CN110355568A - 烟筒卷焊自动化一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于薄钢板烟筒的制造设备技术领域，涉及一种烟筒卷焊自动化一体化设备。平移气缸驱动平台组件及原材料平钢板向后平移至下半圆柱组件的正下方；升降气缸带动下内弧板托起原材料平钢板向上平移并挤压成U型半成品；右气缸带动右内弧板向左平移挤压U型半成品右部的平面边，直到贴在上半圆柱组件的上圆弧面的右半边上；左气缸带动左内弧板向右平移，挤压“6”字型半成品左部的平面边，直到贴在上半圆柱组件的上圆弧面的左半边上；伺服电机带动电极组件沿前后方向平移，焊接电极点焊重叠部分。本发明不需要反复辊压，直接压成圆筒形、卷圆和点焊在同一台设备上就能完成。

Description

烟筒卷焊自动化一体化设备

技术领域

本发明属于薄钢板烟筒的制造设备技术领域，具体涉及一种烟筒卷焊自动化一体化设备。

背景技术

目前薄钢板烟筒的制造设备主要包括卷圆机和点焊机，原材料平钢板先在卷圆机上反复辊压，不断调小曲率半径，直到形成圆柱筒形，对接在一起的两个边有重叠部分，然后在点焊机上把重叠部分点焊在一起。对于厚钢板适合于使用卷圆机，对于厚度不超过0.6毫米的薄钢板使用卷圆机反复辊压会使工作效率大幅降低，根本不需要反复辊压，直接压成圆筒形，把重叠部分点焊在一起就可以。卷圆和点焊分成两道工艺完成也会使工作效率大幅降低，如果在一台设备上完成两道工艺则工作效率会大幅提高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种不需要反复辊压、直接压成圆筒形、卷圆和点焊在同一台设备上就能完成的烟筒卷焊自动化一体化设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种烟筒卷焊自动化一体化设备，包括机架组件、上半圆柱组件、下半圆柱组件、下内弧板、平台组件、右内弧板、左内弧板和电极组件；

机架组件包括伺服电机、驱动同步轮、改向同步轮、同步带、电极直线导轨和机架；改向同步轮与机架通过转动副相联，伺服电机的外壳法兰同机架固定联接，驱动同步轮与伺服电机的输出轴固定联接，改向同步轮和驱动同步轮前后对齐，同步带张紧地绕在驱动同步轮和改向同步轮之间；电极直线导轨前后水平方向布置，电极直线导轨和机架固定联接；电极组件包括电极固定板、电极滑块和同步带夹，电极固定板和电极滑块固定联接，电极滑块和电极直线导轨组成直线导轨副，同步带的一边和电极固定板使用同步带夹固定联接；电极组件还包括焊接电极和电极气缸，电极气缸包括电极气缸体和电极气缸活塞杆；电极气缸体和电极固定板固定联接，焊接电极和电极气缸活塞杆固定联接；电极气缸活塞杆驱动焊接电极相对于电极气缸体在上下方向上往复平移；伺服电机通过驱动同步轮、改向同步轮和同步带的组合驱动电极组件在前后方向上沿着电极直线导轨往复平移；

上半圆柱组件包括上半圆柱和零线电极；上半圆柱和零线电极固定联接；上半圆柱组件的轴心线成前后水平方向，上半圆柱组件的横截面是劣弧弓，上半圆柱组件横截面的劣弧朝上、弦水平朝下，上半圆柱组件的横截面是由上半圆柱和零线电极共同组成的，零线电极位于横截面的中间上部；上半圆柱和机架固定联接；焊接电极位于零线电极的上方；

弓形是由弦及其所对的弧组成的图形；当弓形的弧小于半圆时，术语名称为“劣弧弓”；

下半圆柱组件包括下半圆柱和调缝隙气缸；调缝隙气缸是带导杆型气缸；下半圆柱的横截面是劣弧弓；调缝隙气缸包括调缝隙气缸体和调缝隙气缸活塞杆；调缝隙气缸体和下半圆柱固定联接，调缝隙气缸活塞杆和上半圆柱固定联接，下半圆柱的轴心线成前后水平方向，下半圆柱的外弧面朝下、弦水平朝上；当调缝隙气缸伸展开时，上半圆柱组件的轴心线和下半圆柱的轴心线重合，上半圆柱组件的下平面和下半圆柱的上平面之间有缝隙；当调缝隙气缸收缩时，驱动下半圆柱向上平移，缝隙的竖直向宽度尺寸变小；

