CN207310046U - 切书机坐标式书本定位装置 - Google Patents

Abstract

工序简便、工效高的切书机坐标式书本定位装置，推书底架的前、后侧板左、右端部各跨设有导向杆，导向杆上套设有移动台架，推书底架前、后侧板中部跨设有丝杆，移动台架套配于丝杆，移动台架中部安装的回转电机输出竖轴上端连有夹持托盘，移动台架的左、右支架上端跨设有具有横梁，横梁前、后侧板的左、中、右轮轴上套装有左同步带和右同步带，左、右支架上部设有左导杆和右导杆，左同步带下侧和右同步带上侧分别连有左固定板和右固定板，左、右固定板上分别连有左挡板和右侧定位挡板，左挡板和右侧定位挡板分别经导套配合于左、右导杆，横梁内固定的压书气缸的活塞杆下端连有与所述夹持托盘对应夹持压板。本实用新型用于书本裁切。

Description

切书机坐标式书本定位装置

技术领域

本实用新型涉及切书机结构组件，特别是切书机被切书本的定位装置。

背景技术

切书机在送书小车配合下，一次装夹能完成书本的三面裁切。现有切书机的书本定位装置大多是固定的，其优点是在大批量裁切同一规格书本时，速度快、效率高；缺点是在裁切小批量、多规格书本时，需要频繁更换装夹工具，人工调整送书小车和切刀的机械位置，操作者的工作量大，整机生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决现有切书机被切书本定位调整操作烦琐，工作量大，影响整机生产效率的问题，为此提供本实用新型的切书机坐标式书本定位装置，该定位装置结合数字化控制自动调整被切书本的夹持定位，效果好，速度快，能提高整机生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是在机箱内于台面板下方安装有推书底架，其特殊之处是该推书底架的前、后侧板的左、右端部各跨设有导向杆，该导向杆上活动套设有移动台架，所述推书底架的前、后侧板中部跨设有电机驱动的丝杆，所述移动台架通过丝母体套配于所述丝杆，所述移动台架中部安装有回转电机，该回转电机的输出竖轴上端连有夹持托盘，该夹持托盘的位置与所述台面板前后方向的长方孔对应，所述移动台架左、右端分别立置有左支架和右支架，左、右支架上端部跨设有具有顶板和前、后侧板的横梁，该横梁前、后侧板的左、中、右部分别跨设有连有带轮的左轮轴、中轮轴和右轮轴，左轮轴和中轮轴的带轮上套装有左同步带，中轮轴和右轮轴的带轮上套装有右同步带，所述左、中、右轮轴之一轮轴为电机驱动轮轴，所述横梁中部设有导杆固定板，该导杆固定板与所述左、右支架的上部分别跨设有左导杆和右导杆，右、右导杆上分别套有左导套和右导套，所述左同步带的下侧带段上连有左固定板，右同步带的上侧带段上连有右固定板，左固定板上连有下延的左挡板，右固定板上连有下延的右侧定位挡板，所述左挡板和右侧定位挡板分别与所述左导套和右导套连接，所述横梁内固定有压书气缸，压书气缸活塞杆下端通过推力轴承连有夹持压板，该夹持压板与所述夹持托盘上下对应。

宜在所述移动台架的前、后侧板上各连有护带支撑架，相应地所述推书底架的前、后侧板上各连有护带导向支架，前、后护带导向支架和前、后护带支撑架上一并套装有防护皮带，该防护皮带的上侧段位置与所述台面板的长方孔对应。所述电机驱动的丝杆是指所述推书底架后侧板后面连有推书电机，所述丝杆通过同步带传动组件与推书电机传动配合。

特征是所述左、中、右轮轴之一轮轴为电机驱动轮轴，可以是所述横梁上安装有挡板电机，该挡板电机与所述左轮轴传动配合。

优选是所述右导杆为上、下间隔的二根或上下、左右间隔的多根。

所述回转电机的输出竖轴上端连有夹持托盘是指回转电机的输出竖轴上端通过推力轴承连有夹持托盘。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型装配于切书机整体结构示意图；

