CN114559760A - 一种胶装收书设备及其收书方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书本胶装技术领域，一种胶装收书设备及其收书方法，包括机架、书本夹取机构、书本输送机构和书本收集机构；所述书本夹取机构包括夹取移动定位组件和夹取组件；夹取移动定位组件用于带动夹取组件移动定位，夹取组件用于夹取书本胶装后的内容页；所述书本输送机构包括输送带驱动组件和封皮合拢组件；输送带驱动组件用于输送书本；封皮合拢组件用于将书本的首尾页向内容页合拢；书本收集机构设置在机架上，且衔接在书本输送机构的出料端；书本收集机构用于收集输送过来的书本并使书本堆叠。本发明的优点是代替人工收书，实现自动化收书，大大提升了收书效率。

Description

一种胶装收书设备及其收书方法

技术领域

本发明涉及书本胶装技术领域，尤其涉及一种胶装收书设备及其收书方法。

背景技术

如图12所示，图中为现有胶装的书本6，书本6包括中间的一叠内容页62和封皮；封皮包括位于内容页62两侧的首页61和尾页63；现有的书本6在胶装过程中，是将书本6上中间一叠的内容页62插入到封皮的中部，使内容页62胶装至封皮上，内容页62胶装完成后，由于书本6的内容页62纵向设置，封皮的首页61和尾页63均处于向下打开状态。

目前将书本6的内容页62胶装完成后，都是通过人工将一本本胶装好的书本取出，再将取出后的书本进行整理收集，在这过程中都需要人工进行操作，导致存在工成本高，整体的收书效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的是现有书本胶装完成后收书效率低的技术问题，提供了一种代替人工收书，实现自动化收书，大大提升了收书效率的胶装收书设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种胶装收书设备，包括机架、书本夹取机构、书本输送机构和书本收集机构；所述书本夹取机构包括夹取移动定位组件和夹取组件；所述夹取移动定位组件设置在机架上；所述夹取组件设置在夹取移动定位组件上，且夹取移动定位组件用于带动夹取组件移动定位，夹取组件用于夹取书本的内容页；所述书本输送机构包括输送带驱动组件和封皮合拢组件；所述输送带驱动组件和封皮合拢组件分别设置在机架上，且输送带驱动组件位于书本夹取机构下方；封皮合拢组件位于输送带驱动组件上方；输送带驱动组件用于输送书本；封皮合拢组件用于将书本的首尾页与内容页合拢；书本收集机构设置在机架上，且衔接在书本输送机构的出料端；书本收集机构用于收集输送过来的书本并使书本堆叠。通过胶装收书设备代替人工收书，实现自动化收书，大大提升了收书效率。

作为优选，所述夹取移动定位组件包括夹取水平滑台和夹取升降滑台；所述夹取水平滑台通过滑台支撑板设置在机架上方，所述夹取升降滑台设置夹取水平滑台的移动部上；所述夹取组件包括夹取连接架、夹取夹紧气缸、第一夹紧部和第二夹紧部；所述夹取连接架设置在夹取升降滑台的移动部上，所述夹取夹紧气缸设置在夹取连接架上，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸两端的夹板上。通过夹取移动定位组件便于将胶装好的书本直接进行抓取进行转移。

作为优选，所述第一夹紧部和第二夹紧部结构相同，且第一夹紧部和第二夹紧部平行对称设置；第一夹紧部包括夹紧连接板和夹板；所述夹紧连接板连接在夹取夹紧气缸一端的夹板上；夹紧连接板上设置有夹紧卡槽；所述夹板上设置有至少一个连接卡板槽；所述连接卡板槽上设置有夹紧连接卡板；所述夹紧连接卡板上设置有与夹紧卡槽相配合的夹紧连接卡头；所述夹板上的夹紧连接卡头卡入夹紧卡槽，并使夹板固定连接在夹紧连接板上；夹板采用软质材料制成；第一夹紧部的夹板和第二夹紧部的夹板的同侧端部均设置有夹板头；两个所述夹板头之间形成呈喇叭状的夹板开口。通过第一夹紧部和第二夹紧部相配合，能够保证将书本夹紧的情况下，防止在夹紧过程中将书本的内容页折弯或者夹皱，保证书本内容页的完整性。

作为优选，所述输送带驱动组件包括主动输送辊、从动输送辊、输送带、输送驱动电机、主动轮和从动轮；所述主动输送辊和从动输送辊分别转动连接在在机架上，所述输送带张紧连接在主动输送辊和从动输送辊上；所述输送驱动电机设置在机架上，主动轮连接在输送驱动电机的转轴上，所述从动轮连接在主动输送辊的一端，且从动轮与主动轮同侧并通过传动带张紧连接；

所述的机架的两侧对称设置有从动输送辊调节部；所述从动输送辊调节部包括上方的第一调节槽、中间的第二调节槽和下方的第三调节槽，所述从动输送辊的转轴穿设在第二调节槽上，并在从动输送辊的转轴上套设有张紧调节套；所述张紧调节套位于机架外侧，张紧调节套上设置有两个调节套固定孔；所述两个调节套固定孔分别与第一调节槽和第三调节槽通过固定件固定。通过输送带驱动组件便于更好的控制输送速度，从而便于将一本本书本有序的进行输送，提升整体输送效率。

