CN218228432U - 一种接书装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接书装置，包括：架体；夹书组件，夹书组件设于架体的顶部，夹书组件由张开状态切换为收拢状态，用于夹持竖直落下的书籍；驱动组件，驱动组件设于架体上，包括驱动电机和离合机构驱动电机通过离合机构与夹书组件连接，并用于驱动夹书组件在张开状态与收拢状态之间切换；当离合机构处于联动状态时，夹书组件在驱动电机的驱动下，在张开状态和收拢状态之间进行切换；当离合机构处于非联动状态时，夹书组件和驱动电机被隔开，夹书组件保持在张开状态或收拢状态。该接书装置具有传动结构体积小，能够用于接住不同高度、不同间隔落下书籍且能够节省能源等优点。

Description

一种接书装置

技术领域

本申请一般涉及书籍生产设备领域，尤其涉及一种接书装置。

背景技术

在工厂化书籍印刷生产过程中，在将书籍的书芯和封面分别裁切，并将二者胶装在一起后需要将书籍转移、堆放。在转移、堆放的过程中书籍在自动化传送设备的带动下，由高处设备落到低处，由于书籍的胶装刚刚完成，书芯与封面之间的粘合物尚未凝固，因此在书籍下落过程中如发生对其胶装侧的磕碰，会造成书籍整体变形，从而影响书籍的美观性和实用性。基于上述原因，在书籍下落至低处时，一般使用接书装置对书籍两侧进行夹持，然后再将书籍平稳传送至下一步加工，但现有的接书装置中，用于控制两侧夹书板动作的结构中，一般使用凸轮传动，首先，凸轮在整个设备中占用体积大，不便于安装；其次，当书籍从不同高度落下时，或相邻的多本书籍在落下时间隔时间变化时，夹书板接书的动作过程也不易调节，再次，凸轮工作时会持续转动造成能源的浪费。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够克服凸轮上述三方面缺陷的接书装置。

具体技术方案如下：

本申请提供一种接书装置，包括：

架体；

夹书组件，所述夹书组件设于所述架体的顶部，所述夹书组件由张开状态切换为收拢状态，用于夹持竖直落下的书籍；

驱动组件，所述驱动组件设于所述架体上，包括驱动电机和离合机构所述驱动电机通过所述离合机构与所述夹书组件连接，并用于驱动所述夹书组件在所述张开状态与所述收拢状态之间切换；

当所述离合机构处于联动状态时，所述夹书组件在所述驱动电机的驱动下，在所述张开状态和所述收拢状态之间进行切换；

当所述离合机构处于非联动状态时，所述夹书组件和所述驱动电机被隔开，所述夹书组件保持在所述张开状态或所述收拢状态。

可选的，所述夹书组件包括：第一夹书板、第二夹书板和从动杆，

所述第一夹书板上相对靠近所述第二夹书板的一端形成有第一靠近端，相对远离所述第二夹书板的一端形成有第一远离端，所述第一远离端与所述架体的一端通过第一铰接杆连接；

所述第二夹书板上相对靠近所述第一夹书板的一端形成有的第二靠近端、相对远离所述第一夹书板的一端形成有第二远离端，所述第二远离端与所述架体的另一端通过第二铰接杆连接；

所述从动杆的一端分别铰接于所述第一靠近端和所述第二靠近端，所述从动杆上下运动，用于带动所述第一夹书板和所述第二夹书板；

当所述从动杆向上运动至最高处时，所述夹书组件处于张开状态，所述第一夹书板与所述第二夹书板共面；

当所述从动杆向下运动至最低处时，所述夹书组件处于收拢状态，所述第一夹书板和所述第二夹书板平行，且两者之间形成有用于夹书的夹书空间。

可选的，所述驱动组件还包括：转动杆，所述转动杆的一端铰接于所述从动杆的另一端，所述转动杆的另一端通过所述离合机构与所述驱动电机的输出端连接。

可选的，所述驱动组件还包括：减速机构，所述减速机构的输出端与所述转动杆的另一端铰接，所述减速机构的输入端通过所述离合机构与所述驱动电机的输出端连接。

可选的，还包括传送组件，所述传送组件设于所述第一夹书板、所述第二夹书板和所述从动杆之间，用于将处于所述夹书空间内的书籍沿水平方向送出所述夹书空间。

可选的，还包括：

检测组件，所述检测组件包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述夹书组件上方的设定位置是否有书籍经过；

