CN117103891A - 落书装置及胶装机 - Google Patents

Abstract

落书装置及胶装机，涉及书籍胶装技术领域，落书装置，包括缓冲组件、传送组件和收书组件，所述缓冲组件用于缓冲下落的书籍，所述缓冲组件与所述传送组件连接，所述传送组件与所述收书组件连接，所述缓冲组件设置在所述传送组件的一端，所述收书组件设置在所述传送组件的另一端。胶装机，包括所述的落书装置。本申请通过设置缓冲组件，可以对落下的书籍进行缓冲，减少书籍下落时的冲击，避免在落书阶段降低胶装质量。

Description

落书装置及胶装机

技术领域

本发明涉及书籍胶装技术领域，具体是落书装置及胶装机。

背景技术

目前胶装机在胶装书籍时，一般通过夹书小车夹紧书本内页，然后依次通过胶轮与夹台，在书脊位置通过热熔胶使书本内页与书封胶接，最后落入书籍收集机构中。而在现有技术中，将胶装后的书籍落入书籍收集机构时，一般是在收书的地方设置一个斜坡，当夹书小车经过斜坡上端的时候，松开书籍，书籍的书脊向下落入斜坡，顺着斜坡下滑至书籍收集机构中。但是，当胶装后的书籍落入斜坡时，书脊上的热熔胶尚未完全凝固，可能会在外力的作用下造成书本书封歪斜等问题，降低胶装质量。

故此亟需开发落书装置及胶装机来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供落书装置及胶装机，可以对进行胶装后的书籍进行缓冲，以解决上述背景技术中提出的目前的书籍落入书籍收集机构时的缓冲结构较差，书封易歪斜的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

落书装置，包括缓冲组件、传送组件和收书组件，所述缓冲组件用于缓冲下落的书籍，所述缓冲组件与所述传送组件连接，所述传送组件与所述收书组件连接，所述缓冲组件设置在所述传送组件的一端，所述收书组件设置在所述传送组件的另一端。

进一步，所述缓冲组件包括升降支架、与升降支架连接的缓冲升降机构、设置在所述缓冲升降机构上的升降板及设置在所述升降板上的翻转板，所述升降板通过所述缓冲升降机构上下移动，所述翻转板的前端与所述升降板的前端转动连接，所述升降支架上还设置有与所述翻转板配合的立柱，当升降板下降到立柱上时，所述立柱顶住翻转板的后端。

进一步，所述缓冲组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述升降板之上，所述缓冲机构为吹气机构，用于向上吹出气流以缓冲书籍下落速度。

进一步，所述翻转板包括承托板及设置在所述承托板后端用于防止书籍下部相对于承托板向后运动的限位板。

进一步，所述传送组件包括传送支架、设置在所述传送支架上的传送机构，驱动传送机构运行的传送电机，所述传送电机与所述传送机构传动连接；所述传送机构包括传送带、设置在传送带一端的主动轮和设置在所述传送带另一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接。

进一步，所述传送机构还包括传动支架，所述主动轮与所述从动轮分别与所述传动支架转动连接，所述传送机构设置有两个，分别设置在所述传送支架的左右两侧；

所述传送支架包括支架侧板、安装在支架侧板上的支架顶板和贯穿支架侧板的支架横杆，所述支架侧板与所述支架横杆固定连接，所述传送机构与所述支架横杆滑动连接；

所述传送支架上还设置有推杆机构，所述推杆机构与所述传动支架连接，所述推杆用于实现传送机构沿支架横杆轴向方向的运动；

还包括传动轴，所述传动轴通过两轴承与所述传送支架转动连接，所述传动轴的两端分别与两个传送机构的主动轮固定连接。所述传动电机通过所述传动轴与两个主动轮传动连接；

所述传动轴的两端与两个所述主动轮插接，所述传动轴的两端分别设置有第一限位部，所述主动轮上靠近传动轴一侧设置有与所述第一限位部配合的第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部用于防止传动轴与主动轮插接后的周向转动。

