CN205183994U - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和焊锡机构，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述Z轴运动机构上。相对于现有技术，本实用新型可以对待焊锡产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待焊锡产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够很好的确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高焊锡精确度，提高焊锡效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，主要用于完成焊锡作业。自动焊锡机能够解决人工焊锡因人为因素造成的低质量和低效率问题而收到越来越广泛的关注。

但是，现有技术中的焊锡机不具有视觉功能，不能自动追踪产品位置，而且当更换烙铁后，还需要技术人员对烙铁进行校正，从而导致焊锡效率和焊锡准确度不高。

有鉴于此，确有必要提供一种自动焊锡机，其能够自动追踪产品位置，而且当更换烙铁后，只需要技术人员对烙铁进行简单校正，从而可以提高焊锡效率和焊锡准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动焊锡机，其能够自动追踪产品位置，而且当更换烙铁后，不需要技术人员对烙铁进行校正，从而可以提高焊锡效率和焊锡准确度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动焊锡机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和焊锡机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述θ轴运动机构和所述焊锡机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述Z轴运动机构上。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述焊锡机构包括烙铁固定部、烙铁、第一安装部和供锡系统，所述烙铁固定部设置于所述烙铁的外部，并且所述烙铁固定部通过所述第一安装部可转动地与所述Z轴运动机构连接。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述供锡系统包括步进马达、焊锡丝和锡丝供给头，所述步进马达的输出轴与焊锡丝连接，所述焊锡丝通过连接管与所述锡丝供给头连接，所述步进马达与所述控制系统连接，所述锡丝供给头靠近所述烙铁设置。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述锡丝供给头固定于出锡微调系统上，所述出锡微调系统包括供应头固定部、连接部和驱动部，所述供应头固定部通过所述连接部滑动连接于所述Z轴运动机构上，所述供应头固定部可转动地连接于所述连接部上，所述驱动部可驱动所述供应头固定部的运动，并且所述驱动部与所述控制系统连接。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述自动焊锡机还包括烙铁清洁系统，所述烙铁清洁系统设置于所述机架上。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述视觉系统包括LED灯、工业CCD相机、保护罩和第二安装部，所述LED灯和所述工业CCD相机均设置于所述保护罩内，所述保护罩通过所述第二安装部设置于所述Z轴运动机构上，并且所述LED灯设置于所述工业CCD相机的侧边。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述X轴运动机构包括横梁和X向驱动机构，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁上设置有X轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述Z轴运动机构包括基板、滑动板和Z向驱动机构，所述基板可滑动地设置于所述X轴滑轨上，并且所述X向驱动机构可驱动所述基板在所述X轴滑轨上的滑动，所述滑动板可上下滑动地设置于所述基板上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑动板在所述基板上的滑动，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述滑动板上。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述Y轴运动机构包括基座和Y向驱动机构。

作为本实用新型自动焊锡机的一种改进，所述θ轴运动机构包括旋转台、安装平台、旋转驱动机构和基台，所述安装平台设置于所述旋转台上，所述旋转台可旋转地设置于所述基台上，并且所述旋转驱动机构可驱动所述旋转台在所述基台上的旋转，所述基台可滑动地设置于所述基座上，并且所述Y向驱动机构可驱动所述基台在所述基座上的滑动。

相对于现有技术，本实用新型提供的自动焊锡机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和焊锡机构，通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和θ轴运动机构的协作配合，可以对待焊锡产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待焊锡产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够自动的对产品位置进行追踪，并确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高焊锡精确度，提高焊锡效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。

而且，通过控制系统对供锡系统的控制，使得本实用新型能够精密地控制焊锡丝的供给量，从而大大提高焊锡精确度。

此外，通过视觉系统还可以检查焊锡后的产品上是否存在漏焊的问题，这可以通过颜色、形状、面积3种判断来实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

