CN218505341U - 一种包装盒皮壳纸板定位机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包装盒皮壳纸板定位机，包括机架，所述机架上设置有下料工位、接料工位、推料工位以及送料工位，下料工位处设置有料仓组件以及取料组件，接料工位处设置有接料组件，推料工位处设置有推料组件，送料工位处设置有送料组件，所述机架上还设置有点胶工位，点胶工位处设置有点胶组件，点胶组件设置在位于机架上的点胶横梁上，包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸上的点胶嘴，第一升降气缸通过锁紧把手设置在点胶横梁上，点胶嘴通过管路与出胶装置连接，所述点胶横梁的两端通过第一直线滑轨与机架连接。本申请将最后的点胶放在了皮壳纸板上，因此在贴片过程中，贴片机的吸盘机械手不会与铁片发生粘连，提高了包装盒的生产质量。

Description

一种包装盒皮壳纸板定位机

技术领域

本申请涉及包装盒生产技术领域，更具体的说涉及一种用于包装盒铁片或磁铁的动态贴片机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对包装盒的需求也变得更加多样化，一个外观精美的包装盒能够极大的提升产品的附加值，相反，一个劣质的包装盒在很大程度上会影响产品的销售。目前，包装盒的闭合方式多种多样，其中一种则是在包装盒的盒体与盒盖之间分别设置有铁片及磁铁片，使盒盖和盒体之间能够彼此配合，便于包装盒的开闭。对于这种包装盒的生产工序，生产厂家通常是先将先将面纸过胶，过胶后的面纸在输送带上运输，运输至指定位置后将磁铁片或铁片粘贴在面纸对应位置处，接着在磁铁片或铁片的表面注胶，然后又将皮壳纸板粘贴在贴有磁铁片或铁片的面纸上，最后形成包装盒用的成品皮壳。

为了提高磁铁片或铁片的粘贴质量以及粘贴效率，现有技术提出了一系列的贴片机，贴片机完成贴片后，由输送带将粘贴有铁片或磁铁片的面纸运输至皮壳纸板定位机处，皮壳纸板定位机将皮壳纸板与面纸对应贴合。目前，在最后粘贴皮壳纸板时，皮壳纸板定位机上的皮壳纸板上是没有点胶的，依靠贴片机对铁片或磁铁片的提前点胶，最终完成皮壳纸板与面纸的贴合。而这种在铁片或磁铁片上提前点胶的方式，会导致贴片机的吸盘机械手在吸附铁片或磁铁片，存在铁片或磁铁片上的胶液粘附在吸盘上的情况，从而导致吸盘机械手在粘贴铁片或磁铁片至面纸上时，铁片或磁铁片的无法与吸盘顺利分离或定位不精确的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请提出了一种包装盒皮壳纸板定位机，在粘贴皮壳纸板时，将最后的点胶工序放在皮壳纸板定位机上完成，对皮壳纸板进行点胶，而不是对铁片或磁铁片进行点胶，最后将点胶后的皮壳纸板与输送带上贴敷有磁铁片或铁片的面纸上，形成成品皮壳，提高了包装盒的生产质量。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种包装盒皮壳纸板定位机，包括机架，所述机架上设置有下料工位、接料工位、推料工位以及送料工位，下料工位处设置有料仓组件以及取料组件，接料工位处设置有接料组件，推料工位处设置有推料组件，送料工位处设置有送料组件，所述机架上还设置有点胶工位，点胶工位处设置有点胶组件，所述点胶组件设置在位于机架上的点胶横梁上，包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸上的点胶嘴，所述第一升降气缸通过锁紧把手设置在点胶横梁上，点胶嘴通过管路与出胶装置连接，所述点胶横梁的两端通过第一直线滑轨与机架连接。

进一步地，所述料仓组件由多个设置在机架上的料仓支架围合形成，料仓组件的顶部设置有加料口，底部设置有出料口，出料口处设置有挡料弹簧片。

进一步地，所述取料组件包括位于料仓组件下方的取料吸盘以及驱动取料吸盘同步升降的第二升降气缸，取料吸盘设置在吸盘安装板上，吸盘安装板固定在吸盘梁上，第二升降气缸通过气缸安装板固定在机架上，第二升降气缸活塞杆的端部与吸盘梁连接。

