EP2189293A2 - Sammelhefter - Google Patents

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Publication number
EP2189293A2
EP2189293A2 EP20090174971 EP09174971A EP2189293A2 EP 2189293 A2 EP2189293 A2 EP 2189293A2 EP 20090174971 EP20090174971 EP 20090174971 EP 09174971 A EP09174971 A EP 09174971A EP 2189293 A2 EP2189293 A2 EP 2189293A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signatures
drive
saddle stitcher
finger
stitching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20090174971
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2189293A3 (de
Inventor
Siegmar Tischer
Torsten Brünner
Andreas Steinert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP2189293A2 publication Critical patent/EP2189293A2/de
Publication of EP2189293A3 publication Critical patent/EP2189293A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42B—PERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
    • B42B4/00—Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling

Definitions

  • the invention relates to a saddle stitcher for gathering and stitching signatures according to the preamble of claim 1.
  • Generic saddle stitchers are known. From folded sheet investors individual folded sheets are separated from a stack, opened and placed on the gathering chain.
  • the gathering chain has a guide device whose upper portion is formed like a blade and whose ridge line determines the transport and stitching line, and a substantially roof-shaped support on which the signatures are transported astride.
  • the collecting chain has entrainment elements which convey the deposited folding sheets in the horizontal direction.
  • the folded sheets conveyed by the gathering chain and the carriers are transported through the gathering chain up to a stitching station, in which successive folded sheets are stapled in the fold with the aid of wire staples.
  • stapling heads arranged above the gathering chain and clincher boxes arranged below the gathering chain which bend the free ends of the wire staples pierced by the stapling heads through the folding sheets. Thereafter, the stapled folded sheets are transported in the boom area of the gathering chain for further processing. For example, edge trim and display follow.
  • the present invention seeks to develop a saddle stitcher and improve so that the conversion effort is significantly reduced in a change of process-relevant geometric parameters of the collected signatures.
  • Another object of the invention is to provide a saddle stitcher in which the removal of accumulated in the area of the stitching station at a machine stop signatures is easily possible.
  • a saddle stitcher is used for gathering signatures of paper, cardboard and the like, wire stapling the gathered signatures and laying out the stitched signatures.
  • the saddle stitcher comprises a collection section with a drive means driven by a drive.
  • the drive includes in particular a controllable electric motor, such as a servomotor;
  • the driven conveying means is in particular a driven collecting chain.
  • investors are arranged, which may also have separate drives.
  • the saddle stitcher further has a stitching station with a finger strip unit with a finger strip and at least one stapling head for stapling the signatures at a standstill, wherein a respective stapling head is assigned a respective clincher.
  • the stitching station is followed by a delivery station, which serves to lay out the stitched signatures.
  • the finger strip device has a first drive, which imprints an oscillating movement of the finger strip.
  • the finger strip unit further has a second drive, which causes opening and closing of fingers of the finger strip.
  • the at least one stapling head of the stitching station has a separate drive.
  • the two drives of the finger strip unit, the drive of the collecting line and the drive of the stapling head are independent, separate individual drives. In this case, preferably controllable electric motors such as servomotors are used.
  • Such a saddle stitcher advantageously makes it possible to grasp the collected signatures without slippage and markings and to accurately deposit the stitched signatures independently of the mechanical settings of the saddle stitcher by the operator. Further advantageous is a quieter sheet travel during stepping through the stitching station due to reduced speed jumps when clamping the signatures, since the signatures regardless of the thickness are used with the optimum speed by the fingers of the finger bar. It is also advantageous that defined positions can be approached by the use of the individual drives in the event of a stop, and it is thus easier to remove accumulated signatures in the region of the stitching station. By using the individual drives and the absence of complicated gear with cams, d. H. due to a low-vibration and low-wear design, higher cycle numbers can be driven with the saddle stitcher.
  • the at least one clincher also has a separate drive.
  • the drives of the saddle stitcher are connected via data lines to a common control device and the drives can be controlled synchronized by the control device.
  • a program for signature format-dependent activation and / or a program for signature thickness-dependent activation of at least one of the drives is stored in the control device.
  • the timing of the opening and closing of the fingers of the finger strip is influenced in particular by the signature-thickness-dependent activation of the second drive of the finger strip device, that is to say the phase angle relative to the drive of the collection line.
  • the saddle stitcher has a measuring station arranged upstream of the stitching station for measuring the thickness of collected signatures.
