CN208549067U - 自动压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压合加工领域，提供一种自动压合装置，包括滑轨、压合座和定位座，压合座设置在滑轨上方且相对滑轨作升降运动的压合座以及位于滑轨与压合座之间且滑设在滑轨上的定位座；定位座的顶面形成有用于放置电芯和电路板组件的定位槽，压合座的底面形成有与定位槽相对应的压合槽；将电芯与电路板组件焊接完成后的焊接件置入定位槽后，通过控制定位槽运动至压合座下方，并控制压合座相对滑轨作升降运动使得压合槽的第一压合底面与定位槽的第一定位底面自动配合压合电芯、并使得压合槽的第二压合底面与定位槽的第二定位底面自动配合压合电路板组件，从而达到对焊接件平整度的要求，该结构简单，操作过程无需人力，自动化程度及压合效率高。

Description

自动压合装置

技术领域

本实用新型涉及压合加工领域，具体而言，是涉及一种自动压合装置。

背景技术

随着移动电子设备的快速发展，移动电源，又称充电宝，因其具有较好的兼容性及便携性而被广泛应用。在移动电源制造过程时，位于其内部的电芯与PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)在焊接组合后通常需要对其整体进行压合处理方能保证后续加工工艺的正常进行和精确度；然而，目前采用简易工具辅助手动压合，自动化程度及压合效率均较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动压合装置，旨在解决现有技术中电芯与电路板组件焊接完成后，针对整个焊接件的压合操作自动化程度及压合效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于压合相互焊接的电芯和电路板组件的自动压合装置，包括滑轨、滑设在所述滑轨上的定位座以及用于与所述定位座合模的压合座，所述压合座设置在所述定位座上方并相对所述定位座移动；所述定位座的顶面形成有用于放置所述电芯和所述电路板组件的定位槽，所述压合座的底面形成有与所述定位槽相对应的压合槽；所述定位槽的底面具有与所述电芯底面相抵接的第一定位底面和与所述电路板组件底面相抵接的第二定位底面；所述压合槽具有用于与所述电芯顶面相抵接的第一压合底面和用于与所述电路板组件顶面相抵接的第二压合底面。

进一步地，所述自动压合装置还包括用于使所述定位座在所述滑轨上滑移的第一驱动机构和用于使所述压合座沿铅锤方向往复运动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括丝杠、用于使所述丝杠转动的电机、设置在所述定位座上且与所述丝杠配合滑动的螺母件以及用于支撑所述丝杠的轴承基座。

进一步地，所述第二驱动机构包括沿铅锤方向设置在所述压合座上的平移轴及用于使所述平移轴升降的气动组件。

进一步地，所述自动压合装置还包括压合架，所述压合架包括基板和位于所述基板上方的顶板，所述基板与所述顶板均沿水平方向布置，所述滑轨、所述轴承基座均设置在所述基板上，所述顶板形成有供所述平移轴穿过的通孔。

进一步地，所述压合架还包括设置在所述基板与所述顶板之间的多个定位柱，多个所述定位柱均沿铅锤方向布置；多个所述定位柱分为设置在所述压合座边缘处的第一定位柱和设置在所述压合座角部处的第二定位柱，所述压合座上分别形成有与所述第一定位柱相对应的穿孔和与所述第二定位柱相对应的避让缺口，所述穿孔及所述避让缺口均贯穿所述压合座的顶面和底面。

