂覆有胶的衬纸，当衬纸输送至安装机构400下方时，设在输送机构100上方的视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位，并将信号传输给控制系统，控制系统控制安装机构400向供料机构200取料后对准衬纸贴附铁片，以此完成向衬纸贴铁片的工序，通过视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位后通过安装机构400安装铁片的方式，使得铁片贴合衬纸这一步骤的自动化程度提高、安装定位准确、合格率更高；随后通过将皮壳贴覆于衬纸，再经成型机构即可实现纸盒的成型；其中，供料机构包括设在输送机构100两侧的两组，这样的设置是为了当其中一侧供料组件中的铁片用完后，工人朝用尽的供料组件添加铁片的同时，控制系统控制安装机构400转向处于满料的另一侧供料组件继续取料，而不必停机等待人工存料，降低了停机时间，提高了加工效率。综上，本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

具体地，视觉定位机构300可以选用CCD相机或者电眼等，只要能够实现对衬纸的位置和角度进行定位即可；输送机构100可以选用皮带式输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，只要能实现输送衬纸即可。

可以理解的是，供料组件包括储料仓210、推料件220和第一驱动机构230，储料仓210用于存储若干铁片，推料件220滑动连接于储料仓210，第一驱动机构230连接于推料件220并用于驱动推料件220推动铁片至储料仓210仓口以供安装机构400拾取。例如，如图4所示，在本实施例中，在使用时，推料件220在第一驱动机构230的驱动下在储料仓210滑动，并将储料仓210中的铁片推至储料仓210仓口，以供安装机构400拾取。

具体地，储料仓210仓口设有感应器，当感应到铁片正好被推到仓口位置时，感应器将信号传输给控制系统，控制系统控制第一驱动机构230停止驱动。

可以理解的是，安装机构400包括贴片组件410和用于驱动贴片组件410横跨输送机构100运动的第二驱动机构420，贴片组件410通过安装座滑动连接于第二驱动机构420，贴片组件410用于拾取铁片并释放贴附于衬纸上。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，贴片组件410通过安装座滑动连接于第二驱动机构420，从而横跨输送机构100上方滑动，也即实现了从供料机构200和输送机构100之间的运动，以便实现取料后贴合于衬纸上。

可以理解的是，安装机构400包括分设于输送机构100两侧的第三驱动机构430，第三驱动机构430用于驱动第二驱动机构420沿输送方向运动。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，在第二驱动机构420的基础上增加第三驱动机构430，借助于驱动第三驱动机构430，达到驱动贴片组件410沿输送方向运动的目的，从而实现安装机构400在水平面沿输送方向和垂直于输送方向的调整，以实现贴覆铁片在衬纸上。

具体地，第二驱动机构420、第三驱动机构430均为同步带型直线模组，应当理解的是，第二驱动机构420还可以选用滚珠丝杆型直线模组、直线电机模组等，只要能实现在控制系统控制下驱动贴片组件410做横跨输送机构100的直线运动即可。

可以理解的是，安装机构400还包括设于第二驱动机构420和贴片组件410之间的第四驱动机构440，第四驱动机构440用于驱动贴片组件410做平行于输送面的旋转运动，每组供料组件设有多个一一对应设置的储料仓210和推料件220，贴片组件410对应多个储料仓210设有多个。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，储料仓210、推料件220和贴片组件410设有多个，也即实现多个铁片的同时贴合，因此在第二驱动机构420、第三驱动机构430的基础上，通过增加第四驱动机构440，实现了对贴片组件410角度的调整，进而实现了多个铁片同时定位贴合。

可以理解的是，安装机构400还包括设于第四驱动机构440和贴片组件410之间的第五驱动机构450，第五驱动机构450用于驱动贴片组件410沿竖直方向运动。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，安装了能驱动贴片组件410沿竖直方向运动的第五驱动机构450后，就可以在拾取铁片后，在第二驱动机构420、第三驱动机构430和第四驱动机构440的驱动下，贴片组件410在衬纸正上方对准角度，在第五驱动机构450驱动下下降至靠近衬纸时释放铁片，这样防止了较高位置释放导致铁片贴附位置偏移。

具体地，第四驱动机构440为连接于安装座的电机和连接于电机输出端的旋转座，第五驱动机构450为若干连接于旋转座下的第一气缸和连接于第一气缸输出端的第一横梁，多个贴片组件410连接于第一横梁且呈直线排列。多个贴片组件410通过第五驱动机构450和旋转座在电机的驱动下旋转定位，并在第一气缸的驱动下沿竖直方向移动，以完成准确贴附铁片的工作。

