CN205147782U - 一种同步双锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步双锁螺丝机构，包括立柱、X向滑轨座、X向气缸、Z向滑轨座、Z向气缸、推台、锁螺丝气缸、电动螺批、吸嘴；所述立柱上横向螺接有X向滑轨座和两条线性滑块A，所述X向滑轨座左端垂直螺接设有X向固定板和X向气缸，所述线性滑块A上卡接设有Z向滑轨座，所述Z向滑轨座后面设有Z向气缸和两条线性滑块B，所述线性滑块B上卡接有推台，所述推台上部螺接有锁螺丝固定板、锁螺丝气缸、电动螺批和吸嘴，所述吸嘴内滑动设置有螺丝刀具；本新型设计自动化机构，通过独立设置有电动螺批装置，并且采取双锁螺丝同步锁进，提高锁螺丝效率，通过自动化机构，节省人力、提高产量、保证质量、规避安全隐患。

Description

一种同步双锁螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械设备技术设备领域，特别涉及一种同步双锁螺丝机构。

背景技术

随着现代化的进行，各行各业的生产、加工、装配过程中，广泛采用螺丝锁紧的方式对工件进行固定锁紧；现有技术中，使用自动锁螺丝机构，通过自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本、改善员工作业强度；现有技术中的自动锁螺丝机需要通过锁螺丝机构来完成操作，锁螺丝机构利用定位系统将锁螺丝机构对准孔位，然后采用气缸向下带动电批锁紧螺丝，对位精准度不高，适用范围比较窄。

现有技术中的不足是：锁螺丝机构通用性不强、锁螺丝效率不高；锁螺丝机构经常会由于螺丝压力过大而导致滑牙，对被锁附的螺丝产品造成报废，也会出现产品不稳定或者安装精度达不到要求等现象，同时还增加了生产成本，增加了人工劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步双锁螺丝机构，针对现有技术中的不足，设计自动化机构，并且采取双锁螺丝同步锁进，提高锁螺丝效率，通过自动化机构，节省人力、提高产量、保证质量、规避安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种同步双锁螺丝机构，包括立柱、X向滑轨座、线性滑块A、X向固定板、X向气缸、连接块A、Z向滑轨座、Z向气缸、线性滑块B、推台、锁螺丝固定板、连接块B、锁螺丝气缸、吸嘴固定座、导向轴、螺批安装板、电动螺批、螺丝刀具、吸嘴、螺杆，其特征在于：

所述立柱为金属材料方形体，其上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨座，所述X向滑轨座为长方形，所述X向滑轨座前面上下平行固定设置有两条线性滑块A，所述X向滑轨座的左端，与X向滑轨座垂直螺接固定设置有X向固定板，所述X向固定板上螺接固定设置有X向气缸，所述X向气缸的活塞杆穿过所述X向固定板与连接块A固定连接；两条所述线性滑块A上滑动卡接设置有Z向滑轨座，所述Z向滑轨座为长方形，并与X向滑轨座相互垂直设置；所述Z向滑轨座一侧与所述连接块A螺接固定，所述X向气缸通过活塞杆、连接块A推动所述Z向滑轨座沿所述线性滑块A左右移动；所述Z向滑轨座后面固定设置有Z向气缸，所述Z向滑轨座前面平行设置有两条线性滑块B，两条所述线性滑块B上滑动卡接设置有推台，所述Z向气缸驱动连接块B带动锁螺丝固定板、推台上下移动，所述推台为金属材料方形体，其上部螺接设置有锁螺丝固定板，所述锁螺丝固定板上螺接固定设置有锁螺丝气缸，所述锁螺丝气缸的导杆穿过锁螺丝固定板通过螺杆与螺批安装板连接，所述螺批安装板上螺接有电动螺批，所述推台下部螺接设置有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座螺接固定设置有方形体吸嘴，所述吸嘴内滑动设置有螺丝刀具，所述螺丝刀具上部与电动螺批连接，所述吸嘴吸取螺丝，锁螺丝气缸推动螺批安装板带动螺丝刀具沿导向轴向下移动，通过电动螺批旋转将螺丝锁装到产品孔中。