图2是本实用新型表示书本定位的示意图；

图3是本实用新型中的推书底架和移动台架装配结构示意图；

图4是本实用新型中的移动台架外形示意图；

图5是本实用新型中的移动台架上部结构示意图。

图中标记与对应件：A书本，A-1书脊，A-2裁切边，A-3切角边，B压书架挡板，C双向裁切装置，D右侧定位挡板，E台面板，F夹持托盘，G左挡板，H机箱，1推书底架，2移动台架，3导向杆，4左支架，5横梁，6右支架，7防护皮带，8护带支撑架，9护带导向支架，10推书电机，11同步带传动组件，12丝杆，13左轮轴，14同步带传动组件，15挡板电机，16中轮轴，17右轮轴，18直线滑套，19回转电机，20丝母体，21左导杆，22左同步带，23压书气缸，24右导套，25右导杆，26右同步带，27右固定板，28夹持压板，29左固定板，30左导套。

具体实施方式

切书机坐标式书本定位装置，机箱H内于台面板E下方安装有推书底架1，该推书底架的前、后侧板的左、右端部各跨设有导向杆3，该导向杆上通过直线滑套18活动套设有移动台架2，推书底架1的前、后侧板中部跨设有丝杆12，移动台架2通过丝母体20套配于丝杆12，推书底架1后侧板后面安装有推书电机10，所述丝杆12通过同步带传动组件11与推书电机10传动配合，移动台架2中部安装有回转电机19，该回转电机的输出竖轴上端通过推力轴承连有夹持托盘F，该夹持托盘的位置与台面板E前后方向的长方孔对应，移动台架2左、右端分别立置有左支架4和右支架6，左、右支架4、6上端部跨设有具有顶板和前、后侧板的横梁5，该横梁前、后侧板的左、中、右部分别跨设有连有带轮的左轮轴13、中轮轴16和右轮轴17，左轮轴和中轮轴的带轮上套装有左同步带22，中轮轴和右轮轴的带轮上套装有右同步带26，横梁5上安装有挡板电机15，该挡板电机与所述左轮轴13通过同步带传动组件14传动配合；横梁5中部设有导杆固定板，该导杆固定板与所述左、右支架4、6的上部分别跨设有左导杆21和右导杆25，右导杆25为上、下相间的二根，左、右导杆上分别套有左导套30和右导套24，左同步带22的下侧带段上连有左固定板29，右同步带26的上侧带段上连有右固定板27，左固定板29上连有下延的左挡板G，右固定板27上连有下延的右侧定位挡板D，左挡板G和右侧定位挡板D分别与左导套30和右导套24连接，横梁5的顶板内面固定有压书气缸23，压书气缸23活塞杆下端通过推力轴承连有夹持压板28，该夹持压板与所述夹持托盘F上下对应；移动台架2的前、后侧板上各连有护带支撑架8，相应地推书底架1的前、后侧板上各连有护带导向支架9，前、后护带导向支架和前、后护带支撑架上一并套装有防护皮带7，该防护皮带的上侧带段位置与所述台面板E的长方孔对应；防护皮带7的安装是其下侧带包套于前、后护带导向支架9下端的导辊，防护皮带7的前、后上侧带段分别包套于前、后护带导向支架9上端的导辊，防护皮带的前、后端分别连接固定于前、后护带支撑架8；移动台架2向前移动时，防护皮带7后上侧带段被向前拉伸，前上侧带段即收缩，移动台架2向后移动时，防护皮带运动相反，使防护皮带7上侧带段总是与所述台面板E的长方孔对应，盖住长方孔，这样一方面可以防止纸屑与灰尘进入精密度较高的丝杆12，另一方面书本旋转时可以平稳越过长方孔，再就是能防止操作者手指进入长方孔接触丝杆等机械部件而受伤。

