JP6717908B2 - 基板の搬送装置、搬送方法、及びフォトリソグラフィ設備 - Google Patents
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Description
ステップS12:基板アンロードテーブル上の移送機構は動作してワークステージに位置する加工が完了した第1基板を基板アンロードテーブルへ移動させるステップと、
ステップS13:基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、基板アンロードテーブル上の第1方向プリアライメントユニットは動作して基板アンロードテーブル上の基板の第1方向における方位を調節するステップと、
ステップS14:基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を固定し、動作テーブルは動作して基板アンロードテーブルが基板アンロードプリアライメントワークステーションの箇所まで動作するよう駆動し、基板アンロードテーブル上の移送機構は第1基板を解放し、第2方向プリアライメントユニットは動作して基板アンロードテーブル上の第1基板の第2方向における方位を調整し、前記第1方向及び前記第2方向は、互いに垂直であり、基板アンロードテーブル上の移送機構に対して第1基板を固定するステップと、
ステップS15:基板アンロードテーブルは、基板フォーク引渡ワークステーションまで動作し、基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、基板フォークは第1基板をピックアップするステップと、である。
ステップS21:基板ロードテーブルは、基板フォーク引渡ワークステーションの箇所まで動作し、基板フォークは動作して第2基板を基板ロードテーブルに載置するステップと、
ステップS22:基板ロードテーブル上の前記第1方向プリアライメントユニットは動作して基板ロードテーブル上の第2基板の前記第1方向における方位を調節するステップと、
ステップS23:基板ロードテーブルの移送機構は、第2基板を固定し、動作テーブルは動作して基板ロードテーブルが前記基板ロードプリアライメントワークステーションの箇所まで動作するよう駆動し、基板ロードテーブル上の移送機構は、第2基板を解放し、前記第2方向プリアライメントユニットは動作して基板ロードテーブル上の第2基板の前記第2方向における方位を調節するステップと、
ステップS24:基板ロードテーブル上の移送機構は、第2基板の位置を固定し、動作テーブルは動作して第2基板をワークステージ引渡ワークステーションまで搬送し、基板ロードテーブル上の移送機構は動作して第2基板をワークステージまで搬送するステップと、である。
この過程において、ワークステージが基板をアンロードすると同時に、新たな基板は既にロード準備中であり、このように加工が完了した基板が移動した後、新たな基板がワークステージへ搬送される時間は大幅に減少されることで加工効率を向上させることができる。
新たな基板を載置した基板移動テーブルがワークステージへ基板を移動させるとき、加工が完了した基板を載置した基板移動テーブルのx方向プリアライメントユニットは、加工が完了した基板にx方向プリアライメントを行うことを完了し、その後、y方向プリアライメントユニットの作用によりy方向のプリアライメントを完了し、プリアライメント完了後に、基板フォークは、加工が完了した基板を移動させるため、後続の基板の載置がしやすく、実用性が高い。
基板を載置してピックアップする全過程において、新たな基板のロード、及び加工が完了した基板のアンロードを同時に行うことが可能であり、このように加工効率も保証され、しかも加工が完了した基板の位置も正確に調節できるので、後続の加工が完了した基板の載置の品質もさらに高められ、安全性もさらに向上することが可能である。
前記基板引渡ワークステーション8とは、前記基板移動テーブルが基板の引き渡しを行う位置であり、前記固定テーブル101には二つの前記y方向プリアライメントユニット3が設けられ、二つの前記y方向プリアライメントユニット3は、x方向に沿って前記基板引渡ワークステーション8の両側に分布する。
好ましくは、前記基板引渡ワークステーション8は、基板フォーク引渡ワークステーション801、及びワークステージ引渡ワークステーション802を有し、前記基板フォーク引渡ワークステーション801は、前記ワークステージ引渡ワークステーション802とともにy方向に沿って、前記固定テーブル101の両側に分布し、前記基板フォーク引渡ワークステーション801とは、図示せぬ基板フォークと前記基板移動テーブルとの間で基板を引き渡す位置であり、前記ワークステージ引渡ワークステーション802とは、前記ワークステージ5と前記基板移動テーブルとの間で基板を引き渡す位置である。