所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴设置有二套，二套所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴中心轴线相互平行。

所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴中心轴线在所述吸嘴固定座和螺批安装板上斜向设置，斜向角度范围为30度—60度。

本新型一次同步锁定两个螺丝，其产能可达到3K—3.5K/H。

本实用新型的工作原理为：Z向气缸通过连接块B带动锁螺丝机构下降到一定位置，吸嘴吸取螺丝，Z向气缸回位，X向气缸通过连接块A连接锁螺丝机构并推出到位，Z向气缸再次通过连接块B带动锁螺丝机构下降到螺丝接触到产品的位置，锁螺丝气缸推出、同时启动电动螺批带动螺丝刀具旋转，当螺丝刀具借助锁螺丝气缸推出的下压力将螺丝锁到位的状态时，关闭电动螺批，锁螺丝气缸回归原位，Z向气缸回归原位，X向气缸将锁螺丝机构拉回原位。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计自动化机构，通过独立设置有电动螺批装置，并且采取双锁螺丝同步锁进，提高锁螺丝效率，通过自动化机构，节省人力、提高产量、保证质量、规避安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本新型实施例所公开的一种同步双锁螺丝机构主视图示意图；

图2为本新型实施例所公开的一种同步双锁螺丝机构侧视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.立柱2.X向滑轨座3.线性滑块A4.X向固定板

5.X向气缸6.连接块A7.Z向滑轨座8.Z向气缸

9.线性滑块B10.推台11.锁螺丝固定板12.连接块B

13.锁螺丝气缸14.吸嘴固定座15.导向轴16.螺批安装板

17.电动螺批18.螺丝刀具19.吸嘴20.螺杆

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种同步双锁螺丝机构，包括立柱1、X向滑轨座2、线性滑块A3、X向固定板4、X向气缸5、连接块A6、Z向滑轨座7、Z向气缸8、线性滑块B9、推台10、锁螺丝固定板11、连接块B12、锁螺丝气缸13、吸嘴固定座14、导向轴15、螺批安装板16、电动螺批17、螺丝刀具18、吸嘴19、螺杆20。

所述立柱1为金属材料方形体，其上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨座2，所述X向滑轨座2为长方形，所述X向滑轨座2前面上下平行固定设置有两条线性滑块A3，所述X向滑轨座2的左端，与X向滑轨座2垂直螺接固定设置有X向固定板4，所述X向固定板4上螺接固定设置有X向气缸5，所述X向气缸5的活塞杆穿过所述X向固定板4与连接块A6固定连接；两条所述线性滑块A3上滑动卡接设置有Z向滑轨座7，所述Z向滑轨座7为长方形，并与X向滑轨座2相互垂直设置；所述Z向滑轨座7一侧与所述连接块A6螺接固定，所述X向气缸4通过活塞杆、连接块A6推动所述Z向滑轨座7沿所述线性滑块A3左右移动；所述Z向滑轨座7后面固定设置有Z向气缸8，所述Z向滑轨座7前面平行设置有两条线性滑块B9，两条所述线性滑块B9上滑动卡接设置有推台10，所述Z向气缸8驱动连接块B12带动锁螺丝固定板16、推台10上下移动，所述推台10为金属材料方形体，其上部螺接设置有锁螺丝固定板11，所述锁螺丝固定板11上螺接固定设置有锁螺丝气缸13，所述锁螺丝气缸13的导杆穿过锁螺丝固定板11通过螺杆20与螺批安装板16连接，所述螺批安装板16上螺接有电动螺批17，所述推台10下部螺接设置有吸嘴固定座14，所述吸嘴固定座14螺接固定设置有方形体吸嘴19，所述吸嘴19内滑动设置有螺丝刀具18，所述螺丝刀具18上部与电动螺批17连接，所述吸嘴19吸取螺丝，锁螺丝气缸13推动螺批安装板16带动螺丝刀具18沿导向轴15向下移动，通过电动螺批17旋转将螺丝锁装到产品孔中。