控制模块，所述控制模块上设有第一接口单元、离合机构接口单元和主控单元，所述第一检测机构电连接于所述第一接口单元，所述离合机构接口单元电连接于所述离合机构；

当书籍到达所述夹书组件上方的设定位置时，所述第一检测机构输出第一检测信号，并经所述第一接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第一控制信号至所述离合机构，所述离合机构被切换至联动状态。

可选的，所述检测组件还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述从动杆是否到达最低处；

所述控制模块上还设有第二接口单元，所述第二检测机构电连接于所述第二接口单元；

当所述从动杆到达最低处时，所述第二检测机构输出第二检测信号，并经所述第二接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第二控制信号至所述离合机构，所述离合机构被切换至非联动状态。

可选的，所述检测组件还包括第三检测机构，所述第三检测机构用于检测书籍是否被送出所述夹书空间；

所述控制模块上还设有第三接口单元，所述第三检测机构电连接于所述第三接口单元；

当书籍被送出所述夹书空间时，所述第三检测机构输出第三检测信号，并经所述第三接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第三控制信号至所述离合机构，所述离合机构被切换至联动状态。

可选的，所述检测组件还包括第四检测机构，所述第四检测机构用于检测所述从动杆是否到达最高处；

所述控制模块上还设有第四接口单元，所述第四检测机构电连接于所述第四接口单元；

当所述从动杆运动至最高处时，所述第四检测机构输出第四检测信号，并经所述第四接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第四控制信号至所述离合机构，所述离合机构被切换至非联动状态。

本申请有益效果在于：

由于所述驱动电机通过所述离合机构与所述夹书组件连接，并用于驱动所述夹书组件在所述张开状态与所述收拢状态之间切换，并借此控制所述夹书组件将数值落下的书籍夹持住，因此解决了凸轮本身具有的占用体积大、运行机制不易调整、浪费能源等问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请接书装置的结构示意图；

图中标号：1，架体；31，驱动电机；32，离合机构；21，第一夹书板；22，第二夹书板；23，从动杆；34，转动杆；33，减速机构；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，为本实施例提供的一种接书装置，包括：

架体1；

夹书组件，所述夹书组件设于所述架体1的顶部，所述夹书组件由张开状态切换为收拢状态，用于夹持竖直落下的书籍；

驱动组件，所述驱动组件设于所述架体1上，包括驱动电机31 和离合机构32，所述驱动电机31通过所述离合机构32与所述夹书组件连接，并用于驱动所述夹书组件在所述张开状态与所述收拢状态之间切换；

当所述离合机构32处于联动状态时，所述夹书组件在所述驱动电机31的驱动下，在所述张开状态和所述收拢状态之间进行切换；

当所述离合机构32处于非联动状态时，所述夹书组件和所述驱动电机31被隔开，所述夹书组件保持在所述张开状态或所述收拢状态。

由于所述驱动电机31通过所述离合机构32与所述夹书组件连接，并用于驱动所述夹书组件在所述张开状态与所述收拢状态之间切换，并借此控制所述夹书组件将数值落下的书籍夹持住，因此解决了凸轮本身具有的占用体积大、运行机制不易调整、浪费能源等问题。

其中在所述夹书组件的优选实施方式中，所述夹书组件包括：第一夹书板21、第二夹书板22和从动杆23，

所述第一夹书板21上相对靠近所述第二夹书板22的一端形成有第一靠近端，相对远离所述第二夹书板22的一端形成有第一远离端，所述第一远离端与所述架体1的一端通过第一铰接杆连接；

所述第二夹书板22上相对靠近所述第一夹书板21的一端形成有的第二靠近端、相对远离所述第一夹书板21的一端形成有第二远离端，所述第二远离端与所述架体1的另一端通过第二铰接杆连接；

所述从动杆23的一端分别铰接于所述第一靠近端和所述第二靠近端，所述从动杆23上下运动，用于带动所述第一夹书板21和所述第二夹书板22；

当所述从动杆23向上运动至最高处时，所述夹书组件处于张开状态，所述第一夹书板21与所述第二夹书板22共面；

当所述从动杆23向下运动至最低处时，所述夹书组件处于收拢状态，所述第一夹书板21和所述第二夹书板22平行，且两者之间形成有用于夹书的夹书空间。

由于所述夹书组件具有上述部件和连接关系，因此在所述驱动电机31驱动所述从动杆23上下运动时，所述第一夹书板21和所述第二夹书板22被所述从动杆23带动，并配合可将竖直落下的书籍平稳地夹持住。

其中在所述驱动电机31传动方式的优选实施方式中，所述驱动组件还包括：转动杆34，所述转动杆34的一端铰接于所述从动杆23的另一端，所述转动杆34的另一端通过所述离合机构32与所述驱动电机31的输出端连接。

