CN211310099U

CN211310099U - 一种液晶基板自动对位送料平台

Info

Publication number: CN211310099U
Application number: CN201921619024.XU
Authority: CN
Inventors: 张国军; 倪明堂; 周晓晓; 赵健州; 翁冠飞; 张乐之
Original assignee: Guangdong Hust Industrial Technology Research Institute
Current assignee: Guangdong Hust Industrial Technology Research Institute
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-09-26

Abstract

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架，所述机架设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有真空吸板，所述机架的上方设置有照明光源，所述机架的下方设置有CCD定位装置。本实用新型实现自动化送料操作，定位精度高，提高送料效率与产品质量。

Description

一种液晶基板自动对位送料平台

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种液晶基板自动对位送料平台。

背景技术

目前液晶基板的送料操作一般采用皮带运输的工作方式，但是皮带在送料时容易产生位置跑偏移位现象，也缺乏相应的定位装置进行对位纠偏，因此一般通过人工校正液晶基板的位置，由于每次校正位置需要消耗时间，并且无法精确校正，对操作人员的操作技能要求较高，这就会直接影响加工产量的提高和产品质量的提升。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种液晶基板自动对位送料平台，实现自动化送料操作，定位精度高，提高送料效率与产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架，所述机架设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有真空吸板，所述机架的上方设置有照明光源，所述机架的下方设置有CCD定位装置。

优选的，所述翻转装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有齿条，所述齿条设置有第一滑块，所述移动架设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述移动架设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有与齿条啮合的齿轮，所述转动轴与真空吸板连接。

优选的，所述丝杠传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有联轴器，所述联轴器连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与移动架连接，所述丝杠的下方设置有第一限位开关与第二限位开关，所述丝杠螺母座设置有光电开关感应板，所述移动架的底部设置有第二滑块，所述机架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。

优选的，所述CCD定位装置包括安装架，所述安装架的顶部平行设置有第三导轨与第四导轨，所述第三导轨滑动连接有第三滑块A与第三滑块B，所述第四导轨滑动连接有第四滑块A与第四滑块B，所述第三滑块A与第四滑块A均连接有第一滑动架，所述第三滑块B与第四滑块B均连接有第二滑动架，所述第一滑动架设置有可滑动的第一CCD校准部与第二CCD校准部，所述第二滑动架设置有可滑动的第三CCD校准部与第四CCD校准部。

优选的，所述第一滑动架设置有第五导轨，所述第五导轨滑动连接有第五滑块A与第五滑块B，所述第五滑块A、第五滑块B分别与第一CCD校准部、第二CCD校准部连接，所述第二滑动架设置有第六导轨，所述第六导轨滑动连接有第六滑块A与第六滑块B，所述第六滑块A、第六滑块B分别与第三CCD校准部、第四CCD校准部连接，所述第一滑动架与第二滑动架之间设置有第一导向板，所述第一导向板开设有第一导向槽，所述第一滑动架与第二滑动架分别设置有第一定位手柄与第二定位手柄。

优选的，所述第一CCD校准部与第二CCD校准部之间设置有第二导向板，所述第二导向板开设有第二导向槽，所述第三CCD校准部与第四CCD校准部之间设置有第三导向板，所述第三导向板开设有第三导向槽，所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均设置有调节手柄。

优选的，所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均结构相同，所述第一CCD校准部包括承载板，所述调节手柄设置于承载板的外侧，所述承载板设置有XY调节座，所述XY调节座的底部设置有第一调节板，所述第一调节板连接有连接板，所述连接板设置有CCD，所述连接板连接有第二调节板，所述第二调节板设置有光源。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架，所述机架设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有真空吸板，所述机架的上方设置有照明光源，所述机架的下方设置有CCD定位装置。

工作时，将液晶基板放置在真空吸板，通过CCD定位装置的全面拍照扫描，将该图像信息发送到PLC控制系统进行分析处理，再由PLC控制系统发出相应的工作指令来控制翻转装置细微摆动真空吸板来调整液晶基板到合适的加工位置，启动真空吸板来真空吸附固定液晶基板的位置并使液晶基板正面朝上，翻转装置驱动真空吸板翻转180度并使液晶基板正面朝下，丝杠传动机构驱动移动架往前运送液晶基板。本实用新型实现自动化送料操作，定位精度高，提高送料效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型移动架的结构示意图。