作为优选，所述封皮合拢组件包括合拢滑轨、首页合拢部和尾页合拢部；所述合拢滑轨设置机架上，且位于输送带上方；所述首页合拢部和尾页合拢部分别滑动连接在合拢滑轨上；所述首页合拢部和尾页合拢部结构相同，首页合拢部包括合拢滑块、合拢锁止块、合拢支撑杆和合拢水平杆；所述合拢滑块滑动连接在合拢滑轨上；所述合拢锁止块设固定连接在合拢滑块上，合拢锁止块的一端设置有锁止孔；所述锁止孔通过锁止件锁止在合拢滑轨上；所述合拢支撑杆纵向设置在合拢锁止块上，所述合拢水平杆通过升降移动块水平设置在合拢支撑杆上。通过封皮合拢组件便于在书本下落的同时能够将胶皮的首页和尾页与书本的内容页贴合，防止下落途中将胶皮折坏。

作为优选，所述书本收集机构包括收集升降驱动组件、第一升降组件、第二升降组件和升降支撑板，所述收集升降驱动组件设置在机架上；所述第一升降组件和第二升降组件分别设置在机架两侧，所述升降支撑板的两侧分别连接在第一升降组件和第二升降组件上，且收集升降驱动组件用于驱动第一升降组件和第二升降组件之间升降支撑板的升降定位。通过书本收集机构便于更好的将一本本输送过来的书本进行收集堆叠，便于后续堆叠至一定高度一次性转移至切割处进行裁切。

作为优选，所述收集升降驱动组件包括升降驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第一升降驱动转轴、第二从动齿轮、第二升降驱动转轴；所述升降驱动电机设置在机架；所述主动齿轮连接在升降驱动电机的转轴上，所述第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述第一升降驱动转轴的两端转动连接设置在机架的两侧，且第一升降驱动转轴的一端与第一从动齿轮连接；所述第二从动齿轮与第一从动齿轮相啮合；所述第二升降驱动转轴的两端转动连接设置在机架的两侧，第二升降驱动转轴的一端与第二从动齿轮连接，第二升降驱动转轴的另一端连接有第三从动齿轮；机架上位于第二从动齿轮的上方设置有第四从动齿轮，所述第二从动齿轮和第四从动齿轮通过第一传动链张紧连接；所述机架上位于第三从动齿轮上方设置有第五从动齿轮；所述第五从动齿轮和第三从动齿轮第二传动链张紧连接；

所述第一升降组件和第二升降组件结构相同且对称设置；第一升降组件包括升降导杆和升降导套；升降导杆纵向设置在机架上，所述升降导套滑动连接在升降导杆上，且升降导套与第一传动链固定连接，通过第一传动链传动带动升降导套在升降导杆上升降移动；所述升降支撑板两端分别和第一升降组件和第二升降组件上的升降导套固定连接。通过收集升降驱动组件便于更好的进行升降控制，能够便于与书本输送机构相配合使书本有序的堆叠起来。

作为优选，所述升降支撑板上设置有U型开口，升降支撑板上位于U型开口内连接有多根间隔排列的支撑杆组；每个所述支撑杆组包括U型升降支撑杆、加强支撑杆和支撑横杆；所述U型升降支撑杆开口向下设置，U型升降支撑杆的端部两侧设置有至少一个第一卡头；所述升降支撑板上设置有多个与第一卡头相配合的第一卡槽；所述U型升降支撑杆的中部还设置有多个第二卡槽；所述加强支撑杆上设置有多个与第二卡槽相配合的第二卡头；所述加强支撑杆卡紧连接在U型升降支撑杆的凹槽内，且加强支撑杆上的第二卡头分别卡紧配合在第一卡槽和第二卡槽内；所述支撑横杆设置在加强支撑杆的底部，使U型升降支撑杆和加强支撑杆固定连接在升降支撑板上。通过升降支撑板便于提升整体的支撑性，同时也能更好的与转移搬运机构相配合，进行转移。

作为优选，还包括转移搬运机构，转移搬运机构包括搬运底板、搬运支撑架和多根搬运支撑杆；所述搬运底板的底部设置有多个车轮；搬运支撑架设置在搬运底板上，搬运支撑架上至少设置有一个定位插杆；所述机架上至少设置有一个与定位插杆相配合的定位插孔，多根所述搬运支撑杆间隔排列设置在搬运支撑架的顶部，搬运支撑杆与所述的支撑杆组插孔设置；且搬运支撑杆的长度大于搬运支撑架的长度，当定位插杆完全插入至定位插孔时，所述搬运支撑杆与所述升降支撑板上U型开口的底部不触碰。通过转移搬运机构便于将堆叠的书本一次性进行转移，提升转移效率和便捷性。

一种胶装收书设备的收书方法，应用上述的胶装收书设备，包括以下几个步骤：

S1、书本夹取转移:当胶装完的书本移动至本夹取机构的下方，通过夹取移动定位组件带动夹取组件将书本的内容页夹住，并转移至书本输送机构上方，松开夹取组件，使书本落入书本输送机构；