进一步，所述传送支架上还设置有过渡板，所述过渡板与所述支架顶板之间存在夹角，所述过渡板上设置有减少书籍与过渡板间摩擦的滚动结构。

进一步，所述收书组件包括收书支架、与收书支架滑动连接的收书板、驱动收书板上下移动的收书升降机构，所述收书升降机构与所述收书支架连接。

进一步，所述收书组件还包括用于检测收书板上书籍位置的传感器和与传感器电连接的控制器，所述控制器与收书电机电连接，并控制所述收书电机运行。当所述传感器检测到书籍完全进入收书板后，控制器控制收书电机转动，使收书板下降预定高度。

进一步，所述缓冲组件包括升降支架、与升降支架固接的缓冲升降机构和设置在所述缓冲升降机构上的升降板；所述缓冲组件还包括缓冲支架，所述缓冲支架的上端转动连接有推板机构，所述推板机构包括与缓冲支架转动连接的推板转轴、与推板转轴固定连接的推板和与推板下端连接的推板推杆机构；所述推板机构之前还设置有挡板机构，所述挡板机构包括与缓冲支架转动连接的挡板转轴和与挡板转轴固定连接的挡板。

进一步，还包括传送单元，所述传送单元与所述传送组件配合，当书籍经推板推出后翻转至传送单元上时，所述传送单元将书籍传送至传送组件上。

胶装机，包括所述的落书装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置缓冲组件，可以对落下的书籍进行缓冲，避免书籍在外力的作用下导致其书本与书封歪斜，避免在落书阶段降低胶装机的胶装质量。

进一步，本申请的缓冲组件包括与升降支架连接的、可上下移动升降板的缓冲升降机构，可以将升降板向上移动至预定高度，以减少胶装书籍的下落高度，减缓书籍下落时对书脊上未凝固胶水的冲击，减少了对胶装效果的影响。

进一步，所述传送组件包括传送支架，所述传送支架包括支架侧板和贯穿支架侧板的支架横杆，所述传送机构与所述支架横杆滑动连接，且所述传送支架上还设置有用于实现传送机构沿支架横杆轴向方向的运动的推杆机构，使得书籍移动至传送机构末端时，两个传送机构可以向两侧打开，使得翻转后的书籍封底或封面向下，落入收书组件中，减少对书脊位置胶水的影响。

且所述传送组件的两个传送机构通过向两侧打开的方式，使书籍自然下落至收书组件中，而与所述传送组件配合的收书组件则通过不断下降收书板的高度，以收集多本胶装书籍，使得用户可以在一段时间后或书籍收集完成后，一次性将收书板上的多本书籍取走，避免了人工逐本收集书籍的繁琐程序，实现了收书过程的高度的自动化，极大地节省了人工成本。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是缓冲组件的前轴测示意图；

图3是缓冲组件的后轴测示意图；

图4是传送组件的部分结构轴测图；

图5是传送组件的部分结构俯视图；

图6是主动轮与传动轴插接关系示意图；

图7是收书组件的部分结构前视图；

图8是收书组件的部分结构后视图；

图9是实施例二的整体结构前轴测图；

图10是实施例二的整体结构后轴测图。

图中标记说明：11、升降板；121、承托板；122、限位板；13、升降挡板；14、升降机构；15、立柱；16、升降支架；211、支架侧板；212、支架横杆；221、传动支架；222、传送带；223、传动支撑板；224、主动轮；2241、第二限位部；225、从动轮；226、传动轴；2261、第一限位部；226、传动轴；227、第一调紧轮；228、第二调紧轮；23、推杆机构；24、传送电机；25、传动挡板；261、挡板立柱；262、挡板滑块；263、书籍挡板；27、过渡板；31、收书支架；311、滑轨；32、收书板；321、滑块；322、传动块；33、上下传动单元；341、收书移动板；342、收书立板；35、收书电机；41、推板转轴；42、推板；43、挡板转轴；44、挡板；45、推板推杆机构；51、传送单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

