CN101734037B - 配页订书联动机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对书帖(16，18，20)进行配页的配页订书联动机(1)，其包括一个集帖段(34)、一个装订站(24)和一个收集站(29)，其中，该装订站(24)具有一个带有指条(510)的指条装置(50)和至少一个用于装订静止状态中的书帖(30)的装订头(26)，所述指条用于以步进的方式输送书帖(30)。所述至少一个装订头(26)具有一个单驱动装置(1001)。根据本发明，所述指条装置(50)具有第一驱动装置(515)和第二驱动装置(501)，该第一驱动装置使所述指条(510)进行振荡式的运动，该第二驱动装置引起所述指条(510)的指(512)的打开和闭合。

Description

配页订书联动机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于对书帖进行配页和装订的配页订书联动机。 

背景技术

所述类型的配页订书联动机已经公知。各个折叠页张从一个叠堆由折叠页张续帖器分离出、打开并且放置到集帖链上。集帖链具有一个导向装置和一个基本上屋顶形状的支座，该导向装置的上部区段构造成刀刃形状并且该导向装置的棱线确定输送和装订线，折叠页张骑马式地在该支座上被输送。为了对放置在集帖链上的折叠页张即使在处理速度高的情况下也进行可靠检测并且实现可靠携动以及进行均匀输送，集帖链具有携动元件，这些携动元件在水平方向上输送所放置的折叠页张。由集帖链和携动件输送的折叠页张通过集帖链一直输送到装订站，在该装订站中，彼此叠置的折叠页张在折叠的情况下借助于金属丝订书钉装订。为此使用设置在集帖链上方的装订头以及设置在集帖链下方的钉头回弯器盒，该钉头回弯器盒使由装订头刺过折叠页张的金属丝订书钉的自由端回弯。然后，将经装订的折叠页张在收集区域中从集帖链继续输送到后处理装置。例如跟随着切边装置和收书装置。 

在按照现有技术的配页订书联动机中替代地采用两种不同的装订原理：在静止状态中装订或者在运动的产品上装订。为了能够在静止状态中进行装订，必须使由集帖链输送的产品停止。为此，将产品从集帖链转移给指条单元。该指条单元将产品在装订站的区域中输送穿过装订头。为了能够在运动的产品上进行装订，必须使由装订块和也被称为钉头回弯器的回弯装置构成的装订装置随着待装订的产品一起运动并且所述装订块的运动必须与产品的运动协调一致。因此，用于在运动的产品上进行装订的配页订书联动机需要使用装订块及其耗费的控制装置。相反，当在静止状态中进行装订时有利地允许产生高质量的装订。但是，按照现有技术，所述 优点是通过在更换平装本的对于过程重要的几何参数、即特别是平装本规格、平装本厚度时用于改装的相对大的耗费换来的。此外，这种改装要求机器操作人员具有高的能力和机器技术知识。EP 1598210A1试图如下解决该问题：通过采用复杂的传动装置和耗费地连接的传感器这样地改变待装订的书帖的相位，使得所述书帖在其装订后中间定向地到达输出站。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，这样地拓展和改进一种配页订书联动机，使得在改变经配页的书帖的对于过程重要的几何参数时显著降低改装耗费。 

本发明的另外的目的在于，提供一种配页订书联动机，在该配页订书联动机中，可以将在机器停机时堵塞在装订站区域中的书帖简单地取出。 

所述目的通过具有本发明特征的配页订书联动机来实现。 

根据本发明，提出了一种配页订书联动机，其包括至少一个用于向集帖段供应书帖的续帖器、一个用于对书帖进行配页的集帖段、一个用于对经配页的书帖装订金属丝订书钉的装订站、一个用于收集经装订的书帖的收集站，其中，所述集帖段具有一个驱动装置，并且其中，所述装订站具有至少一个用于装订静止状态中的书帖的装订头和分别配置给相应装订头的钉头回弯器和一个具有指条的指条装置，用于以步进的方式使经配页的书帖从集帖段的转移位置穿过装订站向着收集站输送，其中，所述至少一个装订头具有至少一个用于金属丝订书钉的形成和打入的驱动装置，所述指条装置具有一第一驱动装置，该第一驱动装置使所述指条进行振荡式的运动，并且所述指条装置具有一个第二驱动装置，该第二驱动装置引起所述指条的指的打开和闭合。 

