CN216335168U - 上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材上下料领域，具体公开了上下料机，该上下料机通过在支撑板上设有与之固定连接的夹取机构，夹取机构包括支撑杆，利用支撑杆上的驱动气缸带动转动轮旋转，转动轮旋转时带动驱动杆上的夹块对板材两侧进行夹紧，最后经升降装置上升或下降将板材实现上下料，对板材两侧夹紧使得夹取机构不会对板材表面造成损伤，不影响产品质量，并且放板平台与输送平台水平直线设置，节省空间。

Description

上下料机

技术领域

本实用新型涉及板材上下料领域，特别涉及了一种侧边夹紧板材的上下料机。

背景技术

目前的板材上下料机基本是利用吸盘吸取板材的方式来进行上下料，被吸盘吸附后的板材容易损伤板材表面，影响其板材质量，并且板材移动方式都是横向移动方式，运输板材的输送通道和放板平台基本并排设置，这样占用两排空间，影响车间物料运转，存在一定安全隐患。

本申请所要解决的技术问题为：设计一款侧面夹紧板材且直线移动板材的上下料机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供不损伤板材表面的上下料机。

本实用新型所采用的技术方案为：上下料机，包括机架、放板平台和用于板材输送的输送平台，机架上设有升降装置，升降装置包括升降机架，升降机架底部设有与之固定连接的支撑板，支撑板设有与之固定连接的夹取机构，支撑板上设有与之固定安装用于感应板材的位置感应头，夹取机构包括传动装置，传动装置包括驱动气缸和与驱动气缸传动连接的转动轮，转动轮为中心对称设有两个与之转动连接的驱动杆，驱动杆一端设有与之转动连接用于夹紧板材侧面的夹紧板，放板平台的进料口与输送平台的输送方向呈直线设置，升降机架下降时支撑板也随之下降，当支撑板上的位置感应头感应到板材发出信号使驱动气缸带动转动轮旋转，驱动杆受转动轮旋转带动夹紧板向中间收缩，使夹块夹紧板材，放板平台与输送平台的输送方向呈直线设置减少车间横向空间的使用，节约物料周转空间。

在一些实施方式中，夹紧板上设有与之固定安装用于直接夹紧板材侧面的夹块，本方案限定了夹块与夹紧板的连接方式。

在一些实施方式中，输送平台包括移动式输送架，移动式输送架底面设有固定连接的滑轮，设有滑轮使得移动式输送架也能移动。

在一些实施方式中，移动式输送架设有与之固定安装的输送电机，输送电机设有与之传动连接的传动轴，传动轴设有与之传动连接的斜式输送辊，斜式输送辊固定安装于移动式输送架上，采用斜式输送辊可避免板材跑偏。

在一些实施方式中，升降装置包括升降电机，升降机架设有与之固定安装的升降轨道，升降轨道与升降电机传动配合，升降电机为升降装置升降提供驱动力。

在一些实施方式中，升降装置设有与之传动连接用于将升降装置移动的平移机构，平移机构包括直线平移皮带，直线平移皮带设有与之传动连接的直线平移电机，升降装置设有与直线平移皮带传动连接的传动齿轮，直线平移电机与机架固定安装，设有平移机构能使升降装置既能够直线平移，直线平移皮带通过带动传动齿轮旋转使得升降装置平移。

本实用新型的有益效果在于：

该上下料机通过在支撑板上设有与之固定连接的夹取机构，夹取机构包括支撑杆，利用支撑杆上的驱动气缸带动转动轮旋转，转动轮旋转时带动驱动杆上的夹块对板材两侧进行夹紧，最后经升降装置上升或下降将板材实现上下料，对板材两侧夹紧使得夹取机构不会对板材表面造成损伤，不影响产品质量，并且放板平台与输送平台水平直线设置，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型上下料机的正视图结构示意图；

