CN1693092A - 用于书芯的骑马钉装订机 - Google Patents

Abstract

为了优化一个首先使连续传送的书芯(30；30′)步进地传送到一个装订工位(24)及接着传送到输出工位(29)的骑马钉装订机调整时的成本，对涉及在订单更换时与过程相关的几何参数的机器组件及一个参考组件配置传感器(46)，这些传感器输出确定机器组件相位的信号及一个处理信号的控制装置(48)这样地使相位适配至少一个参数，以使得书芯(30；30′)定中心地到达输出工位(29)中。

Description

用于书芯的骑马钉装订机

技术领域

本发明涉及一种用于书芯的骑马钉装订机，它具有输出工位，机器组件及用于机器组件的驱动装置，其中机器组件包括一个装订机，一个连续输送机，用于对连续输送机装载书帖的续纸器，一个根据工作振荡的、包括可控指件的、用于步进地传送书芯的指件条系统及一个控制指件的指件操作传动装置。

背景技术

这种类型的骑马钉装订机已由Brehmer装订机有限公司(莱比锡)以型号ST300销售。它是对下列骑马钉装订机的一个变型：在这种骑马钉装订机中书芯借助一个收集链装置形式的连续输送机一直输送到跟随在装订工位后的输出工位上，及相对这种骑马钉装订机在订书质量上具有优点，即在书芯静止状态时进行装订。但该优点必需用在书芯的与过程相关的几何参数更换时改装设备的相对高的成本来换取，其中这种改装还要求操作人员具有一些关于机械技术的知识。

发明内容

就此而言，本发明的任务在于，对开始部分所述类型的骑马钉装订机这样地进行改进，以使得当从一个订单到下个订单需改变书芯的与过程相关的几何参数时，它可用尽可能小的成本来进行重新调整。

为了解决该任务，提出了一种用于书芯的骑马钉装订机，具有：输出工位，机器组件，这些机器组件包括：一个装订机，一个连续输送机，用于对连续输送机装上书帖的续纸器，一个根据工作振荡的、包括可控指件的、用于步进地传送书芯的指件条系统及一个控制指件的指件操作传动装置，及具有用于这些机器组件的驱动装置，其中，配置给一个用作参考组件的及选择的机器组件的传感器，这些传感器输出确定参考组件的及所述选择的机器组件的相位的信号，及一个处理这些信号及作用于这些选择的机器组件的控制装置，该控制装置使所述选择的机器组件的相位这样地适配书芯的至少一个与过程相关的几何参数，以使得书芯在输出工位上基本上定中心地被定位。

作为与过程相关的几何参数是考虑书芯的书脊长度及其厚度。所述各个机器组件的相位适配于这样些参数的至少一个，确切地说最好当订单更换时适配书芯的书脊长度的改变，这之所以需要是因为：通常在所述输出工位后面跟随着一个具有前置输入部分的切边工位，该输入部分将订好的书芯垂直于在先由连续输送机及指件条系统确定的输送方向地输送到前端切刀及侧边缘切刀。但是这些侧边缘切刀仅可对称于所述输入部分的纵向中心地调节，及若要正确地执行天头切裁及地脚切裁就要求书芯在该输入部分前面的输出工位中定中心地定位书芯。

当两个不同的订单的书芯的厚度明显不同时，另一机器组件的相位的相应适配也是有利的。

有利的是，当所述选择的机器组件的相位适配书芯的书脊长度的情况下，所选择的机器组件包括连续输送机及这些续纸器。

有利的是，当选择的机器组件的相位适配书脊长度及适配书芯的厚度的情况下，所选择的机器组件包括连续输送机、续纸器及指件操作传动装置。

有利的是，用于这些选择的机器组件的驱动装置包括离合器，借助这些离合器可使每个这样的机器组件个别地连接到一个驱动装置上；及控制装置与这些离合器相耦合。

有利的是，这些续纸器可接合到一个共同的驱动装置上。

对于各个与相位适配相关的机器组件在以下的描述中还要详细说明。

附图说明

本发明的特征可从附图及以下参考附图的说明中得知。

附图中表示：

图1：简化表示的一个用于书芯的骑马钉装订机，该装订机具有一些续纸器，一个装订工位及跟随其后的输出工位，以及具有这里未详细表示的传送装置，它们将续纸器给出的书帖输送到装订工位及接着传送到输出工位，