本发明的配页订书联动机用于：对由纸、纸板及类似物构成的书帖进行配页；对经配页的书帖装订金属丝订书钉并且对经装订的书帖进行收集。该配页订书联动机包括一个集帖段，该集帖段包括一个通过一驱动装置驱动的输送机构。该驱动装置包括特别是一个可控的电动机、例如伺服电动机；所述被驱动的输送机构特别是涉及被驱动的集帖链。沿着集帖段设置一些续帖器，所述续帖器同样可以具有独立的驱动装置。此外，该配页订 书联动机还具有一个带有指条单元的装订站和至少一个用于装订静止状态中的书帖的装订头，所述指条单元具有指条，其中，对每个装订头分别配置一个钉头回弯器。在该装订站上连接着一个收集站，该收集站用于收集经装订的书帖。根据本发明，指条装置具有一个第一驱动装置，该第一驱动装置使指条进行振荡式的运动。此外，该指条装置具有一个第二驱动装置，该第二驱动装置引起指条的指的打开和闭合。装订站的所述至少一个装订头具有一个独立的驱动装置。所述指条单元的两个驱动装置、集帖段的驱动装置和装订头的驱动装置涉及彼此无关的、独立的单驱动装置。在此优选采用可控的电动机、例如伺服电动机。 

这种配页订书联动机以有利的方式允许无打滑且无痕迹地抓取经配页的书帖并且允许通过操作人员与该配页订书联动机的机械调节无关地精确放置经装订的书帖。此外有利的是：由于在夹紧书帖时降低了速度跳跃使得在将页张以步进的方式输送穿过装订站时稳定的页张运动，这是因为书帖与书帖厚度无关地以最佳的速度通过指条的指抓持。此外还有利的是：通过采用单驱动装置可以在停机情况下驶向确定的位置并且从而可以将在装订站中堵塞的书帖简单地取出。通过采用单驱动装置和放弃具有凸轮盘的复杂传动装置、即通过几乎无振动和磨损的结构，利用所述配页订书联动机可以实现较高的节拍数量。 

在本发明的配页订书联动机的一个有利的进一步构型中，所述至少一个钉头回弯器也具有一个独立的驱动装置。 

特别有利的是，配页订书联动机的驱动装置通过数据线与一个公共的控制装置连接并且这些驱动装置可以由该控制装置同步地控制。 

在本发明的配页订书联动机的一个特别有利的实施方式中，在所述控制装置中存储有用于根据书帖规格和/或根据书帖厚度来控制所述驱动装置中的至少一个的程序。在此，特别是通过指条装置的第二驱动装置的根据书帖厚度的控制来影响该指条装置的指的打开和闭合的时间点，即影响关于集帖段的驱动装置的相位角。由此以有利的方式允许在可精确定义的时间点承接和输出书帖。 

在一个有利的进一步构型中，配页订书联动机具有一个设置在装订站上游的用于测量经配页的书帖的厚度的测量站。该测量站同样可以与所述 控制装置连接，从而通过该控制装置将检测到的厚度输入到所述用于根据书帖厚度进行控制的程序中并且所述驱动装置可以被相应地控制。 

本发明的主题还包括一种用于在由于故障引起的停机时控制配页订书联动机的方法，用于清除装订站中的书帖。如果由于故障引起机器停机、例如由于书帖在装订站的区域中在装订头下面楔住或堵塞，则通过控制装置这样地控制所述一个装订头或一些装订头的驱动装置，使得该装订头移动到其上部位置中或者这些装订头移动到其上部位置中。此外，通过控制装置这样地控制指条装置的第二驱动装置，使得该指条的指打开。这两个步骤可以要么同时进行要么相继进行。由此以有利的方式提供可将楔住或堵塞的书帖简单地取出的前提条件。 

在本发明的另外的优点和有利的构型方面参考其他申请文件以及参照附图对实施例的说明。 

附图说明

下面借助于实施例对本发明进行更详细的阐述。以示意图示出： 

图1是本发明的用于平装本的配页订书联动机的简化视图，其具有一些续帖器、一个装订站和一个紧随其后的收集站以及具有在此未详细示出的输送装置，这些输送装置将由续帖器输出的书帖输送到装订站并且接着输送到输出站， 

图2是图1中的指条装置的细节图， 

图3是装订头和钉头回弯器的驱动装置。 

具体实施方式

在本实施例中，根据图1的配页订书联动机的机器部件包括三个续帖器10、12、14，这些续帖器分别将一个书帖16、18、20转移给在此未详细示出的、具有集帖链的集帖段34。通过这种方式彼此上下叠置的书帖16、18、20共同形成经配页的书帖30，所述经配页的书帖即所形成的平装本如先前那样在根据箭头P的输送方向上沿着输送和装订线22被输送，该输送和装订线沿着续帖器10、12、14并且越过装订站24一直延伸至收集站29。 

在本实施例中，集帖段34具有循环地环绕运行的集帖链，在所述集帖 链上设有携动件35，这些携动件使在此骑马式地转移给集帖链的书帖16、18、20并且最后使经配页的书帖30在所述携动件前面被向前推动。 