图3为本实用新型移动架的侧视结构示意图。

图4为本实用新型CCD定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型第一CCD校准部的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架

2——丝杠传动机构 20——伺服电机 21——联轴器

22——丝杠 23——丝杠螺母座 24——第一限位开关

25——第二限位开关 26——光电开关感应板 27——第二滑块

28——第二导轨

3——移动架

4——翻转装置 40——驱动气缸 41——齿条

42——第一滑块 43——第一导轨 44——转动轴

45——齿轮

5——真空吸板 6——照明光源

7——CCD定位装置 70——安装架 71——第三导轨

711——第三滑块A 712——第三滑块B

72——第四导轨 721——第四滑块A 722——第四滑块B

73——第一滑动架 731——第一CCD校准部 7310——承载板

7311——XY调节座 7312——第一调节板 7313——连接板

7314——CCD 7315——第二调节板 7316——光源

732——第二CCD校准部 733——第一定位手柄

74——第二滑动架 741——第三CCD校准部 742——第四CCD校准部

743——第二定位手柄

75——第五导轨 751——第五滑块A 752——第五滑块B

76——第六导轨 761——第六滑块A 762——第六滑块B

77——第一导向板 771——第一导向槽

78——第二导向板 781——第二导向槽

79——第三导向板 791——第三导向槽

710——调节手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架1，所述机架1设置有丝杠传动机构2，所述丝杠传动机构2的动力输出端驱动连接有移动架3，所述移动架3设置有翻转装置4，所述翻转装置4设置有真空吸板5，所述机架1的上方设置有照明光源6，所述机架1的下方设置有CCD定位装置7。

工作时，将液晶基板放置在真空吸板5，通过CCD定位装置7的全面拍照扫描，将该图像信息发送到PLC控制系统进行分析处理，再由PLC控制系统发出相应的工作指令来控制翻转装置4细微摆动真空吸板5来调整液晶基板到合适的加工位置，启动真空吸板5来真空吸附固定液晶基板的位置并使液晶基板正面朝上，翻转装置4驱动真空吸板5翻转180度并使液晶基板正面朝下，丝杠传动机构2驱动移动架3往前运送液晶基板。本实用新型实现自动化送料操作，定位精度高，提高送料效率与产品质量。

如图1、图2和图3所示，本实施例的翻转装置4包括驱动气缸40，所述驱动气缸40的动力输出端驱动连接有齿条41，所述齿条41设置有第一滑块42，所述移动架3设置有与第一滑块42滑动连接的第一导轨43，所述移动架3设置有转动轴44，所述转动轴44的一端设置有与齿条41啮合的齿轮45，所述转动轴44与真空吸板5连接。具体地，通过真空吸板5来真空吸附固定液晶基板的位置并使液晶基板正面朝上，驱动气缸40驱动齿条41做水平运动，齿条41通过第一滑块42沿着第一导轨43滑动，齿条41与齿轮45相互啮合传动，进而带动与齿轮45连接的转动轴44转动，实现真空吸板5真空吸附液晶基板完成翻转动作，结构简单紧凑，齿条41与齿轮45具有较好的耐磨损性能，强度高，延长使用寿命。

如图1、图2和图3所示，本实施例的丝杠传动机构2包括伺服电机20，所述伺服电机20的动力输出端驱动连接有联轴器21，所述联轴器21连接有丝杠22，所述丝杠22螺纹连接有丝杠螺母座23，所述丝杠螺母座23与移动架3连接，所述丝杠22的下方设置有第一限位开关24与第二限位开关25，所述丝杠螺母座23设置有光电开关感应板26，所述移动架3的底部设置有第二滑块27，所述机架1设置有与第二滑块27滑动连接的第二导轨28。具体地，伺服电机20与PLC控制系统电性连接，能够接收PLC控制系统所发出的工作信号而通过联轴器21驱动丝杠22转动，进一步通过丝杠22带动丝杠螺母座23活动，丝杠螺母座23与移动架3连接，实现丝杠传动机构2驱动移动架3做往复移动，移动架3通过第二滑块27沿着第二导轨28滑动，通过第一限位开关24与第二限位开关25分别感应光电开关感应板26，来限定移动架3的最大位移距离，结构简单紧凑，移动平稳无噪音，机械传动效率高，确保工作安全性。