下内弧板上有一个横截面是劣弧形的下内弧面，下内弧面的开口朝上，下内弧面的左右两边是两个水平的下弧板上平面；下内弧面的轴心线成前后水平方向；上半圆柱组件的轴心线和下内弧面的轴心线上下正对；机架组件还包括升降气缸，升降气缸是带导杆型气缸；升降气缸包括升降气缸体和升降气缸活塞杆；升降气缸体和机架固定联接；升降气缸活塞杆和下内弧板固定联接；升降气缸活塞杆带动下内弧板在上下方向上往复平移；

右内弧板上设有右内弧面，右内弧面的横截面是小于四分之一圆弧的劣弧，右内弧面的开口朝左下，右内弧面的轴心线成前后水平方向；右内弧面的轴心线在上半圆柱组件的轴心线的正右边；机架组件还包括右气缸，右气缸是带导杆型气缸；右气缸包括右气缸体和右气缸活塞杆；右气缸体和机架固定联接；右气缸活塞杆和右内弧板固定联接；右气缸活塞杆带动右内弧板在左右方向上往复平移；

左内弧板上设有左内弧面和左水平面；左内弧面的横截面是小于四分之一圆弧的劣弧，左内弧面的开口朝右下，左内弧面的轴心线成前后水平方向；左内弧面的轴心线在上半圆柱组件的轴心线的左边；左水平面位于左内弧板的右上方，左水平面是朝下的水平面，左水平面和左内弧面相切且光滑连接；机架组件还包括左气缸，左气缸是带导杆型气缸；左气缸包括左气缸体和左气缸活塞杆；左气缸体和机架固定联接；左气缸活塞杆和左内弧板固定联接；左气缸活塞杆带动左内弧板在左右方向上往复平移；在左内弧板的右上部设有多个上下通透的电极避豁；

平台组件包括输送平台、平台滑块和烟筒推板；平台滑块和烟筒推板分别与输送平台固定联接；机架组件还包括平移气缸和平移直线导轨；平移气缸包括平移气缸体和平移气缸活塞杆，平移气缸体和机架联接，平移气缸活塞杆和输送平台联接；平移直线导轨和机架固定联接，平移直线导轨成前后水平方向，平台滑块和平移直线导轨组成直线导轨副，平移气缸活塞杆驱动平台组件沿着平移直线导轨在前后水平方向上往复平移；两个烟筒推板和输送平台固定联接，烟筒推板和缝隙前后对齐；输送平台有水平的平台上台面，平台上台面的中部设有上下通透的平台中缝；平台上台面的高度高于下弧板上平面的高度；平台组件位于下半圆柱组件的前下方。

本发明的工作过程如下所述。

1)由吸盘把原材料平钢板放置到平台上台面的精确位置上，原材料平钢板的左右两边压在平台上台面的左右两个边上，原材料平钢板的中部悬空。

2)平移气缸活塞杆驱动平台组件及原材料平钢板沿着平移直线导轨向后平移，直到原材料平钢板位于下半圆柱组件的正下方。这过程中烟筒推板从缝隙中自前往后划过。

3)升降气缸活塞杆带动下内弧板向上平移，下内弧板穿过平台中缝，下内弧板托起原材料平钢板中间的悬空部位并继续向上平移，直到下内弧板把原材料平钢板挤压成U型半成品，U型半成品的中部下凹成圆弧形，U型半成品的两边保持平面形并向上翘起，下内弧面紧贴在U型半成品下部的外圆弧面上，U型半成品的内圆弧面紧贴在下半圆柱的下圆弧面上。

4)右气缸活塞杆带动右内弧板向左平移，右内弧面挤压U型半成品右部的平面边，直到U型半成品右部的平面边贴在上半圆柱组件的上圆弧面的右半边上，U型半成品变成了“6”字型半成品，即右内弧面贴紧“6”字型半成品右上边的外圆弧面，“6”字型半成品右上边的内圆弧面贴紧上半圆柱组件的上圆弧面的右半边。

