TWI745082B - 具有校準定位板件之出料裝置 - Google Patents

Abstract

一種具有校準定位板件之出料裝置，包括本體、整料平台、出料升降 機構、出料平台、出料取板手臂、矩陣氣嘴結構、校準定位板件結構與回收板件結構。出料取板手臂透過矩陣氣嘴結構來吸附位於加工裝置之已加工板件，將已加工板件放置於整料平台後，再透過矩陣氣嘴結構與平移結構將位於整料平台上的已加工板件移動至等候區，校準定位板件結構從原始位置平移至等候區以承接已加工板件並計算已加工板件所偏移的距離，以預先補償已加工板件於翻轉作業時之偏移量。

Description

具有校準定位板件之出料裝置

一種加工機台，尤指一種具有校準定位板件之出料裝置的加工機台。

按，基於生產效率化以降低成本的原則，目前生產印刷電路板或相關板件時均以自動化機械來完成。生產前述板件時，一般是由輸送機將製程中的板件運送到特定位置後，再由板件拾取裝置將板件拾起後再轉送到收板裝置存放，以待下一製程使用。

惟，以人工方式將板件送入製程設備中的放板作業，或是加工完成後以人工方式將板件放入平台或台車的收板作業。另外，板件雙面加工時，都需要翻轉板件，而翻轉板件可能會造成板件之位置偏移原基準。以上，多存在鉅額人工成本與作業品質不一的困擾，對於產品品質的危害更是嚴重。

本發明提供一種具有校準定位板件之出料裝置，能夠於出料裝置內透過校準定位板件結構來將板件校準定位。

本發明提出一種具有校準定位板件之出料裝置，具有校準定位板件之出料裝置包括本體、整料平台、出料升降機構、出料平台、出料取板手臂、矩陣氣嘴結構、校準定位板件結構與回收板件結構。整料平台設置於本體上，整料平台用以調整板件之位置。出料升降機構設置本體上。出料平台設置於出料升降機構。出料取板手臂設置於具有校準定位板件之該出料裝置上，出料取板手臂具有平移結構。矩陣氣嘴結構設置連接於出料取板手臂，矩陣氣嘴結構具有多個第一氣嘴，用以吸附板件，且透過平移結構來平移矩陣氣嘴結構。校準定位板件結構設置於本體上，校準定位板件結構具有多個第二氣嘴，其中校準定位板件結構位於軌道以在軌道上前後平移，軌道設置於本體上。回收板件結構連接至本體。出料取板手臂透過矩陣氣嘴結構來吸附位於加工裝置之已加工板件，將已加工板件放置於整料平台後，再透過矩陣氣嘴結構與平移結構將位於整料平台上的已加工板件移動至等候區，校準定位板件結構從原始位置平移至等候區以承接已加工板件並計算已加工板件所偏移的距離，以預先補償該已加工板件於翻轉作業時之偏移量。

在本發明之一實施例中，其中在校準定位板件結構從原始位置平移至等候區以承接已加工板件，藉此計算以得知已加工板件所偏移的距離，校準定位板件結構進行平移調整以校準定位，再由出料取板手臂透過多個第一氣嘴吸附起已加工板件，之後由校準定位板件結構再次承接已加工板件。

在本發明之一實施例中，其中校準定位板件結構以已加工板件之尺寸與多個校準定位柱為校準定位調整之根據，以預先補償該已加工板件於翻轉作業時之偏移量。

在本發明之一實施例中，其中當偵測到已加工板件為不合格時，校準定位板件結構回到原始位置後進行180度翻轉後，將不合格之已加工板件放置於該回收板件結構。

在本發明之一實施例中，其中當偵測到已加工板件為合格時，校準定位板件結構回到原始位置後進行180度翻轉後，將合格之已加工板件再度移動至等候區，並且將合格之已加工板件放置於出料平台。