图2：传送装置的一个包括装订工位的区段，该传送装置包括一个连续输送机及一个跟随其后的具有可控指件的、根据工作振荡的指件条系统，

图3：连续输送机与指件条系统的相互运动配合，

图4：不同书脊长度的书芯从连续输送机向指件条系统的传送，

图5：骑马钉装订机的选择的机器组件的相位与过程相关的书芯几何参数的协调的连接框图，

图6：书芯厚度对指件条系统的功能的影响，

图7：在不同书芯厚度情况下连续输送机与指件条系统在功能上的相互作用，

图8：以垂直于书芯传送方向的截面概要地表示的一个由指件条系统抓住的书芯及一个用于控制指件条系统的指件的指件操作传动装置形式的机器组件，

图9：根据图8的指件操作传动装置在图8的箭头IX方向上的视图。

具体实施方式

根据图1的骑马钉装订机的机器组件在本实施例中包括三个续纸器10，12，14，它们各将一个书帖16，18，20传送到这里未详细表示的连续输送机34上。以此方式放下并且及相互叠置地放置的书帖16，18，20共同构成一个书芯30，它如以前构成的书芯那样在一个传送装置中根据箭头P沿一个传送及装订线22被传送，该传送及装订线沿续纸器10，12，14及通过装订工位24延伸到输出工位29。在本实施例中装订工位24包括两个装订头26及各一个配置给它们的在图1中未示出的弯钉器，它们使借助装订头26刺入待装订的书芯30中的订书钉27弯折，即将穿过书芯30的订书钉27的腿弯折。

这些弯钉器与装订头26及未示出的用于制作订书钉27的装置共同构成一个装订机形式的机器组件。

在本实施例中输出工位29包括一个未详细表示的推出撑条(Auswerferschwert)及收书带29.1形式的机器组件。推出撑条插在被装订的本子32的相应折痕中，将该本子从传送及装订线22中推出及将它转移到收书带29.1上，借助该收书带使装订好的本子32在箭头T的方向上、并最好是在向着切边装置的方向上继续传送。

对于根据箭头P的传送方向来说在装订工位24的上游设有一个测量工位33，在该工位上测量出待装订的书芯30的厚度。

在本实施例中连续输送机34被构成连续的、根据工作循环运行的收集链，在该收集链上设有携动器34.2，这些携动器推着这里骑马式地转交到收集链上的书帖16，18，20及最后推着待装订的书芯30向前移动。

图2描述了传送及装订线22的一个包括装订工位24的区段，构成收集链的连续输送机34的传送上行段34.1结束在该区段中及书芯30的继续传送将借助一个根据工作振荡的指件条系统36步进地进行。该指件条系统在图2中仅概要地表示。它包括一个砧条(Ambossleiste)36.1，用于从下面托住待装订的书芯30及一个与砧条36.1共同振荡的指件条36.2。在指件条36.2上装有可控制的指件36.3。这些指件36.3可在这样的范围上被控制，即它们在向着砧条36.1的方向上及在相反的方向上可摆动地被铰接在指件条36.2上，在向着砧条36.1的摆动方向上被预加载及在控制条36.4的作用下尤其可摆动离开砧条36.1。这些指件36.3在它们的向着控制条36.4的端部上最好设有可自由转动的滚子36.5，在控制条36.4向着指件条36.2的方向上或在相反方向上移动时这些滚子可在控制条36.4上滚动。关于指件36.3或控制条36.4的控制在后面还要详细地说明。

为了指件条系统36的振荡运动，该指件条系统被铰接在一个联杆传动装置38的一个耦合杆上，该联杆传动装置借助一个曲柄驱动装置40来驱动。在本实施例中，用于操作曲柄驱动装置40及由此为了构成指件条系统36形式的机器组件的振荡运动所设置驱动装置被表示为一个还为了操作装订头26所设置的装订机驱动装置42(见图5)。

图2中表示曲柄驱动装置40在其伸展位置中，对该位置将赋于0度的曲柄转角。在该伸展位置上指件条系统36逆转其运动方向及在以箭头44所示的方向上运动直到达到曲柄驱动装置40的曲收位置(Decklage)上，连续输送机34的传送段34.1也在该方向上运动。

