CN217892316U - 一种胶装机小车装置和胶装机 - Google Patents

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张宇
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Abstract

本实用新型公开了一种胶装机小车装置和胶装机,涉及书本装订技术领域,其中,一种胶装机小车装置,包括:夹紧组件,夹紧组件包括夹紧驱动机构和夹板组件,夹板组件包括相对且平行设置的活动夹板和固定夹板,夹紧驱动机构用于驱动活动夹板相对于所述固定夹板做夹紧或者分离动作;升降机构,升降机构用于驱动夹紧组件做升降运动。本申请的胶装机小车装置,不仅可以保证夹板的同步夹紧一致性和夹紧力均匀,且具有升降功能,可灵活调整小车高度,提高书本胶装效率以及胶装质量。

Description

一种胶装机小车装置和胶装机
技术领域
本实用新型涉及书本装订技术领域,具体涉及一种胶装机小车装置和胶装机。
背景技术
胶装机是一种将书芯夹紧,经过铣刀铣背开槽,上胶水,夹紧封面,制作成书本的装备。其中,将书芯夹紧的部件,称为小车。小车在夹紧书芯后,然后带动书芯经过铣刀、胶槽、夹面,进行后续的工作。目前,现有的小车大多是采用中间定位,采用左右两块夹板同时往中间合拢,夹紧书本,即同步夹紧操作进行书本的夹紧。但这种同步夹紧书本的夹紧方式,很容易因同步不一致或者两块夹板夹紧力不均匀,而导致书本夹不紧或者夹紧后倾斜变形,影响胶装效果。同时,现有的小车的高度通常是固定的,当小车将夹紧书本输送到夹面工位时,夹面机构一般需要通过抬升或者升降夹面平台然后夹紧小车上的书本进行封面的包覆,但现有夹面机构中夹面平台的升降往往是通过四个凸轮进行控制操作的,这种升降控制方式,很难保证四个凸轮升降高度一致性,易出现夹面台板一角悬空的情况,从而影响书本胶装后前后侧的方圆角的美观性,影响胶装书本的质量统一性。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
针对现有小车存在同步夹紧不一致或者夹紧力不均匀,导致本夹不紧或者夹紧后倾斜变形,影响胶装效果以及小车高度固定不变的技术问题,本实用新型提供了一种胶装机小车装置和胶装机,它不仅可以保证同步夹紧一致性和夹紧力均匀,且具有升降功能,可灵活调整小车高度,提高书本胶装效率以及胶装质量。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案为:
一种胶装机小车装置,包括:
夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧驱动机构和夹板组件,所述夹板组件包括相对且平行设置的活动夹板和固定夹板,所述夹紧驱动机构用于驱动活动夹板相对于所述固定夹板做夹紧或者分离动作;
升降机构,所述升降机构用于驱动夹紧组件做升降运动。
在本申请中,通过设置活动夹板和固定夹板,所述活动夹板在夹紧驱动机构的驱动下,相对于固定夹板做单向的夹紧或者分离动作,从而实现书本的单边定位和单边夹紧,相比于两夹板同步相向或者相背运动实现双向的夹紧或者分离的操作,该设置可以更好的保证同步夹紧的一致性以及夹紧力的均匀性,从而提高胶装效果。同时,本申请通过设置升降机构用于驱动夹紧组件做升降运动,使得夹紧组件以及小车具有升降功能,不仅可以控制书本胶层的厚度,且可以替代后续的夹面机构中的升降机构,即省去夹面机构中升降机构的设置,有效避免了夹面机构因采用凸轮进行升降导致夹面平台出现一角悬空而出现胶装质量不一致的情况,从而提高了胶装质量。由此可知,本申请的胶装机小车装置,不仅可以保证夹板的同步夹紧一致性和夹紧力均匀,且具有升降功能,可灵活调整小车高度,提高书本胶装效率以及胶装质量。
可选的,还包括固定板,所述固定板一侧设有直线滑轨,所述升降机构固定于所述固定板的另一侧。
可选的,所述升降机构包括升降电机和升降传动机构,所述升降电机的输出轴与所述升降传动机构相连接,所述升降传动机构与所述夹紧组件相连接。
可选的,所述升降传动机构包括主动轮、从动轮、同步带、升降丝杆和升降螺母,所述主动轮与所述升降电机的输出轴相连接,所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带传动连接,所述从动轮与所述升降丝杆的一端相连接,所述升降螺母与所述升降丝杆配合连接,所述升降螺母与所述固定夹板固定连接。