S2、书本合拢输送：通过书本输送机构上的封皮合拢组件将落下的书本的首页和尾页合拢合拢，使书本完好的落入至输送带驱动组件上，通过输送带驱动组件输送至书本收集机构上；

S3、书本堆叠收集：通过书本输送机构将一本本书本输送至书本收集机构上，书本收集机构逐步向下移动能是书本的逐渐堆叠起来进行收集；

S4、堆叠书本搬运：通过转移搬运机构预先插入至书本收集机构下方，当堆叠的书本逐步下降堆叠至转移搬运机构后，直接将转移搬运机构推出，将堆叠的书本进行转移。

附图说明

图1是本发明的胶装收书设备的结构示意图。

图2是本发明中书本夹取机构的结构示意图。

图3是本发明中夹取组件的结构示意图。

图4是本发明中第一夹紧部的爆炸图。

图5是本发明中书本输送机构的结构示意图。

图6是本发明中输送带驱动组件和封皮合拢组件的结构示意图。

图7是本发明中从动输送辊调节部的结构示意图。

图8是本发明中书本收集机构的结构示意图。

图9是本发明中收集升降驱动组件的结构示意图。

图10是本发明中升降支撑板的结构示意图。

图11是本发明中转移搬运机构的结构示意图。

图12是本发明中所收书的书本的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，一种胶装收书设备，包括机架1、书本夹取机构2、书本输送机构3和书本收集机构4；书本夹取机构2包括夹取移动定位组件21和夹取组件22；夹取移动定位组件21设置在机架1上；夹取组件22设置在夹取移动定位组件21上，且夹取移动定位组件21用于带动夹取组件22移动定位，夹取组件22用于夹取书本的内容页；书本输送机构3包括输送带驱动组件31和封皮合拢组件32；输送带驱动组件31和封皮合拢组件32分别设置在机架1上，且输送带驱动组件31位于书本夹取机构2下方；封皮合拢组件32位于输送带驱动组件31上方；输送带驱动组件31用于输送书本；封皮合拢组件32用于将书本的首尾页与内容页合拢；书本收集机构4设置在机架1上，且衔接在书本输送机构3的出料端；书本收集机构4用于收集输送过来的书本并使书本堆叠。通过胶装收书设备代替人工收书，实现自动化收书，大大提升了收书效率。书本夹取机构2

如图12所示，现有的书本6在胶装过程中，是将书本6上中间一叠的内容页62插入到封皮的中部，使内容页62胶装至封皮上，内容页62胶装完成后，由于书本6的内容页62纵向设置，封皮的首页61和尾页63均处于向下打开状态，书本夹取机构2夹取时只夹取内容页62，书本在下落至书本输送机构3上的过程中，通过封皮合拢组件32用于将书本的首页61和尾页63向内容页62合拢。

如图2至图4所示，夹取移动定位组件21包括夹取水平滑台211和夹取升降滑台212；夹取水平滑台211通过滑台支撑板210设置在机架1上方，滑台支撑板210上设置有纵向多排滑台固定孔，这样便于在安装时选择夹取水平滑台211的高度位置，从而能够更好的适配书本胶装机，也便于在纵向精准定位。夹取升降滑台212设置夹取水平滑台211的移动部上，通过夹取水平滑台211带动夹取升降滑台212进行水平移动定位，从而便于将书本胶装机上的书本6转移至书本输送机构3上。夹取组件22包括夹取连接架221、夹取夹紧气缸222、第一夹紧部和第二夹紧部；夹取连接架221设置在夹取升降滑台212的移动部上，通过夹取升降滑台212带动夹取连接架221进行升降定位。夹取夹紧气缸222设置在夹取连接架221上，第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸222两端的夹板上。通过夹取移动定位组件21便于将胶装好的书本直接进行抓取进行转移。

第一夹紧部和第二夹紧部结构相同，且第一夹紧部和第二夹紧部平行对称设置，通过平行对称设置能够更好与书本6的一叠内容页62对齐，防止将内容页62夹坏。第一夹紧部包括夹紧连接板223和夹板224；夹紧连接板223呈纵向的Z字形，夹紧连接板223的上部连接在夹取夹紧气缸222一端的夹板上；夹紧连接板223的下部上设置有夹紧卡槽225；夹板224上设置有两个并列的连接卡板槽2241；每个连接卡板槽2241上设置有L型的夹紧连接卡板226；夹紧连接卡板226上设置有与夹紧卡槽225相配合的夹紧连接卡头227；夹板224上的夹紧连接卡头227卡入夹紧卡槽225，并使夹板224通过螺丝固定连接在夹紧连接板223上；通过卡接和螺丝连接相结合的方式，进一步提升夹板224的连接强度，防止在使用一段时间后出现夹板224松动的现象。夹板224采用软质材料制成，通过软质材料便于更好的与内容页62纸张相配合，防止在内容页62纸张上夹出凹痕。第一夹紧部的夹板224和第二夹紧部的夹板224的同侧端部均设置有夹板头228；两个夹板头229之间形成呈喇叭状的夹板开口229，通过喇叭状的夹板开口229便于当一叠内容页62的两侧纸张张开时，能够通过夹板开口229更好的将内容页62收拢夹紧，从而进一步保护内容页62的完整度，防止内容页62折坏。通过第一夹紧部和第二夹紧部相配合，能够保证将书本夹紧的情况下，防止在夹紧过程中将书本的内容页折弯或者夹皱，保证书本内容页的完整性。