其中：

1-机架；

2-X轴运动机构；

21-横梁，211-X轴滑轨，22-立柱；

3-Y轴运动机构；

31-基座；

4-Z轴运动机构；

41-基板，42-滑动板；

5-θ轴运动机构；

51-旋转台，52-安装平台，53-基台；

6-视觉系统；

61-工业CCD相机，62-保护罩，63-第二安装部；

7-电源；

8-控制系统；

9-焊锡机构；

91-烙铁固定部，92-烙铁，93-第一安装部，94-供锡系统，941-步进马达，942-锡丝切割室，943-锡丝供给头；

10-出锡微调系统；

101-供应头固定部，102-连接部；

11-烙铁清洁系统。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型提供了自动焊锡机，包括机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5、视觉系统6、电源7、控制系统8和焊锡机构9，电源7分别与控制系统8和视觉系统6连接，电源7可为控制系统8和视觉系统6供电，视觉系统6、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5和焊锡机构9均与控制系统8连接，控制系统8可接收视觉系统6得到的图像并显示到电脑的显示器上，同时控制系统8还能够对视觉系统6得到的图像进行数据处理并显示到电脑的显示器上，控制系统8还能够控制焊锡机构9的焊锡量，以提高焊锡精度。此外，控制系统8还可以控制、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4和θ轴运动机构5的运动。

Y轴运动机构3和X轴运动机构2均设置于机架1上，θ轴运动机构5可滑动地设置于Y轴运动机构3上，Z轴运动机构4可滑动地设置于X轴运动机构2上，视觉系统6和焊锡机构9均设置于Z轴运动机构4上。视觉系统6和焊锡机构9在X方向的移动是通过Z轴运动机构4在X轴运动机构2上的左右滑动来实现的，视觉系统6和焊锡机构9在Z方向的移动是通过Z轴运动机构4的运动来实现的，视觉系统6、焊锡机构9与待焊锡产品在Y方向的相对的前后移动是通过θ轴运动机构5在Y轴运动机构3的滑动来实现的，视觉系统6、焊锡机构9与待焊锡产品的相对转动是通过θ轴运动机构5的转动来实现的。这样，X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5的配合就可以使得待焊锡产品可以在多个方向、多个维度相对于焊锡机构9和视觉系统6移动，以实现精确定位，提高焊锡精度。而且通过控制系统8的控制作用，还可以提高焊锡效率。

其中，焊锡机构9包括烙铁固定部91、烙铁92、第一第二安装部63和供锡系统94，烙铁固定部91设置于烙铁92的外部，并且烙铁固定部91通过第一第二安装部63可转动地与Z轴运动机构4连接。本实用新型中，烙铁固定部91可以调整烙铁92的角度，使得烙铁92转动到合适的位置，而且可转动连接还使得整个焊锡机构9具有一定的缓冲功能。供锡系统94用于给烙铁92供应焊锡丝。

供锡系统94包括步进马达941、锡丝切割室942和锡丝供给头943，步进马达941的输出轴与锡丝切割室942连接，锡丝切割室942通过连接管与锡丝供给头943连接，步进马达941与控制系统8连接。步进马达941可以提高焊锡精度，在步进马达941的驱动下，焊锡丝从锡丝切割室942通过连接管运输到锡丝供给头943上，锡丝供给头943再将焊锡丝转移到烙铁92上。

锡丝供给头943固定于出锡微调系统10上，出锡微调系统10包括供应头固定部101、连接部102和驱动部，供应头固定部101通过连接部102滑动连接于Z轴运动机构4上，供应头固定部101可转动地连接于连接部102上，驱动部可驱动供应头固定部101的运动，并且驱动部与控制系统8连接，锡丝供给头943靠近烙铁92设置。出锡微调系统10可以把负载焊锡的锡丝供给头943微调到烙铁92需要的位置。

自动焊锡机还包括烙铁清洁系统11，烙铁清洁系统11设置于机架1上。将烙铁92运行到烙铁清洁系统11内，烙铁清洁系统11会把烙铁92上残留的锡渣清洁干净。

视觉系统6包括LED灯、工业CCD相机61、保护罩62和安装部63，LED灯和工业CCD相机61均设置于保护罩62内，保护罩62通过安装部63设置于Z轴运动机构4上，从而，通过调节Z轴运动机构4，就可以调节LED灯、工业CCD相机61的高度，并且LED灯设置于工业CCD相机61的侧边。LED灯用于提供光源，照亮产品，工业CCD相机61能够将光信号转变成有序的电信号，并将该电信号传输给控制系统8。

X轴运动机构2包括横梁21和X向驱动机构，横梁21的两端设置有立柱22，横梁21固定于两根立柱22之间，横梁21上设置有X轴滑轨211，Z轴运动机构4可滑动地设置于X轴滑轨211上，X向驱动机构可推动Z轴运动机构4在X轴滑轨211上左右滑动。