当所述驱动电机31通电后，其输出端驱动与之固定连接的所述转动杆34转动，进而所述转动杆34带动与之远离所述驱动电机31输出端的一端铰接的所述从动杆23，使得所述从动杆23完成上下运动。

其中在确保书籍被平稳接住的优选实施方式中，所述驱动组件还包括：减速机构33，所述减速机构33的输出端与所述转动杆34的另一端铰接，所述减速机构33的输入端通过所述离合机构32与所述驱动电机31的输出端连接。

由于所述驱动电机31的输出转速较大，而书籍在下落至所述夹书组件，并被其夹持住的过程所需的时间相较于所述驱动电机31输出端转动的半个周期的时间更长，因此需要通过在所述驱动电机31与所述转动杆34之间设置所述减速机构33，以匹配上述两项时间，使得落下的书籍可被平稳地接住。

其中在处理被接住的书籍的优选实施方式中，还包括传送组件，所述传送组件设于所述第一夹书板21、所述第二夹书板22和所述从动杆23之间，用于将处于所述夹书空间内的书籍沿水平方向送出所述夹书空间。

在所述夹书组件将书籍夹持在所述夹书空间中后，通过所述传送组件，可将处于所述夹书空间内的书籍沿水平方向送出，因此该接书装置可连续进行接书动作。

其中在实现接书过程自动化的优选实施方式中，还包括：

检测组件，所述检测组件包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述夹书组件上方的设定位置是否有书籍经过；

控制模块，所述控制模块上设有第一接口单元、离合机构接口单元和主控单元，所述第一检测机构电连接于所述第一接口单元，所述离合机构接口单元电连接于所述离合机构32；

当书籍到达所述夹书组件上方的设定位置时，所述第一检测机构输出第一检测信号，并经所述第一接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第一控制信号至所述离合机构32，所述离合机构32被切换至联动状态。

该接书装置通过设置所述第一检测机构，以检测所述夹书组件上方的设定位置是否有书籍经过，也即判断是否进入接书过程。当检测到有书籍经过时，再通过所述主控单元通过所述离合机构接口单元控制所述离合机构32至所述联动状态，进而该装置进入接书状态，在该状态下各部件配合用以将下落的书籍接住。

其中在便于将被接住的书籍送出所述夹书空间的优选实施方式中，所述检测组件还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述从动杆23是否到达最低处；

所述控制模块上还设有第二接口单元，所述第二检测机构电连接于所述第二接口单元；

当所述从动杆23到达最低处时，所述第二检测机构输出第二检测信号，并经所述第二接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第二控制信号至所述离合机构32，所述离合机构32被切换至非联动状态。

该接书装置通过设置所述第二检测机构，以检测所述从动杆23 是否到达最低处，当所述从动杆23到达最低处时，所述主控单元通过所述离合机构接口单元控制所述离合机构32至所述非联动状态，进而将所述夹书组件控制在收拢状态，以便于下一步将被接住的书籍送出所述夹书空间。

其中在实现所述夹持组件由收拢状态变为张开状态的优选实施方式中，所述检测组件还包括第三检测机构，所述第三检测机构用于检测书籍是否被送出所述夹书空间；

所述控制模块上还设有第三接口单元，所述第三检测机构电连接于所述第三接口单元；

当书籍被送出所述夹书空间时，所述第三检测机构输出第三检测信号，并经所述第三接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第三控制信号至所述离合机构32，所述离合机构32被切换至联动状态。

该装置通过所述第三检测机构，以检测书籍是否被送出所述夹书空间，当检测到书籍被送出所述夹书空间时，所述主控单元通过所述离合机构接口单元控制所述离合机构32，使其处于联动状态，所述驱动电机31驱动所述转动杆和所述从动杆带动所述夹书组件由收拢状态变为张开状态。

其中在便于准备去接下一本书籍的优选实施方式中，所述检测组件还包括第四检测机构，所述第四检测机构用于检测所述从动杆23 是否到达最高处；

所述控制模块上还设有第四接口单元，所述第四检测机构电连接于所述第四接口单元；

当所述从动杆23运动至最高处时，所述第四检测机构输出第四检测信号，并经所述第四接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第四控制信号至所述离合机构32，所述离合机构32被切换至非联动状态。

该装置通过所述第四检测机构，以检测所述从动杆23是否到达最高处，当所述从动杆23到达最高处时，所述主控单元通过所述离合机构接口单元控制所述离合机构32，使其处于非联动状态，以控制所述夹书组件保持在张开状态，为该装置去接下一本书做好准备。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种接书装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