  • the measuring station can also be connected to the control device, so that the detected thickness can be entered by the control device in the program for signature-dependent control and the drives can be controlled accordingly.
  • the invention also provides a method for driving a saddle stitcher in error-related stoppers to eliminate signatures in the stitching station. If there is an error-related machine stop, for example because signatures have wedged and accumulated under the stapling head in the area of the stapling station, then the drive of the stapling head or the stapling heads is controlled by the control device such that the stapling head is moved into its upper position or the stitching heads are moved to their upper position. Furthermore, the second drive of the finger strip device is controlled by the control device such that the fingers open the finger strip. These two steps can be performed either simultaneously or sequentially. Thus, the conditions are created in an advantageous manner to be able to easily remove the wedged and accumulated signatures.
  • the machine components of the saddle stitcher according to Fig. 1 comprise three feeders 10, 12, 14, each of which transmits a signature 16, 18, 20 to a collecting section 34, not shown here in detail, with a collecting chain.
  • the thus ab- and superimposed signatures 16, 18, 20 form together collected signatures 30, which as before the forming paperback, in a transport direction according to the arrow P along a transport and stitching line 22 is transported along the Investors 10, 12, 14 and a stitching station 24 also extends to a delivery station 29.
  • the collecting section 34 has in the present embodiment an endlessly circulating collecting chain, on which drivers 35 are arranged, which push the hereby astride transferred to the collecting chain signatures 16, 18, 20 and finally the collected signatures 30 in front of him.
  • the stitching station 24 comprises two stitching heads 26 and a respective stitching head, in FIG Fig. 1 unrecognizable bender, which bend by means of the stitching heads 26 in the stapled brochures 30 stapled wire clips 27 and that the legs of the wire staples 27, which have penetrated the collected signatures 30.
  • the Umbieger form together with the stitching heads 26 and devices, not shown, for the preparation of the wire clamps 27, a machine component for stapling.
  • the delivery station 29 comprises in the present embodiment, a machine component in the form of an ejector, not shown.
  • the ejector intervenes in the respective fold break of the stapled brochure 32 and lifts it out of the transport and stapling line 22, so that it can be transported in the direction of the arrow T, preferably in the direction of a trimming device, such as a three-knife or trimmer.
  • a measuring station 33 is provided, in which the thickness of the stitched together to be stapled signatures 30 is determined.
  • the finger strip device 50 comprises a drive 501, which is designed as a servomotor. This is connected to the machine control 60. On the pin of the drive 501, an eccentric 502 is arranged. On the eccentric 502 in turn a coupling rod 503 is fixed, which is connected on the output side with a clamping plate 504.
  • This clamping plate 504 is the drive side clamped to an axle 505, on the output side further clamping disks 506 are clamped.
  • two of the clamping disks 506 are shown, Preferably, however, a total of four clamping plates 506 are clamped on the axis 505.
  • a tie rod 507 is attached, which is connected to the control bar 508.
  • the control bar 508 is moved by the tie rods 507, slidably disposed in frame-fixed guides 509 transverse to the finger bar 510, as indicated by the double arrow a.
  • the finger bar 510 is slidably mounted together with the counter bar 511 on the frame of the stitching station 24.
  • At least two fingers 512 are rotatably mounted on the finger bar 510. In Fig. 2 one of these fingers 512 is shown.
  • a ball bearing 513 is fixed, which by Fig. 2 not shown tension springs in contact with the control bar 508 is held.
  • An adjustment of the control bar 508 in the direction a thus causes a movement of the fingers 512, namely a rotational movement b.
  • the rotational movement b of the finger 512 causes an opening or closing of the finger 512, since a respective finger 512 with a counter-bar 511 forms a clamping point 514.
  • a product 30, not shown here, is pressed by the fingers 512 to the counter strip 511.
  • the opening and closing of the fingers 512 is effected by the mechanism already described.
  • pivoting of the axle 505 is achieved via the eccentric 502 arranged on the journal and the coupling rod 503 and the clamping disk 504 ,
  • the pivotal movement of the axle 505 is in turn transmitted to the clamping disks 506 and the tie rods 507 attached thereto.
  • the tie rods, which are attached to the control bar 508, cause a movement of the control bar, which in turn causes the opening and closing of the fingers 512.
  • the drive 501 is controlled such that the phase angle falls to the ideal target time.