如图1和图4所示，本实施例的CCD定位装置7包括安装架70，所述安装架70的顶部平行设置有第三导轨71与第四导轨72，所述第三导轨71滑动连接有第三滑块A 711与第三滑块B 712，所述第四导轨72滑动连接有第四滑块A 721与第四滑块B 722，所述第三滑块A711与第四滑块A 721均连接有第一滑动架73，所述第三滑块B 712与第四滑块B 722均连接有第二滑动架74，所述第一滑动架73设置有可滑动的第一CCD校准部731与第二CCD校准部732，所述第二滑动架74设置有可滑动的第三CCD校准部741与第四CCD校准部742。具体地，首先操作人员分别推动第一滑动架73与第二滑动架74做纵向移动到合适的位置，第一滑动架73通过第三滑块A 711、第四滑块A 721分别沿着第三导轨71、第四导轨72滑动，第二滑动架74通过第三滑块B 712、第四滑块B 722分别沿着第三导轨71、第四导轨72滑动，接着分别推动滑动设置于第一滑动架73的第一CCD校准部731与第二CCD校准部732做横向移动，以及滑动设置于第二滑动架74的第三CCD校准部741与第四CCD校准部742做横向移动，进而实现对第一CCD校准部731、第二CCD校准部732、第三CCD校准部741、第四CCD校准部742在纵向与横向两个方向上的位置调整，调整灵活简便，有助于CCD定位装置7对液晶基板的位置进行精确定位、采集分析处理操作。

如图4所示，本实施例的第一滑动架73设置有第五导轨75，所述第五导轨75滑动连接有第五滑块A 751与第五滑块B 752，所述第五滑块A 751、第五滑块B 752分别与第一CCD校准部731、第二CCD校准部732连接，所述第二滑动架74设置有第六导轨76，所述第六导轨76滑动连接有第六滑块A 761与第六滑块B 762，所述第六滑块A 761、第六滑块B 762分别与第三CCD校准部741、第四CCD校准部742连接，所述第一滑动架73与第二滑动架74之间设置有第一导向板77，所述第一导向板77开设有第一导向槽771，所述第一滑动架73与第二滑动架74分别设置有第一定位手柄733与第二定位手柄743。具体地，第一CCD校准部731、第二CCD校准部732分别通过第五滑块A 751、第五滑块B 752共同沿着第五导轨75滑动，实现第一CCD校准部731、第二CCD校准部732在第一滑动架73内的位置自由调整，第三CCD校准部741、第四CCD校准部742分别通过第六滑块A 761、第六滑块B 762共同沿着第六导轨76滑动，实现第三CCD校准部741、第四CCD校准部742在第二滑动架74内的位置自由调整，操作人员分别推动第一滑动架73、第二滑动架74沿着第三导轨71与第四导轨72做纵向移动，第一滑动架73的第一定位手柄733与第二滑动架74的第二定位手柄743均沿着第一导向板77的第一导向槽771滑动，当到达合适的位置时，分别拧紧第一定位手柄733和第二定位手柄743即可固定第一滑动架73与第二滑动架74的当前位置，定位效果好。

如图4所示，本实施例的第一CCD校准部731与第二CCD校准部732之间设置有第二导向板78，所述第二导向板78开设有第二导向槽781，所述第三CCD校准部741与第四CCD校准部742之间设置有第三导向板79，所述第三导向板79开设有第三导向槽791，所述第一CCD校准部731、第二CCD校准部732、第三CCD校准部741、第四CCD校准部742均设置有调节手柄710。具体地，当第一CCD校准部731、第二CCD校准部732在第一滑动架73内进行位置自由调整之后，调节手柄710沿着第二导向板78的第二导向槽781滑动，当到达合适的位置时，拧紧调节手柄710即可分别固定第一CCD校准部731、第二CCD校准部732在第一滑动架73内的实际位置。当第三CCD校准部741、第四CCD校准部742在第二滑动架74内进行位置自由调整之后，调节手柄710沿着第三导向板79的第三导向槽791滑动，当到达合适的位置时，拧紧调节手柄710即可分别固定第三CCD校准部741、第四CCD校准部742在第二滑动架74内的实际位置，调节便捷有效且调节精度高。