5)左气缸活塞杆带动左内弧板向右平移，左内弧面挤压“6”字型半成品左部的平面边，直到“6”字型半成品左部的平面边贴在上半圆柱组件的上圆弧面的左半边上，“6”字型半成品变成管筒形半成品，即左水平面压紧重叠部分，重叠部分的内表面贴紧零线电极，左内弧面贴紧烟筒外圆弧面的左上部分，烟筒内圆弧面的左上部分贴紧上半圆柱组件的上圆弧面的左半边上。左水平面的存在使重叠部分的两层之间、重叠部分和零线电极之间相互贴紧，有利于点焊的顺利进行。在有电极避豁的位置重叠部分没有被压住，而是暴露在外面。

6)伺服电机旋转，通过驱动同步轮、改向同步轮和同步带的组合带动电极组件沿前后方向平移，当焊接电极位于电极避豁的正上方时伺服电机停止，电极气缸活塞杆驱动焊接电极向下平移，焊接电极压住重叠部分并和零线电极之间放电，使重叠部分的两层点焊在一起，然后电极气缸活塞杆驱动焊接电极向上平移回到原来的位置。伺服电机多次启停并把焊接电极定位在各个电极避豁的正上方，电极气缸活塞杆也多次驱动焊接电极向下平移，焊接电极多次压住重叠部分并和零线电极之间放电，完成所有位置的点焊，然后回到初始位置。管筒形半成品变成成品的烟筒。

7)左气缸活塞杆带动左内弧板向左平移回到初始位置，右气缸活塞杆带动右内弧板向右平移回到初始位置，升降气缸活塞杆带动下内弧板向下平移回到初始位置。

8)调缝隙气缸收缩时，缝隙的上下宽度尺寸变小，上半圆柱组件朝上的外弧面和下半圆柱组件朝下的外弧面之间的距离变小，烟筒和上半圆柱组件的上圆弧面不再紧贴，变得松驰，烟筒和下半圆柱组件的下圆弧面不再紧贴，两者之间出现间隙。

9)平移气缸活塞杆驱动平台组件沿着平移直线导轨向前平移，烟筒推板从缝隙中自后向前划过，推着烟筒的后端面在上半圆柱组件上自后向前滑动，直到从上半圆柱组件和下半圆柱组件上脱落出来，通过平台中缝落入下面的接料箱。一个生产周期结束，达到了不反复辊压、直接压成圆筒形、卷圆和点焊在同一台设备上就能完成的目的。

本发明的有益效果：不需要反复辊压，直接压成圆筒形、卷圆和点焊在同一台设备上就能完成。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图，把原材料平钢板101放置到平台上台面512上的状况；

图2是图1中A向视图；

图3是图1中沿B-B线的剖视图，平移气缸活塞杆112驱动平台组件5及原材料平钢板101沿着平移直线导轨12向后平移，直到原材料平钢板101位于下半圆柱组件3的正下方的状况；

图4是图1中沿B-B线的剖视图，升降气缸活塞杆132带动下内弧板4向上平移，下内弧板4托起原材料平钢板101中间的悬空部位并继续向上平移，直到下内弧板4把原材料平钢板101挤压成U型半成品102的状况；

图5是图1中沿B-B线的剖视图，右气缸活塞杆142带动右内弧板6向左平移，右内弧面61挤压U型半成品102右部的平面边，直到U型半成品102右部的平面边贴在上半圆柱组件2的上圆弧面的右半边上，U型半成品102变成了“6”字型半成品103的状况；

图6是图1中沿B-B线的剖视图，左气缸活塞杆152带动左内弧板7向右平移，左内弧面71挤压“6”字型半成品103左部的平面边，直到“6”字型半成品103左部的平面边贴在上半圆柱组件2的上圆弧面的左半边上，“6”字型半成品103变成成品烟筒10的状况；

图7是图1中沿B-B线的剖视图，左气缸活塞杆152带动左内弧板7向左平移回到初始位置，右气缸活塞杆142带动右内弧板6向右平移回到初始位置，升降气缸活塞杆132带动下内弧板4向下平移回到初始位置，调缝隙气缸32收缩时，缝隙230的上下宽度尺寸变小的状况；

图8是本发明实施例的正视图，平移气缸活塞杆112驱动平台组件5沿着平移直线导轨12向前平移，烟筒推板53从缝隙230中自后向前划过，推着烟筒10在上半圆柱组件2上自后向前滑动，直到从上半圆柱组件2和下半圆柱组件3上脱落出来的状况；

