CN211309073U - 一种自动对位偏贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种自动对位偏贴机，包括机台，机台设置有显示屏与控制按钮，机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，机台的上方设置有照明光源，液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，移动架设置有翻转装置，翻转装置设置有第一真空吸板，膜片贴膜平台包括调节平台，调节平台设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，调节平台的旁侧设置有贴膜装置。通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。

Description

一种自动对位偏贴机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种自动对位偏贴机。

背景技术

目前，在液晶显示器、触控面板等电子产品的生产制造过程中，需要将电子玻璃与功能膜（例如：偏光膜、AR防爆膜、增强膜、OCA等）之间进行刚/柔性组合以及各种压敏类制品之间的定位贴合，在传统贴合过程中，加工操作步骤繁琐复杂，工作效率低下，而且容易对电子玻璃与功能膜造成拉伸划伤导致损坏；另外，贴膜机的生产加工精度取决于定位机构的精度，从而定位机构精度的高低直接影响产品质量的好坏。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动对位偏贴机，通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动对位偏贴机，包括机台，所述机台设置有显示屏与控制按钮，所述机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，所述液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，所述膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，所述机台的上方设置有照明光源，所述液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有第一真空吸板，所述膜片贴膜平台包括调节平台，所述调节平台设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，所述调节平台的旁侧设置有贴膜装置。

优选的，所述贴膜装置包括固定架，所述固定架设置有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端驱动连接有推动板，所述固定架设置有第一导轨，所述推动板设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述固定架的下方设置有支撑座，所述支撑座设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端驱动连接有升降架，所述升降架设置有贴膜辊轮，所述支撑座设置有第二导轨，所述升降架设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

优选的，所述调节平台为UVW对位平台，所述顶升气缸设置于调节平台的一侧，所述第二真空吸板与调节平台之间设置有导杆，所述调节平台的另一侧设置有安装座，所述第二真空吸板的底部设置有连接块，所述连接块与安装座之间设置有连接转轴。

优选的，所述翻转装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有齿条，所述齿条设置有第三滑块，所述移动架设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨，所述移动架设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有与齿条啮合的齿轮，所述转动轴与第一真空吸板连接。

优选的，所述丝杠传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有联轴器，所述联轴器连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与移动架连接，所述丝杠的下方设置有第一限位开关与第二限位开关，所述丝杠螺母座设置有光电开关感应板，所述移动架的底部设置有第四滑块，所述机台设置有与第四滑块滑动连接的第四导轨。

优选的，所述第一CCD定位装置与第二CCD定位装置结构相同，所述第一CCD定位装置包括安装架，所述安装架的顶部平行设置有第五导轨与第六导轨，所述第五导轨滑动连接有第五滑块A与第五滑块B，所述第六导轨滑动连接有第六滑块A与第六滑块B，所述第五滑块A与第六滑块A均连接有第一滑动架，所述第五滑块B与第六滑块B均连接有第二滑动架，所述第一滑动架设置有可滑动的第一CCD校准部与第二CCD校准部，所述第二滑动架设置有可滑动的第三CCD校准部与第四CCD校准部。

优选的，所述第一滑动架设置有第七导轨，所述第七导轨滑动连接有第七滑块A与第七滑块B，所述第七滑块A、第七滑块B分别与第一CCD校准部、第二CCD校准部连接，所述第二滑动架设置有第八导轨，所述第八导轨滑动连接有第八滑块A与第八滑块B，所述第八滑块A、第八滑块B分别与第三CCD校准部、第四CCD校准部连接，所述第一滑动架与第二滑动架之间设置有第一导向板，所述第一导向板开设有第一导向槽，所述第一滑动架与第二滑动架分别设置有第一定位手柄与第二定位手柄。

优选的，所述第一CCD校准部与第二CCD校准部之间设置有第二导向板，所述第二导向板开设有第二导向槽，所述第三CCD校准部与第四CCD校准部之间设置有第三导向板，所述第三导向板开设有第三导向槽，所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均设置有调节手柄。