好ましくは、二つの前記y方向プリアライメントユニット3は、基板アンロードy方向プリアライメントワークステーション301、及び基板ロードy方向プリアライメントワークステーション302にそれぞれ位置する。
他方、基板ロードy方向プリアライメントワークステーション302とは、基板ロードテーブル6がy方向においてプリアライメント、及び位置調整を行う位置である。
前記基板アンロードy方向プリアライメントワークステーション301及び前記基板ロードy方向プリアライメントワークステーション302は、前記基板引渡ワークステーション8のx方向両側に対称的に分布する。動作テーブル102の同期駆動の作用により前記基板アンロードテーブル7が前記基板引渡ワークステーション8に位置するとき、前記基板ロードテーブル6は、前記基板ロードy方向プリアライメントワークステーション302の箇所に位置し、前記基板ロードテーブル6が前記基板引渡ワークステーション8に位置するとき、前記基板アンロードテーブル7は、前記基板アンロードy方向プリアライメントワークステーション301の箇所に位置する。
ステップS11:基板アンロードテーブル7は、基板引渡ワークステーション8まで動作するステップと、
ステップS12:基板アンロードテーブル7上の移送機構4は動作してワークステージ5に位置する加工が完了した第1基板を基板アンロードテーブル7へ移動させ、この移動過程において、移送機構4は、例えば、吸着による方法で基板を固定し、基板が基板アンロードテーブル7の対応する位置まで移動した後、移送機構4は、第1基板の吸着を解放するステップと、
ステップS13:基板アンロードテーブル7上のx方向プリアライメントユニット2は、稼働して、基板アンロードテーブル7上の第1基板のx方向における方向及び位置を調節し、基板アンロードテーブル7のx方向の位置調整が完了後、移送機構4は、例えば吸着による方法で第1基板を固定するステップと、
ステップS14:動作テーブル102は動作して基板アンロードテーブル7が基板アンロードy方向プリアライメントワークステーション301の箇所まで動作するよう駆動し、基板アンロードテーブル7上の移送機構4は、第1基板の吸着を解放し、y方向プリアライメントユニット3は、稼働して基板アンロードテーブル7上の第1基板のy方向における方向及び位置を調整し、前記x方向及び前記y方向は、互いに垂直であり、基板アンロードテーブル7のy方向の位置調整が完了後、移送機構4に対して第1基板を固定するステップと、
ステップS15:基板アンロードテーブル7は、基板フォーク引渡ワークステーション801まで動作し、基板アンロードテーブル7上の移送機構4は、第1基板を解放し、基板フォークは第1基板をピックアップするステップと、
ステップS16、基板アンロードテーブル7上の移送機構4は復位し、次のアンロードを待つステップと、である。
ステップS21:基板ロードテーブル6は、基板フォーク引渡ワークステーション801の箇所まで動作し、基板フォークは動作して第2基板を基板ロードテーブル6にロードするステップと、
ステップS22:基板ロードテーブル6上のx方向プリアライメントユニット2は、稼働して、基板ロードテーブル6上の第2基板のx方向における方向及び位置を調節し、基板ロードテーブル6のx方向の位置調整が完了後、移送機構4は、例えば吸着による方法で第2基板を固定するステップと、
ステップS23:動作テーブル102は動作して基板ロードテーブル6が基板ロードy方向プリアライメントワークステーション302の箇所まで動作するよう駆動し、基板ロードテーブル6上の移送機構4は、第2基板の吸着を解放し、y方向プリアライメントユニット3は、稼働して基板ロードテーブル6上の第2基板のy方向における方向及び位置を調節し、基板ロードテーブル6のy方向の位置調整が完了後、移送機構4は、第2基板の位置を固定するステップと、
ステップS24:動作テーブル102は動作して第2基板をワークステージ引渡ワークステーション802まで搬送し、基板ロードテーブル6上の移送機構4は動作して第2基板をワークステージ5まで搬送するステップと、
ステップS25、基板ロードテーブル6上の移送機構4は復位し、基板フォークの次のロードを待つステップと、である。
101 固定テーブル
102 動作テーブル
1021 動作フレーム
1022 基板ロードy軸
1023 基板アンロードy軸
2 x方向プリアライメントユニット
201 接続支持ラック
202 x方向エア駆動スライドテーブル
203 装着板
204 立柱
205 静電防止ローラ
3 y方向プリアライメントユニット
301 基板アンロードy方向プリアライメントワークステーション
302 基板ロードy方向プリアライメントワークステーション
4 移送機構
401 装着支持ラック