所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴设置有二套，二套所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴中心轴线相互平行。

所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴中心轴线在所述吸嘴固定座和螺批安装板上斜向设置，斜向角度为45度。

本实用新型具体操作步骤为：将X向气缸5、Z向气缸8、锁螺丝气缸13与压缩空气源连通，将电动螺批17、电磁阀组与电源连接；将Z向气缸8通过连接块B12带动锁螺丝机构下降到一定位置，吸嘴19吸取螺丝，Z向气缸8回位，X向气缸5通过连接块A6连接锁螺丝机构并推出到位，Z向气缸8再次通过连接块B12带动锁螺丝机构下降到螺丝接触到产品的位置，锁螺丝气缸13推出、同时启动电动螺批17带动螺丝刀具18旋转，当螺丝刀具18借助锁螺丝气缸13推出的下压力将螺丝锁到位的状态时，关闭电动螺批17，锁螺丝气缸13回归原位，Z向气缸8回归原位，X向气缸5将锁螺丝机构拉回原位。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：设计自动化机构，通过独立设置有电动螺批装置，并且采取双锁螺丝同步锁进，提高锁螺丝效率，通过自动化机构，节省人力、提高产量、保证质量、规避安全隐患。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种同步双锁螺丝机构，其特征在于，包括立柱、X向滑轨座、线性滑块A、X向固定板、X向气缸、连接块A、Z向滑轨座、Z向气缸、线性滑块B、推台、锁螺丝固定板、连接块B、锁螺丝气缸、吸嘴固定座、导向轴、螺批安装板、电动螺批、螺丝刀具、吸嘴、螺杆；所述立柱为金属材料方形体，其上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨座，所述X向滑轨座为长方形，所述X向滑轨座前面上下平行固定设置有两条线性滑块A，所述X向滑轨座的左端，与X向滑轨座垂直螺接固定设置有X向固定板，所述X向固定板上螺接固定设置有X向气缸，所述X向气缸的活塞杆穿过所述X向固定板与连接块A固定连接；两条所述线性滑块A上滑动卡接设置有Z向滑轨座，所述Z向滑轨座为长方形，并与X向滑轨座相互垂直设置；所述Z向滑轨座一侧与所述连接块A螺接固定，所述X向气缸通过活塞杆、连接块A推动所述Z向滑轨座沿所述线性滑块A左右移动；所述Z向滑轨座后面固定设置有Z向气缸，所述Z向滑轨座前面平行设置有两条线性滑块B，两条所述线性滑块B上滑动卡接设置有推台，所述Z向气缸驱动连接块B带动锁螺丝固定板、推台上下移动，所述推台为金属材料方形体，其上部螺接设置有锁螺丝固定板，所述锁螺丝固定板上螺接固定设置有锁螺丝气缸，所述锁螺丝气缸的导杆穿过锁螺丝固定板通过螺杆与螺批安装板连接，所述螺批安装板上螺接有电动螺批，所述推台下部螺接设置有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座螺接固定设置有方形体吸嘴，所述吸嘴内滑动设置有螺丝刀具，所述螺丝刀具上部与电动螺批连接，所述吸嘴吸取螺丝，锁螺丝气缸推动螺批安装板带动螺丝刀具沿导向轴向下移动，通过电动螺批旋转将螺丝锁装到产品孔中。

2.根据权利要求1所述的一种同步双锁螺丝机构，其特征在于，所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴设置有二套，二套所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴中心轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种同步双锁螺丝机构，其特征在于，所述电动螺批、螺丝刀具和吸嘴中心轴线在所述吸嘴固定座和螺批安装板上斜向设置，斜向角度范围为30度—60度。