优选的，所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均结构相同，所述第一CCD校准部包括承载板，所述调节手柄设置于承载板的外侧，所述承载板设置有XY调节座，所述XY调节座的底部设置有第一调节板，所述第一调节板连接有连接板，所述连接板设置有CCD，所述连接板连接有第二调节板，所述第二调节板设置有光源。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动对位偏贴机，包括机台，所述机台设置有显示屏与控制按钮，所述机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，所述液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，所述膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，所述机台的上方设置有照明光源，所述液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有第一真空吸板，所述膜片贴膜平台包括调节平台，所述调节平台设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，所述调节平台的旁侧设置有贴膜装置。

工作时，首先操作人员通过按下不同的控制按钮来对应控制液晶基板送料平台与膜片贴膜平台的运作，液晶基板放置在第一真空吸板，通过第一CCD定位装置的全面扫描分析处理，该图像分析处理结果通过显示屏清楚显示出来并发送到PLC控制系统，由PLC控制系统发出相应的工作指令来控制翻转装置细微摆动第一真空吸板来调整液晶基板到合适的加工位置，启动第一真空吸板来真空吸附固定液晶基板的位置并使液晶基板正面朝上，翻转装置驱动第一真空吸板翻转180度并使液晶基板正面朝下，接着膜片（例如：OCA、AR、AG）放置在第二真空吸板，通过第二CCD定位装置的全面扫描分析处理，该图像分析处理结果通过显示屏清楚显示出来并发送到PLC控制系统，由PLC控制系统发出相应的位置指令来控制调节平台（UVW对位平台）的前后左右细微偏移，带动第二真空吸板来调整膜片到合适的加工位置，启动第二真空吸板来真空吸附固定膜片的位置并使膜片正面朝上，最后丝杠传动机构通过移动架带动第一真空吸板往靠近第二真空吸板的方向移动，与此同时，顶升气缸向上顶起第二真空吸板，使膜片靠近液晶基板，通过贴膜装置将第二真空吸板中的膜片由下向上压合在第一真空吸板中的液晶基板上，再配合液晶基板从右到左的移动，进而完成液晶基板的整体贴膜工作。本实用新型主要用于两种组件的自动压合操作，配备液压缓冲部件以及光电传感部件，主要采用PLC控制系统能够保证设备整体运行平稳性以及动作准确度，实现自动对位操作，通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型液晶基板送料平台的结构示意图。

图3为本实用新型液晶基板送料平台的侧视结构示意图。

图4为本实用新型膜片贴膜平台的结构示意图。

图5为本实用新型贴膜装置的结构示意图。

图6为本实用新型第一CCD定位装置的结构示意图。

图7为本实用新型第一CCD校准部的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 2——显示屏 3——控制按钮

