CN209813202U - 一种纸盒成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种纸盒成型设备，通过设置飞达出面纸机构、面纸输送导向系统、自动上胶机构、纸板输送机构、定位组装系统、压合机构、定位折边机构和纸盒成型机构，能实现纸盒面纸和纸板的自动分选上料、纠偏、上胶、定位、压紧、折边和成型，自动化程度高，生产效率大幅度提高，降低人工成本；设置吸风传送带，能提高定位效果，防止在传送过程中跑偏，提高定位精度；采用机器人手臂抓取组装，可配合双目视觉定位，提高组装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械智能自动化加工设备，尤其涉及一种纸盒成型设备。
背景技术
近年来，市面上酒盒、抽屉盒等纸盒成型主要靠人工进行，通过人工在输送带两侧进行每道工序的循环操作，来实现纸盒的成型，其成型效率低。随着社会的发展，采用自动化设备取代人工操作已是大势所趋，机械自动化是提高劳动生产率、减轻劳动体力、降低生产成本的重要途径。
随着包装盒的市场需求量高速增长，纸盒的包装对商品的销售起到非常重要的作用，为了满足消费者精神需求，吸引更多的消费者，同时增加产品的附加值，对纸盒包装的要求也越来越高。长方体筒状纸盒制作工艺是将印刷好的面纸与开完槽的纸板(包括硬底板、白底板、灰底板)进行涂胶贴合，然后采用人工的方式完成纸盒成型，这样对人工的操作性要求就特别高，费时费力，且生产效率不高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种高效、低成本的纸盒成型设备。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种纸盒成型设备，其包括第一传送带(S)和第二传送带(T)，第二传送带(T)出料端对接第一传送带(S)定位组装工位，还包括飞达出面纸机构(1)、面纸输送导向系统(2)、自动上胶机构(3)、纸板输送机构(4)、定位组装系统(5)、定位折边机构(7)和纸盒成型机构(8)，其中，
飞达出面纸机构(1)，位于第一传送带(S)进料侧，从堆叠的纸盒面纸(M)中依次取出一张，并向前输送到面纸输送导向系统(2)；
面纸输送导向系统(2)，位于飞达出面纸机构(1)后方，对传送中的纸盒面纸(M)进行输送并导向；
自动上胶机构(3)，位于面纸输送导向系统(2)后方，采用滚筒过胶方式，将纸盒面纸(M)表面涂覆胶水并传送给第一传送带(S)；
纸板输送机构(4)，位于所述第二传送带(T)进料侧，从堆叠的纸板(N)中依次取出一片，并向前输送到第二传送带(T)；
定位组装系统(5)，位于第一传送带(S)和第二传送带(T)对接处，将纸盒面纸(M)和纸板(N)在第一传送带(S)上进行贴合；
定位折边机构(7)，对接第一传送带(S)出料端，对压紧的纸盒面纸(M)和纸板(N)进行三口定位包边；
纸盒成型机构(8)，位于所述定位折边机构(7)的后方，完成纸盒的成型出料。
在以上技术方案的基础上，优选的，第一传送带(S)为吸风传送带。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括压合机构(6)，位于定位组装系统(5)后方，对贴合的纸盒面纸(M)和纸板(N)进行压紧，并传送给第一传送带(S)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述飞达出面纸机构(1)包括调节支撑横梁(11)、高度调节机构(12)和面纸吸盘组件(13)，调节支撑横梁(11)水平设置并与高度调节机构(12)滑动连接，高度调节机构(12)沿空间铅垂方向设置并与面纸吸盘组件(13)固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，自动上胶机构(3)包括盛胶罐(31)和上胶辊筒组件(32)，面纸输送导向系统(2)传送带两端分别对接飞达出面纸机构(1)和第一传送带(S)，上胶辊筒组件(32)设置于面纸输送导向系统(2)传送带出料端，盛胶罐(31)设置于上胶辊筒组件(32)上方。
在以上技术方案的基础上，优选的，纸板输送机构(4)包括第四传送带(41)和纸板导向系统(42)，第四传送带(41)对接第二传送带(T)，纸板导向系统(42)设置于第四传送带(41)和第二传送带(T)上，调节传送中的纸板(N)的位置。
在以上技术方案的基础上，优选的，定位组装系统(5)包括机器人手臂(51)和第二吸盘组件(52)，机器人手臂(51)通过第二吸盘组件(52)抓取第二传送带(T)上的纸板(N)，与纸盒面纸(M)贴合。