本实用新型的工作原理：操作者将被切书本的尺寸及裁切尺寸数据输入切书机的数字控制机构，X轴即左右方向通过控制挡板电机15的转动量，调整左挡板G、右侧定位挡板D的张开距离，Y轴即前后方向通过控制推书电机10的转动量，调整移动台架2与压书架挡板B的距离；当书本的书脊A-1靠向压书架挡板B，书本的右侧靠向右侧定位挡板D时，压书气缸23驱动夹持压板28下压，与夹持托板F一起夹紧于书本中间部位；裁切时，双手按下启动键，压书架挡板B抬起，联动控制挡板电机15、推书电机10和回转电机19的转动量，可以将书本的裁切边A-2和裁切角A-3准确送向裁切装置，从而自动完成书本的三面裁切和切角作业。

本实用新型的有益效果在于：

1)在裁切小批量、多规格书本时，无需更换装夹工具，无需人工调整送书小车的机械位置，减轻了操作者的工作强度，提高了整机的生产效率；

2)不仅能完成书本的三面裁切，还能进行切角作业和指定面的裁切；

3)左挡板可以目测检查夹书是否夹在书本的中间位置，可以防止书本长度的测量错误，提高书本长度数据输入的准确性；

4)能配合数字化操作，工序简单、高效，工作模式转换便捷。

Claims (6)

1.切书机坐标式书本定位装置，机箱(H)内于台面板(E)下方安装有推书底架(1)，其特征是该推书底架的前、后侧板的左、右端部各跨设有导向杆(3)，该导向杆上活动套设有移动台架(2)，所述推书底架的前、后侧板中部跨设有电机驱动的丝杆(12)，所述移动台架通过丝母体(20)套配于所述丝杆，所述移动台架中部安装有回转电机(19)，该回转电机的输出竖轴上端连有夹持托盘(F)，该夹持托盘的位置与所述台面板前后方向的长方孔对应，所述移动台架左、右端分别立置有左支架(4)和右支架(6)，左、右支架上端部跨设有具有顶板和前、后侧板的横梁(5)，该横梁前、后侧板的左、中、右部分别跨设有连有带轮的左轮轴(13)、中轮轴(16)和右轮轴(17)，左轮轴和中轮轴的带轮上套装有左同步带(22)，中轮轴和右轮轴的带轮上套装有右同步带(26)，所述左、中、右轮轴之一轮轴为电机驱动轮轴，所述横梁中部设有导杆固定板，该导杆固定板与所述左、右支架的上部分别跨设有左导杆(21)和右导杆(25)，右、右导杆上分别套有左导套(30)和右导套(24)，所述左同步带的下侧带段上连有左固定板(29)，右同步带的上侧带段上连有右固定板(27)，左固定板上连有下延的左挡板(G)，右固定板上连有下延的右侧定位挡板(D)，所述左挡板和右侧定位挡板分别与所述左导套和右导套连接，所述横梁内固定有压书气缸(23)，压书气缸活塞杆下端通过推力轴承连有夹持压板(28)，该夹持压板与所述夹持托盘上下对应。

2.如权利要求1所述的书本定位装置，其特征是所述移动台架的前、后侧板上各连有护带支撑架(8)，相应地所述推书底架的前、后侧板上各连有护带导向支架(9)，前、后护带导向支架和前、后护带支撑架上一并套装有防护皮带(7)，该防护皮带的上侧段位置与所述台面板的长方孔对应。

3.如权利要求1或2所述的书本定位装置，其特征是所述电机驱动的丝杆是指所述推书底架后侧板后面连有推书电机(10)，所述丝杆通过同步带传动组件(11)与推书电机传动配合。

4.如权利要求3所述的书本定位装置，其特征是所述左、中、右轮轴之一轮轴为电机驱动轮轴，是指所述横梁上安装有挡板电机(15)，该挡板电机与所述左轮轴传动配合。

5.如权利要求4所述的书本定位装置，其特征是所述右导杆为上、下间隔的二根或上下、左右间隔的多根。

6.如权利要求5所述的书本定位装置，其特征是所述回转电机的输出竖轴上端连有夹持托盘是指回转电机的输出竖轴上端通过推力轴承连有夹持托盘。