CN213504263U - 一种皮带式磁力堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带式磁力堆垛机，包括机架，所述机架上设有多根皮带，所述皮带连接有驱动机构，所述机架上安装有沿其长度方向设置的磁力吸附机构，所述磁力吸附机构位于所述皮带的上下部分之间，所述所述机架靠近所述驱动轴的一端通过支架固定有多个限位杆，所述支架上固定有多个顶料气缸，所述机架的底部设有承载机构，所述承载机构位于所述顶料气缸的下方，所述磁力吸附机构将板材吸附在所述皮带的下端面上，并通过所述皮带输送至所述限位杆处，所述顶料气缸将所述板材顶落至所述承载机构上进行堆垛，避免人工搬运堆垛时沾到油污，提高工作效率，节约人工成本。

Description

一种皮带式磁力堆垛机

技术领域

本实用新型涉及了物料堆垛技术领域，具体的是一种皮带式磁力堆垛机。

背景技术

在金属板材的加工过程中，为了便于板材的运输，操作人员会将板材堆垛叠起，便于一次运输多张板材，现有技术中，常采用人工搬运的方式对金属板材进行堆垛，此方式效率低下，需消耗较多的人工成本，因此，继续提供一种高效快捷的用于金属板材的堆垛机。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种皮带式磁力堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种皮带式磁力堆垛机，包括机架，所述机架的一端可转动安装有驱动轴，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴上等间距安装有多个驱动轮，所述机架的另一端可转动安装有从动轴，所述从动轴上等间距安装有多个从动轮，所述从动轮与所述驱动轮通过皮带连接，所述机架上安装有沿其长度方向设置的磁力吸附机构，所述磁力吸附机构位于所述皮带的上下部分之间，所述机架靠近所述驱动轴的一端通过支架固定有多个限位杆，所述限位杆沿垂直于所述机架长度方向的直线排列，并竖直穿插在相邻的两个皮带之间，所述支架上固定有多个顶料气缸，所述顶料气缸位于所述限位杆的左侧，所述机架的底部设有承载机构，所述承载机构位于所述顶料气缸的下方。

优选的，所述承载机构包括垂直于所述机架设置的底板，所述底板上可滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定有滑块，所述底板上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述滑板的下端面固定有连接块，所述连接块上贯穿有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第二伺服电机，所述滑板上安装有支撑板，所述滑板的上端面上竖直固定有多个导向杆，所述导向杆贯穿所述支撑板，所述支撑板可沿所述导向杆滑动，所述支撑板连接有抬升机构，所述支撑板上设有货架。

优选的，所述抬升机构包括固定在所述底板上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过第一涡轮蜗杆连接有第一转轴，所述第一转轴的两端通过第二涡轮蜗杆连接有第二丝杆，所述第二丝杆上安装有连接板，所述第二丝杆贯穿所述连接板，所述连接板上固定有货叉，所述滑板的上端面固定有多个凸块，所述导向杆固定在所述凸块上，所述货叉伸入所述连接板与所述滑板之间的间隙，紧贴在所述支撑板的下端面上。

优选的，所述磁力吸附机构分为前端的固定部和后端的翻转部，所述固定部包括多个固定在所述机架上的磁力组件，所述翻转部包括多个可转动安装在所述机架上的第二转轴，所述第二转轴上固定有所述磁力组件，所述机架的侧面安装有滑槽，所述滑槽内可滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定有固定块，所述固定块连接有驱动气缸，所述滑杆的下端面设有齿条，所述第二转轴的一端设有与所述齿条匹配的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

优选的，所述磁力组件包括垂直于所述机架长度方向的支撑固件，所述支撑固件的下端面上设有磁铁安装座，所述磁铁安装座内安装有磁铁。

本实用新型的有益效果如下：所述磁力吸附机构将金属板材吸附在所述皮带的下端面上，所述第一伺服电机驱动所述皮带转动，所述皮带带动所述金属板材输送至所述限位杆处，所述顶料气缸将所述金属板材顶落至所述支撑板上的货架上，堆垛好后，所述第二伺服电机驱动所述支撑板沿所述滑轨滑动至所述机架外侧，再由叉车将板材搬运走，所述堆垛机可快速便捷的对金属板材进行堆垛，避免人工沾到油污，提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