本实用新型的纸盒成型设备相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置飞达出面纸机构、面纸输送导向系统、自动上胶机构、纸板输送机构、定位组装系统、压合机构、定位折边机构和纸盒成型机构，能实现纸盒面纸和纸板的自动分选上料、纠偏、上胶、定位、压紧、折边和成型，自动化程度高，生产效率大幅度提高，降低人工成本；
(2)设置吸风传送带，能提高定位效果，防止在传送过程中跑偏，提高定位精度；
(3)采用机器人手臂抓取组装，可配合双目视觉定位，提高组装精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的纸盒成型设备的俯视图；
图2为本实用新型的纸盒成型设备的飞达出面纸机构、面纸输送导向系统和自动上胶机构部分的立体图；
图3为本实用新型的纸盒成型设备的纸板输送机构和定位组装系统部分的立体图；
图4为本实用新型的纸盒成型设备的工作原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、4所示，本实用新型的纸盒成型设备，其包括相互垂直设置的第一传送带S、第二传送带T、飞达出面纸机构1、面纸输送导向系统2、自动上胶机构3、纸板输送机构4、定位组装系统5、压合机构6、定位折边机构7和纸盒成型机构8。
第二传送带T出料端对接第一传送带S中间位置定位组装工位，通过第一传送带S传送单张的纸盒面纸M，通过第二传送带T传送纸板N，二者在位于第一传送带S和第二传送带T对接处实现贴合组装。
具体的，飞达出面纸机构1位于第一传送带S进料侧，采用气动方式，从堆叠的纸盒面纸M中依次取出一张，并向前输送到面纸输送导向系统2。作为一种可选实施方式，如图2所示，所述飞达出面纸机构1包括调节支撑横梁11、高度调节机构12和面纸吸盘组件13，调节支撑横梁11水平设置并与高度调节机构12滑动连接，高度调节机构12沿空间铅垂方向设置并与第一吸盘13固定。高度调节机构12可在调节支撑横梁11上水平移动并定位，驱动面纸吸盘组件13整体水平移动，通过高度调节机构12驱动面纸吸盘组件13上下移动，如此，就能驱动面纸吸盘组件13从堆叠的纸盒面纸M中一次吸取最上面的一张并传送给下一工位。
面纸输送导向系统2，位于飞达出面纸机构1后方，对传送中的纸盒面纸M进行纠偏。
自动上胶机构3，位于面纸输送导向系统2后方，采用滚筒过胶方式，将纸盒面纸M表面涂覆胶水并传送给第一传送带S。作为一种可选实施方式，自动上胶机构3包括盛胶槽31和滚筒32，第三传送带33两端分别对接飞达出面纸机构1和第一传送带S，面纸输送导向系统2传送带两端分别对接飞达出面纸机构1和第一传送带S，上胶辊筒组件32设置于面纸输送导向系统2传送带出料端，盛胶罐31设置于上胶辊筒组件32上方。具体的，自动上胶机构3采用自动上胶，胶路回流自动循环，将纸盒面纸M整面涂覆胶水。
第一传送带S，采用吸风传送带，位于自动上胶机构3的后方，其工作面与所述面纸输送导向系统2传送带平齐。具体的，所述第一传送带S自带吸风腔体结构，在输送纸盒面纸M的过程中将纸盒面纸M牢牢吸附在传送带的表面。
纸板输送机构4，位于所述第二传送带T进料侧，从堆叠的纸板N中依次取出一片，并向前输送到第二传送带T。作为一种可选实施方式，如图3所示，纸板输送机构4包括第四传送带41和纸板纠偏系统42，第四传送带41对接第二传送带T，纸板纠偏系统42设置于第四传送带41和第二传送带T上，调节传送中的纸板N的位置。如此，堆叠的纸板N置于第四传送带41上，并通过纸板纠偏系统42调节位置后单片依次传送给第二传送带T。
定位组装系统5，位于第一传送带S和第二传送带T对接处，将纸盒面纸M和纸板N在第一传送带S上进行贴合。具体的，作为一种可选实施方式，定位组装系统5包括机器人手臂51和第二吸盘52，机器人手臂51通过第二吸盘52抓取第二传送带T上的纸板N，与纸盒面纸M贴合。具体的，所述机器人手臂51可配合双目视觉定位，提高组装精度。
压合机构6，位于定位组装系统5后方，对贴合的纸盒面纸M和纸板N进行压紧，并传送给第一传送带S。
定位折边机构7，位于压合机构6后方，对接第一传送带S出料端，对压紧的纸盒面纸M和纸板N组件进行三口定位包边；