落书装置，如图1至图8所示，包括用于缓冲下落书籍的缓冲组件、用于传送书籍的传送组件及用于收集书籍的收书组件，所述缓冲组件与所述传送组件连接，所述传送组件与所述收书组件连接，所述缓冲组件设置在所述传送组件的后端，所述收书组件设置在所述传送组件的前端。

如图2及图3所示，所述缓冲组件包括升降支架16、与升降支架16固接的缓冲升降机构14、设置在所述缓冲升降机构14上的升降板11及设置在所述升降板11上的翻转板。

所述翻转板包括用于承托书籍的承托板121以及设置在所述承托板121后端用于防止书籍下部相对于承托板121向后运动的限位板122，所述承托板121与所述限位板122连接，本实施例中，所述承托板121与所述限位板122垂直。

所述缓冲升降机构14包括气缸、电动或丝杆等升降机，用于实现所述升降板11的上下移动。本实施例中，所述缓冲升降机构14的升降杆顶部与所述升降板11固定连接。

本实施例中，所述翻转板的前端与所述升降板11的前端转动连接，所述升降支架16上设置有与所述翻转板配合的用于使翻转板的后端禁止下移的立柱15，所述立柱15设置在所述翻转板后端的正下方，所述升降板11上设置有用于立柱15穿过的通孔，当升降板11下降到预定位置后，立柱15穿过升降板11，顶住翻转板的后端，禁止翻转板的后端继续下降，而翻转板的前端与升降板11转动，以此，当升降板11继续下降后，翻转板逐渐向前翻转，以将翻转板上的书本翻转至传送组件上。

所述缓冲组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述升降板11之上，与所述升降板11或所述翻转板连接，用于缓冲下落的书籍。可选的，所述缓冲机构也可以为缓冲垫等。本实施例中，所述缓冲机构为吹气机构，用于向上吹出气流以缓冲书籍下落速度。所述缓冲机构包括气泵及设置在升降板11上的吹气板，所述吹气板内设置有与所述气泵连通的空腔，所述吹气板上表面设置有与所述空腔连通的若干气孔。可选的，所述吹气机构也可以设置在所述翻转板上。

使用时，所述升降板11通过所述缓冲升降机构14上升至预定高度，胶装书籍书脊向下落下，经由吹气机构向上的气流缓冲，落到翻转板上，缓冲升降机构14带动升降板11及与升降板11转动连接的翻转板下降，当升降板11下降至一定高度后，翻转板后端下方的立柱15顶住翻转板的后端，升降板11继续下降，并带动翻转板前端下降，以此使翻转板及其上的书籍向前翻转，最终将翻转板上的书籍翻转至传送组件上。

可选的，所述升降支架16上还设置有防止书籍向两侧或向后掉落的升降挡板13，所述升降挡板13包括设置在升降板11两侧的升降侧板与设置在升降板11后方的升降后板。

如图4至图6所示，所述传送组件包括传送支架、设置在所述传送支架上的传送机构，驱动传送机构运行的传送电机24，所述传送电机24与所述传送机构传动连接。所述传送组件用于将书籍传送至收书组件上方，并通过延展两传送机构之间空隙的方式，使书籍自然下落至收书组件的收书板上。

所述传送机构包括传送带222、设置在传送带222一端的主动轮224和设置在所述传送带222另一端的从动轮225，所述主动轮224和所述从动轮225通过所述传送带222传动连接。

如图4所示，所述传送带222上还设置有用于调节传送带222松紧的调紧机构，所述调紧机构设置在所述主动轮224与从动轮225之间。所述调紧机构包括一个第一调紧轮227和设置在第一调紧轮227两侧两个第二调紧轮228，所述第一调紧轮227与所述传动支架221滑动可拆卸连接，以实现调紧。本实施例中，所述第一调紧轮227设置在所述传送带222内，两个第二调紧轮228设置在所述传送带222外。

