CN208290580U - 一种书型盒组装机 - Google Patents

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王俊飞
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Abstract

本实用新型公开了一种书型盒组装机,其包括上料定位机构、送皮壳机构、点胶机构、送盒机构、压盒机构和输送带,叠堆的皮壳放置于送皮壳机构上,上料定位机构将位于底层皮壳以上叠堆的皮壳抬起后,送皮壳机构将底层皮壳送至点胶工位,点胶机构在点胶工位上对底层皮壳进行点胶,点胶完成后,送皮壳机构将底层皮壳送至压合工位,送盒机构将输送带上的盒子送到压合工位,压盒机构在压合工位上将位于底层皮壳上方的盒子压合在底层皮壳上组合成书型盒,送皮壳机构将书型盒从压合工位送出。本实用新型提供自动化的书型盒组装设备,代替人工组装作业,提高了生产效率和降低了成本。

Description

一种书型盒组装机
技术领域
本实用新型涉及盒子组装设备技术领域,特别是一种书型盒组装机。
背景技术
随着改革开放的推进,科技水平的不断发展,自动化设备的采用已经成为了企业的一个必然手段。对于目前的书型盒的组装,大部分都还是采用人工组装的方式,对皮壳手工点胶,再将盒子放置在皮壳上,通过半自动的压合机将盒子压合在皮壳上,组成书型盒成品。采用手工的方式,严重降低了生产效率和增加了企业的生产成本,不符合国家发展的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种书型盒组装机。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种书型盒组装机,其包括上料定位机构、送皮壳机构、点胶机构、送盒机构、压盒机构和输送带,叠堆的皮壳放置于送皮壳机构上,上料定位机构将位于底层皮壳以上叠堆的皮壳抬起后,送皮壳机构将底层皮壳送至点胶工位,点胶机构在点胶工位上对底层皮壳进行点胶,点胶完成后,送皮壳机构将底层皮壳送至压合工位,送盒机构将输送带上的盒子送到压合工位,压盒机构在压合工位上将位于底层皮壳上方的盒子压合在底层皮壳上组合成书型盒,送皮壳机构将书型盒从压合工位送出。
上述技术方案中,所述上料定位机构包括左定位架和右定位架,该左定位架和右定位架分别通过螺母套设在双向丝杆上,组成定位架体;在该定位架体的前端设置有限制皮壳叠堆位置的立杆以及由驱动装置驱动控制从皮壳叠堆位置两侧插入并可复位的插舌,插舌的上表面包括水平面和衔接于该水平面具有从外向内朝下倾斜的倾斜面,水平面与倾斜面之间的落差高度为上料定位机构将皮壳抬起的高度。
上述技术方案中,所述立杆包括位于后方的后立杆和位于前方的前立杆,后立杆设置有与皮壳角边对应的角位,前立杆被设置于皮壳的左右两侧对皮壳定位,送皮壳机构动作时,皮壳从前立杆之间开始前移。
上述技术方案中,所述驱动装置通过传动组件控制插舌移动,该传动组件包括与驱动装置直接传动的中部齿条,中部齿条与一中部齿轮啮合传动,中部齿轮套固在一转轴上,转轴的两端均设置有端部齿轮,端部齿轮与端部齿条啮合传动,端部齿条安装在安装板上,所述插舌固定在安装板上。
上述技术方案中,所述送皮壳机构设置于上料定位机构之中,包括送皮壳移动驱动装置、由送皮壳驱动装置驱动进行移动的滑轨和滑块、以及设置于滑块上的送皮壳升降驱动装置,送皮壳升降驱动装置驱动送皮壳拨块的升降。
上述技术方案中,所述点胶机构包括三轴移动装置和安装在三轴移动装置上的点胶头。
上述技术方案中,所述送盒机构包括双X轴模组,在该双X轴模组设置有桥接板,在桥接板上设置有气动滑台,在沿气动滑台上下升降的滑座设置有真空吸盘。
上述技术方案中,所述压盒机构包括第一杆和第二杆,在第一杆和第二杆上分别套设有一调节座,两调节座之间架设有横梁,在横梁上设置有压合驱动装置,压合驱动装置驱动压合板升降,压合板的面积小于盒子的内径。
上述技术方案中,所述输送带包括架体,在架体上设传送带,传送带由传送带驱动装置驱动,在传送带上方架设有吊杆,在吊杆上套设有限位件,限位件与传送带边缘之间为限制盒子的移动方向和区域;在吊杆上还设置有档料驱动装置,档料驱动装置驱动档料杆对盒子进行移动方向的档料;设置有一定位驱动装置,该定位驱动装置驱动定位板在传送带的末端将盒子定位于定位板与传送带的边缘之间。
上述技术方案中,所述限位件包括一限位杆。