  • the set point in time is defined by the speed matching on the one hand finger bar 510 and counter bar 511 and on the other hand gather chain 34 with driver 35 and product 30. Otherwise, the phase angle for thicker signatures earlier and for thinner signatures would be achieved later, which is not isochronous transport allows.
  • An analogue control is implemented for the release of the clamping.
  • the oscillating transport movement of the stored in the machine frame of the saddle stitcher 1 finger bar 510 and the counter bar 511 is replaced by a in Fig. 2 not shown crank mechanism causes.
  • the crank gear is with the in Fig. 1 indicated drive the finger bar 515 connected.
  • the finger strip device 50 takes the collected signatures 30 transported on a gathering chain 34 into a transfer point U and transports them step by step through the stitching station 24 to the delivery station 29.
  • a stapling head drive 1001 is connected on the one hand via a toothed belt 1002 and a crank mechanism 1003 with the stapling head 26 and causes its drive.
  • the stapling head drive 1001 is connected to the clincher 1006 via the toothed belt 1002, the toothed belt transmission 1004 and the cam gear 1005.
  • collated signatures 30 located in their stapling position, a wire clamp 27 (not shown) is driven through the stapling head 26 and the legs of the wire clamp 27 are closed by the clincher 1006.
  • the stapling head drive 1001 is connected to the machine control 60 and is driven by it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter (1) zum Zusammentragen von Signaturen (14, 16, 18, 20), umfassend eine Sammelstrecke (34), eine Heftstation (24) und eine Auslegestation (29), wobei die Heftstation (24) eine Fingerleisteneinrichtung (50) mit einer Fingerleiste (510) zum schrittweisen Transport der Signaturen (30) und mindestens einen
Heftkopf (26) zum Heften der Signaturen (30) im Stillstand aufweist.
Der mindestens eine Heftkopf (26) besitzt einen Einzelantrieb (1001).
Die Fingerleisteneinrichtung (50) besitzt erfindungsgemäß einen ersten Antrieb (515), welcher der Fingerleiste (510) eine oszillierende Bewegung aufprägt, und einen zweiten Antrieb (501), welcher ein Öffnen und Schließen von Fingern (512) der Fingerleiste (510) bewirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter zum Zusammentragen und Heften von Signaturen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
    • Stand der Technik
  • Gattungsgemäße Sammelhefter sind bekannt. Von Falzbogenanlegern werden einzelne Falzbogen aus einem Stapel vereinzelt, geöffnet und auf die Sammelkette abgelegt. Die Sammelkette besitzt eine Führungseinrichtung, deren oberer Abschnitt schneidenförmig ausgebildet ist und deren Gratlinie die Transport- und Heftlinie festlegt, und eine im Wesentlichen dachförmige Auflage, auf der die Falzbogen rittlings transportiert werden. Um die auf die Sammelketten abgelegten Falzbogen auch bei hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit sicher zu erfassen und eine sichere Mitnahme zu erreichen und gleichmäßig zu transportieren, besitzt die Sammelkette Mitnehmerelemente, welche die abgelegten Falzbogen in horizontaler Richtung fördern. Die von Sammelkette und den Mitnehmern geförderten Falzbogen werden durch die Sammelkette bis zu einer Heftstation transportiert, in der aufeinander liegende Falzbogen im Falz mit Hilfe von Drahtklammern geheftet werden. Hierzu dienen oberhalb der Sammelkette angeordnete Heftköpfe sowie unterhalb der Sammelkette angeordnete Klinscherkästen, die die freien Enden der von den Heftköpfen durch die Falzbogen gestochenen Drahtklammern umbiegen. Danach werden die gehefteten Falzbogen im Auslegerbereich von der Sammelkette zur Weiterverarbeitung weiter befördert. Es folgen beispielsweise Randbeschnitt und Auslage.
