CN107477055B - 滚压机构 - Google Patents

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Abstract

滚压机构，属于工业自动化技术领域，包括X轴伺服滑台、X轴导轨、X轴滑块、Y轴导轨、Y轴气缸、Z轴气缸、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块、下顶出气缸、旋钮柱塞、轴承、转轴、转体块、卡条定位顶出气缸、卡条定位块、升降粘结轮气缸、顶出粘结轮、侧推气缸、滚压轮及中间粘结轮等，本发明依靠X轴伺服滑台提供主动力，驱动联控，可保证滚压机构在三维空间中准确到达预定位置；转轴驱动是依靠轴承旋转的力及玻璃的曲率同时驱动的情况下来转变方向，滚压机构驱动主要来源是靠X轴伺服滑台带动滚压机构在X轴导轨滑动来驱动X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块及转轴同时连动的情况下组合的驱动力，从而保证挡水条粘结在玻璃上的粘结功能。

Description

滚压机构
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，尤其是指一种用于自动化加工生产线上的具有自动粘结、居中粘合及组装等功能的滚压机构。
背景技术
机器人已经成为现代工业不可缺少的一部分，目前在自动化加工生产线上由机器人完成挡水条粘结在玻璃相对应位置的操作方式，通常采用的是由气缸与导轨的结合来实现粘结功能的，是完全模仿挡水条的形状而制作的，先粘结中间两部分然后再粘结两侧的步骤来粘结的，从而实现挡水条粘结在玻璃相对应位置，由于挡水条制作本身是有公差的，玻璃同样是有公差，粘结时只要有不符的地方就会导致面差的不符，甚至粘结力不足，玻璃变形会导致挡水条与玻璃间有缝隙，这种结构工装本身也占用了很大的空间，同时给操作也带来了不便。因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：由于挡水条制作本身是有公差的，玻璃同样是有公差，粘结时只要有不符的地方就会导致面差的不符，甚至粘结力不足，玻璃变形会导致挡水条与玻璃间有缝隙的技术问题，为了实现挡水条粘结在玻璃上既能保证面差，又能满足粘结力，提供一种滚压机构。
本发明采用如下的技术方案：一种滚压机构，其特征是：包括X轴伺服滑台、X轴导轨、X轴滑块、连接底板、导轨底座、Y轴导轨、气缸下小底座、Y轴气缸、节流阀、Z轴气缸、气缸底座、小气缸底座、中层底板、小气缸、Y轴滑块、顶出连接板、Z轴导轨、导轨背板、小气缸下固定板、Z轴滑块、主体立板、异型连接板、直角板、下顶出气缸、旋钮柱塞、气缸下定位板、轴承、转轴、转体块、卡条定位顶出气缸、下横板、卡条定位块、升降粘结轮气缸、粘结轮背板、顶出粘结轮、侧推气缸、侧推轮、滚压轮侧板、滚压轮及中间粘结轮，所述X轴导轨安装在X轴伺服滑台上；所述X轴滑块设置在X轴导轨上，并与X轴导轨滑动连接，在X轴滑块顶部固定连接有连接底板；所述导轨底座安装在连接底板上，导轨底座与X轴导轨呈垂直布置；所述Y轴导轨设置在导轨底座上；所述Y轴气缸通过气缸下小底座固定在连接底板上；所述Z轴气缸通过气缸底座固定在中层底板上，Z轴气缸上设置有节流阀；所述中层底板安装在Y轴滑块上；所述Y轴滑块设置在Y轴导轨上，Y轴滑块与Y轴气缸连接；所述顶出连接板与导轨背板固定连接；所述Z轴导轨固定在导轨背板上，且Z轴导轨底部连接在中层底板；所述Z轴滑块设置在Z轴导轨上，Z轴滑块与Z轴气缸连接；所述导轨背板固定在中层底板上；所述小气缸底座与小气缸配合固定连接在一起后与导轨背板固定连接；所述主体立板与Z轴滑块固定连接，主体立板底部固定连接有小气缸下固定板，主体立板顶部设置有异型连接板；所述直角板一端与异型连接板固定连接，直角板另一端与下顶出气缸固定连接；所述下顶出气缸安装在气缸下定位板上；所述气缸下定位板上设置有旋钮柱塞；所述转体块与转轴连接；所述转轴通过轴承安装在主体立板；所述卡条定位顶出气缸、下横板及卡条定位块相互连接；所述升降粘结轮气缸和顶出粘结轮设置在粘结轮背板上，升降粘结轮气缸和顶出粘结轮相互连接；所述侧推气缸安装在滚压轮侧板上；所述侧推轮与侧推气缸连接；所述滚压轮安装在滚压轮侧板上；所述滚压轮侧板安装在下横板上；所述中间粘结轮安装在U槽连接板上，且U槽连接板固定在下横板上。