每当所述曲柄转角为0度及至少达到一定的曲柄转角-在本实施例中为16度时-砧条36.1及指件条36.2为一方与连续输送机34的传送段34.1相搭接，以使得砧条36.1从下面托住位置合适地位于传送段34.1上的书芯30及指件条36.2的指件36.3可将书芯30压在砧条36.1上。这在指件条系统36与连续输送机34的速度一致时-在本实施例中为曲柄转角16度时-发生，因此该角度定义了一个抓取点。

如图3中所示，在所述曲柄转角为16度时指件条系统36的速度v36达到连续输送机34的传送段34.1的速度v34。这是一个适合于由指件条系统36接收一个位置正确地定位在连续输送机34上的书芯30的工作状态，确切地说由指件36.3压紧在砧条36.1上。

如图3中还可看出的，指件条系统36的速度v36具有一个类似正弦曲线的变化曲线，及在本实施例中在183度的曲柄转角时达到在曲柄驱动装置40的曲收位置中的过零点。这时在该曲柄转角时将达到适合于由指件条系统36事先抓取的书芯30放置在传送及装订线22上的工作状态。因此该过零位置定义了一个放置点。该放置尤其通过将向着砧条36.1预加载的指件36.3从砧条36.1上抬起来实现的。

在曲柄驱动装置40的曲收位置上指件条系统36的速度v36过零完成后，该指件条系统36逆转其运动方向及最后又取得与曲柄转角0度相应的、与连续输送机34的传送段34.1重叠的位置，这就是说用于上述方式的另一周期的起点。

因此指件条系统36以一定步长步进地传送从连续输送机34接收来的书芯，该步长相应于从抓取点开始直至达到放置点所移动的距离。

在指件条系统36的一个周期中一个从连续输送机34接收的并在第一步后放置在传送及装订线22上的书芯30在下个周期中重新由指件条系统36抓取及再一次传送一个所述步长。对于每个书芯30一直重复该过程，直到该书芯被完成装订后到达输出工位29为止。

如上所述及在图4中所示的，书芯30必需在输出工位29上定中心地被定位。在进一步运行中虽然可看出，鉴于放置点的移动可使指件条系统36受到及如何受到影响，但由此实现的移动数量级对于适配书芯30的脊长形式的、与过程相关的几何参数仍不能满足。

通过对图2及4的综合观察，在保持曲柄驱动装置40的相位的情况下对于书芯30从一个规格的书脊长度L1到另一规格的书脊长度L2的调整产生了相对曲柄驱动装置40对连续输送机34进行相位调节的必要性，此外，由此产生了相对曲柄驱动装置40或相对连续输送机34对续纸器10，12，14进行相位调节的必要性。

如果由指件条系统36走过的、在图4中用步宽S表示的步子想象地在逆转方向上由输出工位29向连续输送机34移动，则可清楚地看到：在书芯30的脊长为L2-它比脊长L1短ΔL的脊长差-的情况下，连续输送机34的携动器34.2必需在根据箭头44的传送方向上移动脊长差ΔL的一半。因此连续输送机34的相位必需在根据箭头44的传送方向上调节移动一个与脊长差ΔL的一半相应的角度。

如图5中所示，对于在这方面选择出的机器组件-这里为连续输送机34及续纸器10，12，14-及一个用作参考组件的、装订机形式的机器组件、确切地说由装订机驱动装置42驱动的曲柄驱动装置40均配置了传感器46，这些传感器输出确定参考组件的相位及选择出的机器组件的相位的信号。这些控制信号将在一个控制装置48中被处理，后者影响选择出的机器组件-这里为连续输送机34及续纸器10，12，14-及基于例如在其它方面相同特性的书芯30的书脊长度形式的、与过程相关的几何参数这样地调整选择出的机器组件的相位，以使得书芯30必需在输出工位29上定中心地被定位。

在订单更换时，不只是近似的而是实际上保持定中心的定位-如以下还要说明的-不用采取进一步的措施而仅是使书脊长度的几何参数改变来实现。

如图5中还表明的，所选择出的机器组件-这里为连续输送机34及续纸器10，12，14-为了受到控制装置48的影响以特别有利的方式通过离合器50与其驱动装置连接，其中在本实施例中作为续纸器10，12，14的驱动装置设置了装订机驱动装置42及作为连续输送机34的驱动装置设置了一个分开的输送机驱动装置52，及最好装订机驱动装置42及输送机驱动装置52均构成伺服式驱动装置。