书本夹取机构2工作时，书本6胶装完成后，通过夹取水平滑台211和夹取升降滑台212相配合移动定位至书本6的上方，并通过第一夹紧部的夹板224和第二夹紧部的夹板224将书本6上的内容页62夹紧，夹紧后将书本6抬起移动至书本输送机构3上方，松开第一夹紧部的夹板224和第二夹紧部的夹板224使书本6落入至书本输送机构3。

通过书本夹取机构2不仅能够便于将胶装好的书本6夹取转移至书本输送机构3，提升了转移的便捷性，并且通过书本夹取机构2还能适配不同的书本胶装机或用于转移书本的装置上，提升书本夹取机构2整体的通用性。

如图5至图7所示，输送带驱动组件31包括主动输送辊311、从动输送辊312、输送带313、输送驱动电机314、主动轮315和从动轮316；主动输送辊311和从动输送辊312分别转动连接在在机架1上，主动输送辊311和从动输送辊312水平对齐设置，输送带313张紧连接在主动输送辊311和从动输送辊312上；输送驱动电机314设置在机架1上，主动轮315连接在输送驱动电机314的转轴上，从动轮316连接在主动输送辊311的一端，且从动轮316与主动轮315同侧并通过传动带317张紧连接；通过输送驱动电机314驱动主动轮315旋转，通过传动带317带动从动轮316上的主动输送辊311旋转驱动，最后通过主动输送辊311、从动输送辊312和输送带313相配合，实现输送带313的旋转输送。

机架1的两侧对称设置有从动输送辊调节部33；从动输送辊调节部33包括上方的第一调节槽331、中间的第二调节槽332和下方的第三调节槽333，第一调节槽331、第二调节槽332和第三调节槽333平行设置，且第一调节槽331和第二调节槽332不对齐设置。从动输送辊312的转轴穿设在第二调节槽332上，并在从动输送辊312的转轴上套设有张紧调节套334；张紧调节套334位于机架1外侧，并从动输送辊312的转轴能够张紧调节套334内旋转，不会影响从动输送辊312旋转驱动。张紧调节套334上设置有两个调节套固定孔335；两个调节套固定孔335分别与第一调节槽331和第三调节槽333通过固定件固定。通过张紧调节套334能带动从动输送辊312在第二调节槽332上水平移动，并能够使输送带313张紧连接在从动输送辊312和主动输送辊311上后，通过两个固定件对准第一调节槽331和第三调节槽333插入后再锁紧固定，固定件为锁紧螺钉，从而便于在输送带313使用一段时间后出现松动的现象，便于起初的安装以及后续的调节，进一步便于使书本6在输送带313进行有序输送。通过输送带驱动组件31便于更好的控制输送速度，从而便于将一本本书本有序的进行输送，提升整体输送效率。

如图6所示，封皮合拢组件32包括合拢滑轨321、首页合拢部和尾页合拢部；合拢滑轨321设置机架1上，且位于输送带313上方；合拢滑轨321与输送带313平行设置。首页合拢部和尾页合拢部分别滑动连接在合拢滑轨321上；首页合拢部和尾页合拢部结构相同，首页合拢部和尾页合拢部分别用于将张开的首页61和尾页63向内容页62收拢，从而能够使书本6平整的落入至输送带313上。首页合拢部包括合拢滑块322、合拢锁止块323、合拢支撑杆324和合拢水平杆325；合拢滑块322滑动连接在合拢滑轨321上；合拢锁止块323设固定连接在合拢滑块322上，合拢锁止块323的一端设置有锁止孔326；锁止孔326通过锁止件锁止在合拢滑轨321上；实现了调整首页合拢部和尾页合拢部之间的间距。合拢支撑杆324纵向设置在合拢锁止块323上，合拢水平杆325通过升降移动块327水平设置在合拢支撑杆324上，便于将合拢水平杆325进行升降调节，适应不同尺寸的书本，以及便于找到最佳的收页的位置。通过封皮合拢组件32便于在书本下落的同时能够将胶皮的首页和尾页与书本的内容页贴合，防止下落途中将胶皮折坏，并且能够适用于不同尺寸的书本，便于将首页合拢部之间的尾页合拢部进行调节，提升整体的通用性。

书本输送机构3工作时，通过书本夹取机构2将书本6松开，在书本6落入至输送带313时，会使书本6上的首页61和尾页63分别与首页合拢部和尾页合拢部上的合拢水平杆325接触，由于书本6下落，合拢水平杆325能顺着首页61和尾页63向内容页62靠拢，从而能够使书本6平整的落入至输送带313上，防止书本6的首页61和尾页63折坏，并且通过从动输送辊调节部33能够使输送带313张紧连接，保证书本6的有序输送。