  • Bei Sammelheftern nach dem Stand der Technik werden alternativ zwei verschiedene Heftprinzipien eingesetzt: Heften im Stillstand oder Heften am bewegten Produkt. Um eine Heftung im Stillstand vornehmen zu können, muss das zuvor von der Sammelkette transportierte Produkt angehalten werden. Dazu erfolgt eine Übergabe des Produkts von der Sammelkette an eine Fingerleisteneinheit. Diese transportiert das Produkt im Bereich der Heftstation unter dem Heftkopf hindurch. Um eine Heftung am bewegten Produkt vornehmen zu können, muss die Hefteinrichtung, bestehend aus Heftschlitten und Umbiegeeinrichtung, auch als Klinschereinrichtung bezeichnet, mit dem zu heftenden Produkt mitbewegt werden und die Bewegung des Heftschlittens muss auf die Bewegung des Produkts abgestimmt werden. Sammelhefter zum Heften am bewegten Produkt erfordern daher den Einsatz eines Heftschlittens und dessen aufwendige Ansteuerung. Beim Heften im Stillstand hingegen ist es vorteilhafter Weise möglich, Heftungen von sehr hoher Qualität zu erzeugen. Dieser Vorteil muss aber nach dem Stand der Technik mit einem relativ großen Aufwand zur Umrüstung bei einem Wechsel eines prozessrelevanten geometrischen Parameters der Broschuren, d. h. insbesondere Broschurenformat, Broschurendicke, erkauft werden. Eine derartige Umrüstung erfordert überdies vom Maschinenbediener hohes Können und maschinentechnische Kenntnisse. Dieses Problem wird durch die EP 1 598 210 A1 versucht zu lösen: Durch dein Einsatz komplizierter Getriebe und aufwendig geschalteter Sensoren wird die Phasenlage von zu heftenden Signaturen so verändert, dass diese nach ihrer Heftung mittenorientiert in die Ausgabestation gelangen.
    • Aufgabenstellung
  • Insofern liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Sammelhefter so weiterzubilden und zu verbessern, dass der Umrüstaufwand bei einer Änderung von prozessrelevanten geometrischen Parametern der zusammengetragenen Signaturen wesentlich reduziert wird. Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sammelhefter zu schaffen, bei dem die Entfernung von in dem Bereich der Heftstation bei einem Maschinenstopp angestauten Signaturen einfach möglich ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Sammelhefter mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.
  • Ein erfindungsgemäßer Sammelhefter dient dem Zusammentragen von Signaturen aus Papier, Pappe und dergleichen, dem Drahtklammerheften der zusammengetragenen Signaturen und dem Auslegen der gehefteten Signaturen. Der Sammelhefter umfasst eine Sammelstrecke mit einem durch einen Antrieb angetriebenen Fördermittel. Der Antrieb umfasst insbesondere einen steuerbaren Elektromotor, wie beispielsweise einen Servomotor; bei dem angetriebenen Fördermittel handelt es sich insbesondere um eine angetriebene Sammelkette. Entlang der Sammelstrecke sind Anleger angeordnet, welche ebenfalls über separate Antriebe verfügen können. Der Sammelhefter besitzt weiter eine Heftstation mit einer Fingerleisteneinheit mit einer Fingerleiste und mindestens einen Heftkopf zum Heften der Signaturen im Stillstand, wobei einem jeweiligen Heftkopf je ein Klinscher zugeordnet ist. An die Heftstation schließt sich eine Auslegestation an, welche dem Auslegen der gehefteten Signaturen dient. Erfindungsgemäß weist die Fingerleisteneinrichtung einen ersten Antrieb auf, welcher der Fingerleiste eine oszillierende Bewegung aufprägt. Die Fingerleisteneinheit weist weiter einen zweiten Antrieb auf, welcher ein Öffnen und Schließen von Fingern der Fingerleiste bewirkt. Der mindestens eine Heftkopf der Heftstation weist einen separaten Antrieb auf. Bei den beiden Antrieben der Fingerleisteneinheit, dem Antrieb der Sammelstrecke und dem Antrieb des Heftkopfes handelt es sich um voneinander unabhängige, separate Einzelantriebe. Dabei kommen vorzugsweise steuerbare Elektromotoren wie Servomotoren zum Einsatz.