在转移位置U处进行经配页的待装订的书帖30从集帖链34到指条装置50上的转移。该指条装置在下面的图2中详细示出并且用于以步进的方式将经配页的书帖30穿过装订站24进一步输送一直到收集站29。 

在本实施例中，装订站24包括两个装订头26和配置给每个装订头的、图1中不可见的回弯器，这些回弯器使借助于装订头26刺入到待装订的平装本30中的金属丝订书钉27回弯，确切地说使金属丝订书钉27的已经刺过经配页的书帖30的腿回弯。 

这些回弯器与装订头26和未示出的用于产生金属丝订书钉27的装置一起形成用于装订的机器部件。 

在本实施例中，收集站29包括一个未详细示出的抛料器形式的机器部件。该抛料器配合到已装订的平装本32的相应的折痕中并且使所述平装本从输送和装订线22抬下，从而可以使所述平装本沿箭头T的方向进一步输送，确切地说优选向着切裁装置、例如三面切书机或平板切书机的方向输送。 

从装订站24起关于按照箭头P的输送方向在上游设置一个测量站33，在该测量站中获得待装订的经配页的书帖30的厚度。 

在图2中示出用于使指条装置50的指条510的指512打开和闭合的机构。指条装置50包括一个驱动装置501，该驱动装置构造为伺服电动机。该驱动装置与机器控制装置60连接。在该驱动装置501的轴颈上设置一个偏心件502。在该偏心件502上又固定了一个耦合杆503，该耦合杆在从动侧与夹紧盘504连接。该夹紧盘504在驱动侧夹紧在一个轴505上，在该轴上在从动侧也夹紧着另外的夹紧盘506。在图2中示出两个夹紧盘506，但是优选在轴505上夹紧着总共四个夹紧盘506。在各个夹紧盘506上分别固定着一个拉杆507，所述拉杆与控制条508连接。控制条508通过拉杆507运动，并且可横向于指条510移动地设置在固定在机架上的导向装置509中，如双箭头a所示。指条510可与配合条511一起移动地支承在装订站24的机架上。在该指条510上可转动地设置至少两个指512。在图2中仅示出这些指512中的一个。在各个指512上固定着球轴承513，所述球轴 承通过图2中未示出的拉簧保持与控制条508接触。由此，控制条508沿方向a的移动引起指512的运动、即旋转运动b。指512的旋转运动b引起指512的打开或闭合，因为各个指512与配合条511形成夹紧点514。由此，在此未示出的产品30由指512压到配合条511上。 

在此，指512的打开和闭合通过已经描述过的机构实现。驱动装置501根据待输送的书帖30的厚度被控制，通过该驱动装置的静止对静止(Rast-in-Rast)旋转运动，通过设置在所述轴颈上的偏心件502和耦合杆503以及夹紧盘504实现所述轴505的摆动运动。该轴505的摆动运动又被传递给夹紧盘506和固定在这些夹紧盘上的拉杆507。这些固定在控制条508上的拉杆引起控制条的运动a，该运动又引起所述指512的打开和闭合。 

书帖30在一定相位角下由所述指512夹紧在配合条511上，因为该相位角不是通过所述指512的确定的转角给定的，而是取决于待输送的书帖30的厚度，所以驱动装置501被这样控制，使得该相位角在理想的给定时间点上出现。该给定时间点通过指条510和配合条511为一方并且具有携动件35的集帖链34和产品30为另一方的速度协调来确定。否则对于较厚书帖较早达到所述相位角，而对于较薄书帖较晚达到所述相位角，这不允许节拍同步的输送。 

对于所述夹紧的取消实施类似的控制。 

所述支承在配页订书联动机1的机架中的指条510的和所述配合条511的振荡式的输送运动通过图2中未示出的曲柄传动装置实现。该曲柄传动装置与指条的图1中示出的驱动装置515连接。指条装置50在一个转移位置U中承接在集帖链34上被输送的经配页的书帖30并且将它们以步进的方式穿过装订站24一直输送至收集站29。 

在图3中详细示出装订站24的装订头26和钉头回弯器1006的驱动装置。装订头驱动装置1001一方面通过齿形带1002和曲柄传动装置1003与装订头26连接并且实现其驱动。另一方面，装订头驱动装置1001通过齿形带1002、齿形带传动装置1004和凸轮传动装置1005与所述钉头回弯器1006连接。通过装订头26将一个未示出的金属丝订书钉27打入到处于其装订位置的经配页的书帖30中并且所述金属丝订书钉27的腿通过该钉头回弯器1006封闭。为了使该装订过程与经配页的书帖30的输送同步，该 装订头驱动装置1001与机器控制装置60连接并且通过该机器控制装置控制。 