进一步地，所述滑轨为两个，两个所述滑轨平行且间隔设置，所述定位座的底部设置有与两个所述滑轨分别一一对应的两个滑块，每个所述滑块的底面均形成有滑槽。

进一步地，所述自动压合装置还包括用于检测所述定位座位置的第一传感器和用于检测所述压合座位置的第二传感器。

进一步地，所述压合座的底面在所述压合座与所述定位座压合时与所述定位座的顶面相抵接。

进一步地，所述自动压合装置还包括用于抓取所述焊接件并将其放置在所述定位槽内的机械手臂。

本实用新型提供的自动压合装置的有益效果在于：与现有技术对比，本实用新型提出的一种自动压合装置，包括滑轨、压合座和定位座，定位座滑设在滑轨上，压合座用于与定位座合模；压合座设置在定位座上方并相对定位座移动；定位座的顶面形成有用于放置电芯和电路板组件的定位槽，压合座的底面形成有与定位槽相对应的压合槽；这样，将电芯与电路板组件焊接完成后的焊接件置入定位槽后，通过控制定位槽运动至压合座下方，并控制压合座相对定位座作升降运动使得压合槽的第一压合底面与定位槽的第一定位底面自动配合压合电芯、并使得压合槽的第二压合底面与定位槽的第二定位底面自动配合压合电路板组件，从而达到对焊接件平整度的要求，该结构简单，操作过程无需人力，自动化程度及压合效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊接件的平面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动压合装置的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动压合装置的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位座的立体示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的定位座的立体示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的压合座的仰视示意图。

其中，图中各附图标记：

1：焊接件 11：电芯

12：电路板组件

2：滑轨

3：压合座 30：压合槽

301：第一压合底面 302：第二压合底面

31：穿孔 32：避让缺口

4：定位座 40：定位槽

401：第一定位底面 402：第二定位底面

41：滑块 410：滑槽

5：第一驱动机构 51：丝杠

52：电机 53：螺母件

54：轴承基座

6：第二驱动机构 61：平移轴

62：气动组件

7：压合架 71：基板

72：顶板 720：通孔

73：定位柱 731：第一定位柱

732：第二定位柱

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的一种用于压合焊接件1的自动压合装置，包括滑轨2、设置在滑轨2上方且相对滑轨作升降运动的压合座3以及位于滑轨2与压合座3之间且滑设在滑轨2上的定位座4；压合座3与定位座4合模，该定位座4的顶面形成有供焊接件1置入的定位槽40，定位槽40具有与电芯11表面相抵接的第一定位底面401和与电路板组件12表面相抵接的第二定位底面402；压合座3的底面上形成有用于与定位槽40配合压合焊接件1的压合槽30，压合槽30具有用于与第一定位底面401配合压合电芯11的第一压合底面301和用于与第二定位底面402配合压合电路板组件12的第二压合底面302；具体地，定位槽40的底面具有与电芯11底面相抵接的第一定位底面401和与电路板组件12底面相抵接的第二定位底面402；压合槽30具有用于与电芯11顶面相抵接的第一压合底面301和用于与电路板组件12顶面相抵接的第二压合底面302；这样，将电芯11与电路板组件12焊接完成后的焊接件1置入定位槽40后，通过控制定位槽40运动至压合座3下方，并控制压合座4相对滑轨2作升降运动使得压合槽30的第一压合底面301与定位槽40的第一定位底面401自动配合压合电芯11、并使得压合槽30的第二压合底面302与定位槽40的第二定位底面402自动配合压合电路板组件12，从而达到对焊接件1平整度的要求，该结构简单，操作过程无需人力，自动化程度及压合效率高。

需要说明的是，滑轨2可为至少一个，在本实施例中，将滑轨2设置为两个，且两个滑轨2平行且间隔设置，定位座4的底部设置有与两个滑轨2分别一一对应的两个滑块41，每个滑块41的底面均形成有滑槽410，滑槽410的槽口形状与滑轨2的截面形状相一致，此处的每个滑块41可为单个式，也可为组合式，在本实施例中，每个滑轨2上的滑块41均由两个小滑块组合而成，因此，可根据定位座4的大小调整每个滑轨2上滑块41的个数和结构，此处不作唯一限定。

另外，滑轨2的截面形状可为中部具有一定宽度的沙漏状，也可为倒三角状，当然也可为其他形状，此处不作唯一限定；定位槽40及压合槽30的槽口形状此处均不作唯一限定；具体地，在压合座3与定位座4压合过程中，压合座3沿铅锤方向下降的距离可为一确定的预设值，也可以压合座3的底面与定位座4的顶面相抵接为基准，在本实施例中，压合座3的底面在压合座3与定位座4压合时与定位座4的顶面相抵接，即当压合座3底面与定位座4顶面相接触时，压合座3停止下降运动，保证了压合座3每次压合时的移动位移偏差较小，避免因其偏差过大造成焊接件1失损。