图2为本实用新型上下料机的局部A结构示意图；

图3为本实用新型上下料机的升降装置结构示意图；

图4为本实用新型上下料机的侧视图结构示意图；

图5为本实用新型上下料机的俯视图结构示意图；

图6为本实用新型上下料机的夹取机构结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、机架；2、放板平台；3、输送平台；101、升降装置；102、升降机架；103、夹取机构；104、位置感应头；105、转动轮；106、驱动杆；107、夹紧板；108、夹块；301、移动式输送架；302、滑轮；303、输送电机；304、斜式输送辊；109、升降电机；110、平移机构；111、直线平移皮带；112、直线平移电机；113、传动齿轮；114、升降轨道；115、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种上下料机，包括机架1、放板平台2和用于板材输送的输送平台3，机架1上设有升降装置101，升降装置101包括升降机架102，升降机架102底部设有与之固定连接的支撑板115，支撑板115底部两端设有横杆支撑，横杆两端与两根横柱固定连接形成一个矩形的夹取机构103，支撑板115设有与之固定连接的夹取机构103，支撑板115上设有与之固定安装的位置感应头104，夹取机构103包括传动装置，传动装置包括驱动气缸和转动轮105，驱动气缸设于支撑板115上，驱动气缸与转动轮105传动连接，转动轮105纵向对称设有与之转动连接的驱动杆106，驱动杆106设有与之转动连接的夹紧板107，夹紧板107设有与之固定安装的夹块108，放板平台2与输送平台3水平直线设置，驱动气缸带动转动轮105旋转，转动轮105旋转带动驱动杆106向中间移动，驱动杆106带动夹紧板107同步运动，由于夹紧板107上设有固定安装的夹块108，夹紧板107向中间移动使得夹块108对板材进行夹紧，对板材两侧夹紧避免损伤板材表面，提高产品合格率，并且放板平台2与输送平台3水平直线设置，节省车间物料转运空间。

输送平台3包括移动式输送架301，移动式输送架301底面设有固定连接的滑轮302，机架1设有与滑轮302相对应的滑轨，当前序工序的板材加工完输送至移动式输送架301上以后，外界控制系统控制滑轮302带动移动式输送架301向前运输，移动式输送架301设有与之固定安装的输送电机303，输送电机303带动移动式输送架301上的斜式输送辊304旋转运输板材，采用斜式输送辊304可防止板材跑偏。

升降装置101包括升降电机109，升降机架102设有与之固定安装的升降轨道114，升降电机109与升降轨道114发生传动提供驱动力使得升降机架102上下升降，在机架1上表面设有与升降装置101传动连接的平移机构110，平移机构110包括直线平移皮带111，机架1上设有固定安装的直线平移电机112，直线平移电机112与直线平移皮带111传动连接，升降装置101上设有与直线平移皮带111传动连接的传动齿轮113，传动齿轮113与直线平移皮带111发生传动带动升降装置101发生平移。

本实用新型的工作原理及使用流程：当板材需要进行下料时，升降机架102带动夹取机构103下降，当支撑板115上的位置感应头104与板材接触，位置感应头104发出信号使驱动气缸驱动转动轮105转动，转动轮105带动驱动杆106向中间运动，两侧的驱动杆106带动夹紧板107向中间运动即夹紧板107上的夹块108向中间运动夹紧板材，当夹块108夹紧板材之后，升降电机109反向旋转带动升降机架102上升，从而带动夹取机构103上升，进而带动被夹紧的板材上升，当板材上升之后，直线平移皮带111带动升降装置101平移，将板材运输至放板平台2上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.上下料机，包括机架（1）、放板平台（2）和用于板材输送的输送平台（3），其特征在于，所述机架（1）上设有升降装置（101），所述升降装置（101）包括升降机架（102），所述升降机架（102）底部设有与之固定连接的支撑板（115），所述支撑板（115）设有与之固定连接的夹取机构（103），所述支撑板（115）上设有与之固定安装用于感应板材的位置感应头（104），所述夹取机构（103）包括传动装置，所述传动装置包括驱动气缸和与驱动气缸传动连接的转动轮（105），以所述转动轮（105）中心对称设有两个与之转动连接的驱动杆（106），所述驱动杆（106）一端设有与之转动连接用于夹紧板材侧面的夹紧板（107），所述放板平台（2）的进料口与输送平台（3）的输送方向呈直线设置。

2.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述夹紧板（107）上设有与之固定安装用于直接夹紧板材侧面的夹块（108）。

3.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述输送平台（3）包括移动式输送架（301），所述移动式输送架（301）底面设有固定连接的滑轮（302）。

4.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述移动式输送架（301）设有与之固定安装的输送电机（303），所述输送电机（303）设有与之传动连接的传动轴，所述传动轴设有与之传动连接的斜式输送辊（304），所述斜式输送辊（304）固定安装于移动式输送架（301）上。

5.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述升降装置（101）包括升降电机（109），所述升降机架（102）设有与之固定安装的升降轨道（114），所述升降轨道（114）与升降电机（109）传动配合。

6.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述升降装置（101）设有与之传动连接用于将升降装置（101）移动的平移机构（110），所述平移机构（110）包括直线平移皮带（111），所述直线平移皮带（111）设有与之传动连接的直线平移电机（112），所述升降装置（101）设有与直线平移皮带（111）传动连接的传动齿轮（113），所述直线平移电机（112）与机架（1）固定安装。

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