Z轴运动机构4包括基板41、滑动板42和Z向驱动机构，基板41可滑动地设置于X轴滑轨211上，并且X向驱动机构可驱动基板41在X轴滑轨211上的滑动，从而基板41可带着滑动板42在X轴滑轨211上左右滑动，而且滑动板42可上下滑动地设置于基板41上，并且Z向驱动机构可驱动滑动板42在基板41上的滑动，视觉系统6和焊锡机构9均设置于滑动板42上，从而视觉系统6和焊锡机构9可随着滑动板42实现上下移动。

Y轴运动机构3包括基座31和Y向驱动机构。θ轴运动机构5包括旋转台51、安装平台52、旋转驱动机构和基台53，安装平台52设置于旋转台51上，待焊锡产品放置在安装平台52上，旋转台51可旋转地设置于基台53上，并且旋转驱动机构可驱动旋转台51在基台53上的旋转，本实用新型中，旋转台5可实现360°的旋转，从而带着安装平台52及其上的产品实现360°的旋转。基台53可滑动地设置于基座31上，并且Y向驱动机构可驱动基台53在基座31上的滑动，从而实现待焊锡产品的前后移动。

控制系统8设置于机架1内，以减小整个焊锡机的体积，使其更加便于搬运和移动。

相对于现有技术，本实用新型提供的自动焊锡机，包括机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4、θ轴运动机构5、视觉系统6、电源7、控制系统8和焊锡机构9，通过X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4和θ轴运动机构5的协作配合，可以对待焊锡产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待焊锡产品进行快速的位置调整，通过视觉系统6和控制系统8，又能够自动的对产品位置进行追踪，并确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高焊锡精确度，提高焊锡效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。

而且，通过控制系统8对供锡系统94的控制，使得本实用新型能够精密地控制焊锡丝的挤出量，从而大大提高焊锡精确度。

此外，通过视觉系统6还可以检查焊锡后的产品上是否存在漏焊的问题，这可以通过颜色判断来实现。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.自动焊锡机，其特征在于：包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和焊锡机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述θ轴运动机构和所述焊锡机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述Z轴运动机构上。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡机构包括烙铁固定部、烙铁、第一安装部和供锡系统，所述烙铁固定部设置于所述烙铁的外部，并且所述烙铁固定部通过所述第一安装部可转动地与所述Z轴运动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于：所述供锡系统包括步进马达、锡丝切割室和锡丝供给头，所述步进马达的输出轴与焊锡丝连接，所述焊锡丝通过连接管与所述锡丝供给头连接，所述步进马达与所述控制系统连接，所述锡丝供给头靠近所述烙铁设置。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：所述锡丝供给头固定于出锡微调系统上，所述出锡微调系统包括供应头固定部、连接部和驱动部，所述供应头固定部通过所述连接部滑动连接于所述Z轴运动机构上，所述供应头固定部可转动地连接于所述连接部上，所述驱动部可驱动所述供应头固定部的运动，并且所述驱动部与所述控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述自动焊锡机还包括烙铁清洁系统，所述烙铁清洁系统设置于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述视觉系统包括LED灯、工业CCD相机、保护罩和第二安装部，所述LED灯和所述工业CCD相机均设置于所述保护罩内，所述保护罩通过所述第二安装部设置于所述Z轴运动机构上，并且所述LED灯设置于所述工业CCD相机的侧边。

7.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述X轴运动机构包括横梁和X向驱动机构，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁上设置有X轴滑轨，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴滑轨上。

8.根据权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括基板、滑动板和Z向驱动机构，所述基板可滑动地设置于所述X轴滑轨上，并且所述X向驱动机构可驱动所述基板在所述X轴滑轨上的滑动，所述滑动板可上下滑动地设置于所述基板上，并且所述Z向驱动机构可驱动所述滑动板在所述基板上的滑动，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述滑动板上。

9.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述Y轴运动机构包括基座和Y向驱动机构。

10.根据权利要求9所述的自动焊锡机，其特征在于：所述θ轴运动机构包括旋转台、安装平台、旋转驱动机构和基台，所述安装平台设置于所述旋转台上，所述旋转台可旋转地设置于所述基台上，并且所述旋转驱动机构可驱动所述旋转台在所述基台上的旋转，所述基台可滑动地设置于所述基座上，并且所述Y向驱动机构可驱动所述基台在所述基座上的滑动。