本实用新型的有益效果是:整体结构简单而紧凑,采用自动化设备代替人工作业,大大地提高了生产效率和节省生产成本。自动化分别通过上料定位机构、送皮壳机构、点胶机构、送盒机构、压盒机构和输送带实现,送皮壳、点胶、送盒子、压盒和下料。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型上料定位机构的结构示意图;
图3是本实用新型送皮壳机构的结构示意图;
图4是本实用新型点胶机构的结构示意图;
图5是本实用新型送盒机构的结构示意图;
图6是本实用新型压盒机构的结构示意图;
图7是本实用新型输送带的结构示意图;
图8是本实用新型使用状态的结构示意图。
图中,1、上料定位机构;2、送皮壳机构;3、点胶机构;4、送盒机构;5、压盒机构;6、输送带;7、皮壳;8、盒子;101、左定位架;102、右定位架;103、螺母;104、插舌;105、水平面;106、倾斜面;107、后立杆;108、前立杆;109、中部齿条;110、中部齿轮;111、转轴;112、端部齿轮;113、安装板;114、双向丝杆;115、端部齿条;201、送皮壳移动驱动装置;202、滑轨;203、滑块;204、送皮壳升降驱动装置;205、送皮壳拨块;401、双X轴模组;402、桥接板;403、气动滑台;404、滑座;405、真空吸盘;301、三轴移动装置;302、点胶头;501、第一杆;502、第二杆;503、调节座;504、横梁;505、压合驱动装置;506、压合板;601、架体;602、传送带;603、传送带驱动装置;604、吊杆;605、档料驱动装置;606、档料杆;607、定位驱动装置;608、定位板;609、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-8所示,一种书型盒组装机,其包括上料定位机构1、送皮壳机构2、点胶机构3、送盒机构4、压盒机构5和输送带6,叠堆的皮壳7放置于送皮壳机构2上,上料定位机构1将位于底层皮壳以上叠堆的皮壳抬起后,送皮壳机构2将底层皮壳送至点胶工位,点胶机构3在点胶工位上对底层皮壳进行点胶,点胶完成后,送皮壳机构2将底层皮壳送至压合工位,送盒机构4将输送带6上的盒子8送到压合工位,压盒机构5在压合工位上将位于底层皮壳上方的盒子8压合在底层皮壳上组合成书型盒,送皮壳机构2将书型盒从压合工位送出。
如图2所示,所述上料定位机构1包括左定位架101和右定位架102,该左定位架101和右定位架102分别通过螺母103套设在双向丝杆114上,组成定位架体;在该定位架体的前端设置有限制皮壳叠堆位置的立杆以及由驱动装置驱动控制从皮壳叠堆位置两侧插入并可复位的插舌104,插舌104的上表面包括水平面105和衔接于该水平面105具有从外向内朝下倾斜的倾斜面106,水平面105与倾斜面106之间的落差高度为上料定位机构1将皮壳抬起的高度。所述立杆包括位于后方的后立杆107和位于前方的前立杆108,后立杆107设置有与皮壳角边对应的角位,前立杆108被设置于皮壳的左右两侧对皮壳定位,送皮壳机构2动作时,皮壳从前立杆108之间开始前移。所述驱动装置通过传动组件控制插舌104移动,该传动组件包括与驱动装置直接传动的中部齿条109,中部齿条109与一中部齿轮110啮合传动,中部齿轮110套固在一转轴111上,转轴111的两端均设置有端部齿轮112,端部齿轮112与端部齿条115啮合传动,端部齿条115安装在安装板113上,所述插舌104固定在安装板113上。
如图3所示,所述送皮壳机构2设置于上料定位机构1之中,包括送皮壳移动驱动装置201、由送皮壳驱动装置驱动进行移动的滑轨202和滑块203、以及设置于滑块203上的送皮壳升降驱动装置204,送皮壳升降驱动装置204驱动送皮壳拨块205的升降。
如图4所示,所述点胶机构3包括三轴移动装置301和安装在三轴移动装置301上的点胶头302。三轴移动装置301包括X、Y、Z轴移动装置。
如图5所示,所述送盒机构4包括双X轴模组401,在该双X轴模组401设置有桥接板402,在桥接板402上设置有气动滑台403,在沿气动滑台403上下升降的滑座404设置有真空吸盘405。
如图6所示,所述压盒机构5包括第一杆501和第二杆502,在第一杆501和第二杆502上分别套设有一调节座503,两调节座503之间架设有横梁504,在横梁504上设置有压合驱动装置505,压合驱动装置505驱动压合板506升降,压合板506的面积小于盒子8的内径。
