CN208469375U - 一种用于椭圆胶订包本机的收书装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，用于先进制造与自动化技术领域，包括工作台和位于工作台一侧的叠装架，还包括用于夹持书本移动的夹持组件，夹持组件固定连接有第一气缸，第一气缸水平且转动安装在工作台上，叠装架与工作台上表面登高度相同。本实用新型可以在椭圆胶订包本机的书夹下方定位夹持书本并定向移动书本至叠装架中，具有自动收集书本、提高效率的优点。

Description

一种用于椭圆胶订包本机的收书装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，属于先进制造与自动化技术领域。

背景技术

随着印刷业的不断发展，对印刷机械的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的椭圆胶订包本机收书装置，主要是由椭圆胶订包本机构后连推书结构、收书机构组成，在椭圆胶订包本机构完成书本胶装后，书本从书夹脱离，直接掉进圆弧滑板，进入收书机构的小车。但受其构造所限，其结构设计不合理，容易造成书脊摔散，书封面划伤，造成书本胶装质量不稳定，尤其是当书本厚度较大、胶装要求较高时，须有一名工作人员在此用手工接住掉落的书本，再放入小车，工作效率低、费工费时、劳动强度高。

一篇公告号为CN205257443U的专利公开了一种排书机收书装置，包括横线设置的联线推书固定平台，所述联线推书固定平台上设置有沿其左右往复运动的推书器，所述联线推书固定平台的出书端倾斜设置有可前后运动的活动收书台，所述活动收书台与联线推书固定平台之间设置有挡板，且所述挡板与活动收书台固定连接，所述挡板的上端面低于挡板的上端面。

上述专利中的排书机收书装置与目前大多数印刷行业所用的收书装置类似，都是将书帖推送至活动收书台部位，然后人工整平集装，但是在椭圆胶订包本机中，书本从书夹中脱离，竖直落下并最终在收书台上保持水平，此时推书器无法将多本书本推动至层叠状态，因此，这种收书装置不适用于椭圆胶订包本机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，可以在椭圆胶订包本机的书夹下方定位夹持书本并定向移动书本至叠装架中，具有自动收集书本、提高效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，包括工作台和位于工作台一侧的叠装架，还包括用于夹持书本移动的夹持组件，夹持组件固定连接有第一气缸，第一气缸水平且转动安装在工作台上，叠装架与工作台上表面登高度相同。

通过上述技术方案，通过调节第一气缸使夹持组件设置在书夹的正下方，胶装好的书本从书夹中下落并落入夹持组件中，转动第一气缸使夹持组件转动至叠装架上方，调节第一气缸使夹持组件离开书本，书本留在叠装架上，达到从书夹子向叠装架转移并收集书本的效果。

进一步优选为：叠装架包括放置柜和固定连接放置柜底部的四个支腿，放置柜与工作台等高，放置柜为箱体结构且靠近工作台的一面开口，放置柜开口面的顶部设有一块弹性挡板。

通过上述技术方案，放置柜为箱体结构且靠近工作台的一面开口，则夹持组件夹持书本可以通过开口向书本送达至放置柜中，为了保持书本直立，在向放置柜中放置第一本书本时，使书本贴靠放置柜的侧壁放置，后面再依次叠放其它书本，弹性挡板可以在夹持组件退出放置柜内部时阻止书本被夹持组件一起带出。

进一步优选为：夹持组件包括底座，底座包括底板、分别固定于底板两侧的两个第一侧板以及连接两个第一侧板的第二侧板，两个第一侧板、第二侧板与底板之间形成用于竖直放置书本的空间。

通过上述技术方案，在将书本转移至夹持组件中时，将底板移动至书夹的正下方，书本从书夹中竖直落入两个第一侧板、第二侧板和底板之间的空间内，书本的书脊抵接底板，底板对书本进行承托，两个第一侧板对书本进行两侧的限位，使书本不能翻下底座。

进一步优选为：夹持组件还包括两个滑条和若干抵紧弹簧，两个第一侧板相对的侧面上沿第一侧板的长度方向对称开设有嵌槽，两个滑条分别嵌合安装在两个嵌槽中，若干个抵紧弹簧的一端固定连接嵌槽底部，另一端固定连接滑条。