本發明提出一種加工機台，加工機台包括進料裝置、加工裝置與具有校準定位板件之出料裝置。加工裝置連接至進料裝置。具有校準定位板件之出料裝置連接至加工裝置。具有校準定位板件之出料裝置包括本體、整料平台、出料升降機構、出料平台、出料取板手臂、矩陣氣嘴結構、校準定位板件結構與回收板件結構。整料平台設置於本體上，整料平台用以調整板件之位置。出料升降機構設置本體上。出料平台設置於出料升降機構。出料取板手臂設置於具有校準定位板件之該出料裝置上，出料取板手臂具有平移結構。矩陣氣嘴結構設置連接於出料取板手臂，矩陣氣嘴結構具有多個第一氣嘴，用以吸附板件，且透過平移結構來平移矩陣氣嘴結構。校準定位板件結構設置於本體上，校準定位板件結構具有多個第二氣嘴，其中校準定位板件結構位於軌道以在軌道上前後平移，軌道設置於本體上。回收板件結構連接至本體。出料取板手臂透過矩陣氣嘴結構來吸附位於加工裝置之已加工板件，將已加工板件放置於整料平台後，再透過矩陣氣嘴結構與平移結構將位於整料平台上的已加工板件移動至等候區，校準定位板件結構從原始位置平移至等候區以承接已加工板件並計算已加工板件所偏移的距離，以預先補償該已加工板件於翻轉作業時之偏移量。

底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

1000:加工機台

100:進料裝置

200:加工裝置

300:出料裝置

310:本體

315:軌道

320:整料平台

322:已加工板件

330:出料升降機構

340:出料平台

350:出料取板手臂

355:平移結構

360:矩陣氣嘴結構

370:翻轉板料結構

380:回收板件結構

WA:等候區

OA:原始位置

第一圖係為本發明之加工機台之示意圖。

第二圖係為本發明之具有校準定位板件之出料裝置之示意圖。

第三圖係為本發明之校準定位板件結構進行板件校準定位之示意圖。

第四圖係為本發明之校準定位板件結構回到原始位置之示意圖。

第五圖係為本發明之校準定位板件結構將板件翻轉180度之示意圖。

為能解決現有加工機台的問題，發明人經過多年的研究及開發，據以改善現有產品的詬病，後續將詳細介紹本發明如何以一種具有校準定位板件之出料裝置的加工機台來達到最有效率的功能訴求。

請同時參閱第一圖與第二圖，第一圖係為本發明之加工機台之示意圖。第二圖係為本發明之具有校準定位板件之出料裝置之示意圖。如圖1與圖2所示，加工機台1000包括進料裝置100、加工裝置200與具有校準定位板件之出料裝置300。加工裝置200連接至進料裝置100。具有校準定位板件之出料裝置300連接至加工裝置200。

具有校準定位板件之出料裝置300包括本體310、整料平台320、出料升降機構330、出料平台340、出料取板手臂350、矩陣氣嘴結構360、校準定位板件結構370與回收板件結構380。整料平台320設置於本體310上，整料平台320用以調整板件之位置。出料升降機構330設置本體310上。出料平台340設置於出料升降機構330。出料取板手臂設置350於具有校準定位板件之出料裝置300上，出料取板手臂350具有平移結構355。矩陣氣嘴結構360設置連接於出料取板手臂350，矩陣氣嘴結構360具有多個第一氣嘴，用以吸附板件，且透過平 移結構355來平移矩陣氣嘴結構360。校準定位板件結構370設置於本體310上，校準定位板件結構370具有多個第二氣嘴，其中校準定位板件結構370位於軌道315以在軌道315上前後平移，軌道315設置於本體310上。回收板件結構380連接至本體310，回收板件結構380用以回收不合格之已加工板件。出料取板手臂350透過矩陣氣嘴結構360來吸附位於加工裝置200之已加工板件322，將已加工板件322放置於整料平台320後，再透過矩陣氣嘴結構360與平移結構355將位於整料平台320上的已加工板件322移動至等候區WA，校準定位板件結構370從原始位置OA平移至等候區WA以承接已加工板件322並計算已加工板件322所偏移的距離，再予以校準重新定位。

請同時參照圖一至圖五，第三圖係為本發明之校準定位板件結構進行板件校準定位之示意圖。第四圖係為本發明之校準定位板件結構回到原始位置之示意圖。第五圖係為本發明之校準定位板件結構將板件翻轉180度之示意圖。

詳細來說，本發明之精神在於提出一種具有校準定位板件之出料裝置，透過出料裝置300內的校準定位板件結構370來自動化地預先補償已加工板件於翻轉作業時之偏移量。在校準定位板件結構370從原始位置OA平移至等候區WA以承接已加工板件322時，藉此計算以得知已加工板件322所偏移的距離，接下來校準定位板件結構370進行平移調整以校準定位所述已加工板件322，再由出料取板手臂350透過第一氣嘴吸附起已加工板件322，之後由校準定位板件結構370再次承接該已加工板件322。接下來，校準定位板件結構370會回到原始位置OA後進行180度翻轉(如圖四與圖五所示)，而此翻轉會產生偏移量。進一步來說，校準定位板件結構370透過已加工板件之尺寸與多個校準定位柱為校準定位調整之根據，在等候區WA時就已經重新對已加工板件322的校準定位 以補償後面翻轉板件程序的偏移量。所以，本揭露內容之校準定位精神在於預先補償該已加工板件翻轉後之偏移量。