所述传送机构还包括传动支架221，所述主动轮224与所述从动轮225分别与所述传动支架221转动连接。本实施例中，所述传动支架221的前端还设置有用于防止书籍过量移动的传动挡板25，当书籍通过传送机构移动至预定位置时，所述传动挡板25限制书籍继续向前移动。本实施例中，所述传动支架221上还设置有传动支撑板223，所述传动支撑板223设置在所述传送带222内以支撑传送带222。

本实施例中，所述传送机构设置有两个，分别设置在所述传送支架的左右两侧。

本实施例中，所述传送支架包括支架侧板211、安装在支架侧板211上的支架顶板和贯穿支架侧板211的支架横杆212，所述支架侧板211与所述支架横杆212固定连接，所述传动支架221上设置有与所述支架横杆212配合的通孔，所述传送机构通过传动支架221与所述支架横杆212滑动连接。

如图5所示，本实施例中，所述传送支架上还设置有推杆机构23，所述推杆可以为电动推杆、气动推杆或丝杠等，用于实现传送机构沿支架横杆212轴向方向的运动。本实施例中，所述推杆机构23的推杆外壳与所述传送支架的支架侧板211连接，所述推杆机构23的推杆与所述传动支架221连接，以实现传送机构沿支架横杆212的轴向方向的运动。

本实施例中，如图4所示，还包括传动轴226，所述传动轴226通过两轴承与所述传送支架转动连接，所述传动轴226的两端分别与两个传送机构的主动轮224固定连接。所述传动电机通过所述传动轴226与两个主动轮224传动连接。

本实施例中，如图6所示，所述传动轴226的两端与两个所述主动轮224插接，所述传动轴226的两端分别设置有第一限位部2261，所述主动轮224上靠近传动轴226一侧设置有与所述第一限位部2261配合的第二限位部2241，所述第一限位部2261与所述第二限位部2241用于防止传动轴226与主动轮224插接后的周向转动。本实施例中，所述第一限位部2261为棱柱形凸块，所述第二限位部2241为与所述第一限位部2261配合的棱柱形凹槽，以实现传动轴226与主动轮224插接后的传动。

如图1所示，所述传送支架上还设置有书籍翻转后落入的过渡板27，用于减少书籍翻转时的冲击，所述过渡板27与所述支架顶板之间的夹角小于30°大于0°。所述过渡板27与所述缓冲组件配合，靠近所述缓冲组件，设置在所述传送支架后部，两传送机构之间。所述过渡板27的前端与所述支架顶板连接。可选的，所述过渡板27上设置有滚轴或滚珠(图中未示出)等用于减少书籍与过渡板27间摩擦的滚动结构。

本实施例中，如图1所示，还包括书籍挡板263，用于限制书籍左右方向的移动，当两传送机构向左右两侧打开时，所述书籍挡板263可以防止传送机构上的书籍随着传送机构的移动而移动，使得书籍落在收书板32上指定位置。本实施例中，所述书籍挡板263分别设置在所述的过渡板27或传送组件的左右两侧。本实施例中，所述收书组件的收书支架31上设置有挡板立柱261，所述挡板立柱261上滑动可拆卸连接有与挡板滑块262，所述书籍挡板263与所述挡板滑块262固定连接。本实施例中，所述挡板滑块262上设置有长条状滑孔，所述挡板立柱261上设置有螺栓孔，螺栓穿过挡板滑块262上的滑孔与螺丝孔固定，以使挡板滑块262与所述挡板立柱261固定。

当翻转板上的书籍翻转至传送组件时，先翻转至过渡板27，经由过渡板27缓冲，并通过倾斜的过渡板27向前滑动至传送机构上，通过所述传送带222向前传送，直至预定位置，本实施例中为收书机构的收书板32上方。此时，推杆机构23动作，将两传送机构从原位分别向左右两侧推出，使两传送机构相远离，增加两传送机构间距离，直至书籍掉落至收书板32上后，推杆机构23动作，将两传送机构移动至原位。