  • Ein derartiger Sammelhefter ermöglicht in vorteilhafter Weise ein schlupf- und markierungsfreies Greifen der zusammengetragenen Signaturen und ein exaktes Ablegen der gehefteten Signaturen unabhängig von den mechanischen Einstellungen des Sammelhefters durch den Bediener. Weiter vorteilhaft ist ein ruhigerer Bogenlauf beim Schritttransport durch die Heftstation aufgrund von reduzierten Geschwindigkeitssprüngen beim Klemmen der Signaturen, da die Signaturen unabhängig von deren Dicke mit der optimalen Geschwindigkeit durch die Finger der Fingerleiste gegriffen werden. Weiter vorteilhaft ist auch, dass durch den Einsatz der Einzelantriebe im Stopperfall definierte Postionen angefahren werden können und im Bereich der Heftstation angestaute Signaturen so einfacher entfernt werden können. Durch den Einsatz der Einzelantriebe und den Verzicht auf komplizierte Getriebe mit Kurvenscheiben, d. h. durch eine schwingungs- und verschleißarme Konstruktion, können mit dem Sammelhefter höhere Taktzahlen gefahren werden.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sammelhefters weist auch der mindestens eine Klinscher einen separaten Antrieb auf.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebe des Sammelhefters über Datenleitungen mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung verbunden sind und die Antriebe von der Steuereinrichtung synchronisiert angesteuert werden können.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sammelhefters ist in der Steuereinrichtung ein Programm zur signaturformatabhängigen Ansteuerung und / oder ein Programm zur signaturdickenabhängigen Ansteuerung mindestens eines der Antriebe hinterlegt. Dabei wird insbesondere durch die signaturdickenabhängige Ansteuerung des zweiten Antriebs der Fingerleisteneinrichtung der Zeitpunkt des Öffnens und Schließens der Finger der Fingerleiste beeinflusst, also der Phasenwinkel bezogen auf den Antrieb der Sammelstrecke. Damit wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, die Signaturen zu einem exakt definierbaren Zeitpunkt zu übernehmen und abzugeben.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung besitzt der Sammelhefter eine stromaufwärtig der Heftstation angeordnete Messstation zum Messen der Dicke von zusammengetragenen Signaturen. Die Messstation kann ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden sein, so dass die erfasste Dicke durch die Steuereinrichtung im Programm zur signaturdickenabhängigen Ansteuerung eingegeben und die Antriebe entsprechend angesteuert werden können.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Ansteuern eines Sammelhefters bei fehlerbedingten Stoppern zur Beseitigung von Signaturen in der Heftstation. Kommt es zu einem fehlerbedingten Maschinenstopp, z.B. weil sich Signaturen im Bereich der Heftstation unter dem Heftkopf verkeilt und angestaut haben, so wird durch die Steuereinrichtung der Antrieb des Heftkopfs bzw. der Heftköpfe so angesteuert, dass der Heftkopf in seine obere Position verfahren wird bzw. die Heftköpfe in ihre obere Position verfahren werden. Weiter wird der zweite Antrieb der Fingerleisteneinrichtung durch die Steuereinrichtung so angesteuert, dass die Finger der Fingerleiste öffnen. Diese beiden Schritte können entweder zeitgleich oder nacheinander ausgeführt werden. Damit sind in vorteilhafter Weise die Bedingungen geschaffen, um die verkeilten und angestauten Signaturen einfach entfernen zu können.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    einen erfindungsgemäßen Sammelhefter für Broschuren in vereinfachter Darstellung mit Anlegern, einer Heftstation und einer darauf folgenden Auslegestation sowie mit hier nicht im Detail dargestellten Transportmitteln, welche von den Anlegern abgegebene Signaturen zur Heftstation und anschließend zur Ausgabestation befördern
    Fig. 2
    die Fingerleisteneinrichtung aus Fig. 1 in einer Detaildarstellung
    Fig. 3
    den Antrieb von Heftkopf und Klinscher.
  • Die Maschinenkomponenten des Sammelhefters gemäß Fig. 1 umfassen im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Anleger 10, 12, 14, die jeweils eine Signatur 16, 18, 20 an einen hier nicht im Detail dargestellten Sammelstrecke 34 mit einer Sammelkette übergeben. Die auf diese Weise ab- und übereinander gelegten Signaturen 16, 18, 20 bilden gemeinsam zusammengetragenen Signaturen 30, welche wie zuvor die sich bildende Broschur, in einer Transportrichtung gemäß dem Pfeil P entlang einer Transport- und Heftlinie 22 transportiert wird, die sich entlang der Anleger 10, 12, 14 und über eine Heftstation 24 hinaus bis zu einer Auslegestation 29 erstreckt.
  • Die Sammelstrecke 34 weist in vorliegendem Ausführungsbeispiel eine endlos umlaufende Sammelkette auf, an welcher Mitnehmer 35 angeordnet sind, welche die hierbei rittlings an die Sammelkette übergebenen Signaturen 16, 18, 20 und schließlich die zusammengetragenen Signaturen 30 vor sich herschieben.