所述的滚压机构，还包括气缸标准件圆环，所述气缸标准件圆环套在Y轴气缸上，并与Y轴气缸固定连接。
所述X轴伺服滑台与外部操作平台相连。
所述导轨底座数量为两个，其中一个导轨底座的端部设置有左后挡块，另一个导轨底座的端部设置有右后挡块。
所述导轨背板上设置有斜筋，其中斜筋底部固定在中层底板上。
所述旋钮柱塞的数量为两个。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：本发明提出的一种滚压机构，依靠X轴伺服滑台提供主动力，驱动联控，可保证滚压机构在三维空间中准确到达预定位置；转轴驱动是依靠轴承旋转的力及玻璃的曲率同时驱动的情况下来转变方向，滚压机构驱动主要来源是靠X轴伺服滑台带动滚压机构在X轴导轨上滑动来驱动X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块及转轴同时连动的情况下组合的驱动力，这就是滚压机构的功能所在，从而保证挡水条粘结在玻璃上的粘结功能。本发明提出的一种滚压机构，由X轴伺服滑台带动滚压机构在X轴导轨滑动从而驱动X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块及转轴同时驱动滚压轮转动，从而实现五轴连动来满足挡水条在玻璃上的粘结功能，五轴连动会完全沿着玻璃的曲率把挡水条粘结在玻璃上，粘结后的结果不仅能满足面差，而且还能保证挡水条在玻璃上的粘结力。
附图说明
图1为本发明滚压机构的安装结构示意图。
图2为本发明滚压机构整体结构示意图。
图3为本发明X轴伺服滑台结构示意图。
图4为本发明滚压机构局部放大图一。
图5为本发明滚压机构局部放大图二。
图6为本发明滚压机构局部放大图三。
图7为本发明滚压机构局部放大图四。
图8为本发明实施例滚压机构使用过程中状态图一。
图9为图8的局部示意图。
图10为本发明实施例滚压机构使用过程中状态图二。
图11为本发明实施例滚压机构使用过程中状态图三。
图12为本发明实施例滚压机构使用过程中状态图四。
图中：1-X轴伺服滑台、2-X轴导轨、3-X轴滑块、4-连接底板、5-左后挡块、6-导轨底座、7-Y轴导轨、8-右后挡块、9-气缸下小底座、10-Y轴气缸、11-气缸标准件圆环、12-节流阀、13-Z轴气缸、14-气缸底座、15-小气缸底座、16-中层底板、17-小气缸、18-Y轴滑块、19-顶出连接板、20-Z轴导轨、21-导轨背板、22-斜筋、23-小气缸下固定板、24-Z轴滑块、25-主体立板、26-异型连接板、27-直角板、28-下顶出气缸、29-旋钮柱塞、30-气缸下定位板、31-轴承、32-转轴、33-转体块、34-卡条定位顶出气缸、35-下横板、36-卡条定位块、37-升降粘结轮气缸、38-粘结轮背板、39-顶出粘结轮、40-侧推气缸、41-侧推轮、42-滚压轮侧板、43-滚压轮、44-中间粘结轮、45-U槽连接板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明：本发明提出了一种滚压机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，该滚压机构包括X轴伺服滑台1、X轴导轨2、X轴滑块3、连接底板4、导轨底座6、Y轴导轨7、气缸下小底座9、Y轴气缸10、节流阀12、Z轴气缸13、气缸底座14、小气缸底座15、中层底板16、小气缸17、Y轴滑块18、顶出连接板19、Z轴导轨20、导轨背板21、小气缸下固定板23、Z轴滑块24、主体立板25、异型连接板26、直角板27、下顶出气缸28、旋钮柱塞29、气缸下定位板30、轴承31、转轴32、转体块33、卡条定位顶出气缸34、下横板35、卡条定位块36、升降粘结轮气缸37、粘结轮背板38、顶出粘结轮39、侧推气缸40、侧推轮41、滚压轮侧板42、滚压轮43及中间粘结轮44，所述X轴导轨2安装在X轴伺服滑台1上；所述X轴滑块3设置在X轴导轨2上，并与X轴导轨2滑动连接，在