在本实施例中，请一并参阅图2及图3，自动压合装置还包括用于使定位座4在滑轨2上滑移的第一驱动机构5和用于使压合座3沿铅锤方向往复运动的第二驱动机构6；具体地，第一驱动机构5可包括丝杠51、用于使丝杠51转动的电机52、设置在定位座4上且与丝杠配合滑动的螺母件53以及用于支撑丝杠51的轴承基座54，本实施例中的电机52采用的是伺服电机，电机52与丝杠51的连接方式可通过联轴器相连，亦可通过传动齿轮或传动链条等方式传动连接，此处不作唯一限定；这样，通过电机52驱动丝杠51沿正反方向转动，丝杠51上的螺母件53将带动定位座4沿着丝杠51布置方向在滑轨2上往复平移，保证了定位座4运动的平稳性和可靠性。

在本实施例中，请继续参阅图2及图3，第二驱动机构6包括沿铅锤方向设置在压合座3上的平移轴61及用于使平移轴61升降的气动组件62，通过气缸中的活塞带动平移轴61作升降运动使得压合座3沿铅锤方向平移往复运动，结构简单易控制，从而保证了压合座3运动的平稳性及可靠性。

在本实施例中，请参阅图2，自动压合装置还包括压合架7，压合架7包括基板71和位于基板71上方的顶板72，当然还可包括围合连接在基板71与顶板72之间的多个侧板(图未标示)，以保证自动压合装置在一半封闭的空间中完成压合操作，进而避免外界干扰；基板71与顶板72均沿水平方向布置，滑轨2、轴承基座54均设置在基板71上，顶板72形成有供平移轴61穿过的通孔720，且在本实施例中，定位座4的顶面和压合座3的底面均与基板71平行设置；由于基板71、顶板72沿水平方向延伸，以保证滑轨2和定位座4顶面的水平度，通过设置沿铅锤方向，即垂直于定位座4顶面作升降运动的压合座3，保证了压合的精确度，有利于实现对焊接件1的自动压合加工。

在本实施例中，请继续参阅图2，压合架7还包括设置在基板71与顶板72之间的多个定位柱73，多个定位柱73均沿铅锤方向布置；多个定位柱73分为设置在压合座3边缘处的第一定位柱731和设置在压合座3角部处的第二定位柱732，压合座3上分别形成有与第一定位柱731相对应的穿孔31和与第二定位柱732相对应的避让缺口32，穿孔31及避让缺口32均贯穿压合座3的顶面和底面；通过设置第一定位柱731和第二定位柱732，一方面可在压合座3升降过程中起到导向的作用，另一方面可用于支撑顶板72，保证压合架7的结构稳定性。

在本实施例中，请一并参阅图2及图3，自动压合装置还包括用于检测定位座4位置的第一传感器(图未示)和用于检测压合座3位置的第二传感器(图未示)，具体地，第一传感器及第二传感器的安装位置此处不作为唯一限定。

进一步地，自动压合装置还包括用于抓取焊接件1并将其放置在定位槽40内的机械手臂(图未示)，这样，当电芯11与电路板组件12焊接完成后，通过机械手臂即可将焊接件1整体抓取并放置在定位槽40中以迅速完成压合操作，避免了人工放置焊接件1至定位槽40，自动化程度高，且减少了人力及时间成本，提高了作业效率。

本实施例提出的自动压合装置的工作过程基本如下：

S1.电芯11与电路板组件12焊接完成后，控制机械手臂吸取焊接件1并将其放置在定位槽40内；

S2.通过第一传感器检测定位座4位置坐标数据并将信号反馈至第一驱动机构5，第一驱动机构5启动并根据上述检测数据控制定位座4移动预设距离，直至到达待压合位置后第一驱动机构5停止工作；