  • An der Übergabestelle U erfolgt die Übergabe der zusammengetragenen zu heftenden Signaturen 30 von der Sammelkette 34 an eine Fingerleisteneinrichtung 50. Diese ist in der nachfolgenden Fig. 2 näher dargestellt und dient dem schrittweisen Weitertransport der zusammengetragenen Signaturen 30 durch die Heftstation 24 bis zur Auslegestation 29.
  • Die Heftstation 24 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Heftköpfe 26 und einem jeweiligen Heftkopf zugeordnete, in Fig. 1 nicht erkennbare Umbieger, welche mittels der Heftköpfe 26 in die zu heftenden Broschuren 30 eingestochene Drahtklammern 27 umbiegen und zwar die Schenkel der Drahtklammern 27, welche die zusammengetragenen Signaturen 30 durchdrungen haben.
  • Die Umbieger bilden gemeinsam mit den Heftköpfen 26 und nicht dargestellten Vorrichtungen zur Herstellung der Drahtklammern 27 eine Maschinenkomponente zum Heften.
  • Die Auslegestation 29 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Maschinenkomponente in Form eines nicht näher dargestellten Auswerfers. Der Auswerfer greift in den jeweiligen Falzbruch der gehefteten Broschur 32 ein und hebt diese aus der Transport- und Heftlinie 22 aus, damit diese in Richtung des Pfeils T weiter transportiert werden kann, und zwar bevorzugt in Richtung auf eine Beschnittvorrichtung, wie beispielsweise einen Dreischneider oder Trimmer.
  • Von der Heftstation 24 aus stromaufwärts bezüglich der Transportrichtung gemäß Pfeil P ist eine Messstation 33 vorgesehen, in welcher die Dicke der zu heftenden zusammengetragenen Signaturen 30 ermittelt wird.
  • In Fig. 2 ist der Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Finger 512 der Fingerleiste 510 der Fingerleisteneinrichtung 50 dargestellt. Die Fingerleisteneinrichtung 50 umfasst einen Antrieb 501, welcher als Servomotor ausgeführt ist. Dieser ist mit der Maschinensteuerung 60 verbunden. Auf dem Zapfen des Antriebs 501 ist ein Exzenter 502 angeordnet. Am Exzenter 502 wiederum ist eine Koppelstange 503 befestigt, die abtriebsseitig mit einer Klemmscheibe 504 verbunden ist. Diese Klemmscheibe 504 ist antriebsseitig auf eine Achse 505 geklemmt, auf der noch weitere Klemmscheiben 506 abtriebsseitig geklemmt sind. In Fig. 2 sind zwei der Klemmscheiben 506 dargestellt, bevorzugterweise werden jedoch insgesamt vier Klemmscheiben 506 auf der Achse 505 geklemmt. An einer jeweiligen Klemmscheibe 506 ist jeweils eine Zugstange 507 befestigt, welche mit der Steuerleiste 508 verbunden ist. Die Steuerleiste 508 wird durch die Zugstangen 507 bewegt, ist in gestellfesten Führungen 509 quer zur Fingerleiste 510, wie durch den Doppelpfeil a angedeutet, verschiebbar angeordnet. Die Fingerleiste 510 ist gemeinsam mit der Gegenleiste 511 verschiebbar am Gestell der Heftstation 24 gelagert. Auf der Fingerleiste 510 sind mindestens zwei Finger 512 drehbar angeordnet. In Fig. 2 ist einer dieser Finger 512 dargestellt. An einem jeweiligen Finger 512 ist ein Kugellager 513 befestigt, welches durch in Fig. 2 nicht dargestellte Zugfedern in Kontakt mit der Steuerleiste 508 gehalten wird. Eine Verstellung der Steuerleiste 508 in Richtung a bewirkt damit eine Bewegung der Finger 512, nämlich eine Drehbewegung b. Die Drehbewegung b des Fingers 512 bewirkt ein Öffnen bzw. Schließen des Fingers 512, da ein jeweiliger Finger 512 mit einer Gegenleiste 511 einen Klemmpunkt 514 bildet. Ein hier nicht dargestelltes Produkt 30 wird von den Fingern 512 so an die Gegenleiste 511 gepresst.