这些附图获得其他的附图。

图1是一种皮带式磁力堆垛机部分结构示意图。

图2是一种皮带式磁力堆垛机俯视图。

图3是承载机构结构示意图。

图4是抬升机构结构示意图。

图5是磁力吸附机构结构示意图。

图6是磁力组件结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、第一伺服电机；3、驱动轮；4、从动轮；5、皮带； 6、磁力吸附机构；61、磁力组件；611、支撑固件；612、磁铁安装座；613、磁铁；62、第二转轴；63、滑槽；64、滑杆；65、驱动气缸；66、齿条；67、齿轮；7、支架；8、限位杆； 9、顶料气缸；10、承载机构；101、底板；102、滑板；103、滑块；104、滑轨；105、连接块；106、第一丝杆；107、第二伺服电机；108、支撑板；109、导向杆；11、板材；12、抬升机构；121、第三伺服电机；122、第一涡轮蜗杆；123、第一转轴；124、第二涡轮蜗杆； 125、第二丝杆；126、连接板；127、货叉；13、货架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图6，一种皮带式磁力堆垛机，包括一种皮带式磁力堆垛机，包括机架1，所述机架1的一端可转动安装有驱动轴，所述驱动轴连接有第一伺服电机2，所述驱动轴上等间距安装有多个驱动轮3，所述机架1的另一端可转动安装有从动轴，所述从动轴上等间距安装有多个从动轮4，所述从动轮4与所述驱动轮3通过皮带5连接，所述机架1上安装有沿其长度方向设置的磁力吸附机构6，所述磁力吸附机构6位于所述皮带5的上下部分之间，所述机架1靠近所述驱动轴的一端通过支架7固定有多个限位杆8，所述限位杆8沿垂直于所述机架1长度方向的直线排列，并竖直穿插在相邻的两个所述皮带5之间，所述支架 7上固定有多个顶料气缸9，所述顶料气缸9位于所述限位杆8的左侧，所述机架1的底部设有承载机构10，所述承载机构10位于所述顶料气缸9的下方，所述磁力吸附机构6将金属板材11吸附至所述皮带5的下端面上，所述第一伺服电机2驱动所述皮带5转动，所述皮带5带动所述板材11输送至所述限位杆8处，所述限位杆8对所述板材11进行限位对齐，所述顶料气缸9将所述板材11顶落至所述承载机构10上。

所述承载机构10包括垂直于所述机架1设置的底板101，所述底板101上可滑动安装有滑板102，所述滑板102的底部固定有滑块103，所述底板101上设有沿其长度方向设置的滑轨104，所述滑块103与所述滑轨104可滑动连接，所述滑板102的下端面固定有连接块105，所述连接块105上贯穿有第一丝杆106，所述第一丝杆106的一端连接有第二伺服电机107，所述第二伺服电机107驱动所述第一丝杆106自转，所述第一丝杆106驱动所述连接块105沿所述第一丝杆106的轴向移动，所述连接块105推动所述滑板102沿所述滑轨104 移动，所述滑板102上安装有支撑板108，所述滑板102的上端面上竖直固定有多个导向杆109，所述导向杆109贯穿所述支撑板108，所述支撑板108可沿所述导向杆109滑动，所述支撑板108连接有抬升机构12，所述抬升机构12推动所述支撑板108沿所述导向杆109滑动，所述支撑板108上设有用于堆放板材的货架13。

所述抬升机构12包括固定在所述底板101上的第三伺服电机121，所述第三伺服电机 121的输出端通过第一涡轮蜗杆122连接有第一转轴123，所述第一转轴123的两端通过第二涡轮蜗杆124连接有第二丝杆125，所述第二丝杆125上安装有连接板126，所述第二丝杆125贯穿所述连接板126，所述连接板126上固定有货叉127，所述滑板的上端面固定有多个凸块，所述导向杆109固定在所述凸块上，所述货叉127伸入所述支撑板108与所述滑板102之间的间隙，紧贴在所述支撑板108的下端面上，所述第三伺服电机121通过所述第一涡轮蜗杆122驱动所述第一转轴123自转，所述第一转轴123通过所述第二涡轮蜗杆124 驱动所述第二丝杆125自转，所述第二丝杆125驱动所述连接板126沿所述第二丝杆125的轴向运动，进而使所述货叉127推动所述支撑板108沿所述导向杆109的轴向运动。

所述磁力吸附机构6分为前端的固定部和后端的翻转部，所述固定部包括多个固定在所述机架1上的磁力组件61，所述翻转部包括多个可转动安装在所述机架1上的第二转轴62，所述第二转轴62上固定有所述磁力组件61，所述机架1的侧面安装有滑槽63，所述滑槽63 内可滑动连接有滑杆64，所述滑杆64上固定有固定块，所述固定块连接有驱动气缸65，所述滑杆64的下端面设有齿条66，所述第二转轴62的一端设有与所述齿条66匹配的齿轮67，所述齿条66与所述齿轮67啮合，所述驱动气缸65推动所述固定块，所述固定块推动所述滑杆64沿所述滑槽63移动，所述齿条66驱动所述齿轮67自转，进而驱动所述第二转轴62自转，所述第二转轴62驱动所述磁力组件61翻转，使所述磁力组件61的磁吸力变小，便于将所述板材11顶落。