402 吸着機構
5 ワークステージ
6 基板ロードテーブル
7 基板アンロードテーブル
8 基板引渡ワークステーション
801 基板フォーク引渡ワークステーション
802 ワークステージ引渡ワークステーション
9 移動用空気浮上機構
10 昇降構造
11 静電消去器
12 基板フォーク安全検出ユニット
13 空気浴ユニット
14 接続フレーム
15 y方向駆動輪群
1501 駆動板体
1502 静電防止駆動輪
16 ユニバーサルローラ調節群
17 ユニバーサル調節シリンダ
18 ボールトランスファ
19 前端空気浮上ブロック
Claims (25)
- 基板の搬送装置であって、
動作ステージと、複数の基板移動テーブルと、を有し、
前記複数の基板移動テーブルは、第1方向に沿って設けられ、前記基板移動テーブルは、第2方向に沿って基板を搬送するためのものであり、前記第1方向及び第2方向は、互いに垂直であり、
前記動作ステージは、固定テーブル、及び前記固定テーブルに可動的に接続された動作テーブルを有し、前記基板移動テーブルにおける各基板移動テーブルはいずれも、前記動作テーブルの対応する部分にそれぞれ接続され、かつ前記動作テーブルにより第1方向に沿って動作するよう駆動され、
前記動作ステージ、及び前記基板移動テーブルには、基板に対する位置調整を行うためのプリアライメント機構が設けられ、
前記複数の基板移動テーブルにおける一つの基板移動テーブルが第1基板をワークステージからアンロードするものであり、
前記複数の基板移動テーブルにおける他の基板移動テーブルは、第2基板を基板フォークから受け取り、かつ前記プリアライメント機構の作用により前記第1方向及び前記第2方向において前記ワークステージにロードする前のプリアライメントを行うものである、ことを特徴とする搬送装置。 - 前記プリアライメント機構は、第1方向プリアライメントユニットを有し、
前記第1方向プリアライメントユニットは、前記基板移動テーブルの両側に位置し、かつ前記基板移動テーブルに位置する基板に対して前記第1方向においてプリアライメント、及び位置調整を行うためのものである、ことを特徴とする請求項1に記載の基板の搬送装置。 - 前記プリアライメント機構は、第2方向プリアライメントユニットをさらに有し、
前記第2方向プリアライメントユニットは、前記固定テーブルに位置し、かつ前記基板移動テーブルに位置する基板に対して前記第2方向においてプリアライメント、及び位置調整を行うためのものである、ことを特徴とする請求項2に記載の基板の搬送装置。 - 前記複数の基板移動テーブルの少なくとも一つは、基板ロードテーブルであり、少なくとも一つの基板アンロードテーブルである、ことを特徴とする請求項1に記載の基板の搬送装置。
- 前記基板移動テーブルには移送機構が設けられ、
前記移送機構は、前記基板ロードテーブルに位置する基板をワークステージへ移動させ、または加工が完了した基板を前記ワークステージから前記基板アンロードテーブルへ移動させるためのものである、ことを特徴とする請求項4に記載の基板の搬送装置。 - 前記固定テーブルは、基板引渡ワークステーションを有し、
前記基板移動テーブルは、前記基板引渡ワークステーションの箇所において基板の引き渡しを行うためのものであり、
前記プリアライメント機構は、二つの第2方向プリアライメントユニットをさらに有し、
二つの前記第2方向プリアライメントユニットは、基板引渡ワークステーションの両側に分布する、ことを特徴とする請求項4に記載の基板の搬送装置。 - 前記基板引渡ワークステーションは、基板フォーク引渡ワークステーション、及びワークステージ引渡ワークステーションを有し、
前記基板フォーク引渡ワークステーションは、前記ワークステージ引渡ワークステーションとともに前記第2方向に沿って、前記固定テーブルの両側に分布し、
前記基板移動テーブルは、前記基板フォーク引渡ワークステーションの箇所を介して前記基板フォークへの基板の引き渡しが可能とするように位置づけられ、
前記基板移動テーブルは、前記ワークステージ引渡ワークステーションの箇所を介して前記ワークステージへの基板の引き渡しが可能とするように位置づけられる、ことを特徴とする請求項6に記載の基板の搬送装置。 - 前記基板ロードテーブルと、前記基板アンロードテーブルは、前記動作テーブルにそれぞれ接続される、ことを特徴とする請求項4に記載の基板の搬送装置。
- 二つの前記第2方向プリアライメントユニットは、基板アンロードプリアライメントワークステーション、及び基板ロードプリアライメントワークステーションにそれぞれ位置し、
前記基板アンロードプリアライメントワークステーション及び前記基板ロードプリアライメントワークステーションは、前記第1方向に沿って前記基板引渡ワークステーションの両側に対称的に分布し、