  • Das Öffnen und Schließen der Finger 512 wird dabei durch den bereits beschriebenen Mechanismus bewirkt. Durch die Rast-in-Rast-Drehbewegung des Antriebs 501, welcher in Abhängigkeit von der Dicke der zu transportierenden Signaturen 30 angesteuert wird, wird über den auf dem Zapfen angeordneten Exzenter 502 und die Koppelstange 503 sowie die Klemmscheibe 504 eine Schwenkbewegung der Achse 505 erreicht. Die Schwenkbewegung der Achse 505 wird wiederum auf die Klemmscheiben 506 und die daran befestigten Zugstangen 507 übertragen. Die Zugstangen, welche an der Steuerleiste 508 befestigt sind, bewirken eine Bewegung a der Steuerleiste, welche wiederum das Öffnen und Schließen der Finger 512 bewirkt.
  • Da der Phasenwinkel, zu dem Signaturen 30 von den Fingern 512 gegen die Gegenleiste 511 geklemmt werden, nicht durch einen bestimmten Drehwinkel der Finger 512 gegeben ist sondern vielmehr abhängig ist von der Dicke der zu transportierenden Signaturen 30, wird der Antrieb 501 so angesteuert, dass der Phasenwinkel auf den idealen Soll-Zeitpunkt fällt. Der Sollzeitpunkt ist definiert durch die Geschwindigkeitsübereinstimmung von einerseits Fingerleiste 510 und Gegenleiste 511 und andererseits Sammelkette 34 mit Mitnehmer 35 und Produkt 30. Andernfalls würde der Phasenwinkel für dickere Signaturen früher und für dünnere Signaturen später erreicht, was keinen taktsynchronen Transport ermöglicht.
  • Eine analoge Ansteuerung ist für die Aufhebung der Klemmung implementiert.
  • Die oszillierende Transportbewegung der im Maschinengestell des Sammelhefters 1 gelagerten Fingerleiste 510 und der Gegenleiste 511 wird durch ein in Fig. 2 nicht dargestelltes Kurbelgetriebe bewirkt. Das Kurbelgetriebe ist mit dem in Fig. 1 angedeuteten Antrieb der Fingerleiste 515 verbunden. Die Fingerleisteneinrichtung 50 übernimmt die auf einer Sammelkette 34 transportierten zusammengetragenen Signaturen 30 in eine Übergabestelle U und transportiert sie schrittweise durch die Heftstation 24 bis zur Auslegestation 29.
  • In Fig. 3 ist der Antrieb von Heftkopf 26 und Klinscher 1006 der Heftstation 24 im Detail dargestellt. Ein Heftkopfantrieb 1001 ist zum einen über einen Zahnriemen 1002 und ein Kurbelgetriebe 1003 mit dem Heftkopf 26 verbunden und bewirkt dessen Antrieb. Der Heftkopfantrieb 1001 ist zum anderen über den Zahnriemen 1002, das Zahnriemengetriebe 1004 und das Kurvengetriebe 1005 mit dem Klinscher 1006 verbunden. In sich in ihrer Heftposition befindliche zusammengetragene Signaturen 30 wird durch den Heftkopf 26 eine Drahtklammer 27 (nicht dargestellt) eingetrieben und die Schenkel der Drahtklammer 27 durch den Klinscher 1006 verschlossen. Zwecks einer Synchronisation dieses Heftvorgangs mit dem Transport der zusammengetragenen Signaturen 30 ist der Heftkopfantrieb 1001 mit der Maschinensteuerung 60 verbunden und wird durch diese angesteuert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sammelhefter
    10
    Anleger
    12
    Anleger
    14
    Anleger
    16
    Signatur
    18
    Signatur
    20
    Signatur
    22
    Transport- und Heftlinie
    24
    Heftstation
    26
    Heftkopf
    27
    Drahtklammer
    29
    Auslegestation
    29.1
    Auswerfer
    30
    zusammengetragene Signaturen
    32
    geheftete Broschur
    33
    Messstation
    34
    Sammelstrecke mit Sammelkette
    35
    Mitnehmer
    40
    Antrieb Sammelkette
    50
    Fingerleisteneinrichtung
    60
    Maschinensteuerung
    501
    Antrieb zum Öffnen und Schließen der Finger der Fingerleiste
    502
    Exzenter
    503
    Koppelstange
    504
    Klemmscheibe (antriebsseitig)
    505
    Achse
    506
    Klemmscheibe (steuerleistenseitig)
    507
    Zugstange
    508
    Steuerleiste
    509
    gestellfeste Führungen
    510
    Fingerleiste
    511
    Gegenleiste
    512
    Finger
    513
    Kugellager
    514
    Klemmpunkt
    515
    Antrieb der Fingerleiste ( oszillierende Bewegung)
    1001
    Heftkopfantrieb