4——液晶基板送料平台

40——丝杠传动机构 400——伺服电机 401——联轴器

402——丝杠 403——丝杠螺母座 404——第一限位开关

405——第二限位开关 406——光电开关感应板 407——第四滑块

408——第四导轨

41——移动架

42——翻转装置 420——驱动气缸 421——齿条

422——第三滑块 423——第三导轨 424——转动轴

425——齿轮

43——第一真空吸板

5——膜片贴膜平台

50——调节平台 51——顶升气缸 52——第二真空吸板

53——贴膜装置 530——固定架 531——滑台气缸

532——推动板 533——第一导轨 534——第一滑块

535——支撑座 536——升降气缸 537——升降架

538——贴膜辊轮 539——第二导轨 5310——第二滑块

54——导杆 55——安装座 56——连接块

57——连接转轴

6——第一CCD定位装置 60——安装架 61——第五导轨

611——第五滑块A 612——第五滑块B

62——第六导轨 621——第六滑块A 622——第六滑块B

63——第一滑动架 631——第一CCD校准部 6310——承载板

6311——XY调节座 6312——第一调节板 6313——连接板

6314——CCD 6315——第二调节板 6316——光源

632——第二CCD校准部 633——第一定位手柄

64——第二滑动架 641——第三CCD校准部 642——第四CCD校准部

643——第二定位手柄

65——第七导轨 651——第七滑块A 652——第七滑块B

66——第八导轨 661——第八滑块A 662——第八滑块B

67——第一导向板 671——第一导向槽

68——第二导向板 681——第二导向槽

69——第三导向板 691——第三导向槽

610——调节手柄

7——第二CCD定位装置 8——照明光源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种自动对位偏贴机，包括机台1，所述机台1设置有显示屏2与控制按钮3，所述机台1设置有液晶基板送料平台4与膜片贴膜平台5，所述液晶基板送料平台4的下方设置有第一CCD定位装置6，所述膜片贴膜平台5的上方设置有第二CCD定位装置7，所述机台1的上方设置有照明光源8，所述液晶基板送料平台4包括丝杠传动机构40，所述丝杠传动机构40的动力输出端驱动连接有移动架41，所述移动架41设置有翻转装置42，所述翻转装置42设置有第一真空吸板43，所述膜片贴膜平台5包括调节平台50，所述调节平台50设置有顶升气缸51，所述顶升气缸51的输出端驱动连接有第二真空吸板52，所述调节平台50的旁侧设置有贴膜装置53。

工作时，首先操作人员通过按下不同的控制按钮3来对应控制液晶基板送料平台4与膜片贴膜平台5的运作，液晶基板放置在第一真空吸板43，通过第一CCD定位装置6的全面扫描分析处理，该图像分析处理结果通过显示屏2清楚显示出来并发送到PLC控制系统，由PLC控制系统发出相应的工作指令来控制翻转装置42细微摆动第一真空吸板43来调整液晶基板到合适的加工位置，启动第一真空吸板43来真空吸附固定液晶基板的位置并使液晶基板正面朝上，翻转装置42驱动第一真空吸板43翻转180度并使液晶基板正面朝下，接着膜片（例如：OCA、AR、AG）放置在第二真空吸板52，通过第二CCD定位装置7的全面扫描分析处理，该图像分析处理结果通过显示屏2清楚显示出来并发送到PLC控制系统，由PLC控制系统发出相应的位置指令来控制调节平台50（UVW对位平台）的前后左右细微偏移，带动第二真空吸板52来调整膜片到合适的加工位置，启动第二真空吸板52来真空吸附固定膜片的位置并使膜片正面朝上，最后丝杠传动机构40通过移动架41带动第一真空吸板43往靠近第二真空吸板52的方向移动，与此同时，顶升气缸51向上顶起第二真空吸板52，使膜片靠近液晶基板，通过贴膜装置53将第二真空吸板52中的膜片由下向上压合在第一真空吸板43中的液晶基板上，再配合液晶基板从右到左的移动，进而完成液晶基板的整体贴膜工作。本实用新型主要用于两种组件的自动压合操作，配备液压缓冲部件以及光电传感部件，主要采用PLC控制系统能够保证设备整体运行平稳性以及动作准确度，实现自动对位操作，通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。

如图1和图5所示，本实施例的贴膜装置53包括固定架530，所述固定架530设置有滑台气缸531，所述滑台气缸531的输出端驱动连接有推动板532，所述固定架530设置有第一导轨533，所述推动板532设置有与第一导轨533滑动连接的第一滑块534，所述固定架530的下方设置有支撑座535，所述支撑座535设置有升降气缸536，所述升降气缸536的输出端驱动连接有升降架537，所述升降架537设置有贴膜辊轮538，所述支撑座535设置有第二导轨539，所述升降架537设置有与第二导轨539滑动连接的第二滑块5310。具体地，在起始状态时，滑台气缸531驱动推动板532通过第一滑块534沿着第一导轨533滑动并向着靠近第二真空吸板52的方向移动，使推动板532与第二真空吸板52的外表面抵合，将贴膜辊轮538收纳于推动板532的下方，以便膜片平稳安放于第二真空吸板52上而不会使膜片表面发生意外打折损坏，在工作时，滑台气缸531驱动推动板532通过第一滑块534沿着第一导轨533移动并向着远离第二真空吸板52的方向移动，升降气缸536驱动升降架537向上移动，升降架537通过第二滑块5310沿着第二导轨539滑动，移动平稳，通过贴膜辊轮538将放置在第二真空吸板52上的膜片压合粘贴在液晶基板，结构设计巧妙合理，贴膜效率高。