如图7及图8所示，所述收书组件包括收书支架31、与收书支架31滑动连接的收书板32、驱动收书板32上下移动的收书升降机构，所述收书升降机构与所述收书支架31连接，本实施例中，所述收书升降机构设置所述收书支架31内。所述收书支架31上设置有滑轨311，所述收书板32上设置有与所述滑轨311配合的滑块321，所述滑轨311与所述滑块321滑动连接。可选的，所述收书升降机构可以为气缸、电动或丝杆等升降机。

本实施例中，所述收书升降机构包括收书电机35和与收书电机35传动连接的上下传动单元33。所述上下传动单元33包括传动链条和与所述传动链条啮合且设置在传动链条上下两端的传动齿轮，所述收书板32上设置有与所述传动链条配合的传动块322，所述收书板32通过所述传动链条的转动实现上下移动。

本实施例中，所述传动齿轮上设置有传动轴226，所述传动轴226两端设有与收书支架31连接的连接块，所述传动轴226与所述连接块转动连接。

本实施例中，还包括水平传动单元，所述收书电机35通过水平传动单元与所述上下传动单元33传动连接。可选的，所述水平传动单元也包括传动链条和与所述传动链条啮合且设置在传动链条两端的传动齿轮。

可选的，所述收书支架31上还设置有收书限位机构，所述收书限位机构设置在所述收书板32的两端，所述收书限位机构包括用于限制收书板32上书籍左右移动的收书立板342和使收书立板342左右移动的收书移动板341。本实施例中，所述收书移动板341的后端与所述收书支架31转动连接，通过螺栓与收书支架31紧固，并可通过螺栓调节收书移动板341与收书支架31间的角度。所述收书移动板341的前端转动连接收书立板342，所述收书板32前端的宽度小于所述收书板32后端的宽度，以此通过调节收书移动板341与收书支架31间的角度，调节收书立板342与收书板32之间的距离。

所述收书组件还包括用于检测收书板32上书籍位置的传感器和与传感器电连接的控制器，所述传感器可以为光电传感器，设置在挡板立柱261上，检测书籍是否完全通过挡板立柱261。所述控制器与收书电机35电连接，并控制所述收书电机35运行。当所述传感器检测到书籍完全进入收书板32后，控制器控制收书电机35转动，使收书板32下降预定高度。

胶装机，包括所述的落书装置。

实施例二

如图9及图10所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述缓冲组件包括升降支架16、与升降支架16固接的缓冲升降机构14和设置在所述缓冲升降机构14上的升降板11。

所述缓冲组件还包括缓冲支架，所述缓冲支架的上端转动连接有推板机构，所述推板机构包括与缓冲支架转动连接的推板转轴41、与推板转轴41固定连接的推板42和与推板42下端连接用于将推板42向传送组件方向推出的的推板推杆机构45。

所述推板机构之前还设置有挡板机构，所述挡板机构包括与缓冲支架转动连接的挡板转轴43和与挡板转轴43固定连接的挡板44。

书籍下落时，通过升降支架16下降至底部，待书籍上的胶水冷却，推板推杆机构45动作，将推板42的下端推出，挡板机构略作缓冲，使书籍的书脊方向向前推出。

可选的，本实施例中，还包括传送单元51，所述传送单元51与所述传送组件配合，书籍经推板42推出后，翻转至传送单元51上，并通过所述传送单元51传送至传送组件上，以此，可以便于传送组件的装配。所述传送单元51为常规传送机构，为现有技术，本申请不再赘述。本实施例中，所述传送单元51的后端与缓冲组件配合，书籍通过推板机构推动至传送单元51上。所述传送单元的前端与传送组件配合，以将书籍运送至传送组件上。此时，所述上不设置有过渡板27。

可选的，为与推板机构配合，所述传送单元的前端高于所述传送单元的后端。

本发明提供了落书装置及胶装机，结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.落书装置，其特征在于，包括缓冲组件、传送组件和收书组件，所述缓冲组件用于缓冲下落的书籍，所述缓冲组件与所述传送组件连接，所述传送组件与所述收书组件连接，所述缓冲组件设置在所述传送组件的一端，所述收书组件设置在所述传送组件的另一端。