可选的,所述固定板上设有纵向导轨,所述纵向导轨位于所述升降丝杆的两侧,所述固定夹板上设有滑块,所述纵向导轨与所述滑块相配合。
可选的,所述夹紧驱动机构包括夹紧电机和夹紧传动机构,所述夹紧电机用于驱动夹紧传动机构带动活动夹板相对于所述固定夹板做夹紧或者分离动作。
可选的,还包括夹紧电机底座和夹紧传动支架,所述夹紧电机底座的一端与所述固定夹板相连接,所述夹紧电机底座的另一端与所述夹紧传动支架相连接。
可选的,所述固定夹板和所述夹紧传动支架之间设有加强板,所述加强板位于活动夹板上方。
可选的,所述固定夹板和所述夹紧传动支架之间设有导向杆,所述活动夹板活动套设于所述导向杆外侧。
同时,本申请还提供一种胶装机,包括上述所述的胶装机小车装置。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
本申请实施例提出的一种胶装机小车装置,结构简单,通过设置活动夹板和固定夹板,所述活动夹板在夹紧驱动机构的驱动下,相对于固定夹板做单向的夹紧或者分离动作,从而实现书本的单边定位和单边夹紧,相比于两夹板同步相向或者相背运动实现双向的夹紧或者分离的操作,该设置可以更好的保证同步夹紧的一致性以及夹紧力的均匀性,从而提高胶装效果。同时,本申请通过设置升降机构用于驱动夹紧组件做升降运动,使得夹紧组件以及小车具有升降功能,不仅可以控制书本胶层的厚度,且可以替代后续的夹面机构中的升降机构,即省去夹面机构中升降机构的设置,有效避免了夹面机构因采用凸轮进行升降导致夹面平台出现一角悬空而出现胶装质量不一致的情况,从而提高了胶装质量。由此可知,本申请的胶装机小车装置,不仅可以保证夹板的同步夹紧一致性和夹紧力均匀,且具有升降功能,可灵活调整小车高度,提高书本胶装效率以及胶装质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一种胶装机小车装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提出的一种胶装机小车装置的局部结构示意图。
图3为本实用新型实施例提出的一种胶装机小车装置的局部结构示意图。
图4为本实用新型实施例提出的一种胶装机小车装置中升降机构的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型,而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语,是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置,并没有特定的限定作用,均为泛指,对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案,以及不同实施例的多个技术方案之间,可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案,均在本实用新型要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-4,本实施例提供一种胶装机小车装置,包括:夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧驱动机构1和夹板组件2,所述夹板组件2包括相对且平行设置的活动夹板3和固定夹板4,所述夹紧驱动机构1用于驱动活动夹板3相对于所述固定夹板4做夹紧或者分离动作;升降机构5,所述升降机构5用于驱动夹紧组件做升降运动。
在本申请中,通过设置活动夹板3和固定夹板4,所述活动夹板3在夹紧驱动机构1的驱动下,相对于固定夹板4做单向的夹紧或者分离动作,从而实现书本的单边定位和单边夹紧,相比于两夹板同步相向或者相背运动实现双向的夹紧或者分离的操作,该设置可以更好的保证同步夹紧的一致性以及夹紧力的均匀性,从而提高胶装效果。同时,本申请通过设置升降机构5用于驱动夹紧组件做升降运动,使得夹紧组件以及小车具有升降功能,不仅可以控制书本胶层的厚度,且可以替代后续的夹面机构中的升降机构5,即省去夹面机构中升降机构5的设置,有效避免了夹面机构因采用凸轮进行升降导致夹面平台出现一角悬空而出现胶装质量不一致的情况,从而提高了胶装质量。由此可知,本申请的胶装机小车装置,不仅可以保证夹板的同步夹紧一致性和夹紧力均匀,且具有升降功能,可灵活调整小车高度,提高书本胶装效率以及胶装质量。