如图4所示，本实施例的调节平台50为UVW对位平台，所述顶升气缸51设置于调节平台50的一侧，所述第二真空吸板52与调节平台50之间设置有导杆54，所述调节平台50的另一侧设置有安装座55，所述第二真空吸板52的底部设置有连接块56，所述连接块56与安装座55之间设置有连接转轴57。具体地，调节平台50为UVW对位平台，UVW对位平台可根据第二CCD定位装置7采集的照片对膜片进行三个方位的位置调整，从而校正膜片的位置以及放置角度，保证膜片在贴膜工作时都能处于最标准的放置姿态，进而保证贴膜工作的准确性，有效提高贴膜质量，当顶升气缸51驱动第二真空吸板52上下升降时，导杆54也跟随第二真空吸板52上下移动穿过调节平台50，使第二真空吸板52移动平稳，导向性好，与此同时，设置于第二真空吸板52的连接块56通过连接转轴57绕着安装座55转动，有效提高第二真空吸板52上下移动的平稳性以及膜片贴膜平台5整体结构稳定性。

如图2和图3所示，本实施例的翻转装置42包括驱动气缸420，所述驱动气缸420的动力输出端驱动连接有齿条421，所述齿条421设置有第三滑块422，所述移动架41设置有与第三滑块422滑动连接的第三导轨423，所述移动架41设置有转动轴424，所述转动轴424的一端设置有与齿条421啮合的齿轮425，所述转动轴424与第一真空吸板43连接。具体地，通过第一真空吸板43来真空吸附固定液晶基板的位置并使液晶基板正面朝上，驱动气缸420驱动齿条421做水平运动，齿条421通过第三滑块422沿着第三导轨423滑动，齿条421与齿轮425相互啮合传动，进而带动与齿轮425连接的转动轴424转动，实现第一真空吸板43真空吸附液晶基板完成翻转动作，结构简单紧凑，齿条421与齿轮425具有较好的耐磨损性能，强度高，延长使用寿命。

如图2和图3所示，本实施例的丝杠传动机构40包括伺服电机400，所述伺服电机400的动力输出端驱动连接有联轴器401，所述联轴器401连接有丝杠402，所述丝杠402螺纹连接有丝杠螺母座403，所述丝杠螺母座403与移动架41连接，所述丝杠402的下方设置有第一限位开关404与第二限位开关405，所述丝杠螺母座403设置有光电开关感应板406，所述移动架41的底部设置有第四滑块407，所述机台1设置有与第四滑块407滑动连接的第四导轨408。具体地，伺服电机400与PLC控制系统电性连接，能够接收PLC控制系统所发出的工作信号而通过联轴器401驱动丝杠402转动，进一步通过丝杠402带动丝杠螺母座403活动，丝杠螺母座403与移动架41连接，实现丝杠传动机构40驱动移动架41做往复移动，移动架41通过第四滑块407沿着第四导轨408滑动，通过第一限位开关404与第二限位开关405分别感应光电开关感应板406，来限定移动架41的最大位移距离，结构简单紧凑，移动平稳无噪音，机械传动效率高，确保工作安全性。