图9是机架组件1的三维结构示意图；

图10是上半圆柱组件2的三维结构示意图；

图11是下半圆柱组件3的三维结构示意图；

图12是下内弧板4的正视图；

图13是平台组件5的三维结构示意图；

图14是右内弧板6的三维结构示意图；

图15是左内弧板7的正视图；

图16是图15中C向视图；

图17是电极组件9的三维结构示意图；

图18是烟筒10的三维结构示意图；

图中所示：1.机架组件；11.平移气缸；111.平移气缸体；112.平移气缸活塞杆；12.平移直线导轨；13.升降气缸；131.升降气缸体；132.升降气缸活塞杆；14.右气缸；141.右气缸体；142.右气缸活塞杆；15.左气缸；151.左气缸体；152.左气缸活塞杆；161.伺服电机；162.驱动同步轮；163.改向同步轮；164.同步带；165.电极直线导轨；17.机架；

2.上半圆柱组件；21.上半圆柱；22.零线电极；

3.下半圆柱组件；31.下半圆柱；32.调缝隙气缸；321.调缝隙气缸体；322.调缝隙气缸活塞杆；230.缝隙；

4.下内弧板；41.下内弧面；42.下弧板上平面；

5.平台组件；51.输送平台；511.平台中缝；512.平台上台面；52.平台滑块；53.烟筒推板；

6.右内弧板；61.右内弧面；

7.左内弧板；71.左内弧面；72.电极避豁；73.左水平面；

8.接料箱；

9.电极组件；91.焊接电极；92.电极气缸；921.电极气缸体；922.电极气缸活塞杆；93.电极固定板；94.电极滑块；95.同步带夹；

10.烟筒；101.原材料平钢板；102.U型半成品；103.“6”字型半成品；104.重叠部分；105.焊点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图18。

一种烟筒卷焊自动化一体化设备，包括机架组件1、上半圆柱组件2、下半圆柱组件3、下内弧板4、平台组件5、右内弧板6、左内弧板7和电极组件9；

机架组件1包括伺服电机161、驱动同步轮162、改向同步轮163、同步带164、电极直线导轨165和机架17；改向同步轮163与机架17通过转动副相联，伺服电机161的外壳法兰同机架17固定联接，驱动同步轮162与伺服电机161输出轴固定联接，改向同步轮163和驱动同步轮162前后对齐，同步带164张紧地绕在驱动同步轮162和改向同步轮163之间；电极直线导轨165前后水平方向布置，电极直线导轨165和机架17固定联接；电极组件9包括电极固定板93、电极滑块94和同步带夹95，电极固定板93和电极滑块94固定联接，电极滑块94和电极直线导轨165组成直线导轨副，同步带164的一边和电极固定板93使用同步带夹95固定联接；电极组件9还包括焊接电极91和电极气缸92，电极气缸92包括电极气缸体921和电极气缸活塞杆922；电极气缸体921和电极固定板93固定联接，焊接电极91和电极气缸活塞杆922固定联接；电极气缸活塞杆922驱动焊接电极91相对于电极气缸体921在上下方向上往复平移；伺服电机161通过驱动同步轮162、改向同步轮163和同步带164的组合驱动电极组件9在前后方向上沿着电极直线导轨165往复平移；

上半圆柱组件2包括上半圆柱21和零线电极22；上半圆柱21和零线电极22固定联接；上半圆柱组件2的轴心线成前后水平方向，上半圆柱组件2的横截面是劣弧弓，上半圆柱组件2横截面的劣弧朝上、弦水平朝下，上半圆柱组件2的横截面是由上半圆柱21和零线电极22共同组成的，零线电极22位于横截面的中间上部；上半圆柱21和机架17固定联接；焊接电极91位于零线电极22的上方；