通过书本输送机构3便于使书本6有序的进行输送，并且通过从动输送辊调节部33能够随时调节输送带313的张紧程度，提升输送带313的输送效率，通过首页合拢部和尾页合拢部便于将首页61和尾页63向内容页62靠拢，从而能够使书本6平整的落入至输送带313上，防止书本6的首页61和尾页63折坏。

如图8至图10所示，书本收集机构4和书本输送机构3之间还设置有挡书板，通过挡书板能够防止书本落入书本收集机构4和书本输送机构3之间，能够进一步确保输送的稳定性。书本收集机构4包括收集升降驱动组件41、第一升降组件42、第二升降组件43和升降支撑板44，收集升降驱动组件41设置在机架1上；第一升降组件42和第二升降组件43分别设置在机架1两侧，升降支撑板44的两侧分别连接在第一升降组件42和第二升降组件43上，且收集升降驱动组件41用于驱动第一升降组件42和第二升降组件43之间升降支撑板44的升降定位。通过书本收集机构4便于更好的将一本本输送过来的书本进行收集堆叠，便于后续堆叠至一定高度一次性转移至切割处进行裁切。位于挡书板上还设置有升降传感器，当书本收集机构4上的升降支撑板44升降至指定位置后停止下降，防止升降支撑板44过度下降，确保在升降过程中的安全性。并且在机架一侧设置有升降保护器，当出现卡书、升降停顿或者升降卡顿的情况后能及时进行断电，防止继续下降或上升，进一步保护设备以及书本。

如图9所示，收集升降驱动组件41包括升降驱动电机411、主动齿轮412、第一从动齿轮413、第一升降驱动转轴414、第二从动齿轮415和第二升降驱动转轴416；升降驱动电机411设置在机架1；主动齿轮412连接在升降驱动电机411的转轴上，通过升降驱动电机411带动主动齿轮412进行旋转驱动。第一从动齿轮413与主动齿轮412相啮合，通过主动齿轮412旋转带动第一从动齿轮413转动。第一升降驱动转轴414的两端转动连接设置在机架1的两侧，且第一升降驱动转轴414的一端与第一从动齿轮413连接；通过第一从动齿轮413带动第一升降驱动转轴414旋转。第二从动齿轮415与第一从动齿轮413相啮合；通过第一从动齿轮413带动第二从动齿轮415旋转。第二升降驱动转轴416的两端转动连接设置在机架1的两侧，第二升降驱动转轴416的一端与第二从动齿轮415连接，通过第二从动齿轮415带动第二升降驱动转轴416旋转驱动。第二升降驱动转轴416的另一端连接有第三从动齿轮417；机架1上位于第二从动齿轮415的上方设置有第四从动齿轮418，第二从动齿轮415、第一从动齿轮413、主动齿轮412和第四从动齿轮418通过第一传动链张紧连接；通过第二从动齿轮415旋转带动第一传动链传动。机架1上位于第三从动齿轮417上方设置有第五从动齿轮419；第五从动齿轮419和第三从动齿轮417第二传动链张紧连接；通过第三从动齿轮417旋转带动第二传动链传动。

如图8所示，第一升降组件42和第二升降组件43结构相同且对称设置；第一升降组件42包括升降导杆421和升降导套422；升降导杆421纵向设置在机架1上，升降导套422滑动连接在升降导杆421上，且升降导套422与第一传动链固定连接，通过第一传动链传动带动升降导套422在升降导杆421上升降移动；升降支撑板44两端分别和第一升降组件42和第二升降组件43上的升降导套422固定连接。通过收集升降驱动组件41便于更好的进行升降控制，能够便于与书本输送机构3相配合使书本有序的堆叠起来。

如图10所示，升降支撑板44两侧分别设置有两块升降支撑连接板440，一侧的两块升降支撑连接板440与第一升降组件42上的升降导套422固定连接，另一侧的两块升降支撑连接板440与二升降组件43上的升降导套422固定连接。升降支撑板44上设置有U型开口441，通过U型开口441便于后续转移搬运机构5将书本进行转移。升降支撑板44上位于U型开口441内连接有多根间隔排列的支撑杆组442；通过支撑杆组442能够进一步提升对书本的支撑性，防止书本过重压坏升降支撑板44。每个支撑杆组442包括U型升降支撑杆443、加强支撑杆444和支撑横杆445；U型升降支撑杆443开口向下设置，U型升降支撑杆443的端部两侧设置有两个第一卡头4431；升降支撑板44上设置有多个与第一卡头4431相配合的第一卡槽446；升降支撑板44上的第一卡头4431卡入至升降支撑板44的第一卡槽446内，U型升降支撑杆443的中部还设置有多个直线排列的第二卡槽4432；加强支撑杆444上设置有多个与第二卡槽4432相配合的第二卡头4441；加强支撑杆444卡紧连接在U型升降支撑杆443的凹槽内，且加强支撑杆444上的第二卡头4441分别卡紧配合在第一卡槽441和第二卡槽4432内；通过加强支撑杆444进一步提升U型升降支撑杆443的支撑性，支撑横杆445设置在加强支撑杆444的底部，使U型升降支撑杆443和加强支撑杆444固定连接在升降支撑板44上。通过支撑横杆445将加强支撑杆444卡紧在U型升降支撑杆443上，并将U型升降支撑杆443卡紧在升降支撑板44，进一步提升了整体的连接强度。通过升降支撑板44便于提升整体的支撑性，同时也能更好的与转移搬运机构5相配合进行转移，同时也便于更好的适应不同尺寸的书本，便于更好继续适配。