2.根据权利要求1所述的落书装置，其特征在于，所述缓冲组件包括升降支架、与升降支架连接的缓冲升降机构、设置在所述缓冲升降机构上的升降板及设置在所述升降板上的翻转板，所述升降板通过所述缓冲升降机构上下移动，所述翻转板的前端与所述升降板的前端转动连接，所述升降支架上还设置有与所述翻转板配合的立柱，当升降板下降到立柱上时，所述立柱顶住翻转板的后端。

3.根据权利要求2所述的落书装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述升降板之上，所述缓冲机构为吹气机构，用于向上吹出气流以缓冲书籍下落速度。

4.根据权利要求2所述的落书装置，其特征在于，所述翻转板包括承托板及设置在所述承托板后端用于防止书籍下部相对于承托板向后运动的限位板。

5.根据权利要求1所述的落书装置，其特征在于，所述传送组件包括传送支架、设置在所述传送支架上的传送机构，驱动传送机构运行的传送电机，所述传送电机与所述传送机构传动连接；所述传送机构包括传送带、设置在传送带一端的主动轮和设置在所述传送带另一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接。

6.根据权利要求5所述的落书装置，其特征在于，所述传送机构还包括传动支架，所述主动轮与所述从动轮分别与所述传动支架转动连接，所述传送机构设置有两个，分别设置在所述传送支架的左右两侧；

所述传送支架包括支架侧板、安装在支架侧板上的支架顶板和贯穿支架侧板的支架横杆，所述支架侧板与所述支架横杆固定连接，所述传送机构与所述支架横杆滑动连接；

所述传送支架上还设置有推杆机构，所述推杆机构与所述传动支架连接，所述推杆用于实现传送机构沿支架横杆轴向方向的运动；

还包括传动轴，所述传动轴通过两轴承与所述传送支架转动连接，所述传动轴的两端分别与两个传送机构的主动轮连接，所述传动电机通过所述传动轴与两个主动轮传动连接；

所述传动轴的两端与两个所述主动轮插接，所述传动轴的两端分别设置有第一限位部，所述主动轮上靠近传动轴一侧设置有与所述第一限位部配合的第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部用于防止传动轴与主动轮插接后的周向转动；

所述传送支架上还设置有过渡板，所述过渡板与所述支架顶板之间存在夹角，所述过渡板上设置有减少书籍与过渡板间摩擦的滚动结构；

还包括书籍挡板，所述书籍挡板用于限制书籍左右方向的移动，当两传送机构向左右两侧打开时，所述书籍挡板可防止传送机构上的书籍随着传送机构的移动而移动。

7.根据权利要求1所述的落书装置，其特征在于，所述收书组件包括收书支架、与收书支架滑动连接的收书板、驱动收书板上下移动的收书升降机构，所述收书升降机构与所述收书支架连接；所述收书组件还包括用于检测收书板上书籍位置的传感器和与传感器电连接的控制器，所述控制器与收书电机电连接，并控制所述收书电机运行，当所述传感器检测到书籍完全进入收书板后，控制器控制收书电机转动，使收书板下降预定高度。

8.根据权利要求1所述的落书装置，其特征在于，所述缓冲组件包括升降支架、与升降支架固接的缓冲升降机构和设置在所述缓冲升降机构上的升降板；

所述缓冲组件还包括缓冲支架，所述缓冲支架的上端转动连接有推板机构，所述推板机构包括与缓冲支架转动连接的推板转轴、与推板转轴固定连接的推板和与推板下端连接的推板推杆机构；

所述推板机构之前还设置有挡板机构，所述挡板机构包括与缓冲支架转动连接的挡板转轴和与挡板转轴固定连接的挡板。

9.根据权利要求1所述的落书装置，其特征在于，还包括传送单元，所述传送单元与所述传送组件配合，当书籍经推板推出后翻转至传送单元上后，所述传送单元将书籍传送至传送组件上。

10.胶装机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的落书装置。