弓形是由弦及其所对的弧组成的图形；当弓形的弧小于半圆时，术语名称为“劣弧弓”；

下半圆柱组件3包括下半圆柱31和调缝隙气缸32；调缝隙气缸32是带导杆型气缸；下半圆柱31的横截面是劣弧弓；调缝隙气缸32包括调缝隙气缸体321和调缝隙气缸活塞杆322；调缝隙气缸体321和下半圆柱31固定联接，调缝隙气缸活塞杆322和上半圆柱21固定联接，下半圆柱31的轴心线成前后水平方向，下半圆柱31的外弧面朝下、弦水平朝上；当调缝隙气缸32伸展开时，上半圆柱组件2的轴心线和下半圆柱31的轴心线重合，上半圆柱组件2的下平面和下半圆柱31的上平面之间有缝隙230；当调缝隙气缸32收缩时，驱动下半圆柱31向上平移，缝隙230的竖直向宽度尺寸变小；

下内弧板4上有一个横截面是劣弧形的下内弧面41，下内弧面41的开口朝上，下内弧面41的左右两边是两个水平的下弧板上平面42；下内弧面41的轴心线成前后水平方向；上半圆柱组件2的轴心线和下内弧面41的轴心线上下正对；机架组件1还包括升降气缸13，升降气缸13是带导杆型气缸；升降气缸13包括升降气缸体131和升降气缸活塞杆132；升降气缸体131和机架17固定联接；升降气缸活塞杆132和下内弧板4固定联接；升降气缸活塞杆132带动下内弧板4在上下方向上往复平移；

右内弧板6上设有右内弧面61，右内弧面61的横截面是小于四分之一圆弧的劣弧，右内弧面61的开口朝左下，右内弧面61的轴心线成前后水平方向；右内弧面61的轴心线在上半圆柱组件2的轴心线的正右边；机架组件1还包括右气缸14，右气缸14是带导杆型气缸；右气缸14包括右气缸体141和右气缸活塞杆142；右气缸体141和机架17固定联接；右气缸活塞杆142和右内弧板6固定联接；右气缸活塞杆142带动右内弧板6在左右方向上往复平移；

左内弧板7上设有左内弧面71和左水平面73；左内弧面71的横截面是小于四分之一圆弧的劣弧，左内弧面71的开口朝右下，左内弧面71的轴心线成前后水平方向；左内弧面71的轴心线在上半圆柱组件2的轴心线的左边；左水平面73位于左内弧板7的右上方，左水平面73是朝下的水平面，左水平面73和左内弧面71相切且光滑连接；机架组件1还包括左气缸15，左气缸15是带导杆型气缸；左气缸15包括左气缸体151和左气缸活塞杆152；左气缸体151和机架17固定联接；左气缸活塞杆152和左内弧板7固定联接；左气缸活塞杆152带动左内弧板7在左右方向上往复平移；在左内弧板7的右上部设有多个上下通透的电极避豁72；

平台组件5包括输送平台51、平台滑块52和烟筒推板53；平台滑块52和烟筒推板53分别与输送平台51固定联接；机架组件1还包括平移气缸11和平移直线导轨12；平移气缸11包括平移气缸体111和平移气缸活塞杆112，平移气缸体111和机架17联接，平移气缸活塞杆112和输送平台51联接；平移直线导轨12和机架17固定联接，平移直线导轨12成前后水平方向，平台滑块52和平移直线导轨12组成直线导轨副，平移气缸活塞杆112驱动平台组件5沿着平移直线导轨12在前后水平方向上往复平移；两个烟筒推板53和输送平台51固定联接，烟筒推板53和缝隙230前后对齐；输送平台51有水平的平台上台面512，平台上台面512的中部设有上下通透的平台中缝511；平台上台面512的高度高于下弧板上平面42的高度；平台组件5位于下半圆柱组件3的前下方。

本实施例的工作过程如下所述。

1)由吸盘把原材料平钢板101放置到平台上台面512的精确位置上，原材料平钢板101的左右两边压在平台上台面512的左右两个边上，原材料平钢板101的中部悬空。

2)平移气缸活塞杆112驱动平台组件5及原材料平钢板101沿着平移直线导轨12向后平移，直到原材料平钢板101位于下半圆柱组件3的正下方。这过程中烟筒推板53从缝隙230中自前往后划过。

3)升降气缸活塞杆132带动下内弧板4向上平移，下内弧板4穿过平台中缝511，下内弧板4托起原材料平钢板101中间的悬空部位并继续向上平移，直到下内弧板4把原材料平钢板101挤压成U型半成品102，U型半成品102的中部下凹成圆弧形，U型半成品102的两边保持平面形并向上翘起，下内弧面41紧贴在U型半成品102下部的外圆弧面上，U型半成品102的内圆弧面紧贴在下半圆柱31的下圆弧面上。