所述磁力组件61包括垂直于所述机架1长度方向的支撑固件611，所述支撑固件611 的下端面上设有磁铁安装座612，所述磁铁安装座612内安装有磁铁613。

所述堆垛机的工作过程如下：将现有的用于板材的输送机固定在所述堆垛机前端的下方，启动所述堆垛机，所述输送机将金属板材输送至所述皮带5的下方，所述磁力组件61 将所述板材11吸附在所述皮带5的下端面上，所述第一伺服电机2驱动所述皮带运转，将所述板材11沿所述皮带5输送至所述限位杆8处，所述限位杆8对所述板材11进行限位对齐，所述第三伺服电机121通过所述第一涡轮蜗杆122、所述第一转轴123和所述第二涡轮蜗杆124驱动所述第二丝杆125自转，所述第二丝杆125驱动所述连接板126上升，进而使所述货叉127推动所述支撑板108沿所述导向杆109上升，使位于所述支撑板108上的货架 13靠近所述板材11，所述驱动气缸65驱动所述第二转轴62自转，所述第二转轴62驱动所述磁力组件61翻转，使所述磁铁613的吸力减弱，所述顶料气缸9将所述板材11顶落至所述货架13上，随着所述板材11堆垛的高度增加，所述第三伺服电机121驱动所述支撑板108 向下运动，堆垛满后，所述第二伺服电机107驱动所述第一丝杆106自转，所述第一丝杆106 驱动所述滑板102沿所述滑轨104滑动至所述机架1外，便于叉车将所述货架13上的板材 11叉走，所述堆垛机可提高工作效率，避免人工堆垛时沾染油污。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种皮带式磁力堆垛机，其特征在于：包括机架，所述机架的一端可转动安装有驱动轴，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴上等间距安装有多个驱动轮，所述机架的另一端可转动安装有从动轴，所述从动轴上等间距安装有多个从动轮，所述从动轮与所述驱动轮通过皮带连接，所述机架上安装有沿其长度方向设置的磁力吸附机构，所述磁力吸附机构位于所述皮带的上下部分之间，所述机架靠近所述驱动轴的一端通过支架固定有多个限位杆，所述限位杆沿垂直于所述机架长度方向的直线排列，并竖直穿插在相邻的两个皮带之间，所述支架上固定有多个顶料气缸，所述顶料气缸位于所述限位杆的左侧，所述机架的底部设有承载机构，所述承载机构位于所述顶料气缸的下方。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式磁力堆垛机，其特征在于：所述承载机构包括垂直于所述机架设置的底板，所述底板上可滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定有滑块，所述底板上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述滑板的下端面固定有连接块，所述连接块上贯穿有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第二伺服电机，所述滑板上安装有支撑板，所述滑板的上端面上竖直固定有多个导向杆，所述导向杆贯穿所述支撑板，所述支撑板可沿所述导向杆滑动，所述支撑板连接有抬升机构，所述支撑板上设有货架。

3.根据权利要求2所述的一种皮带式磁力堆垛机，其特征在于：所述抬升机构包括固定在所述底板上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过第一涡轮蜗杆连接有第一转轴，所述第一转轴的两端通过第二涡轮蜗杆连接有第二丝杆，所述第二丝杆上安装有连接板，所述第二丝杆贯穿所述连接板，所述连接板上固定有货叉，所述滑板的上端面固定有多个凸块，所述导向杆固定在所述凸块上，所述货叉伸入所述连接板与所述滑板之间的间隙，紧贴在所述支撑板的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种皮带式磁力堆垛机，其特征在于：所述磁力吸附机构分为前端的固定部和后端的翻转部，所述固定部包括多个固定在所述机架上的磁力组件，所述翻转部包括多个可转动安装在所述机架上的第二转轴，所述第二转轴上固定有所述磁力组件，所述机架的侧面安装有滑槽，所述滑槽内可滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定有固定块，所述固定块连接有驱动气缸，所述滑杆的下端面设有齿条，所述第二转轴的一端设有与所述齿条匹配的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种皮带式磁力堆垛机，其特征在于：所述磁力组件包括垂直于所述机架长度方向的支撑固件，所述支撑固件的下端面上设有磁铁安装座，所述磁铁安装座内安装有磁铁。

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