如图7所示,所述输送带6包括架体601,在架体601上设传送带602,传送带602由传送带驱动装置603驱动,在传送带602上方架设有吊杆604,在吊杆604上套设有限位件,限位件与传送带602边缘之间为限制盒子8的移动方向和区域;在吊杆604上还设置有档料驱动装置605,档料驱动装置605驱动档料杆606对盒子8进行移动方向的档料;设置有一定位驱动装置607,该定位驱动装置607驱动定位板608在传送带602的末端将盒子8定位于定位板608与传送带602的边缘之间。所述限位件包括一限位杆609。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种书型盒组装机,其特征在于:包括上料定位机构、送皮壳机构、点胶机构、送盒机构、压盒机构和输送带,叠堆的皮壳放置于送皮壳机构上,上料定位机构将位于底层皮壳以上叠堆的皮壳抬起后,送皮壳机构将底层皮壳送至点胶工位,点胶机构在点胶工位上对底层皮壳进行点胶,点胶完成后,送皮壳机构将底层皮壳送至压合工位,送盒机构将输送带上的盒子送到压合工位,压盒机构在压合工位上将位于底层皮壳上方的盒子压合在底层皮壳上组合成书型盒,送皮壳机构将书型盒从压合工位送出。
2.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述上料定位机构包括左定位架和右定位架,该左定位架和右定位架分别通过螺母套设在双向丝杆上,组成定位架体;在该定位架体的前端设置有限制皮壳叠堆位置的立杆以及由驱动装置驱动控制从皮壳叠堆位置两侧插入并可复位的插舌,插舌的上表面包括水平面和衔接于该水平面具有从外向内朝下倾斜的倾斜面,水平面与倾斜面之间的落差高度为上料定位机构将皮壳抬起的高度。
3.根据权利要求2所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述立杆包括位于后方的后立杆和位于前方的前立杆,后立杆设置有与皮壳角边对应的角位,前立杆被设置于皮壳的左右两侧对皮壳定位,送皮壳机构动作时,皮壳从前立杆之间开始前移。
4.根据权利要求2所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述驱动装置通过传动组件控制插舌移动,该传动组件包括与驱动装置直接传动的中部齿条,中部齿条与一中部齿轮啮合传动,中部齿轮套固在一转轴上,转轴的两端均设置有端部齿轮,端部齿轮与端部齿条啮合传动,端部齿条安装在安装板上,所述插舌固定在安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述送皮壳机构设置于上料定位机构之中,包括送皮壳移动驱动装置、由送皮壳驱动装置驱动进行移动的滑轨和滑块、以及设置于滑块上的送皮壳升降驱动装置,送皮壳升降驱动装置驱动送皮壳拨块的升降。
6.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述点胶机构包括三轴移动装置和安装在三轴移动装置上的点胶头。
7.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述送盒机构包括双X轴模组,在该双X轴模组设置有桥接板,在桥接板上设置有气动滑台,在沿气动滑台上下升降的滑座设置有真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述压盒机构包括第一杆和第二杆,在第一杆和第二杆上分别套设有一调节座,两调节座之间架设有横梁,在横梁上设置有压合驱动装置,压合驱动装置驱动压合板升降,压合板的面积小于盒子的内径。
9.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述输送带包括架体,在架体上设传送带,传送带由传送带驱动装置驱动,在传送带上方架设有吊杆,在吊杆上套设有限位件,限位件与传送带边缘之间为限制盒子的移动方向和区域;在吊杆上还设置有档料驱动装置,档料驱动装置驱动档料杆对盒子进行移动方向的档料;设置有一定位驱动装置,该定位驱动装置驱动定位板在传送带的末端将盒子定位于定位板与传送带的边缘之间。
10.根据权利要求9所述的一种书型盒组装机,其特征在于:所述限位件包括一限位杆。
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CN110181966A (zh) * 2019-05-17 2019-08-30 北京天工印刷有限公司 精装书软插套糊制机
CN110722824A (zh) * 2019-10-21 2020-01-24 东莞市元易自动化设备有限公司 烟盒的自动化生产装置

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