实施例2
结合附图1和附图4,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例1的技术方案相比,可改进如下:还包括固定板6,所述固定板6一侧设有直线滑轨7,所述升降机构5固定于所述固定板6的另一侧。设置固定板6用于将小车装置安装于胶装机上,同时,通过固定板6上的直线滑轨7用于与胶装机上的导向轴配合,使其小车装置可以沿着胶装机上的导向轴做往复直线运动,带着书本移动到不同的工位。
实施例3
结合附图1和附图3-4,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例2的技术方案相比,可改进如下:所述升降机构5包括升降电机8和升降传动机构9,所述升降电机8的输出轴与所述升降传动机构9相连接,所述升降传动机构9与所述夹紧组件相连接。该设置可以实现小车装置的升降功能。
实施例4
结合附图1和附图3-4,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例3的技术方案相比,可改进如下:所述升降传动机构9包括主动轮10、从动轮11、同步带12、升降丝杆13和升降螺母14,所述主动轮10与所述升降电机8的输出轴相连接,所述主动轮10和所述从动轮11之间通过所述同步带12传动连接,所述从动轮11与所述升降丝杆13的一端相连接,所述升降螺母14与所述升降丝杆13配合连接,所述升降螺母14与所述固定夹板4固定连接。工作过程中,升降电机8驱动,带动主动轮10转动,从动轮11在同步带12的作用下,主动轮10带动从动轮11做同步转动,此时,升降丝杆13在从动轮11的带动下做转动,继而带动升降螺母14做升降运动,从而带动固定夹板4以及夹紧组件做升降运动。
实施例5
结合附图1和图4,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例4的技术方案相比,可改进如下:所述固定板6上设有纵向导轨15,所述纵向导轨15位于所述升降丝杆13的两侧,所述固定夹板4上设有滑块16,所述纵向导轨15与所述滑块16相配合,该设置可以保证固定夹板4以及夹紧组件在升降传动机构9的带动下沿竖直方向上做升降直线运动。实际运用中,沿竖直方向,滑块16的一端与固定板6一边对齐,滑块16的另一端伸出固定板6的另一边。该设置可将小车装置上升到一定高度,避免其与其他工件进行碰撞。
实施例6
结合附图1-2,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例1的技术方案相比,可改进如下:所述夹紧驱动机构1包括夹紧电机17和夹紧传动机构,所述夹紧电机17用于驱动夹紧传动机构带动活动夹板3相对于所述固定夹板4做夹紧或者分离动作。
实际运用中,所述夹紧传动机构包括链齿轮传动机构18和夹紧丝杆螺母机构19,所述链齿轮传动机构18包括齿轮20、主链轮21、从链轮22和传动链23,所述齿轮20与所述夹紧电机17的输出轴相连接,所述齿轮20与所述主链轮21啮合,所述主链轮21与所述从链轮22之间通过所述传动链23传动连接;所述夹紧丝杆螺母机构19包括夹紧丝杆24和夹紧螺母25,所述夹紧丝杆24和所述夹紧螺母25配合连接,所述夹紧丝杆24的一端与对应的所述主链轮21或者从链轮22相连接,所述夹紧丝杆24的另一端与所述固定夹板4相连接,所述活动夹板3固定于所述夹紧螺母25上。工作过程中,夹紧电机17发生正向转动时,带动齿轮20转动,在齿轮20的转动下,主链轮21转动,在传动链23的带动下,从链轮22做同步转动,此时,夹紧丝杆24在主链轮21或者从链轮22的带动下进行转动,从而带动夹紧螺母25做直线运动,继而带着活动夹板3朝靠近固定夹板4的方向移动,实现活动夹板3与固定夹板4之间的夹紧动作,直至夹紧书本为止。胶装完成后,夹紧电机17发生反向转动,通过齿轮20、主链轮21、从链轮22、传动链23、夹紧丝杆24以及夹紧螺母25之间的配合,活动夹板3朝远离固定夹板4的方向移动,从而实现书本的松开。