进一步地，所述吸盘梁上设置有导向组件，所述导向组件包括线轨以及滑块，线轨滑动设置在滑块上，线轨的端部通过连接板与吸盘梁连接，滑块固定设置在机架上。

进一步地，所述接料组件包括设置在机架上的接料横梁。

进一步地，所述推料组件包括推料杆以及对称设置在推料杆两侧的皮带组件，推料杆的两端分别与皮带组件连接，两个皮带组件通过传动轴与传动机构连接，传动机构又与机架上的电机连接，所述推料杆上设置有推料块。

进一步地，所述皮带组件包括带轮、传动皮带以及固定设置在传动皮带上的推动块，推动块与所述推料杆连接，其中一个带轮与传动轴连接。

进一步地，所述推动块通过第二直线导轨与机架连接。

本申请的有益效果：

（1）本申请的皮壳纸板定位机上设置有点胶组件，在生产包装盒成品皮壳时，将最后的点胶工序放在皮壳纸板定位机上完成，对皮壳纸板进行点胶，而不是对铁片或磁铁片进行点胶，最后再将点胶后的皮壳纸板与输送带上贴敷有磁铁片或铁片的面纸上，最终形成成品皮壳。相较于在铁片或磁铁片上点胶，然后吸盘机械手将点胶后的铁片或磁铁片粘贴至面纸上的生产工艺，本申请将最后的点胶放在了皮壳纸板上，因此在贴片过程中，贴片机的吸盘机械手不会与铁片或磁铁片发生粘连，提高了包装盒的生产质量。

（2）本申请中，推料组件中的两个皮带组件由同一个传动轴连接，共用一台电机进行驱动，因此不仅降低了成本，同时还保证了两个皮带组件运动的同步性，所以在推料时，物料不会产生歪斜，从而使得机械手抓取物料的效果更好，提高了后续生产工序的精度。

（3）本申请中，推动块通过两侧的直线导轨结构与机架滑动连接，在直线导轨的作用下，整个推料组件的运行更加平稳和顺畅；进一步地，推料杆以及推动块的重量被均匀的分担至两侧的轨道上，减小了皮带组件的受力，提高了转动效率。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请成品皮壳生产线立体示意图；

图2为本申请成品皮壳生产线俯视图；

图3为本申请点胶组件结构示意图；

图4为本申请点胶组件安装示意图；

图5为料仓组件结构示意图；

图6为取料组件结构意图；

图7为推料组件结构示意图；

附图中：

1、机架；2、下料工位；3、接料工位；4、推料工位；5、送料工位；6、料仓组件；7、取料组件；8、接料组件；9、推料组件；10、点胶工位；11、点胶组件；12、点胶横梁；13、第一直线滑轨；14、挡料弹簧片；15、吸盘安装板；16、吸盘梁；17、传动轴；18、传动机构；19、第二直线导轨；20、送料组件；21、导向组件；61、料仓支架；71、取料吸盘；72、第二升降气缸；81、接料横梁；91、推料杆；92、皮带组件；93、推料块；111、第一升降气缸；112、点胶嘴；211、线轨；212、滑块；921、带轮；922、传动皮带；923、推动块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

为了方便人们打开包装盒，在包装盒的盒体与盒盖之间分别设置有铁片及磁铁片，使盒盖和盒体之间能够彼此配合，利用磁片与铁片之间的吸附作用，就能够很方便轻松的打开和关闭包装盒。

目前，包装盒的闭合方式多种多样，其中一种则是在包装盒的盒体与盒盖之间分别设置有铁片及磁铁片，使盒盖和盒体之间能够彼此配合，便于包装盒的开闭。对于这种包装盒的生产工序，生产厂家通常是先将先将面纸过胶，过胶后的面纸在输送带上运输，运输至指定位置后将磁铁片或铁片粘贴在面纸对应位置处，接着在磁铁片或铁片的表面注胶，然后又将皮壳纸板粘贴在贴有磁铁片或铁片的面纸上，最后形成包装盒用的成品皮壳。