4)右气缸活塞杆142带动右内弧板6向左平移，右内弧面61挤压U型半成品102右部的平面边，直到U型半成品102右部的平面边贴在上半圆柱组件2的上圆弧面的右半边上，U型半成品102变成了“6”字型半成品103，即右内弧面61贴紧“6”字型半成品103右上边的外圆弧面，“6”字型半成品103右上边的内圆弧面贴紧上半圆柱组件2的上圆弧面的右半边。

5)左气缸活塞杆152带动左内弧板7向右平移，左内弧面71挤压“6”字型半成品103左部的平面边，直到“6”字型半成品103左部的平面边贴在上半圆柱组件2的上圆弧面的左半边上，“6”字型半成品103变成管筒形半成品，即左水平面73压紧重叠部分104，重叠部分104的内表面贴紧零线电极22，左内弧面71贴紧烟筒10外圆弧面的左上部分，烟筒10内圆弧面的左上部分贴紧上半圆柱组件2的上圆弧面的左半边上。左水平面73的存在使重叠部分104的两层之间、重叠部分104和零线电极22之间相互贴紧，有利于点焊的顺利进行。在有电极避豁72的位置重叠部分104没有被压住，而是暴露在外面。

6)伺服电机161旋转，通过驱动同步轮162、改向同步轮163和同步带164带动电极组件9沿前后方向平移，当焊接电极91位于电极避豁72的正上方时伺服电机161停止，电极气缸活塞杆922驱动焊接电极91向下平移，焊接电极91压住重叠部分104并和零线电极22之间放电，使重叠部分104的两层点焊在一起，然后电极气缸活塞杆922驱动焊接电极91向上平移回到原来的位置。伺服电机161多次启停并把焊接电极91定位在各个电极避豁72的正上方，电极气缸活塞杆922也多次驱动焊接电极91向下平移，焊接电极91多次压住重叠部分104并和零线电极22之间放电，完成所有位置的点焊，然后回到初始位置。管筒形半成品变成成品的烟筒10。

7)左气缸活塞杆152带动左内弧板7向左平移回到初始位置，右气缸活塞杆142带动右内弧板6向右平移回到初始位置，升降气缸活塞杆132带动下内弧板4向下平移回到初始位置。

8)调缝隙气缸32收缩时，缝隙230的上下宽度尺寸变小，上半圆柱组件2朝上的外弧面和下半圆柱组件3朝下的外弧面之间的距离变小，烟筒10和上半圆柱组件2的上圆弧面不再紧贴，变得松驰，烟筒10和下半圆柱组件3的下圆弧面不再紧贴，两者之间出现间隙。

9)平移气缸活塞杆112驱动平台组件5沿着平移直线导轨12向前平移，烟筒推板53从缝隙230中自后向前划过，推着烟筒10的后端面在上半圆柱组件2上自后向前滑动，直到从上半圆柱组件2和下半圆柱组件3上脱落出来，通过平台中缝511落入下面的接料箱8。一个生产周期结束，达到了不反复辊压、直接压成圆筒形、卷圆和点焊在同一台设备上就能完成的目的。

本实施例的有益效果：不需要反复辊压，直接压成圆筒形、卷圆和点焊在同一台设备上就能完成。

Claims (1)

1.一种烟筒卷焊自动化一体化设备，包括机架组件和电极组件，机架组件包括伺服电机、驱动同步轮、改向同步轮、同步带、电极直线导轨和机架；改向同步轮与机架通过转动副相联，伺服电机的外壳法兰同机架固定联接，驱动同步轮与伺服电机输出轴固定联接，改向同步轮和驱动同步轮前后对齐，同步带张紧地绕在驱动同步轮和改向同步轮之间；电极直线导轨前后水平方向布置，电极直线导轨和机架固定联接；电极组件包括电极固定板、电极滑块和同步带夹，电极固定板和电极滑块固定联接，电极滑块和电极直线导轨组成直线导轨副，同步带的一边和电极固定板使用同步带夹固定联接；