纸盒成型机构8，位于所述定位折边机构7的后方，完成纸盒的成型出料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种纸盒成型设备，其包括第一传送带(S)和第二传送带(T)，第二传送带(T)出料端对接第一传送带(S)定位组装工位，其特征在于：还包括飞达出面纸机构(1)、面纸输送导向系统(2)、自动上胶机构(3)、纸板输送机构(4)、定位组装系统(5)、定位折边机构(7)和纸盒成型机构(8)，其中，
飞达出面纸机构(1)，位于第一传送带(S)进料侧，从堆叠的纸盒面纸(M)中依次取出一张，并向前输送到面纸输送导向系统(2)；
面纸输送导向系统(2)，位于飞达出面纸机构(1)后方，对传送中的纸盒面纸(M)进行输送并导向；
自动上胶机构(3)，位于面纸输送导向系统(2)后方，采用滚筒过胶方式，将纸盒面纸(M)表面涂覆胶水并传送给第一传送带(S)；
纸板输送机构(4)，位于所述第二传送带(T)进料侧，从堆叠的纸板(N)中依次取出一片，并向前输送到第二传送带(T)；
定位组装系统(5)，位于第一传送带(S)和第二传送带(T)对接处，将纸盒面纸(M)和纸板(N)在第一传送带(S)上进行贴合；
定位折边机构(7)，对接第一传送带(S)出料端，对定位组装后的纸盒面纸(M)和纸板(N)组件进行三口定位包边；
纸盒成型机构(8)，位于所述定位折边机构(7)的后方，完成纸盒的成型出料。
2.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：第一传送带(S)为吸风传送带。
3.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：还包括压合机构(6)，位于定位组装系统(5)后方，对贴合的纸盒面纸(M)和纸板(N)进行压紧，并传送给第一传送带(S)。
4.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：所述飞达出面纸机构(1)包括调节支撑横梁(11)、高度调节机构(12)和面纸吸盘组件(13)，调节支撑横梁(11)水平设置并与高度调节机构(12)滑动连接，高度调节机构(12)沿空间铅垂方向设置并与面纸吸盘组件(13)固定。
5.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：自动上胶机构(3)包括盛胶罐(31)和上胶辊筒组件(32)，面纸输送导向系统(2)传送带两端分别对接飞达出面纸机构(1)和第一传送带(S)，上胶辊筒组件(32)设置于面纸输送导向系统(2)传送带出料端，盛胶罐(31)设置于上胶辊筒组件(32)上方。
6.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：纸板输送机构(4)包括第四传送带(41)和纸板导向系统(42)，第四传送带(41)对接第二传送带(T)，纸板导向系统(42)设置于第四传送带(41)和第二传送带(T)上，调节传送中的纸板(N)的位置。
7.如权利要求1所述的纸盒成型设备，其特征在于：定位组装系统(5)包括机器人手臂(51)和第二吸盘组件(52)，机器人手臂(51)通过第二吸盘组件(52)抓取第二传送带(T)上的纸板(N)，与纸盒面纸(M)贴合。
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| CN201920411343.5U CN209813202U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种纸盒成型设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114536855A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-27 | 安徽迎驾贡酒股份有限公司 | 一种异型酒盒生产线及加工工艺 |
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2019
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Cited By (2)
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| CN114536855B (zh) * | 2022-03-07 | 2024-01-26 | 安徽迎驾贡酒股份有限公司 | 一种异型酒盒生产线及加工工艺 |
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