    1002
    Zahnriemen
    1003
    Kurbelgetriebe
    1004
    Zahnriemengetriebe
    1005
    Kurvengetriebe
    1006
    Klinscher / Umbieger
    P
    Transportrichtung der Signaturen
    T
    Weitertransportrichtung der Broschuren
    U
    Übergabestelle Sammelhefter - Fingerleisteneinheit
    a
    Bewegung der Steuerleiste
    b
    Bewegung der Finger

Claims (10)

  1. Sammelhefter (1) umfassend
    - mindestens einen Anleger (10, 12, 14) zum Beschicken einer Sammelstrecke (34) mit Signaturen (16, 18, 20),
    - eine Sammelstrecke (34) zum Zusammentragen von Signaturen (16, 18, 20),
    - eine Heftstation (24) zum Drahtklammerheften der zusammengetragenen Signaturen (30) und
    - eine Auslegestation (29) zum Auslegen der gehefteten Signaturen (32),
    wobei die Sammelstrecke (34) einen Antrieb (40) aufweist und
    wobei die Heftstation (24)
    - mindestens einen Heftkopf (26) zum Heften der Signaturen (30) im Stillstand und je einen einem jeweiligen Heftkopf (26) zugeordneten Klinscher (1006) und
    - eine Fingerleisteneinrichtung (50) mit einer Fingerleiste (510) zum schrittweisen Transportieren der zusammengetragenen Signaturen (30) von einer Übergabestelle (U) der Sammelstrecke (34) durch die Heftstation (24) hin zur Auslagestation (29), aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Heftkopf (26) mindestens einen Antrieb (1001) zum Bilden und Eintreiben von Drahtklammern aufweist,
    dass die Fingerleisteneinrichtung (50) einen ersten Antrieb (515) aufweist, welcher der Fingerleiste (510) eine oszillierende Bewegung aufprägt, und dass
    die Fingerleisteneinrichtung (50) einen zweiten Antrieb (501) aufweist, welcher ein Öffnen und Schließen von Fingern (512) der Fingerleiste (510) bewirkt.
  2. Sammelhefter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Klinscher (1006) einen Antrieb aufweist.
  3. Sammelhefter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei den Antrieben (40, 501, 515, 1001) um unabhängige Einzelantriebe handelt.
  4. Sammelhefter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei den Antrieben (40, 501, 515, 1001) um steuerbare Elektromotoren, insbesondere Servomotoren, handelt.
  5. Sammelhefter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebe (40, 501, 515, 1001) mit einer Steuereinrichtung (60) über Datenleitungen verbunden sind, und von der Steuereinrichtung (60) synchronisiert angesteuert werden.
  6. Sammelhefter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Steuereinrichtung (60) ein Programm zur signaturformatabhängigen Ansteuerung mindestens eines der Antriebe (40, 501, 515, 1001) hinterlegt ist.
  7. Sammelhefter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Steuereinrichtung (60) ein Programm zur signaturdickenabhängigen Ansteuerung mindestens eines der Antriebe (40, 501, 515, 1001) hinterlegt ist.
  8. Sammelhefter nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die signaturdickenabhängige Ansteuerung des zweiten Antriebs (501) der Fingerleisteneinrichtung (50) der Phasenwinkel des Öffnens und Schließens der Finger (512) der Fingerleiste (510) beeinflusst wird.
  9. Sammelhefter nach einem der Ansprüche 7 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sammelhefter (1) eine stromaufwärtig der Heftstation (24) angeordnete Messstation (33) zum Messen der Dicke von Signaturen (30) besitzt.
  10. Verfahren zum Ansteuern eines Sammelhefters (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bei fehlerbedingten Stoppern zur Beseitigung von Signaturen (30) in der Heftstation (24) , wobei
    der Antrieb (1001) des mindestens einen Heftkopfs (26) so angesteuert wird, dass der Heftkopf (26) in seine obere Position verfahren wird und wobei
    der zweite Antrieb (501) der Fingerleisteneinrichtung (50) so angesteuert wird, dass die Finger (512) der Fingerleiste (510) öffnen.
EP20090174971 2008-11-25 2009-11-04 Sammelhefter Withdrawn EP2189293A3 (de)

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