对于共同使用装订机驱动装置42通过曲柄驱动装置40来驱动指件条系统36及续纸器10，12，14，如图5中所示，在相应的机器组件前面连接有传动装置54，56。相应地对于连续输送机34的驱动原则上也可这样处理，这就是说，对连续输送机也可使用装订机驱动装置42作为驱动装置，这时在该驱动装置与连续输送机34或最好与设置在连续输送机34前面的离合器50之间设置一个传动装置。

对于离合器50除了理解为实体上存在的、例如电磁离合器外，也可理解为控制装置48与这些驱动装置的一个的逻辑连接，如它在一个优选实施例中在输送机驱动装置52的情况下所设置的。

控制装置48通过离合器50作用在所选择的机器组件上，并且这样地作用，即将一个相应的所选择的机器组件与它的驱动装置分离及在相应的驱动装置相位相应改变的情况下再个别地与该驱动装置接合。

在订单改变的情况下仅是书脊长度作为与过程相关的参数改变时，当相位这样地改变以致书芯30在输出工位29上达到定中心地定位时，控制装置48使选择出的机器组件-这里为续纸器10，12，14及连续输送机34-连接到所属的驱动装置上，这里为装订机驱动装置42及输送机驱动装置52。

如上所述及现在借助图6及7并结合图2将说明的，可证实这也适合于作为与过程相关的另一几何参数的书芯厚度。为此对于一个订单的改变，-其中对于调节相位所选择的机器组件仅包括续纸器10，12，14及连续输送机34时不仅书脊长度而且书芯30的厚度均改变，将得到书芯30在输出工位中的定位仅基本上保持定中心。

书芯30由指件条系统36抓取及放置到一直达到输出工位29的传送及装订线22上，是通过在图中可看到的控制条36.4及操作控制条36.4的指件操作传动装置58(见图8及9)形式的另一机器组件来实现的，对于该指件操作传动装置在以下的描述中还要详细说明。

图6概要地表示指件条系统36的指件36.3与控制条36.4的相互作用及其中不同厚度的书芯在不同的工作状态a，b，C，d中，由该图还可看到在控制条36.4上滚动的滚子36.5及表示出与指件条36.2的铰链连接36.6。在每个前面所述的指件条系统36的周期中，控制条36.4由第一高度N1开始首先在向着第二高度N2的方向上移动一个行程高度为H的行程，以便在指件条系统36的速度v36与连续输送机34的速度v34在数值及方向上相一致的时刻、即在前面所述的抓取点上借助在向着砧条36.1方向上预加载的指件36.3将一个书芯30压紧在砧条36.1上，以使得从该抓取点开始-工作状态a-借助指件条系统36进行书芯的步进传送。在达到步进传送的步长的紧前时刻，控制条36.4从第二高度N2开始向着第一高度N1返回移动一个行程高度为H的行程，以便将步进地传送的书芯30在放置时刻释放-工作状态b，在该放置点上传送书芯30的指件条系统36的速度v36达到其过零点-在本实施例中操作指件条系统36的曲柄驱动装置40的曲柄转角为183度时(见图3)。

控制条36.4抵抗指件36.3的在向砧条36.1的方向上存在的预加载移动由第二高度N2到第一高度N1的行程。控制条36.4的行程运动将借助一个凸轮跟随装置来对其施加，对此在以下的描述中还要详细说明。

在图6中还概要地用它的一个携动器34.2表示了连续输送机34及用直线D1表示一个薄的书芯30’及用直线D2表示一个厚书芯30(见图7)。工作状态a可被理解为这样的状态，其中当控制条36.4在所述抓取点上从高度N1到高度N2的行程期间、即在连续输送机34的速度v34与指件条系统36的速度v36在数值及方向上相一致时，指件36.3在其预加载作用下将由连续输送机34传送来的厚书芯30压在砧条36.1上。这时该工作状态一直被保持，直到当在工作状态b中达到的放置时刻中控制条36.4在从高度N2到高度N1的行程期间抵抗指件36.3的预加载释放为止，在该放置时刻上传送书芯30的指件条系统36的速度v36具有其过零点及接着又回到与连续输送机34重叠的位置，以开始下个行程。

