CN209986510U - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，包括机架主体、螺丝自动供料器和取料机械手机构；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定治具和夹紧气缸对产品进行夹紧定位，通过物料感应器感应并将物料供应于物料载盘上，第一真空吸嘴吸取物料，电批将螺丝锁付在产品上，锁付效率快，品质高，通过X轴机构和Z轴机构可将螺丝运行到指定位置，耗时短，精度高，第一Y轴机构和第二Y轴结构方便设备左右平台交互工作，提高工作效率，设备锁付完螺丝后，通过移动气缸和上下气缸控制第二真空吸嘴吸取产品，并将产品移动放到下一工站，本装置自动化程度较高，有效节约人力资源，降低企业生产成本。

Description

一种全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体是一种全自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝；自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

目前，现有的人工作业效率低下，锁付质量差，每锁付一颗螺丝耗时4-5s，且一般为单人单工位设置，摆放产品和物料也较为耗时，在批量化生产时，人力资源需求量大，导致了企业的生产成本较高，同时由于人工的主观性，导致锁付每一颗螺丝的松紧程度不一，容易因疲劳产生失误造成额外损失。因此，本领域技术人员提供了一种全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动锁螺丝机，包括机架主体、螺丝自动供料器和取料机械手机构，所述机架主体上端左侧设置有第一Y轴机构，所述机架主体上端右侧设置有第二Y轴结构，所述第一Y轴机构上部滑动连接有左平台机构，所述第二Y轴结构上端滑动连接有右平台机构，所述机架主体上端后侧通过螺丝盒固定机构连接有螺丝自动供料器，所述机架主体前端中部设置有触控显示器，所述机架主体左端和右端通过支撑柱连接有X轴机构，所述X轴机构前端滑动连接有Z轴机构，所述Z轴机构下部通过电批固定机构连接有电批，所述电批下端连接有第一真空吸嘴，所述支撑柱相对一端设置有取料机械手机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架主体下端边缘对称设置有支撑脚，所述机架主体侧端通过自攻螺丝连接有密封壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左平台机构和右平台机构均包括固定治具和夹紧气缸，所述固定治具上端设置有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸之间呈九十度夹角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺丝自动供料器包括供料盒体、物料载盘、指示灯、物料感应器和供料器开关，所述供料盒体上端左侧设置有指示灯，所述供料盒体上端且位于指示灯右侧处设置有物料载盘，所述供料盒体上端且位于物料载盘右侧处设置有物料感应器，所述供料盒体上端右侧设置有供料器开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴机构包括同步轮、同步带、运动电机和Z轴固定板，所述Z轴固定板后端上侧设置有运动电机，所述运动电机通过电机轴连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带中部连接电批固定机构，所述电批固定机构通过导轨滑动连接Z轴固定板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料机械手机构包括移动气缸、上下气缸和第二真空吸嘴，所述移动气缸中部滑动连接有上下气缸，所述上下气缸下端连接有第二真空吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定治具和夹紧气缸对产品进行夹紧定位，通过物料感应器感应并将物料供应于物料载盘上，第一真空吸嘴吸取物料，电批将螺丝锁付在产品上，锁付效率快，品质高，通过X轴机构和Z轴机构可将螺丝运行到指定位置，耗时短，精度高，第一Y轴机构和第二Y轴结构方便设备左右平台交互工作，提高工作效率，设备锁付完螺丝后，通过移动气缸和上下气缸控制第二真空吸嘴吸取产品，并将产品移动放到下一工站，本装置自动化程度较高，有效节约人力资源，降低企业生产成本。

附图说明

图1为一种全自动锁螺丝机的轴测图。

图2为一种全自动锁螺丝机中左右平台机构的结构示意图。

图3为一种全自动锁螺丝机中螺丝自动供料器的结构示意图。

图4为一种全自动锁螺丝机中Z轴机构的结构示意图。

图5为一种全自动锁螺丝机中取料机械手机构的结构示意图

图6为一种全自动锁螺丝机的结构示意图

图中：触控显示器1、第一Y轴机构2、左平台机构3、螺丝自动供料器4、X轴机构5、Z轴机构6、电批固定机构7、右平台机构8、第二Y轴结构9、电批10、取料机械手机构11、第一真空吸嘴12、螺丝盒固定机构13、机架主体14、固定治具301、夹紧气缸302、物料载盘401、指示灯402、物料感应器403、供料器开关404、运动电机601、Z轴固定板602、移动气缸1101、上下气缸1102、第二真空吸嘴1103。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种全自动锁螺丝机，包括机架主体14、螺丝自动供料器4和取料机械手机构11，所述机架主体14上端左侧设置有第一Y轴机构2，所述机架主体14上端右侧设置有第二Y轴结构9，所述第一Y轴机构2上部滑动连接有左平台机构3，所述第二Y轴结构9上端滑动连接有右平台机构8，所述机架主体14上端后侧通过螺丝盒固定机构13连接有螺丝自动供料器4，所述机架主体14前端中部设置有触控显示器1，所述机架主体14左端和右端通过支撑柱连接有X轴机构5，所述X轴机构5前端滑动连接有Z轴机构6，所述Z轴机构6下部通过电批固定机构7连接有电批10，所述电批10下端连接有第一真空吸嘴12，所述支撑柱相对一端设置有取料机械手机构11。