实施例7
结合附图1-2,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例6的技术方案相比,可改进如下:还包括夹紧电机底座26和夹紧传动支架27,所述夹紧电机底座26的一端与所述固定夹板4相连接,所述夹紧电机底座26的另一端与所述夹紧传动支架27相连接。实际运用中,夹紧电机17固定于所述夹紧电机底座26上,所述夹紧传动机构安装于所述夹紧传动支架27上,所述夹紧电机底座26与所述夹紧传动支架27所在水平面垂直设置,所述固定夹板4与所述夹紧传动机构通过所述夹紧电机底座26相连接,该设置可以实现整个小车装置的结构整体性。
实施例8
结合附图1-2,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例7的技术方案相比,可改进如下:所述固定夹板4和所述夹紧传动支架27之间设有加强板28,所述加强板28位于活动夹板3上方。加强板28的设置,可以增加固定夹板4与夹紧传动支架27之间的固定连接强度。
实施例9
结合附图2-3,本实施例的一种胶装机小车装置,与实施例7的技术方案相比,可改进如下:所述固定夹板4和所述夹紧传动支架27之间设有导向杆29,所述活动夹板3活动套设于所述导向杆29外侧。导向杆29的设置可以保证活动夹板3相对于固定夹板4之间的往复直线运动,保证活动夹板3与固定夹板4之间的夹紧与分离的同步一致性。
实施例10
本实施例的一种胶装机,包括实施例1-9任一项技术方案所述的胶装机小车装置,该设置的胶装机可以提高书本胶装效率以及胶装质量。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶装机小车装置,其特征在于,包括:
夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧驱动机构和夹板组件,所述夹板组件包括相对且平行设置的活动夹板和固定夹板,所述夹紧驱动机构用于驱动活动夹板相对于所述固定夹板做夹紧或者分离动作;
升降机构,所述升降机构用于驱动夹紧组件做升降运动。
2.根据权利要求1所述的胶装机小车装置,其特征在于,还包括固定板,所述固定板一侧设有直线滑轨,所述升降机构固定于所述固定板的另一侧。
3.根据权利要求2所述的胶装机小车装置,其特征在于,所述升降机构包括升降电机和升降传动机构,所述升降电机的输出轴与所述升降传动机构相连接,所述升降传动机构与所述夹紧组件相连接。
4.根据权利要求3所述的胶装机小车装置,其特征在于,所述升降传动机构包括主动轮、从动轮、同步带、升降丝杆和升降螺母,所述主动轮与所述升降电机的输出轴相连接,所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带传动连接,所述从动轮与所述升降丝杆的一端相连接,所述升降螺母与所述升降丝杆配合连接,所述升降螺母与所述固定夹板固定连接。
5.根据权利要求4所述的胶装机小车装置,其特征在于,所述固定板上设有纵向导轨,所述纵向导轨位于所述升降丝杆的两侧,所述固定夹板上设有滑块,所述纵向导轨与所述滑块相配合。
6.根据权利要求1所述的胶装机小车装置,其特征在于,所述夹紧驱动机构包括夹紧电机和夹紧传动机构,所述夹紧电机用于驱动夹紧传动机构带动活动夹板相对于所述固定夹板做夹紧或者分离动作。
7.根据权利要求6所述的胶装机小车装置,其特征在于,还包括夹紧电机底座和夹紧传动支架,所述夹紧电机底座的一端与所述固定夹板相连接,所述夹紧电机底座的另一端与所述夹紧传动支架相连接。
8.根据权利要求7所述的胶装机小车装置,其特征在于,所述固定夹板和所述夹紧传动支架之间设有加强板,所述加强板位于活动夹板上方。
9.根据权利要求7所述的胶装机小车装置,其特征在于,所述固定夹板和所述夹紧传动支架之间设有导向杆,所述活动夹板活动套设于所述导向杆外侧。
10.一种胶装机,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的胶装机小车装置。
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