为了提高磁铁片或铁片的粘贴质量以及粘贴效率，现有技术提出了一系列的贴片机，贴片机完成贴片后，由输送带将粘贴有铁片或磁铁片的面纸运输至皮壳纸板定位机处，皮壳纸板定位机将皮壳纸板与面纸对应贴合。目前，在最后粘贴皮壳纸板时，皮壳纸板定位机上的皮壳纸板上是没有点胶的，依靠贴片机对铁片或磁铁片的提前点胶，最终完成皮壳纸板与面纸的贴合。而这种在铁片或磁铁片上提前点胶的方式，会导致贴片机的吸盘机械手在吸附铁片或磁铁片，存在铁片或磁铁片上的胶液粘附在吸盘上的情况，从而导致吸盘机械手在粘贴铁片或磁铁片至面纸上时，铁片或磁铁片的无法与吸盘顺利分离或定位不精确的问题。

基于此，本实施例提出了一种包装盒皮壳纸板定位机，在粘贴皮壳纸板时，将最后的点胶工序放在皮壳纸板定位机上完成，对皮壳纸板进行点胶，而不是对铁片或磁铁片进行点胶，最后将点胶后的皮壳纸板与输送带上贴敷有磁铁片或铁片的面纸进行贴合，最终形成成品皮壳，相较于现有技术，本申请将最后的点胶放在了皮壳纸板上，因此在贴片过程中，贴片机的吸盘机械手不会与铁片或磁铁片发生粘连，提高了包装盒的生产质量。

本实施例公开了一种包装盒皮壳纸板定位机，参照说明书附图1-附图4，所述皮壳纸板定位机包括一个机架1，机架1上设置有下料工位2、接料工位3、推料工位4以及送料工位5，下料工位2处设置有料仓组件6以及取料组件7，接料工位3处设置有接料组件8，推料工位4处设置有推料组件9，送料工位5处设置有送料组件20，进一步地，所述机架1上还设置有点胶工位10，点胶工位10处设置有点胶组件11，所述点胶组件11通过点胶横梁12设置在机架1上，点胶横梁12的两端与机架1连接，所述点胶组件11主要包括第一升降气缸111以及设置在第一升降气缸111活塞杆上的点胶嘴112，第一升降气缸111的缸体部分与锁紧把手连接，锁紧把手又与点胶横梁12连接，点胶嘴112的尾部通过管路与出胶装置连接；进一步地，所述点胶横梁12的两端通过第一直线导轨13与机架连接，具体的，第一直线导轨13包括第一滑块和第一轨道，点胶横梁12与第一滑块连接，第一轨道设置在机架1上，第一滑块滑动设置在所述第一轨道上。

在本实施中，需要说明的是，所述皮壳纸板定位机是贴片机以及输送带一起配合使用的，从而完成磁吸式包装盒的生产，属于包装盒生产线上的生产设备之一。参照说明书附图1和附图2，皮壳纸板定位机以及贴片机设置在输送带的一侧，输送带首先将过胶后的面纸输送至贴片机处，由贴片机将铁片或磁铁片对应贴合在面纸上，然后输送带继续将贴敷有磁铁片或铁片的面纸输送至皮壳纸板定位机处，皮壳纸板定位机将皮壳纸板与输送带上的面纸贴合，最终形成成品皮壳，成品皮壳被输送带继续输送至下一工序，最终完成包装盒的生产。

在本实施例中，还需要说明的是，所述锁紧把手为现有技术，不属于本申请的发明创新。

具体的，本实施例中的皮壳纸板定位机的工作原理如下：

皮壳纸板层叠堆积在料仓组件6中，取料组件7将料仓组件6中的皮壳纸板取出放在接料组件8上，推料组件9接着将接料组件8上的皮壳纸板推送至送点胶工位10处，点胶组件11中的第一升降气缸111作用，将点胶嘴112向上顶起并穿过接料组件8，胶液从点胶嘴112中挤出至皮壳纸板的下表面，然后点胶嘴112下降，最后送料组件20拾取点胶后的皮壳纸板将皮壳纸板转运至输送带上，并与输送带上贴敷有磁铁片或铁片的面纸贴合，最终形成皮壳成品。

在本实施例中，取料组件7在取皮壳纸板时，一次只取一张皮壳纸板。

在本实施例中，所述送料组件20可以是真空吸盘机械手。

在本实施例中，点胶组件11设置在点胶横梁12上，而点胶横梁12又通过直线导轨结构与机架1连接，点胶横梁12滑动设置在机架1上，能够相对于机架1往复滑动，因此，对于不同尺寸类型的皮壳纸板来说，能够更好的实现点胶的作用和效果。