X轴滑块3顶部固定连接有连接底板4；所述导轨底座6安装在连接底板4上，导轨底座6与X轴导轨2呈垂直布置；所述Y轴导轨7设置在导轨底座6上；所述Y轴气缸10通过气缸下小底座9固定在连接底板4上；所述Z轴气缸13通过气缸底座14固定在中层底板16上，Z轴气缸13上设置有节流阀12；所述中层底板16安装在Y轴滑块18上；所述Y轴滑块18设置在Y轴导轨7上，Y轴滑块18与Y轴气缸10连接；所述顶出连接板19与导轨背板21固定连接；所述Z轴导轨20固定在导轨背板21上，且Z轴导轨20底部连接在中层底板16；所述Z轴滑块24设置在Z轴导轨20上，Z轴滑块24与Z轴气缸13连接；所述导轨背板21固定在中层底板16上；所述小气缸底座15与小气缸17配合固定连接在一起后与导轨背板21固定连接；所述主体立板25与Z轴滑块24固定连接，主体立板25底部固定连接有小气缸下固定板23，主体立板25顶部设置有异型连接板26；所述直角板27一端与异型连接板26固定连接，直角板27另一端与下顶出气缸28固定连接；所述下顶出气缸28安装在气缸下定位板30上；所述气缸下定位板30上设置有旋钮柱塞29，所述旋钮柱塞29的数量为两个；所述转体块33与转轴32连接；所述转轴32通过轴承31安装在主体立板25；所述卡条定位顶出气缸34、下横板35及卡条定位块36相互连接；所述升降粘结轮气缸37和顶出粘结轮39设置在粘结轮背板38上，升降粘结轮气缸37和顶出粘结轮39相互连接；所述侧推气缸40安装在滚压轮侧板42上；所述侧推轮41与侧推气缸40连接；所述滚压轮43安装在滚压轮侧板42上；所述滚压轮侧板42安装在下横板35上；所述中间粘结轮44安装在U槽连接板45上，且U槽连接板45固定在下横板35上。
进一步，所述的滚压机构，其特征是：还包括气缸标准件圆环11，所述气缸标准件圆环11套在Y轴气缸10上，并与Y轴气缸10固定连接。
所述X轴伺服滑台1与外部操作平台相连，实现X轴伺服滑台1移动速度可调。
所述导轨底座6数量为两个，其中一个导轨底座6的端部设置有左后挡块5，另一个导轨底座6的端部设置有右后挡块8，起到限位的作用。
所述导轨背板21上设置有斜筋22，其中斜筋22底部固定在中层底板16上，起到加固支撑的作用。
实现挡水条粘结在玻璃上的工作顺序如下：如图8、图9、图10、图11及图12所示，玻璃居中夹紧玻璃，由X轴伺服滑台1带动滚压机构沿着X轴导轨2滑动到挡水条中间位置，然后将挡水条放在卡条定位块36上，卡条定位顶出气缸34带动卡条定位块36升起，旋钮柱塞29顶住挡水条使其固定在工作状态，下顶出气缸28退回，Y轴气缸10推进，小气缸17退回，Z轴气缸13顶出，同时由X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上滑动从而驱动X轴滑块3、Y轴滑块18、Z轴滑块24及转轴32同时驱动滚压轮43向左移动的同时五轴连动以及依靠玻璃的曲率来粘结挡水条，升降粘结轮气缸37和侧推气缸40顶出，X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上向左移动粘结到挡水条左侧边缘，升降粘结轮气缸37和侧推气缸40退回，X轴伺服滑台1停止，然后在由X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上向右移动，X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上向右移动到挡水条中间的时候升降粘结轮气缸37和侧推气缸40顶出，同时由X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上滑动从而驱动X轴滑块3、Y轴滑块18、Z轴滑块24及转轴32同时驱动滚压轮43向右移动的同时五轴连动以及依靠玻璃的曲率来粘结挡水条，X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上向右移动到挡水条右侧时停止，升降粘结轮气缸37和侧推气缸40退回，X轴伺服滑台1带动滚压机构在X轴导轨2上移动到挡水条中间结构退回，挡水条粘结完成。