通过上述技术方案，抵紧弹簧在嵌槽内对滑条有一个弹力作用，使滑条可以抵紧放置在底板上的书本两侧，有助于将书本稳定在底座内不翻转。

进一步优选为：两个滑条相对的侧面为弧形面且均凸出于两个第一侧板相对的表面。

通过上述技术方案，两个滑条相对的侧面均为弧形面，可以使书本下向底座下落时顺利将两个滑条向两个第一侧板推动，从而使书本的书脊稳定抵接底板，减少书本卡在两个滑条上容易从底座上翻转下去的情况发生。

进一步优选为：第一气缸的活塞杆部固定连接第二侧板，第一气缸的缸体部固定连接有第一伺服电机的输出端，第一伺服电机固定安装在工作台上。

通过上述技术方案，第一气缸通过活塞杆部的伸缩可以控制底座靠近或远离书夹，而第一气缸的缸体部与第一伺服电机的输出端固定连接，通过伺服电机可以控制第一气缸带动底座进行旋转，使底座转向或转离叠装架，从而使底座的移动更加便捷。

进一步优选为：放置柜的支腿为伸缩气缸，放置柜的底部固定设有横截面呈六角形的转动轴，转动轴垂直于放置柜开口面设置，转动轴上连接有用于驱动放置柜转动的驱动组件。

通过上述技术方案，驱动组件驱动放置柜转动时，将支腿进行收缩，使放置柜可以顺利转动至竖直状态，与小型叉车搭配使用，方便将层叠的书本从放置柜中转移出去。

进一步优选为：驱动组件包括安装架、第二伺服电机和连接套，第二伺服电机固定安装在安装架上，连接套的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，另一端与转动轴卡接。

通过上述技术方案，第二伺服电机可以通过连接套与转动轴的卡接作用带动放置柜进行转动，减少转动放置柜所需人力，而且连接套与转动轴卡接，则方便将叠装架与伺服电机分离，便于整体装置的拆装。

进一步优选为：连接套与转动轴卡接的一端设有与转动轴配合的六角插孔。

通过上述技术方案，通过将转动轴的六边形端部插入六角插孔中，即可实现伺服电机带动放置柜转动，连接结构简单，拆装方便。

进一步优选为：放置柜与转动轴平行但不重合的一个侧面上固定安装有四个万向轮，万向轮与转动轴之间的竖直距离等于工作台的高度。

通过上述技术方案，放置柜与转动轴平行但不重合的一个侧面上固定安装四个万向轮，当放置柜转动至竖直状态时，万向轮接地，则叠装架可以通过万向轮进行灵活的移动，方便多个叠装架轮流接替使用，提高效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过夹持组件和第一伺服电机来实现对书本的夹持和移动，可以将书本精准地移动至放置柜内并整齐摆放，实现书本的自动收集，节省人力物力，提高效率；

2.放置柜的支腿为伸缩气缸且放置柜的一侧设置转动轴，转动轴与第二伺服电机的输出端连接，则当放置柜内放满书本时，可以通过第二伺服电机转动放置柜，使放置柜呈竖直状态，此时在放置柜内水平摆放的书本变成竖直层叠状态，方便对层叠的书本进行转移。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中夹持组件的结构示意图；

图3是图1中驱动组件的结构示意图。

图中，1、工作台；2、叠装架；21、放置柜；211、转动轴；22、支腿；23、弹性挡板；3、夹持组件；31、底座；311、底板；312、第一侧板；313、第二侧板；32、滑条；33、抵紧弹簧；34、嵌槽；4、第一气缸；5、第一伺服电机；6、驱动组件；61、安装架；62、第二伺服电机；63、连接套；631、。六角插孔；7、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，如图1所示，包括工作台1、叠装架2、夹持组件3和第一气缸4。叠装架2设于工作台1的一侧，工作台1上固定安装有第一伺服电机5，第一气缸4水平设置在工作台1上且缸体部与第一伺服电机5的输出端固定连接，第一气缸4的活塞杆部固定连接夹持组件3。

如图1所示，叠装架2包括放置柜21和固定连接放置柜21底部的四个支腿22，四个支腿22为均为伸缩气缸且缸体部与放置柜21底部固定连接，活塞杆部撑地。放置柜21与工作台1等高，放置柜21为箱体结构且靠近工作台1的一面开口，放置柜21开口面的顶部固定安装有一块弹性挡板23，弹性挡板23向放置柜21内部一侧倾斜设置。