可以理解的是，贴片组件410包括吸附件411和连接件412，吸附件411用于吸附或释放铁片，连接件412用于将吸附件411连接于第五驱动机构450输出端。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，吸附件411通过连接件412连接于第五驱动机构450输出端，在供料机构200吸附铁片后，经过沿输送方向的调整、垂直于输送方向的调整、平行于输送面的角度调整，以及沿竖直方向的调整最终将铁片准确释放于衬纸上。具体地，本申请实施例中的吸附件411为连接有真空发生器的真空吸盘。

可以理解的是，储料仓210仓口设有分片件240，所述分片件240用于确保所述吸附件411在同一所述储料仓210仓口一次仅能吸取单片铁片。例如，如图1和图4所示，在本实施例中，铁片被推料件220推到仓口供拾取时，会受到仓口上方所设的分片件240的隔档，在真空吸盘的吸附力作用下，同一时间在同一储料仓210中仅能有一片铁片能克服分片件240的隔档而被吸走，以此实现一个真空吸盘一次吸走一片铁片的目的。具体地，本申请实施例中的分片件240为毛刷，毛刷包括刷柄和刷毛，毛刷平放于仓口，刷柄固定于仓口外，刷毛朝仓口设置。

可以理解的是，第四驱动机构440下方还设有点胶机构500，点胶机构500用于向已贴附在衬纸上的铁片上涂覆胶水。例如，如图2至3图所示，在本实施例中，点胶机构500设置于第四驱动机构440下方，从而在第二驱动机构420、第三驱动机构430和第四驱动机构440驱动下，准确定位铁片后朝贴片点胶，以实现铁片正方两面均涂覆黏胶，便于后续加工时铁片与皮壳的黏贴更牢固。

可以理解的是，第四驱动机构440和点胶机构500之间设有第六驱动机构510，第六驱动机构510用于驱动点胶机构500沿竖直方向运动。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，在第六驱动机构510的驱动下，点胶机构500靠近铁片点胶，点胶更加稳妥。

应当理解的是，控制系统分别与第一驱动机构230、第二驱动机构420、第三驱动机构430、第四驱动机构440、第五驱动机构450、第六驱动机构510、贴片组件410和点胶机构500电连接，以实现各个机构、组件之间的分工配合，更好地实现定位、贴片、点胶过程。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.定位贴合机构，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；

供料机构，包括两组分设于所述输送机构两侧的供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；

视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；

安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附于衬纸上；

控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和所述供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制所述安装机构移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。

2.根据权利要求1所述的定位贴合机构，其特征在于，所述供料组件包括储料仓、推料件和第一驱动机构，所述储料仓用于存储若干铁片，所述推料件滑动连接于所述储料仓，所述第一驱动机构连接于所述推料件并用于驱动所述推料件推动铁片至所述储料仓的仓口以供所述安装机构拾取。

3.根据权利要求2所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构包括贴片组件和用于驱动所述贴片组件横跨所述输送机构运动的第二驱动机构，所述贴片组件通过安装座滑动连接于所述第二驱动机构，所述贴片组件用于拾取铁片并释放贴附于衬纸上。

4.根据权利要求3所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构包括分设于所述输送机构两侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿输送方向运动。

5.根据权利要求4所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构还包括设于所述第二驱动机构和所述贴片组件之间的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述贴片组件做平行于输送面的旋转运动，每组所述供料组件设有多个一一对应设置的所述储料仓和所述推料件，所述贴片组件对应多个所述储料仓设有多个。

6.根据权利要求5所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构还包括设于所述第四驱动机构和所述贴片组件之间的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述贴片组件沿竖直方向运动。

7.根据权利要求3所述的定位贴合机构，其特征在于，所述贴片组件包括吸附件、吸附驱动件和连接件，所述吸附驱动件用于驱动吸附件吸附或释放铁片，所述连接件用于将所述吸附件连接于所述第五驱动机构输出端。

8.根据权利要求7所述的定位贴合机构，其特征在于，所述仓口设有分片件，所述分片件用于确保所述吸附件在同一所述储料仓仓口一次仅能吸取单片铁片。

9.根据权利要求5所述的定位贴合机构，其特征在于，所述第四驱动机构下方还设有点胶机构，所述点胶机构用于向已贴附在衬纸上的铁片上涂覆胶水。

10.根据权利要求9所述的定位贴合机构，其特征在于，所述第四驱动机构和所述点胶机构之间设有第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述点胶机构沿竖直方向运动。

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