如果所述凸轮跟随装置及其用于控制条36.4的行程运动的工作保持不变及上述过程由薄书芯30’来重复，则得到与工作状态a相应的工作状态c，即书芯被夹紧，这明显地在一个较迟的时刻上，因为当保持控制条36.4的行程运动时指件36.3比达到厚书芯30较迟地达到薄书芯30’。而与工作状态b相应的工作状态d在较早的时刻上达到，因为当控制条36.4从高度N2向高度N1的行程期间指件36.3比从厚书芯明显较早地从薄书芯30’上抬起。

为了以特别严格的质量要求装订及切裁书芯30或30’，必需使工作状态a及c在一个相同的时刻达到一个传送步的开始及使工作状态b及d在一个相同的时刻达到该传送步的结束。因此除得到正确的切边外还可得到订书钉27的始终正确的位置。

在图7中说明了一个折衷方案的结果，该方案用于使书芯30及30’、即厚度不同但书脊长度相同的书芯仅在输出工位29上实际定中心地被定位。虽然与厚度相关的抓取点的移动、即工作状态a及c-厚书芯30在连续输送机34的区域中被夹紧及薄书芯30’在连续输送机34的区域中被夹紧-的时间间隔容许存在，但通过前面所述的指件操作传动装置58形式的另外的机器组件的与厚度相关的相应相位移可以作到：在输出工位29中不同厚度的书芯总是被放置在同一位置上，确切地说进行定中心的定位，其中如从图7中可看到的，在薄书芯30’情况下的抓取点相对在厚书芯30情况下的抓取点在箭头44所示的传送方向上被移动及在装订工位24中仍得到书芯30及30’的不同装订位置。

在图8及9中给出了指件操作传动装置58的实施例，该传动装置控制控制条36.4的所述行程运动。如上所述，它包括一个凸轮跟随装置。该凸轮跟随装置包括两个与驱动轴60无相对转动地连接的控制凸轮。

如图9中概要表示的，在本实施例中该驱动轴60通过一个传动装置54由装订机驱动装置42驱动。第一控制凸轮58.1用于控制在指件条系统36中书芯30或30’的夹紧及第二控制凸轮58.2用于释放事先在指件条系统中被夹紧的书芯30或30’。这两个控制凸轮58.1及58.2的相位最好调整在书芯30及30’的平均厚度上。在控制凸轮58.1及58.2上各靠压着一个凸轮跟随器58.3及58.4，它们各包括一个摆动臂及一个可自由转动地支承在其上的凸轮跟随轮，这些凸轮跟随轮将根据工作在各所属的控制凸轮58.1及58.2上滚动。靠压在控制凸轮58.1上的凸轮跟随器58.4的摆动臂被接收在固定于机架上的摆动轴承58.5中，而与此不同的，配置给控制凸轮58.2-用于控制事先在指件条系统36中被夹紧的书芯30或30’的释放-的凸轮跟随器58.3的摆动臂可摆动地接收在一个支承板58.6中，该支承板本身相对驱动轴60可转动地被该驱动轴承载。

每个凸轮跟随器58.3及58.4各通过一个导杆58.7铰接在两个凸轮跟随器58.3及58.4共同的一个摇杆58.8上，该摇杆最好借助一个纵向延伸的支承套筒支承在一个与传送及装订线22平行的摆动轴58.9上及最好具有多个臂，这些臂将支承套筒与控制条36.4相连接。凸轮跟随器58.3-它的控制凸轮58.2设置来控制在传送及装订线22上有节奏地放置书芯30，30’及用于它们在输出工位29上的释放-由于它铰接在相对驱动轴60可转动的支承板58.6上可在控制凸轮58.2的圆周方向上相对它调节。借助它可实现刚才所述的、与书芯30，30’的厚度相关的指件操作传动装置58的相位调节。为了调节相位可设置一个铰接在支承板58.6上的、可锁止的拉及压杆58.10。

当然用于不同厚度的相位调节能以特别有利的方式通过表示为指件操作传动装置58的机器组件与控制装置48的连接来实现，该控制装置被相应地设计来：处理确定指件操作传动装置58的相位的信号及使该机器组件的相位这样地适配书芯30，30’厚度的几何参数，以使得书芯30，30’在输出工位29上定中心地被定位。

为了输出确定指件操作传动装置58的相位的信号还设置了一个与控制装置48连接的传感器46，它例如当凸轮跟随器58.3离开控制凸轮58.2的一个内槽轨道58.2’时输出一个信号。