如图1和图6所示，本实施例的第一CCD定位装置6与第二CCD定位装置7结构相同，所述第一CCD定位装置6包括安装架60，所述安装架60的顶部平行设置有第五导轨61与第六导轨62，所述第五导轨61滑动连接有第五滑块A 611与第五滑块B 612，所述第六导轨62滑动连接有第六滑块A 621与第六滑块B 622，所述第五滑块A 611与第六滑块A 621均连接有第一滑动架63，所述第五滑块B 612与第六滑块B 622均连接有第二滑动架64，所述第一滑动架63设置有可滑动的第一CCD校准部631与第二CCD校准部632，所述第二滑动架64设置有可滑动的第三CCD校准部641与第四CCD校准部642。具体地，首先操作人员分别推动第一滑动架63与第二滑动架64做纵向移动到合适的位置，第一滑动架63通过第五滑块A 611、第六滑块A 621分别沿着第五导轨61、第六导轨62滑动，第二滑动架64通过第五滑块B 612、第六滑块B 622分别沿着第五导轨61、第六导轨62滑动，接着分别推动滑动设置于第一滑动架63的第一CCD校准部631与第二CCD校准部632做横向移动，以及设置于第二滑动架64的第三CCD校准部641与第四CCD校准部642做横向移动，进而实现对第一CCD校准部631、第二CCD校准部632、第三CCD校准部641、第四CCD校准部642在纵向与横向两个方向上的位置调整，调整灵活简便，有助于第一CCD定位装置6、第二CCD定位装置7分别对液晶基板、膜片的位置进行精确定位采集分析处理操作。

如图6所示，本实施例的第一滑动架63设置有第七导轨65，所述第七导轨65滑动连接有第七滑块A 651与第七滑块B 652，所述第七滑块A 651、第七滑块B 652分别与第一CCD校准部631、第二CCD校准部632连接，所述第二滑动架64设置有第八导轨66，所述第八导轨66滑动连接有第八滑块A 661与第八滑块B 662，所述第八滑块A 661、第八滑块B 662分别与第三CCD校准部641、第四CCD校准部642连接，所述第一滑动架63与第二滑动架64之间设置有第一导向板67，所述第一导向板67开设有第一导向槽671，所述第一滑动架63与第二滑动架64分别设置有第一定位手柄633与第二定位手柄643。具体地，第一CCD校准部631、第二CCD校准部632分别通过第七滑块A 651、第七滑块B 652共同沿着第七导轨65滑动，实现第一CCD校准部631、第二CCD校准部632在第一滑动架63内的位置自由调整，第三CCD校准部641、第四CCD校准部642分别通过第八滑块A 661、第八滑块B 662共同沿着第八导轨66滑动，实现第三CCD校准部641、第四CCD校准部642在第二滑动架64内的位置自由调整，操作人员分别推动第一滑动架63、第二滑动架64沿着第五导轨61与第六导轨62做纵向移动，第一滑动架63的第一定位手柄633与第二滑动架64的第二定位手柄643均沿着第一导向板67的第一导向槽671滑动，当到达合适的位置时，分别拧紧第一定位手柄633和第二定位手柄643即可固定第一滑动架63与第二滑动架64的当前位置，定位效果好。

如图6所示，本实施例的第一CCD校准部631与第二CCD校准部632之间设置有第二导向板68，所述第二导向板68开设有第二导向槽681，所述第三CCD校准部641与第四CCD校准部642之间设置有第三导向板69，所述第三导向板69开设有第三导向槽691，所述第一CCD校准部631、第二CCD校准部632、第三CCD校准部641、第四CCD校准部642均设置有调节手柄610。具体地，当第一CCD校准部631、第二CCD校准部632在第一滑动架63内进行位置自由调整之后，调节手柄610沿着第二导向板68的第二导向槽681滑动，当到达合适的位置时，拧紧调节手柄610即可分别固定第一CCD校准部631、第二CCD校准部632在第一滑动架63内的实际位置。当第三CCD校准部641、第四CCD校准部642在第二滑动架64内进行位置自由调整之后，调节手柄610沿着第三导向板69的第三导向槽691滑动，当到达合适的位置时，拧紧调节手柄610即可分别固定第三CCD校准部641、第四CCD校准部642在第二滑动架64内的实际位置，调节便捷有效且调节精度高。