实施例2

本实施例公开了一种纸盒皮壳纸板定位机，在实施例1的基础上，本实施例对料仓组件6、取料组件7、接料组件8以及推料组件9等结构做出了进一步的限定。

首先，参照说明书附图5，在本实施例中，所述料仓组件6包括料仓支架61，料仓支架61设置在机架1上，多个料仓支架61围合形成所述料仓组件6，围合形成的空间即为存放皮壳纸板的存储空间，所述料仓组件6的顶部设置有加料口，底部设置有出料口，取料组件7在取料时，从料仓组件6的底部将皮壳纸板取出；进一步地，所述出料口处设置有挡料弹簧片14，挡料弹簧片14具体一定的弹性，在取料过程中，位于最下层待取出的纸板在取料组件的外力作用下被取出，而上层纸板则被挡料弹簧片14兜住，从而完成料仓组件中皮壳纸板的分离，保证了取料组件在取皮壳纸板时，一次只取出一张皮壳纸板。

在本实施中，需要说明的是，参照说明书附图3，料仓支架61设置在料仓梁上，料仓梁的两端分别通过第三直线导轨结构与机架滑动连，具体的，第三直线导轨包括第三滑块和第三轨道，料仓梁与第三滑块连接，第三轨道设置在机架1上，第三滑块滑动设置在所述第三轨道上。

在本实施例中，需要说明的是，参照说明书附图3，挡料弹簧片14设置在挡料弹簧片安装梁上，挡料弹簧片安装梁上又设置在料仓梁上。

进一步地，参照说明书附图6，所述取料组件7位于料仓组件6的下方，包括取料吸盘71以及驱动取料吸盘71同步升降的第二升降气缸72，取料吸盘71设置在吸盘安装板15上，吸盘安装板15固定在吸盘梁16上，第二升降气缸72通过气缸安装板固定在机架1上，第二升降气缸72活塞杆的端部与吸盘梁16连接；所述吸盘梁16的底部设置有导向组件21，所述导向组件21包括线轨211以及滑块212，线轨211为活动件，滑块212为固定件，线轨211滑动设置在滑块212上，线轨211的端部通过连接板与吸盘梁16连接，滑块212通过铝型材固定设置在机架1上。

在本实施例中，需要说明的是，所述驱动取料吸盘升降的部件可以是气缸，也可以是伺服缸等实现往复直线运动的动力装置。

进一步地，参照说明书附图1和附图2，接料组件8位于料仓组件6与取料组件7之间，所述接料组件8为设置在机架上的接料横梁81，为了保证皮壳纸板能够稳定的放在接料横梁8上，所述接料横梁8的数量至少为两个。

进一步地，参照说明书附图7，所述推料组件9包括推料杆91以及对称设置在推料杆91两侧的皮带组件92，推料杆91的两端分别与皮带组件92连接，两个皮带组件92通过传动轴17与传动机构18连接，传动机构18又与机架1上的电机连接，所述推料杆91上设置有推料块93；进一步地，所述皮带组件92包括带轮921、传动皮带922以及固定设置在传动皮带922上的推动块923，推动块923与所述推料杆91连接，其中一个带轮与传动轴17连接。

在本实施例中，需要说明的是，两个皮带组件92，同轴心的两个带轮设置在一根传动轴17上，由同一跟传动轴17驱动转动。

在本实施例中，需要说明的是，所述传动机构18的结构和皮带组件92的结构相同，也是一个皮带轮结构，包括两个带轮以及张紧设置在两个带轮上的传动皮带，在传动机构18中，传动机构18中的一个带轮与电机的输出轴连接，另一个带轮则与传动轴17连接。

在本实施例中，需要说明的是，所述电机可以是伺服电机，也可以是步进电机，还可以是减速电机等动力装置。

进一步地，所述推动块923的两端还通过第二直线导轨21与机架1滑动连接。具体的，第二直线导轨121包括第二滑块和第二轨道，推动块923与第二滑块连接，第二轨道设置在机架1上，第二滑块滑动设置在所述第二轨道上。