前記基板アンロードテーブルが前記基板引渡ワークステーションに位置するとき、前記基板ロードテーブルは、前記基板ロードプリアライメントワークステーションの箇所に位置し、
前記基板ロードテーブルが前記基板引渡ワークステーションに位置するとき、前記基板アンロードテーブルは、前記基板アンロードプリアライメントワークステーションの箇所に位置する、ことを特徴とする請求項6に記載の基板の搬送装置。 - 前記固定テーブルには移動用空気浮上機構が設けられ、
前記移動用空気浮上機構は、ワークステージと前記基板移動テーブルとの間に位置する基板に空気浮上の面支持を提供するためのものである、ことを特徴とする請求項4に記載の基板の搬送装置。 - 前記移動用空気浮上機構には前記移動用空気浮上機構を昇降させるための昇降構造が設けられ、
前記昇降構造は、前記固定テーブルに接続される、ことを特徴とする請求項10に記載の基板の搬送装置。 - 前記固定テーブルには静電消去器が設けられ、
前記静電消去器は、基板フォークから前記基板ロードテーブルへ引き渡される基板の静電気を消去するためのものである、ことを特徴とする請求項7に記載の基板の搬送装置。 - 前記固定テーブルには基板フォーク安全検出ユニットが設けられ、
前記基板フォーク安全検出ユニットは、基板を載置してピックアップする基板フォークを位置検出するためのものである、ことを特徴とする請求項7に記載の基板の搬送装置。 - 前記固定テーブルには空気浴ユニットが設けられ、
前記空気浴ユニットは、前記基板ロードテーブルに位置する基板の温度を調整するためのものである、ことを特徴とする請求項4に記載の基板の搬送装置。 - 前記基板移動テーブルは、第2方向駆動輪及びユニバーサルローラ調節群を有し、
前記第2方向駆動輪は、前記基板を支持して前記第2方向に沿って移動するためのものであり、
前記ユニバーサルローラ調節群は、第3方向に沿って前記基板を持ち上げ、かつ前記基板が持ち上げられた状態で前記第1方向及び/または前記第2方向の位置調整を行うことを許容するためのものであり、
前記第3方向は、前記第1方向及び前記第2方向により定義された平面に垂直である、ことを特徴とする請求項3に記載の基板の搬送装置。 - 基板をワークステージから基板アンロードテーブルへ搬送する基板アンロードステップを含み、
前記基板アンロードステップは、
ステップS11:基板アンロードテーブルは、基板引渡ワークステーションの箇所まで動作するステップと、
ステップS12:基板アンロードテーブル上の移送機構は動作してワークステージに位置する加工が完了した第1基板を基板アンロードテーブルへ移動させるステップと、
ステップS13:基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、基板アンロードテーブルの第1方向プリアライメントユニットは動作して基板アンロードテーブル上の基板の第1方向における方位を調節するステップと、
ステップS14:基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を固定し、動作テーブルは動作して基板アンロードテーブルが基板アンロードプリアライメントワークステーションの箇所まで動作するよう駆動し、基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、第2方向プリアライメントユニットは動作して基板アンロードテーブル上の第1基板の第2方向における方位を調整し、前記第1方向及び前記第2方向は、互いに垂直であり、基板アンロードテーブル上の移送機構に対して第1基板を固定するステップと、
ステップS15:基板アンロードテーブルは、基板フォーク引渡ワークステーションまで動作し、基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、基板フォークは第1基板をピックアップするステップと、
を含むことを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載の基板の搬送装置に基づいて基板を搬送する方法。 - ステップS16をさらに含み、基板アンロードテーブルの移送機構は復位し、次のアンロードを待つ、ことを特徴とする請求項16に記載の基板の搬送方法。
- 請求項9に記載の基板の搬送装置に基づいて基板を搬送する方法であって、
基板をワークステージから基板アンロードテーブルへ搬送する基板アンロードステップを含み、
前記基板アンロードステップは、
ステップS11:基板アンロードテーブルは、基板引渡ワークステーションの箇所まで動作するステップと、
ステップS12:基板アンロードテーブル上の移送機構は動作してワークステージに位置する加工が完了した第1基板を基板アンロードテーブルへ移動させるステップと、