如图6和图7所示，本实施例的第一CCD校准部631、第二CCD校准部632、第三CCD校准部641、第四CCD校准部642均结构相同，所述第一CCD校准部631包括承载板6310，所述调节手柄610设置于承载板6310的外侧，所述承载板6310设置有XY调节座6311，所述XY调节座6311的底部设置有第一调节板6312，所述第一调节板6312连接有连接板6313，所述连接板6313设置有CCD 6314，所述连接板6313连接有第二调节板6315，所述第二调节板6315设置有光源6316。具体地，XY调节座6311通过承载板6310与第七滑块A 651连接，XY调节座6311的底部设置有第一调节板6312，第一调节板6312通过连接板6313与第二调节板6315连接，XY调节座6311用于调节CCD 6314在X向、Y向上的细微位移，实现微调CCD 6314的工作位置，通过伸缩第一调节板6312进而实现CCD 6314在高度上的位置调整，通过伸缩第二调节板6315进而实现光源6316在高度上的位置调整，通过CCD 6314进行扫描拍照采集图像，光源6316为CCD 6314的工作提供足够的照明亮度，操作简单，位置调整范围广。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动对位偏贴机，包括机台，所述机台设置有显示屏与控制按钮，其特征在于：所述机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，所述液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，所述膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，所述机台的上方设置有照明光源，所述液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有第一真空吸板，所述膜片贴膜平台包括调节平台，所述调节平台设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，所述调节平台的旁侧设置有贴膜装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述贴膜装置包括固定架，所述固定架设置有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端驱动连接有推动板，所述固定架设置有第一导轨，所述推动板设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述固定架的下方设置有支撑座，所述支撑座设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端驱动连接有升降架，所述升降架设置有贴膜辊轮，所述支撑座设置有第二导轨，所述升降架设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述调节平台为UVW对位平台，所述顶升气缸设置于调节平台的一侧，所述第二真空吸板与调节平台之间设置有导杆，所述调节平台的另一侧设置有安装座，所述第二真空吸板的底部设置有连接块，所述连接块与安装座之间设置有连接转轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述翻转装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有齿条，所述齿条设置有第三滑块，所述移动架设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨，所述移动架设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有与齿条啮合的齿轮，所述转动轴与第一真空吸板连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述丝杠传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有联轴器，所述联轴器连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与移动架连接，所述丝杠的下方设置有第一限位开关与第二限位开关，所述丝杠螺母座设置有光电开关感应板，所述移动架的底部设置有第四滑块，所述机台设置有与第四滑块滑动连接的第四导轨。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述第一CCD定位装置与第二CCD定位装置结构相同，所述第一CCD定位装置包括安装架，所述安装架的顶部平行设置有第五导轨与第六导轨，所述第五导轨滑动连接有第五滑块A与第五滑块B，所述第六导轨滑动连接有第六滑块A与第六滑块B，所述第五滑块A与第六滑块A均连接有第一滑动架，所述第五滑块B与第六滑块B均连接有第二滑动架，所述第一滑动架设置有可滑动的第一CCD校准部与第二CCD校准部，所述第二滑动架设置有可滑动的第三CCD校准部与第四CCD校准部。

7.根据权利要求6所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述第一滑动架设置有第七导轨，所述第七导轨滑动连接有第七滑块A与第七滑块B，所述第七滑块A、第七滑块B分别与第一CCD校准部、第二CCD校准部连接，所述第二滑动架设置有第八导轨，所述第八导轨滑动连接有第八滑块A与第八滑块B，所述第八滑块A、第八滑块B分别与第三CCD校准部、第四CCD校准部连接，所述第一滑动架与第二滑动架之间设置有第一导向板，所述第一导向板开设有第一导向槽，所述第一滑动架与第二滑动架分别设置有第一定位手柄与第二定位手柄。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述第一CCD校准部与第二CCD校准部之间设置有第二导向板，所述第二导向板开设有第二导向槽，所述第三CCD校准部与第四CCD校准部之间设置有第三导向板，所述第三导向板开设有第三导向槽，所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均设置有调节手柄。

9.根据权利要求8所述的一种自动对位偏贴机，其特征在于：所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均结构相同，所述第一CCD校准部包括承载板，所述调节手柄设置于承载板的外侧，所述承载板设置有XY调节座，所述XY调节座的底部设置有第一调节板，所述第一调节板连接有连接板，所述连接板设置有CCD，所述连接板连接有第二调节板，所述第二调节板设置有光源。

Images