如图2所示，夹持组件3底座31、两个滑条32和若干个抵紧弹簧33，底座31包括用于承托书本书脊的底板311、分别固定于底板311两侧的两个第一侧板312以及连接两个第一侧板312的第二侧板313，两个第一侧板312、第二侧板313与底板311之间形成用于竖直放置书本的空间。第二侧板313与第一气缸4的活塞杆部固定连接，第一气缸4的两个第一侧板312相对的侧面上沿第一侧板312的长度方向对称开设有嵌槽34，两个滑条32分别嵌合安装在两个嵌槽34中，若干个抵紧弹簧33的一端固定连接嵌槽34底部，另一端固定连接滑条32。两个滑条32相对的侧面为弧形面且均凸出于两个第一侧板312相对的表面。

如图3所示，放置柜21的底部固定有横截面呈六角形的转动轴211，转动轴211垂直于放置柜21开口面设置，转动轴211上连接有用于驱动放置柜21转动的驱动组件6。驱动组件6包括安装架61、第二伺服电机62和连接套63，第二伺服电机62固定安装在安装架61上，连接套63的一端与第二伺服电机62的输出端固定连接，另一端开设有与转动轴211契合的。六角插孔631，转动轴211通过端部插入。六角插孔631与伺服电机的输出端卡接。放置柜21与转动轴211平行但不重合的一个侧面上固定安装有四个万向轮7。

工作原理：底座31将从书夹中脱离的书本进行承托，两个第一侧板312和滑条32对书本在底座31中进行夹紧固定，通过第一伺服电机5的输出端转动，带动第一气缸4和使底座31转向叠装架2，调节第一气缸4的伸缩杆伸张，使底座31伸入放置柜21，然后调节第一气缸4的伸缩杆收缩，使底座31退出放置柜21，而书本则由于弹性挡板23的阻挡作用留在放置柜21内，实现书本的自动收集。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的叠装架（2），其特征是：还包括用于夹持书本移动的夹持组件（3），所述夹持组件（3）固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）水平且转动安装在所述工作台（1）上，所述叠装架（2）与所述工作台（1）上表面登高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述叠装架（2）包括放置柜（21）和固定连接所述放置柜（21）底部的四个支腿（22），所述放置柜（21）与所述工作台（1）等高，所述放置柜（21）为箱体结构且靠近所述工作台（1）的一面开口，放置柜（21）开口面的顶部设有一块弹性挡板（23）。

3.根据权利要求2所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述夹持组件（3）包括底座（31），所述底座（31）包括底板（311）、分别固定于所述底板（311）两侧的两个第一侧板（312）以及连接两个第一侧板（312）的第二侧板（313），两个第一侧板（312）、第二侧板（313）与底板（311）之间形成用于竖直放置书本的空间。

4.根据权利要求3所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述夹持组件（3）还包括两个滑条（32）和若干抵紧弹簧（33），两个所述第一侧板（312）相对的侧面上沿第一侧板（312）的长度方向对称开设有嵌槽（34），两个所述滑条（32）分别嵌合安装在两个嵌槽（34）中，若干个抵紧弹簧（33）的一端固定连接嵌槽（34）底部，另一端固定连接滑条（32）。

5.根据权利要求4所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：两个所述滑条（32）相对的侧面为弧形面且均凸出于两个第一侧板（312）相对的表面。

6.根据权利要求3所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述第一气缸（4）的活塞杆部固定连接所述第二侧板（313），所述第一气缸（4）的缸体部固定连接有第一伺服电机（5）的输出端，所述第一伺服电机（5）固定安装在所述工作台（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述放置柜（21）的支腿（22）为伸缩气缸，所述放置柜（21）的底部固定设有横截面呈六角形的转动轴（211），转动轴（211）垂直于放置柜（21）开口面设置，所述转动轴（211）上连接有用于驱动所述放置柜（21）转动的驱动组件（6）。

8.根据权利要求7所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述驱动组件（6）包括安装架（64）（61）、第二伺服电机（62）和连接套（63），所述第二伺服电机（62）固定安装在所述安装架（64）（61）上，所述连接套（63）的一端与所述第二伺服电机（62）的输出端固定连接，另一端与所述转动轴（211）卡接。

9.根据权利要求8所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述连接套（63）与所述转动轴（211）卡接的一端设有与所述转动轴（211）配合的六角插孔（631）。

10.根据权利要求7所述的一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，其特征是：所述放置柜（21）与所述转动轴（211）平行但不重合的一个侧面上固定安装有四个万向轮（7）。