在本实施例中，送料工位5和点胶工位10在水平面内的投影是重合的，下料工位2、接料工位3以及推料工位4在水平面内的投影是重合的。

在本实施例中，皮壳纸板层叠堆积在料仓组件6中，位于料仓组件6正下方的取料吸盘71在气缸活塞杆的作用下竖直向上运动并穿过接料横梁81，当运动至最上端时，取料吸盘71与料仓中最底层的皮壳纸板接触，此时取料吸盘71经由负压电磁阀产生负压，将最底层的皮壳纸板吸住，吸住后，气缸活塞杆带动取料吸盘71下降，当皮壳纸板与接料横梁81接触后，取料吸盘71卸掉负压并继续下降返回至原位等待下一次动作，而皮壳纸板则留在接料横梁81上，此时即完成皮壳纸板的分离；皮壳纸板分离完成后，电机转动带动传动机构18转动，传动机构18又带动传动轴17转动，在传动轴17的作用下，两个皮带组件92转动，固定设置在传动皮带922上的推动块923带动推料杆91向前运动从而将接料横梁81上的皮壳纸板推送至点胶工位10，完成供料后，电机反转并最终带动推料杆91返回至原位等待下一次动作，点胶组件11中的第一升降气缸111作用，将点胶嘴112向上顶起穿过接料横梁81，胶液从点胶嘴112中挤出至皮壳纸板的下表面，然后点胶嘴下112降回复至原位，最后真空吸盘机械手拾取点胶后的皮壳纸板将皮壳纸板转运至输送带上，并与输送带上贴敷有磁铁片或铁片的面纸贴合，最终形成皮壳成品，成品皮壳被输送带继续输送至下一工序，最终完成包装盒的生产。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的阻碍。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的阻碍，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒皮壳纸板定位机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有下料工位（2）、接料工位（3）、推料工位（4）以及送料工位（5），下料工位（2）处设置有料仓组件（6）以及取料组件（7），接料工位（3）处设置有接料组件（8），推料工位（4）处设置有推料组件（9），送料工位（5）处设置有送料组件（20），其特征在于，所述机架（1）上还设置有点胶工位（10），点胶工位（10）处设置有点胶组件（11），所述点胶组件（11）设置在位于机架（1）上的点胶横梁（12）上，包括第一升降气缸（111）以及设置在第一升降气缸（111）上的点胶嘴（112），所述第一升降气缸（111）通过锁紧把手设置在点胶横梁（12）上，点胶嘴（112）通过管路与出胶装置连接，所述点胶横梁（12）的两端通过第一直线滑轨（13）与机架（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述料仓组件（6）由多个设置在机架（1）上的料仓支架（61）围合形成，料仓组件（6）的顶部设置有加料口，底部设置有出料口，出料口处设置有挡料弹簧片（14）。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述取料组件（7）包括位于料仓组件（6）下方的取料吸盘（71）以及驱动取料吸盘（71）同步升降的第二升降气缸（72），取料吸盘（71）设置在吸盘安装板（15）上，吸盘安装板（15）固定在吸盘梁（16）上，第二升降气缸（72）通过气缸安装板固定在机架（1）上，第二升降气缸（72）活塞杆的端部与吸盘梁（16）连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述吸盘梁（16）上设置有导向组件（21），所述导向组件（21）包括线轨（211）以及滑块（212），线轨（211）滑动设置在滑块（212）上，线轨（211）的端部通过连接板与吸盘梁（16）连接，滑块（212）固定设置在机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述接料组件（8）包括设置在机架上的接料横梁（81）。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述推料组件（9）包括推料杆（91）以及对称设置在推料杆（91）两侧的皮带组件（92），推料杆（91）的两端分别与皮带组件（92）连接，两个皮带组件（92）通过传动轴（17）与传动机构（18）连接，传动机构（18）又与机架（1）上的电机连接，所述推料杆（91）上设置有推料块（93）。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述皮带组件（92）包括带轮（921）、传动皮带（922）以及固定设置在传动皮带（922）上的推动块（923），推动块（923）与所述推料杆（91）连接，其中一个带轮与传动轴（17）连接。

8.根据权利要求7所述的一种包装盒皮壳纸板定位机，其特征在于，所述推动块（923）通过第二直线导轨（19）与机架（1）连接。

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