书本收集机构4工作时，通过升降驱动电机411通过齿轮之间的配合带动第二升降驱动转轴416同时旋转，通过第二升降驱动转轴416两端的第二从动齿轮415和第三从动齿轮417旋转，从而驱动两侧的第一传动链和第二传动链进行传动，进而分别带动第一升降组件42和第二升降组件43上的升降导套422同时在升降，实现将升降支撑板44进行升降定位。

通过书本收集机构4便于将输送过来的一本本书本6进行收集堆叠，升降支撑板44具有良好的支撑性，且还能够便于将堆叠后的书本6后续进行转移至切割处，同时还能适配于不同的尺寸的书本，提升通用性。

如图1和图11所示，还包括转移搬运机构5，转移搬运机构5包括搬运底板51、搬运支撑架52和多根搬运支撑杆53；搬运底板51的底部设置有多个车轮；通过车轮便于更好的进行移动输送。搬运支撑架52设置在搬运底板51上，搬运支撑架52具有与书本收集机构4相配合的高度。搬运支撑架52上设置有两个定位插杆54；定位插杆54的插入段至连接端呈前小后大的子弹状。机架1上设置有两个与定位插杆54相配合的定位插孔101，便于定位插杆54更好的进行对准插入。多根搬运支撑杆53间隔排列设置在搬运支撑架52的顶部，且搬运支撑杆53的长度大于搬运支撑架52的长度，搬运支撑杆53与的支撑杆组442插空设置；能够便于使书本下落过程中直接堆叠至搬运支撑杆53上，并且转接时，书本收集机构4上的升降支撑板44低于搬运支撑杆53，便于更好的将书本堆叠至搬运支撑杆53上。当定位插杆54完全插入至定位插孔101时，搬运支撑杆53与升降支撑板44上U型开口441的底部不触碰，这样能够防止搬运支撑杆53插入时碰到升降支撑板44，防止出现将书本6压坏或者折坏的现象。通过转移搬运机构5便于将堆叠的书本一次性进行转移，提升转移效率和便捷性。书本收集机构4的升降支撑板44的中间板上设置有推板机构，转移搬运机构5的搬运支撑杆53上设置有支撑挡板；当书本收集机构4上堆叠的书本落入至转移搬运机构5的搬运支撑杆53上，通过推板机构将书本6向支撑挡板推动，能够使书本6的一边对齐支撑挡板，保证书本堆叠的整齐度。

转移搬运机构5工作时，将搬运支撑架52上的两个定位插杆54插入至机架1上的定位插孔101上，能够刚好使搬运支撑杆53插设至升降支撑板44的间隔空挡中，当升降支撑板44下降移动至下方，能够使升降支撑板44上的堆叠的书本6转接堆叠至搬运支撑杆53，能底部的书本6脱离升降支撑板44后，直接将转移搬运机构5拉出，将书本6转移至切割进行裁切。

通过转移搬运机构5方便将堆叠在书本收集机构4上的书本6直接进行转移，并且便于使转移搬运机构5定位在书本收集机构4下方，防止出现错位的现象，能够快捷有效的将堆叠的书本6落入至转移搬运机构5上后进行转移。

一种胶装收书设备的收书方法，应用上述的胶装收书设备，包括以下几个步骤：

S1、书本夹取转移:当胶装完的书本移动至本夹取机构2的下方，通过夹取移动定位组件21带动夹取组件22将书本的内容页夹住，并转移至书本输送机构3上方，松开夹取组件22，使书本落入书本输送机构3；

S2、书本合拢输送：通过书本输送机构3上的封皮合拢组件32将落下的书本的首页和尾页合拢合拢，使书本完好的落入至输送带驱动组件31上，通过输送带驱动组件31输送至书本收集机构4上；