夹书组件，所述夹书组件设于所述架体(1)的顶部，所述夹书组件由张开状态切换为收拢状态，用于夹持竖直落下的书籍；

驱动组件，所述驱动组件设于所述架体(1)上，包括驱动电机(31)和离合机构(32)，所述驱动电机(31)通过所述离合机构(32)与所述夹书组件连接，并用于驱动所述夹书组件在所述张开状态与所述收拢状态之间切换；

当所述离合机构(32)处于联动状态时，所述夹书组件在所述驱动电机(31)的驱动下，在所述张开状态和所述收拢状态之间进行切换；

当所述离合机构(32)处于非联动状态时，所述夹书组件和所述驱动电机(31)被隔开，所述夹书组件保持在所述张开状态或所述收拢状态。

2.根据权利要求1所述的接书装置，其特征在于，所述夹书组件包括第一夹书板(21)、第二夹书板(22)和从动杆(23)，

所述第一夹书板(21)上相对靠近所述第二夹书板(22)的一端形成有第一靠近端，相对远离所述第二夹书板(22)的一端形成有第一远离端，所述第一远离端与所述架体(1)的一端通过第一铰接杆连接；

所述第二夹书板(22)上相对靠近所述第一夹书板(21)的一端形成有的第二靠近端、相对远离所述第一夹书板(21)的一端形成有第二远离端，所述第二远离端与所述架体(1)的另一端通过第二铰接杆连接；

所述从动杆(23)的一端分别铰接于所述第一靠近端和所述第二靠近端，所述从动杆(23)上下运动，用于带动所述第一夹书板(21)和所述第二夹书板(22)；

当所述从动杆(23)向上运动至最高处时，所述夹书组件处于张开状态，所述第一夹书板(21)与所述第二夹书板(22)共面；

当所述从动杆(23)向下运动至最低处时，所述夹书组件处于收拢状态，所述第一夹书板(21)和所述第二夹书板(22)平行，且两者之间形成有用于夹书的夹书空间。

3.根据权利要求2所述的接书装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：转动杆(34)，所述转动杆(34)的一端铰接于所述从动杆(23)的另一端，所述转动杆(34)的另一端通过所述离合机构(32)与所述驱动电机(31)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的接书装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：减速机构(33)，所述减速机构(33)的输出端与所述转动杆(34)的另一端铰接，所述减速机构(33)的输入端通过所述离合机构(32)与所述驱动电机(31)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的接书装置，其特征在于，还包括传送组件，所述传送组件设于所述第一夹书板(21)、所述第二夹书板(22)和所述从动杆(23)之间，用于将处于所述夹书空间内的书籍沿水平方向送出所述夹书空间。

6.根据权利要求5所述的接书装置，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述夹书组件上方的设定位置是否有书籍经过；

控制模块，所述控制模块上设有第一接口单元、离合机构接口单元和主控单元，所述第一检测机构电连接于所述第一接口单元，所述离合机构接口单元电连接于所述离合机构(32)；

当书籍到达所述夹书组件上方的设定位置时，所述第一检测机构输出第一检测信号，并经所述第一接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第一控制信号至所述离合机构(32)，所述离合机构(32)被切换至联动状态。

7.根据权利要求6所述的接书装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述从动杆(23)是否到达最低处；

所述控制模块上还设有第二接口单元，所述第二检测机构电连接于所述第二接口单元；

当所述从动杆(23)到达最低处时，所述第二检测机构输出第二检测信号，并经所述第二接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第二控制信号至所述离合机构(32)，所述离合机构(32)被切换至非联动状态。

8.根据权利要求7所述的接书装置，其特征在于，所述检测组件还包括第三检测机构，所述第三检测机构用于检测书籍是否被送出所述夹书空间；

所述控制模块上还设有第三接口单元，所述第三检测机构电连接于所述第三接口单元；

当书籍被送出所述夹书空间时，所述第三检测机构输出第三检测信号，并经所述第三接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第三控制信号至所述离合机构(32)，所述离合机构(32)被切换至联动状态。

9.根据权利要求8所述的接书装置，其特征在于，所述检测组件还包括第四检测机构，所述第四检测机构用于检测所述从动杆(23)是否到达最高处；

所述控制模块上还设有第四接口单元，所述第四检测机构电连接于所述第四接口单元；

当所述从动杆(23)运动至最高处时，所述第四检测机构输出第四检测信号，并经所述第四接口单元传至所述主控单元，所述主控单元控制所述离合机构接口单元输出第四控制信号至所述离合机构(32)，所述离合机构(32)被切换至非联动状态。

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