参考标号表 

1      配页订书联动机 

10     续帖器 

12     续帖器 

14     续帖器 

16     书帖 

18     书帖 

20     书帖 

22     输送和装订线 

24     装订站 

26     装订头 

27     金属丝订书钉 

29     收集站 

29.1   抛料器 

30     经配页的书帖 

32     经装订的平装本 

33     测量站 

34     具有集帖链的集帖段 

35     携动件 

40     集帖链的驱动装置 

50     指条装置 

60     机器控制装置 

501    用于使指条的指打开和闭合的驱动装置 

502    偏心件 

503    耦合杆 

504    (驱动侧的)夹紧盘 

505    轴 

506          (控制条侧的)夹紧盘 

507          拉杆 

508          控制条 

509          固定在机架上的导向装置 

510          指条 

511          配合条 

512          指 

513          球轴承 

514          夹紧点 

515          指条的驱动装置(振荡式的运动) 

1001         装订头驱动装置 

1002         齿形带 

1003         曲柄传动装置 

1004         齿形带传动装置 

1005         凸轮传动装置 

1006         钉头回弯器/回弯器 

P            书帖的输送方向 

T            平装本的进一步输送方向 

U            配页订书联动机-指条单元的转移位置 

a            控制条的运动 

b            指的运动 

Claims (10)

1.一种配页订书联动机（1），其包括：

-至少一个用于向集帖段（34）供应书帖（16，18，20）的续帖器（10，12，14），

-一个用于对书帖（16，18，20）进行配页的集帖段（34），

-一个用于对经配页的书帖（30）装订金属丝订书钉的装订站（24），

-一个用于收集经装订的书帖（32）的收集站（29），其中，所述集帖段（34）具有一驱动装置（40），并且

其中，所述装订站（24）具有：

-至少一个用于装订静止状态中的书帖（30）的装订头（26）和分别配置给相应装订头（26）的钉头回弯器（1006），和

-一个具有指条（510）的指条装置（50），用于以步进的方式使经配页的书帖（30）从集帖段（34）的转移位置（U）穿过装订站（24）向着收集站（29）输送，

其特征在于，

所述至少一个装订头（26）具有至少一个用于金属丝订书钉的形成和打入的驱动装置（1001），

所述指条装置（50）具有一第一驱动装置（515），该第一驱动装置使所述指条（510）进行振荡式的运动，并且

所述指条装置（50）具有一第二驱动装置（501），该第二驱动装置引起所述指条（510）的指（512）的打开和闭合；

其中，所述集帖段（34）的驱动装置（40）、所述至少一个装订头（26）的驱动装置（1001）、所述指条装置（50）的第一驱动装置（515）和所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）是彼此无关的单驱动装置。

2.根据权利要求1的配页订书联动机，其特征在于，所述至少一个钉头回弯器（1006）具有一驱动装置。

3.根据权利要求1或2的配页订书联动机，其特征在于，所述集帖段（34）的驱动装置（40）、所述至少一个装订头（26）的驱动装置（1001）、所述指条装置（50）的第一驱动装置（515）和所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）是可控的电动机。

4.根据权利要求3的配页订书联动机，其特征在于，所述电动机是伺服电动机。

5.根据权利要求1或2的配页订书联动机，其特征在于，所述集帖段（34）的驱动装置（40）、所述至少一个装订头（26）的驱动装置（1001）、所述指条装置（50）的第一驱动装置（515）和所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）通过数据线与一控制装置（60）连接并且由该控制装置（60）同步地控制。

6.根据权利要求5的配页订书联动机，其特征在于，在所述控制装置（60）中存储有用于根据书帖规格来控制所述集帖段（34）的驱动装置（40）、所述至少一个装订头（26）的驱动装置（1001）、所述指条装置（50）的第一驱动装置（515）和所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）中的至少一个的程序。

7.根据权利要求5的配页订书联动机，其特征在于，在所述控制装置（60）中存储有用于根据书帖厚度来控制所述集帖段（34）的驱动装置（40）、所述至少一个装订头（26）的驱动装置（1001）、所述指条装置（50）的第一驱动装置（515）和所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）中的至少一个的程序。

8.根据权利要求7的配页订书联动机，其特征在于，通过所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）的根据书帖厚度的控制来影响所述指条（510）的指（512）的打开和闭合的相位角。

9.根据权利要求7的配页订书联动机，其特征在于，该配页订书联动机（1）具有设置在装订站（24）上游的测量站（33），该测量站用于测量书帖（30）的厚度。

10.一种用于在由于故障引起的停机时控制根据权利要求1至9中任一项所述的配页订书联动机（1）的方法，用于清除装订站（24）中的书帖（30），

其中，所述至少一个装订头（26）的驱动装置（1001）被这样控制：使得装订头（26）移动到其上面的位置中，并且

其中，所述指条装置（50）的第二驱动装置（501）被这样控制：使得所述指条（510）的指（512）打开。

Images