S3、书本堆叠收集：通过书本输送机构3将一本本书本输送至书本收集机构4上，书本收集机构4逐步向下移动能是书本的逐渐堆叠起来进行收集；

S4、堆叠书本搬运：通过转移搬运机构5预先插入至书本收集机构4下方，当堆叠的书本逐步下降堆叠至转移搬运机构5后，直接将转移搬运机构5推出，将堆叠的书本进行转移。

综上，本发明的优点是代替人工收书，实现自动化收书，大大提升了收书效率，并且该设备上的各个部分均适配不同机型和适配不同的书本尺寸。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶装收书设备，其特征在于，包括机架(1)、书本夹取机构(2)、书本输送机构(3)和书本收集机构(4)；所述书本夹取机构(2)包括夹取移动定位组件(21)和夹取组件(22)；所述夹取移动定位组件(21)设置在机架(1)上；所述夹取组件(22)设置在夹取移动定位组件(21)上，且夹取移动定位组件(21)用于带动夹取组件(22)移动定位，夹取组件(22)用于夹取封皮和内容页胶装后的内容页；所述书本输送机构(3)包括输送带驱动组件(31)和封皮合拢组件(32)；所述输送带驱动组件(31)和封皮合拢组件(32)分别设置在机架(1)上，且输送带驱动组件(31)位于书本夹取机构(2)下方；封皮合拢组件(32)位于输送带驱动组件(31)上方；输送带驱动组件(31)用于输送书本；封皮合拢组件(32)用于将封皮的首页和尾页向内容页合拢；书本收集机构(4)设置在机架(1)上，且衔接在书本输送机构(3)的出料端；书本收集机构(4)用于收集输送过来的书本并使书本堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述夹取移动定位组件(21)包括夹取水平滑台(211)和夹取升降滑台(212)；所述夹取水平滑台(211)通过滑台支撑板(210)设置在机架(1)上方，所述夹取升降滑台(212)设置夹取水平滑台(211)的移动部上；所述夹取组件(22)包括夹取连接架(221)、夹取夹紧气缸(222)、第一夹紧部和第二夹紧部；所述夹取连接架(221)设置在夹取升降滑台(212)的移动部上，所述夹取夹紧气缸(222)设置在夹取连接架(221)上，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸(222)两端的夹板上。

3.根据权利要求2所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述第一夹紧部和第二夹紧部结构相同，且第一夹紧部和第二夹紧部平行对称设置；第一夹紧部包括夹紧连接板(223)和夹板(224)；所述夹紧连接板(223)连接在夹取夹紧气缸(222)一端的夹板上；夹紧连接板(223)上设置有夹紧卡槽(225)；所述夹板(224)上设置有至少一个连接卡板槽(2241)；所述连接卡板槽(2241)上设置有夹紧连接卡板(226)；所述夹紧连接卡板(226)上设置有与夹紧卡槽(225)相配合的夹紧连接卡头(227)；所述夹板(224)上的夹紧连接卡头(227)卡入夹紧卡槽(225)，并使夹板(224)固定连接在夹紧连接板(223)上；夹板(224)采用软质材料制成；第一夹紧部的夹板(224)和第二夹紧部的夹板(224)的同侧端部均设置有夹板头(228)；两个所述夹板头(229)之间形成呈喇叭状的夹板开口(229)。

4.根据权利要求1所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述输送带驱动组件(31)包括主动输送辊(311)、从动输送辊(312)、输送带(313)、输送驱动电机(314)、主动轮(315)和从动轮(316)；所述主动输送辊(311)和从动输送辊(312)分别转动连接在在机架(1)上，所述输送带(313)张紧连接在主动输送辊(311)和从动输送辊(312)上；所述输送驱动电机(314)设置在机架(1)上，主动轮(315)连接在输送驱动电机(314)的转轴上，所述从动轮(316)连接在主动输送辊(311)的一端，且从动轮(316)与主动轮(315)同侧并通过传动带(317)张紧连接；

所述的机架(1)的两侧对称设置有从动输送辊调节部(33)；所述从动输送辊调节部(33)包括上方的第一调节槽(331)、中间的第二调节槽(332)和下方的第三调节槽(333)，所述从动输送辊(312)的转轴穿设在第二调节槽(332)上，并在从动输送辊(312)的转轴上套设有张紧调节套(334)；所述张紧调节套(334)位于机架(1)外侧，张紧调节套(334)上设置有两个调节套固定孔(335)；所述两个调节套固定孔(335)分别与第一调节槽(331)和第三调节槽(333)通过固定件固定。

5.根据权利要求4所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述封皮合拢组件(32)包括合拢滑轨(321)、首页合拢部和尾页合拢部；所述合拢滑轨(321)设置机架(1)上，且位于输送带(313)上方；所述首页合拢部和尾页合拢部分别滑动连接在合拢滑轨(321)上；所述首页合拢部和尾页合拢部结构相同，首页合拢部包括合拢滑块(322)、合拢锁止块(323)、合拢支撑杆(324)和合拢水平杆(325)；所述合拢滑块(322)滑动连接在合拢滑轨(321)上；所述合拢锁止块(323)设固定连接在合拢滑块(322)上，合拢锁止块(323)的一端设置有锁止孔(326)；所述锁止孔(326)通过锁止件锁止在合拢滑轨(321)上；所述合拢支撑杆(324)纵向设置在合拢锁止块(323)上，所述合拢水平杆(325)通过升降移动块(327)水平设置在合拢支撑杆(324)上。

6.根据权利要求1所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述书本收集机构(4)包括收集升降驱动组件(41)、第一升降组件(42)、第二升降组件(43)和升降支撑板(44)，所述收集升降驱动组件(41)设置在机架(1)上；所述第一升降组件(42)和第二升降组件(43)分别设置在机架(1)两侧，所述升降支撑板(44)的两侧分别连接在第一升降组件(42)和第二升降组件(43)上，且收集升降驱动组件(41)用于驱动第一升降组件(42)和第二升降组件(43)之间升降支撑板(44)的升降定位。