如图4和图5所示，本实施例的第一CCD校准部731、第二CCD校准部732、第三CCD校准部741、第四CCD校准部742均结构相同，所述第一CCD校准部731包括承载板7310，所述调节手柄710设置于承载板7310的外侧，所述承载板7310设置有XY调节座7311，所述XY调节座7311的底部设置有第一调节板7312，所述第一调节板7312连接有连接板7313，所述连接板7313设置有CCD 7314，所述连接板7313连接有第二调节板7315，所述第二调节板7315设置有光源7316。具体地，XY调节座7311通过承载板7310与第五滑块A 751连接，XY调节座7311的底部设置有第一调节板7312，第一调节板7312通过连接板7313与第二调节板7315连接，XY调节座7311用于调节CCD 7314在X向、Y向上的细微位移，实现微调CCD 7314的工作位置，通过伸缩第一调节板7312进而实现CCD 7314在高度上的位置调整，通过伸缩第二调节板7315进而实现光源7316在高度上的位置调整，通过CCD 7314进行扫描拍照采集图像，光源7316为CCD 7314的工作提供足够的照明亮度，操作简单，位置调整范围广。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架，其特征在于：所述机架设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有真空吸板，所述机架的上方设置有照明光源，所述机架的下方设置有CCD定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种液晶基板自动对位送料平台，其特征在于：所述翻转装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有齿条，所述齿条设置有第一滑块，所述移动架设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述移动架设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有与齿条啮合的齿轮，所述转动轴与真空吸板连接。

3.根据权利要求1所述的一种液晶基板自动对位送料平台，其特征在于：所述丝杠传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有联轴器，所述联轴器连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与移动架连接，所述丝杠的下方设置有第一限位开关与第二限位开关，所述丝杠螺母座设置有光电开关感应板，所述移动架的底部设置有第二滑块，所述机架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。

4.根据权利要求1所述的一种液晶基板自动对位送料平台，其特征在于：所述CCD定位装置包括安装架，所述安装架的顶部平行设置有第三导轨与第四导轨，所述第三导轨滑动连接有第三滑块A与第三滑块B，所述第四导轨滑动连接有第四滑块A与第四滑块B，所述第三滑块A与第四滑块A均连接有第一滑动架，所述第三滑块B与第四滑块B均连接有第二滑动架，所述第一滑动架设置有可滑动的第一CCD校准部与第二CCD校准部，所述第二滑动架设置有可滑动的第三CCD校准部与第四CCD校准部。

5.根据权利要求4所述的一种液晶基板自动对位送料平台，其特征在于：所述第一滑动架设置有第五导轨，所述第五导轨滑动连接有第五滑块A与第五滑块B，所述第五滑块A、第五滑块B分别与第一CCD校准部、第二CCD校准部连接，所述第二滑动架设置有第六导轨，所述第六导轨滑动连接有第六滑块A与第六滑块B，所述第六滑块A、第六滑块B分别与第三CCD校准部、第四CCD校准部连接，所述第一滑动架与第二滑动架之间设置有第一导向板，所述第一导向板开设有第一导向槽，所述第一滑动架与第二滑动架分别设置有第一定位手柄与第二定位手柄。

6.根据权利要求5所述的一种液晶基板自动对位送料平台，其特征在于：所述第一CCD校准部与第二CCD校准部之间设置有第二导向板，所述第二导向板开设有第二导向槽，所述第三CCD校准部与第四CCD校准部之间设置有第三导向板，所述第三导向板开设有第三导向槽，所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均设置有调节手柄。

7.根据权利要求6所述的一种液晶基板自动对位送料平台，其特征在于：所述第一CCD校准部、第二CCD校准部、第三CCD校准部、第四CCD校准部均结构相同，所述第一CCD校准部包括承载板，所述调节手柄设置于承载板的外侧，所述承载板设置有XY调节座，所述XY调节座的底部设置有第一调节板，所述第一调节板连接有连接板，所述连接板设置有CCD，所述连接板连接有第二调节板，所述第二调节板设置有光源。