本发明提出的滚压机构整体设计大部分采用铝制板材、标准件、机械滚轮，制作容易，成本低，铝材通过螺杆销子定位连接安装，安装方便，零件容易更换。

Claims (6)

1.一种滚压机构，其特征是：包括X轴伺服滑台(1)、X轴导轨(2)、X轴滑块(3)、连接底板(4)、导轨底座(6)、Y轴导轨(7)、气缸下小底座(9)、Y轴气缸(10)、节流阀(12)、Z轴气缸(13)、气缸底座(14)、小气缸底座(15)、中层底板(16)、小气缸(17)、Y轴滑块(18)、顶出连接板(19)、Z轴导轨(20)、导轨背板(21)、小气缸下固定板(23)、Z轴滑块(24)、主体立板(25)、异型连接板(26)、直角板(27)、下顶出气缸(28)、旋钮柱塞(29)、气缸下定位板(30)、轴承(31)、转轴(32)、转体块(33)、卡条定位顶出气缸(34)、下横板(35)、卡条定位块(36)、升降粘结轮气缸(37)、粘结轮背板(38)、顶出粘结轮(39)、侧推气缸(40)、侧推轮(41)、滚压轮侧板(42)、滚压轮(43)及中间粘结轮(44)，所述X轴导轨(2)安装在X轴伺服滑台(1)上；所述X轴滑块(3)设置在X轴导轨(2)上，并与X轴导轨(2)滑动连接，在X轴滑块(3)顶部固定连接有连接底板(4)；所述导轨底座(6)安装在连接底板(4)上，导轨底座(6)与X轴导轨(2)呈垂直布置；所述Y轴导轨(7)设置在导轨底座(6)上；所述Y轴气缸(10)通过气缸下小底座(9)固定在连接底板(4)上；所述Z轴气缸(13)通过气缸底座(14)固定在中层底板(16)上，Z轴气缸(13)上设置有节流阀(12)；所述中层底板(16)安装在Y轴滑块(18)上；所述Y轴滑块(18)设置在Y轴导轨(7)上，Y轴滑块(18)与Y轴气缸(10)连接；所述顶出连接板(19)与导轨背板(21)固定连接；所述Z轴导轨(20)固定在导轨背板(21)上，且Z轴导轨(20)底部连接在中层底板(16)；所述Z轴滑块(24)设置在Z轴导轨(20)上，Z轴滑块(24)与Z轴气缸(13)连接；所述导轨背板(21)固定在中层底板(16)上；所述小气缸底座(15)与小气缸(17)配合固定连接在一起后与导轨背板(21)固定连接；所述主体立板(25)与Z轴滑块(24)固定连接，主体立板(25)底部固定连接有小气缸下固定板(23)，主体立板(25)顶部设置有异型连接板(26)；所述直角板(27)一端与异型连接板(26)固定连接，直角板(27)另一端与下顶出气缸(28)固定连接；所述下顶出气缸(28)安装在气缸下定位板(30)上；所述气缸下定位板(30)上设置有旋钮柱塞(29)；所述转体块(33)与转轴(32)连接；所述转轴(32)通过轴承(31)安装在主体立板(25)；所述卡条定位顶出气缸(34)、下横板(35)及卡条定位块(36)相互连接；所述升降粘结轮气缸(37)和顶出粘结轮(39)设置在粘结轮背板(38)上，升降粘结轮气缸(37)和顶出粘结轮(39)相互连接；所述侧推气缸(40)安装在滚压轮侧板(42)上；所述侧推轮(41)与侧推气缸(40)连接；所述滚压轮(43)安装在滚压轮侧板(42)上；所述滚压轮侧板(42)安装在下横板(35)上；所述中间粘结轮(44)安装在U槽连接板(45)上，且U槽连接板(45)固定在下横板(35)上。
2.根据权利要求1所述的滚压机构，其特征是：还包括气缸标准件圆环(11)，所述气缸标准件圆环(11)套在Y轴气缸(10)上，并与Y轴气缸(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的滚压机构，其特征是：所述X轴伺服滑台(1)与外部操作平台相连。
4.根据权利要求1所述的滚压机构，其特征是：所述导轨底座(6)数量为两个，其中一个导轨底座(6)的端部设置有左后挡块(5)，另一个导轨底座(6)的端部设置有右后挡块(8)。
5.根据权利要求1所述的滚压机构，其特征是：所述导轨背板(21)上设置有斜筋(22)，其中斜筋(22)底部固定在中层底板(16)上。
6.根据权利要求1所述的滚压机构，其特征是：所述旋钮柱塞(29)的数量为两个。
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