7.根据权利要求6所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述收集升降驱动组件(41)包括升降驱动电机(411)、主动齿轮(412)、第一从动齿轮(413)、第一升降驱动转轴(414)、第二从动齿轮(415)、第二升降驱动转轴(416)；所述升降驱动电机(411)设置在机架(1)；所述主动齿轮(412)连接在升降驱动电机(411)的转轴上，所述第一从动齿轮(413)与主动齿轮(412)相啮合，所述第一升降驱动转轴(414)的两端转动连接设置在机架(1)的两侧，且第一升降驱动转轴(414)的一端与第一从动齿轮(413)连接；所述第二从动齿轮(415)与第一从动齿轮(413)相啮合；所述第二升降驱动转轴(416)的两端转动连接设置在机架(1)的两侧，第二升降驱动转轴(416)的一端与第二从动齿轮(415)连接，第二升降驱动转轴(416)的另一端连接有第三从动齿轮(417)；机架(1)上位于第二从动齿轮(415)的上方设置有第四从动齿轮(418)，所述第二从动齿轮(415)、第一从动齿轮(413)、主动齿轮(412)和第四从动齿轮(418)通过第一传动链张紧连接；所述机架(1)上位于第三从动齿轮(417)上方设置有第五从动齿轮(419)；所述第五从动齿轮(419)和第三从动齿轮(417)第二传动链张紧连接；

所述第一升降组件(42)和第二升降组件(43)结构相同且对称设置；第一升降组件(42)包括升降导杆(421)和升降导套(422)；升降导杆(421)纵向设置在机架(1)上，所述升降导套(422)滑动连接在升降导杆(421)上，且升降导套(422)与第一传动链固定连接，通过第一传动链传动带动升降导套(422)在升降导杆(421)上升降移动；所述升降支撑板(44)两端分别和第一升降组件(42)和第二升降组件(43)上的升降导套(422)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种胶装收书设备，其特征在于，所述升降支撑板(44)上设置有U型开口(441)，升降支撑板(44)上位于U型开口(441)内连接有多根间隔排列的支撑杆组(442)；每个所述支撑杆组(442)包括U型升降支撑杆(443)、加强支撑杆(444)和支撑横杆(445)；所述U型升降支撑杆(443)开口向下设置，U型升降支撑杆(443)的端部两侧设置有至少一个第一卡头(4431)；所述升降支撑板(44)上设置有多个与第一卡头(4431)相配合的第一卡槽(446)；所述U型升降支撑杆(443)的中部还设置有多个第二卡槽(4432)；所述加强支撑杆(444)上设置有多个与第二卡槽(4432)相配合的第二卡头(4441)；所述加强支撑杆(444)卡紧连接在U型升降支撑杆(443)的凹槽内，且加强支撑杆(444)上的第二卡头(4441)分别卡紧配合在第一卡槽(441)和第二卡槽(4432)内；所述支撑横杆(445)设置在加强支撑杆(444)的底部，使U型升降支撑杆(443)和加强支撑杆(444)固定连接在升降支撑板(44)上。

9.根据权利要求8所述的一种胶装收书设备，其特征在于，还包括转移搬运机构(5)，转移搬运机构(5)包括搬运底板(51)、搬运支撑架(52)和多根搬运支撑杆(53)；所述搬运底板(51)的底部设置有多个车轮；搬运支撑架(52)设置在搬运底板(51)上，搬运支撑架(52)上至少设置有一个定位插杆(54)；所述机架(1)上至少设置有一个与定位插杆(54)相配合的定位插孔(101)，多根所述搬运支撑杆(53)间隔排列设置在搬运支撑架(52)的顶部，搬运支撑杆(53)与所述的支撑杆组(442)插空设置；且搬运支撑杆(53)的长度大于搬运支撑架(52)的长度，当定位插杆(54)完全插入至定位插孔(101)时，所述搬运支撑杆(53)与所述升降支撑板(44)上U型开口(441)的底部不触碰。

10.一种胶装收书设备的收书方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一所述的胶装收书设备，包括以下几个步骤：

S1、书本夹取转移:当胶装完的书本移动至本夹取机构(2)的下方，通过夹取移动定位组件(21)带动夹取组件(22)将书本的内容页夹住，并转移至书本输送机构(3)上方，松开夹取组件(22)，使书本落入书本输送机构(3)；

S2、书本合拢输送：通过书本输送机构(3)上的封皮合拢组件(32)将落下的书本的首页和尾页合拢合拢，使书本完好的落入至输送带驱动组件(31)上，通过输送带驱动组件(31)输送至书本收集机构(4)上；

S3、书本堆叠收集：通过书本输送机构(3)将一本本书本输送至书本收集机构(4)上，书本收集机构(4)逐步向下移动能是书本的逐渐堆叠起来进行收集；

S4、堆叠书本搬运：通过转移搬运机构(5)预先插入至书本收集机构(4)下方，当堆叠的书本逐步下降堆叠至转移搬运机构(5)后，直接将转移搬运机构(5)推出，将堆叠的书本进行转移。

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