所述机架主体14下端边缘对称设置有支撑脚，所述机架主体14侧端通过自攻螺丝连接有密封壳。

所述左平台机构3和右平台机构8均包括固定治具301和夹紧气缸302，所述固定治具301上端设置有两个夹紧气缸302，所述夹紧气缸302之间呈九十度夹角。

所述螺丝自动供料器4包括供料盒体、物料载盘401、指示灯402、物料感应器403和供料器开关404，所述供料盒体上端左侧设置有指示灯402，所述供料盒体上端且位于指示灯402右侧处设置有物料载盘401，所述供料盒体上端且位于物料载盘401右侧处设置有物料感应器403，所述供料盒体上端右侧设置有供料器开关404。

所述Z轴机构6包括同步轮、同步带、运动电机601和Z轴固定板602，所述Z轴固定板602后端上侧设置有运动电机601，所述运动电机601通过电机轴连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带中部连接电批固定机构7，所述电批固定机构7通过导轨滑动连接Z轴固定板602。

所述取料机械手机构11包括移动气缸1101、上下气缸1102和第二真空吸嘴1103，所述移动气缸1101中部滑动连接有上下气缸1102，所述上下气缸1102下端连接有第二真空吸嘴1103。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动锁螺丝机，工作时，本装置的运行模式为，首先打开设备电源，而后设备自动进行复位，放入产品，感应检测到物品后自动进行螺丝锁付，锁付完毕后取料机械手取出产品，然后再放入产品，设备左右平台交互工作；将物品放置在固定治具301上，在夹紧气缸302的作用下有效进行夹紧定位，通过物料感应器403感应并将物料供应于物料载盘401上，指示灯402给与信号指示，第一真空吸嘴12从螺丝自动供料器4里吸取物料，电批10将螺丝锁付在产品上，锁付效率快，品质高，在X轴机构5和Z轴机构6的作用下可方便将螺丝运行到指定位置，耗时短，精度高，在第一Y轴机构2和第二Y轴结构9的作用下，方便设备左右平台交互工作，提高工作效率，设备锁付完螺丝后，通过移动气缸1101和上下气缸1102将第二真空吸嘴1103移动到产品上方，吸取产品，将产品移动放到下一工站，本装置只需一人操作即可，自动化程度较高，有效节约人力资源，降低企业生产成本。

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定治具和夹紧气缸对产品进行夹紧定位，通过物料感应器感应并将物料供应于物料载盘上，第一真空吸嘴吸取物料，电批将螺丝锁付在产品上，锁付效率快，品质高，通过X轴机构和Z轴机构可将螺丝运行到指定位置，耗时短，精度高，第一Y轴机构和第二Y轴结构方便设备左右平台交互工作，提高工作效率，设备锁付完螺丝后，通过移动气缸和上下气缸控制第二真空吸嘴吸取产品，并将产品移动放到下一工站，本装置自动化程度较高，有效节约人力资源，降低企业生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动锁螺丝机，包括机架主体(14)、螺丝自动供料器(4)和取料机械手机构(11)，其特征在于，所述机架主体(14)上端左侧设置有第一Y轴机构(2)，所述机架主体(14)上端右侧设置有第二Y轴结构(9)，所述第一Y轴机构(2)上部滑动连接有左平台机构(3)，所述第二Y轴结构(9)上端滑动连接有右平台机构(8)，所述机架主体(14)上端后侧通过螺丝盒固定机构(13)连接有螺丝自动供料器(4)，所述机架主体(14)前端中部设置有触控显示器(1)，所述机架主体(14)左端和右端通过支撑柱连接有X轴机构(5)，所述X轴机构(5)前端滑动连接有Z轴机构(6)，所述Z轴机构(6)下部通过电批固定机构(7)连接有电批(10)，所述电批(10)下端连接有第一真空吸嘴(12)，所述支撑柱相对一端设置有取料机械手机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架主体(14)下端边缘对称设置有支撑脚，所述机架主体(14)侧端通过自攻螺丝连接有密封壳。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述左平台机构(3)和右平台机构(8)均包括固定治具(301)和夹紧气缸(302)，所述固定治具(301)上端设置有两个夹紧气缸(302)，所述夹紧气缸(302)之间呈九十度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝自动供料器(4)包括供料盒体、物料载盘(401)、指示灯(402)、物料感应器(403)和供料器开关(404)，所述供料盒体上端左侧设置有指示灯(402)，所述供料盒体上端且位于指示灯(402)右侧处设置有物料载盘(401)，所述供料盒体上端且位于物料载盘(401)右侧处设置有物料感应器(403)，所述供料盒体上端右侧设置有供料器开关(404)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴机构(6)包括同步轮、同步带、运动电机(601)和Z轴固定板(602)，所述Z轴固定板(602)后端上侧设置有运动电机(601)，所述运动电机(601)通过电机轴连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带中部连接电批固定机构(7)，所述电批固定机构(7)通过导轨滑动连接Z轴固定板(602)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述取料机械手机构(11)包括移动气缸(1101)、上下气缸(1102)和第二真空吸嘴(1103)，所述移动气缸(1101)中部滑动连接有上下气缸(1102)，所述上下气缸(1102)下端连接有第二真空吸嘴(1103)。

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