ステップS13:基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、基板アンロードテーブルの第1方向プリアライメントユニットは動作して基板アンロードテーブル上の基板の第1方向における方位を調節するステップと、
ステップS14:基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を固定し、動作テーブルは動作して基板アンロードテーブルが基板アンロードプリアライメントワークステーションの箇所まで動作するよう駆動し、基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、第2方向プリアライメントユニットは動作して基板アンロードテーブル上の第1基板の第2方向における方位を調整し、前記第1方向及び前記第2方向は、互いに垂直であり、基板アンロードテーブル上の移送機構に対して第1基板を固定するステップと、
ステップS15:基板アンロードテーブルは、基板フォーク引渡ワークステーションまで動作し、基板アンロードテーブル上の移送機構は、第1基板を解放し、基板フォークは第1基板をピックアップするステップと、
を含み、
基板を基板ロードテーブルからワークステージまで移動させる基板ロードステップをさらに含み、
前記基板ロードステップは、
ステップS21:基板フォーク引渡ワークステーションに基板フォークを位置づけて第2基板を基板ロードテーブルにロードするステップと、
ステップS22:基板ロードテーブル上の前記第1方向プリアライメントユニットは動作して基板ロードテーブル上の第2基板の前記第1方向における方位を調節するステップと、
ステップS23:基板ロードテーブル上の移送機構は、第2基板を固定し、動作テーブルは動作して基板ロードテーブルが前記基板ロードプリアライメントワークステーションの箇所まで動作するよう駆動し、基板ロードテーブル上の移送機構は、第2基板を解放し、前記第2方向プリアライメントユニットは動作して基板ロードテーブル上の第2基板の前記第2方向における方位を調節するステップと、
ステップS24:基板ロードテーブル上の移送機構は、第2基板の位置を固定し、動作テーブルは動作して第2基板をワークステージ引渡ワークステーションの箇所まで搬送し、基板ロードテーブル上の移送機構は動作して第2基板をワークステージまで搬送するステップと、
を含む、ことを特徴とする基板の搬送方法。 - ステップS25をさらに含み、基板ロードテーブル上の移送機構は復位し、基板フォークの次のロードを待つ、ことを特徴とする請求項18に記載の基板の搬送方法。
- 前記ステップS12において前記第1基板を前記基板アンロードテーブルに搬送する前に、移動用空気浮上機構は、昇降構造の作用により上昇し、かつ前記第1基板を空気浮上にて支持し、前記第1基板が基板アンロードテーブルに位置した後、前記移動用空気浮上機構は、下降する、ことを特徴とする請求項16に記載の基板の搬送方法。
- 前記ステップS21において基板フォークが前記第2基板を搬送するとき、静電消去器は、前記第2基板に静電消去を行う、ことを特徴とする請求項18に記載の基板の搬送方法。
- 前記ステップS21において基板フォークが前記第2基板を搬送するとき、基板フォーク安全検出ユニットは、基板フォークが基板引渡ワークステーションの干渉領域内にあるか否かを検出する、ことを特徴とする請求項18に記載の基板の搬送方法。
- 前記ステップS23において前記第2基板の第2方向の方位調整が完了した後、空気浴ユニットは、前記第2基板に温度調節を行い、かつ前記第2基板の温度を露光環境温度に一致させる、ことを特徴とする請求項18に記載の基板の搬送方法。
- 前記第1基板または前記第2基板に第1方向の方位調節、または第2方向の方位調節を行うとき、前記基板アンロードテーブルまたは基板ロードテーブルに位置するユニバーサルローラ調節群は、第3方向に沿って前記第1基板または前記第2基板を持ち上げ、前記第3方向は、前記第1方向及び前記第2方向により定義される平面に垂直である、ことを特徴とする請求項18に記載の基板の搬送方法。
- ワークステージを有するフォトリソグラフィ設備であって、
請求項1から15のいずれか1項に記載の基板の搬送装置をさらに有し、
第2方向に沿って基板を搬送するための前記複数の基板移動テーブルは、少なくとも一つの基板ロードテーブル及び少なくとも一つの基板アンロードテーブルを有し、
前記基板ロードテーブルは、ワークステージへ露光待ちの基板を搬送するためのものであり、
前記基板アンロードテーブルは、ワークステージから露光済みの基板を受け取るためのものである、ことを特徴とするフォトリソグラフィ設備。
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