其特征在于：

机架组件还包括上半圆柱组件、下半圆柱组件、下内弧板、平台组件、右内弧板和左内弧板；

电极组件还包括焊接电极和电极气缸，电极气缸包括电极气缸体和电极气缸活塞杆；电极气缸体和电极固定板固定联接，焊接电极和电极气缸活塞杆固定联接；电极气缸活塞杆驱动焊接电极相对于电极气缸体在上下方向上往复平移；伺服电机通过驱动同步轮、改向同步轮和同步带的组合驱动电极组件在前后方向上沿着电极直线导轨往复平移；

上半圆柱组件包括上半圆柱和零线电极；上半圆柱和零线电极固定联接；上半圆柱组件的轴心线成前后水平方向，上半圆柱组件的横截面是劣弧弓，上半圆柱组件横截面的劣弧朝上、弦水平朝下，上半圆柱组件的横截面是由上半圆柱和零线电极共同组成的，零线电极位于横截面的中间上部；上半圆柱和机架固定联接；焊接电极位于零线电极的上方；

下半圆柱组件包括下半圆柱和调缝隙气缸；调缝隙气缸是带导杆型气缸；下半圆柱的横截面是劣弧弓；调缝隙气缸包括调缝隙气缸体和调缝隙气缸活塞杆；调缝隙气缸体和下半圆柱固定联接，调缝隙气缸活塞杆和上半圆柱固定联接，下半圆柱的轴心线成前后水平方向，下半圆柱的外弧面朝下、弦水平朝上；当调缝隙气缸伸展开时，上半圆柱组件的轴心线和下半圆柱的轴心线重合，上半圆柱组件的下平面和下半圆柱的上平面之间有缝隙；当调缝隙气缸收缩时，驱动下半圆柱向上平移，缝隙的竖直向宽度尺寸变小；

下内弧板上有一个横截面是劣弧形的下内弧面，下内弧面的开口朝上，下内弧面的左右两边是两个水平的下弧板上平面；下内弧面的轴心线成前后水平方向；上半圆柱组件的轴心线和下内弧面的轴心线上下正对；机架组件还包括升降气缸，升降气缸是带导杆型气缸；升降气缸包括升降气缸体和升降气缸活塞杆；升降气缸体和机架固定联接；升降气缸活塞杆和下内弧板固定联接；升降气缸活塞杆带动下内弧板在上下方向上往复平移；

右内弧板上设有右内弧面，右内弧面的横截面是小于四分之一圆弧的劣弧，右内弧面的开口朝左下，右内弧面的轴心线成前后水平方向；右内弧面的轴心线在上半圆柱组件的轴心线的正右边；机架组件还包括右气缸，右气缸是带导杆型气缸；右气缸包括右气缸体和右气缸活塞杆；右气缸体和机架固定联接；右气缸活塞杆和右内弧板固定联接；右气缸活塞杆带动右内弧板在左右方向上往复平移；

左内弧板上设有左内弧面和左水平面；左内弧面的横截面是小于四分之一圆弧的劣弧，左内弧面的开口朝右下，左内弧面的轴心线成前后水平方向；左内弧面的轴心线在上半圆柱组件的轴心线的左边；左水平面位于左内弧板的右上方，左水平面是朝下的水平面，左水平面和左内弧面相切且光滑连接；机架组件还包括左气缸，左气缸是带导杆型气缸；左气缸包括左气缸体和左气缸活塞杆；左气缸体和机架固定联接；左气缸活塞杆和左内弧板固定联接；左气缸活塞杆带动左内弧板在左右方向上往复平移；在左内弧板的右上部设有多个上下通透的电极避豁；

平台组件包括输送平台、平台滑块和烟筒推板；平台滑块和烟筒推板分别与输送平台固定联接；机架组件还包括平移气缸和平移直线导轨；平移气缸包括平移气缸体和平移气缸活塞杆，平移气缸体和机架联接，平移气缸活塞杆和输送平台联接；平移直线导轨和机架固定联接，平移直线导轨成前后水平方向，平台滑块和平移直线导轨组成直线导轨副，平移气缸活塞杆驱动平台组件沿着平移直线导轨在前后水平方向上往复平移；两个烟筒推板和输送平台固定联接，烟筒推板和缝隙前后对齐；输送平台有水平的平台上台面，平台上台面的中部设有上下通透的平台中缝；平台上台面的高度高于下弧板上平面的高度；平台组件位于下半圆柱组件的前下方。