为了调节指件操作传动装置58的相位此外考虑一个可转动支承板58.6的丝杠传动装置或相应作用的齿轮传动装置或相应的驱动装置。

在根据图8及9所示的例中，这样设置一个齿轮传动装置，即支承板58.6的一个轴承套设有一个齿环，它与一个调节小齿轮58.1相啮合，该小齿轮可借助一个由控制装置48控制的调节驱动装置58.12来转动。

借助至此所述的根据书芯30，30’的厚度的指件操作传动装置58的相应相位调节可成功地作到在曲柄驱动装置40的曲收位置上与书芯30，30’的厚度无关地、定中心地放置书芯。

当在订单更换的情况下与过程相关的、书脊长度及书芯厚度形式的几何参数改变时，无论在连续输送机34及续纸器10，12，14上还是在指件操作传动装置58上必需进行所述的相位调节，即对所有这些机器组件配置所述的传感器46，及设置一个处理-确定这些机器组件的相位的-信号的控制装置48，该控制装置使所有这些机器组件的相位这样地适配这两种几何参数，以使得新订单的书芯30，30’也定中心地到达输出工位29中。

参考标号表

10   续纸器

12   续纸器

14   续纸器

16   书贴

18   书贴

20   书贴

22   传送及装订线

24   装订工位

26   装订头

27   订书钉

29   输出工位

29.1 收书带

30   厚书芯

30’ 薄书芯

32   装订的样本

33   测量工位

34   连续输送机

34.1 连续输送机34的传送段

34.2 携动器

36   指件条系统

36.1 砧条

36.2 指件条

36.3    指件

36.4    控制条

36.5    滚子

36.6    铰接连接

38      联杆传动装置

40      曲柄传动装置

42      装钉机驱动装置

44      方向箭头

46      传感器

48      控制装置

50      离合器

52      输送机驱动装置

54，56  传动装置

58      指件操作传动装置

58.1    第一控制凸轮

58.2    第二控制凸轮

58.2’  控制凸轮58.2的内槽轨道

58.3    凸轮跟随器

58.4    凸轮跟随器

58.5    摆动轴承

58.6    支承板

58.7    导杆

58.8    摇杆

58.9    摆动轴

58.10   拉及压杆

58.11   调节小齿轮

58.12      调节驱动装置

60         驱动轴

a，b，c，d 指件36.3的运行状态

D1，D2     书芯30，30’的厚度

H          控制条36.4的行程

L1；L2     书脊长度

N1         控制条36.4的第1高度

N2         控制条36.4的第2高度

P          箭头，传送方向

S          步长

T          箭头

v34        连续输送机34的速度

v36        指件条系统36的速度

ΔL        脊长差

Claims (5)

1.用于书芯的骑马钉装订机，具有

-输出工位，

-机器组件，这些机器组件包括：

-一个装订机，

-一个连续输送机，

-用于对连续输送机装上书帖的续纸器，

-一个根据工作振荡的、包括可控指件的、用于步进地传送书芯的指件条系统及

-一个控制指件的指件操作传动装置，及具有

-用于这些机器组件的驱动装置，其特征在于：

配置给一个用作参考组件的及选择的其它机器组件的传感器(46)，这些传感器输出确定参考组件的及所述选择的机器组件的相位的信号，及一个处理这些信号及作用于这些选择的机器组件的控制装置(48)，该控制装置使所述选择的机器组件的相位这样地适配书芯(30；30’)的至少一个与过程相关的几何参数，以使得书芯(30；30’)在输出工位(29)上基本上定中心地被定位。

2.根据权利要求1的骑马钉装订机，其特征在于：当所述选择的机器组件的相位适配书芯(30；30’)的书脊长度的情况下，所选择的机器组件包括连续输送机(34)及这些续纸器(10，12，14)。

3.根据权利要求1的骑马钉装订机，其特征在于：当选择的机器组件的相位适配书脊长度及适配书芯的厚度的情况下，所选择的机器组件包括连续输送机(34)、续纸器(10，12，14)及指件操作传动装置(58)。

4.根据权利要求1的骑马钉装订机，其特征在于：用于这些选择的机器组件的驱动装置包括离合器(50)，借助这些离合器可使每个这样的机器组件个别地连接到一个驱动装置上；及控制装置(48)与这些离合器(50)相耦合。

5.根据权利要求4的骑马钉装订机，其特征在于：这些续纸器(10，12，14)可接合到一个共同的驱动装置上。

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