S3.通过第一传感器检测定位座4位置坐标数据并将信号反馈至第二驱动机构6，第二驱动机构6启动并控制压合座3移动，直至到达待压合位置后第二驱动机构6停止工作；此处检测压合座3是否到达待压合位置的方法，可通过上述第二传感器检测压合座3位置，也可采取上述将压合座3底面与定位座4顶面贴合抵接的方式，即当压合座3无法再向下运动时，第二驱动机构6停止工作；

S4.当压合座3与定位座4压合焊接件1的时间达到预设时间(可设置为2～5s，此处不作唯一限定)后，通过分别控制第二驱动机构6和第一驱动机构5使得压合座3和定位座4分别移动至原预设位置，以便于压合座3和定位座4进行下一次压合操作，此时，压合工艺完成。

本实施例提供的自动压合装置及自动压合方法保证了焊接件1的平整度，实现了电芯11表面与电路板组件12表面的对准，避免了因二者平整度差导致的后续加工不良率高等问题；同时该结构简单易控，自动化程度及作业效率高，节省了人力及时间成本，适用于相关产品的工业化生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动压合装置，用于压合相互焊接的电芯和电路板组件，其特征在于，包括滑轨、滑设在所述滑轨上的定位座以及用于与所述定位座合模的压合座，所述压合座设置在所述定位座上方并相对所述定位座移动；所述定位座的顶面形成有用于放置所述电芯和所述电路板组件的定位槽，所述压合座的底面形成有与所述定位槽相对应的压合槽；所述定位槽的底面具有与所述电芯底面相抵接的第一定位底面和与所述电路板组件底面相抵接的第二定位底面；所述压合槽具有用于与所述电芯顶面相抵接的第一压合底面和用于与所述电路板组件顶面相抵接的第二压合底面。

2.根据权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于：所述自动压合装置还包括用于使所述定位座在所述滑轨上滑移的第一驱动机构和用于使所述压合座沿铅锤方向往复运动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动压合装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括丝杠、用于使所述丝杠转动的电机、设置在所述定位座上且与所述丝杠配合滑动的螺母件以及用于支撑所述丝杠的轴承基座。

4.根据权利要求3所述的自动压合装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括沿铅锤方向设置在所述压合座上的平移轴及用于使所述平移轴升降的气动组件。

5.根据权利要求4所述的自动压合装置，其特征在于：所述自动压合装置还包括压合架，所述压合架包括基板和位于所述基板上方的顶板，所述基板与所述顶板均沿水平方向布置，所述滑轨、所述轴承基座均设置在所述基板上，所述顶板形成有供所述平移轴穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的自动压合装置，其特征在于：所述压合架还包括设置在所述基板与所述顶板之间的多个定位柱，多个所述定位柱均沿铅锤方向布置；多个所述定位柱分为设置在所述压合座边缘处的第一定位柱和设置在所述压合座角部处的第二定位柱，所述压合座上分别形成有与所述第一定位柱相对应的穿孔和与所述第二定位柱相对应的避让缺口，所述穿孔及所述避让缺口均贯穿所述压合座的顶面和底面。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动压合装置，其特征在于：所述滑轨为两个，两个所述滑轨平行且间隔设置，所述定位座的底部设置有与两个所述滑轨分别一一对应的两个滑块，每个所述滑块的底面均形成有滑槽。

8.根据权利要求1～6任一项所述的自动压合装置，其特征在于：所述自动压合装置还包括用于检测所述定位座位置的第一传感器和用于检测所述压合座位置的第二传感器。

9.根据权利要求1～6任一项所述的自动压合装置，其特征在于：所述压合座的底面在所述压合座与所述定位座压合时与所述定位座的顶面相抵接。

10.根据权利要求1～6任一项所述的自动压合装置，其特征在于：所述自动压合装置还包括用于抓取所述电芯和所述电路板组件并将其放置在所述定位槽内的机械手臂。