此外，當加工裝置200偵測到已加工板件322為不合格時，在校準定位板件結構370回到原始位置OA後進行180度翻轉後，校準定位板件結構370會將不合格之已加工板件322放置於回收板件結構380。另外，當加工裝置200偵測到已加工板件322為合格時，在校準定位板件結構370回到原始位置OA後會進行180度翻轉，並且再度將合格之已加工板件322再度移動至等候區WA，並且將合格且已完成校準定位補償偏移量之已加工板件322放置於出料平台340以進行出料作業，其中出料升降機構330用以升降出料平台340。另一實施例中，當已加工板件322的另一面尚未加工時，則在校準定位板件結構370回到原始位置OA後會進行180度翻轉，並且再度將合格之已加工板件322再度移動至等候區WA，出料取板手臂350會再度將已加工板件322送入加工裝置200內以進行板件另一面的加工作業。

綜上所述，本發明所提供之具有校準定位板件之出料裝置與加工機台，能夠透過出料裝置內的校準定位板件結構與回收板件結構來回收不合格的已加工板件。另外，可透過出料裝置內的校準定位板件結構來預先補償該已加工板件翻轉後之偏移量。

唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。故即凡依本發明申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

300:出料裝置

310:本體

315:軌道

320:整料平台

322:已加工板件

330:出料升降機構

340:出料平台

350:出料取板手臂

355:平移結構

360:矩陣氣嘴結構

370:翻轉板料結構

380:回收板件結構

Claims (5)

1. 一種具有校準定位板件之出料裝置，包括：一本體；一整料平台，設置於該本體上，該整料平台用以調整板件之位置；一出料升降機構，設置該本體上；一出料平台，設置於該出料升降機構；一出料取板手臂，設置於具有翻轉板件之該出料裝置上，該出料取板手臂具有一平移結構；一矩陣氣嘴結構，設置連接於該出料取板手臂，該矩陣氣嘴結構具有多個第一氣嘴，用以吸附板件，且透過該平移結構來平移該矩陣氣嘴結構，一校準定位板件結構，設置於該本體上，該校準定位板件結構具有多個第二氣嘴，其中該校準定位板件結構位於一軌道以在該軌道上前後平移，該軌道設置於該本體上；以及一回收板件結構，連接至該本體，其中，該出料取板手臂透過該矩陣氣嘴結構來吸附位於一加工裝置之一已加工板件，將該已加工板件放置於該整料平台後，再透過該矩陣氣嘴結構與該平移結構將位於該整料平台上的該已加工板件移動至一等候區，該校準定位板件結構從一原始位置平移至該等候區以承接該已加工板件並計算該已加工板件所偏移的距離，以預先補償該已加工板件於翻轉作業時之偏移量。
2. 如請求項1所述之具有校準定位板件之出料裝置，其中在該校準定位板件結構從該原始位置平移至該等候區以承接該已加工板件，藉此計算以得知該已加工板件所偏移的距離，該校準定位板件結構進行平移調整以校準 定位，再由該出料取板手臂透過該些第一氣嘴吸附起該已加工板件，之後由該校準定位板件結構再次承接該已加工板件。
3. 如請求項1所述之具有校準定位板件之出料裝置，其中該校準定位板件結構以該已加工板件之尺寸與多個校準定位柱為校準定位調整之根據，以預先補償該已加工板件於翻轉作業時之偏移量。
4. 如請求項1所述之具有校準定位板件之出料裝置，其中當偵測到該已加工板件為不合格時，該校準定位板件結構回到該原始位置後進行180度翻轉後，將不合格之該已加工板件放置於該回收板件結構。
5. 如請求項1所述之具有校準定位板件之出料裝置，其中當偵測到該已加工板件為合格時，該校準定位板件結構回到該原始位置後進行180度翻轉後，將合格之該已加工板件再度移動至該等候區，並且將合格之該已加工板件放置於該出料平台。

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