CN110665717B - 一种刹车盘喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车盘喷涂技术领域，公开了一种刹车盘喷涂设备，包括喷涂室，喷涂室内设有喷涂机器人，喷涂室外设有装夹工作台，喷涂室内设有喷涂工作台，装夹工作台和喷涂工作台上都设有转动机构，转动机构包括若干转动杆，转动杆上套设有定位夹具，定位夹具包括中空的柱体，柱体外设有与刹车盘中心孔相适配的连接环，喷涂室的顶部设有滑轨，装夹工作台与喷涂工作台所在直线与滑轨相平行，滑轨上滑动连接有夹持机构。通过转动机构和定位夹具的设置，操作人员在装夹工作台上通过定位夹具和转动机构可对待喷涂的刹车盘预先进行模拟检测，保证即将进行喷涂的刹车盘都能够正常转动，从而保证喷涂效果，节约涂料，保证加工效率。

Description

一种刹车盘喷涂设备

技术领域

本发明涉及刹车盘喷涂技术领域，特别涉及一种刹车盘喷涂设备。

背景技术

刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，需要在刹车盘表面喷漆，既达到表面保护，又可以起到美观作用。

公告号为CN105709983B的中国专利公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，其包括：入料输送链、搬运机器人、转台、喷涂机器人和出料输送线，工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂。转台包括转台底座和主轴，刹车盘套在主轴上，主轴带动刹车盘旋转，提高喷涂效果。喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。

上述装置在使用时，刹车盘通过入料输送链输送至定位机构处，由搬运机器人取放置转台上进行喷涂，转台上设有主轴，刹车盘可由主轴带动转动从而提高喷涂效果。在实际生产过程中，刹车盘的精度难以保证，刹车盘套设于主轴上，刹车盘中心孔孔径过大，主轴不能带动刹车盘转动；刹车盘中心孔孔径过小，刹车盘难以套设于主轴上。上述装置在使用时，刹车盘都通过搬运机器人放置于转台上进行喷涂，难免会出现精度不高的刹车盘，一方面喷涂效果较差浪费涂料，另一方面也降低了生产效率；另外上述搬运机器人是通过搬运夹具对刹车盘的中心孔进行夹持，搬运夹具对刹车盘中心孔内壁进行施力夹持也容易影响刹车盘内壁的精度，从而影响加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种刹车盘喷涂设备，具有保证刹车盘精度、保证加工效率、合理利用涂料的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种刹车盘喷涂设备，包括喷涂室，所述喷涂室内设有喷涂机器人，所述喷涂室外设有装夹工作台，所述喷涂室内设有喷涂工作台，所述装夹工作台和喷涂工作台上都设有转动机构，所述转动机构包括若干转动杆，所述喷涂工作台内设有控制转动杆转动的转动电机，所述转动杆上套设有可由转动杆带动的定位夹具，所述定位夹具包括中空的柱体，所述柱体外设有与刹车盘中心孔相适配的连接环，所述喷涂室的顶部设有滑轨，所述装夹工作台与喷涂工作台所在直线与滑轨相平行，所述滑轨上滑动连接有夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持柱体的夹爪，所述夹爪数量与转动机构内转动杆数量相等。

通过采用上述技术方案，操作人员将定位夹具放置于装夹工作台的转动杆上，转动杆插入柱体内，将刹车盘套设于柱体上，连接环卡嵌于刹车盘的中心孔内。此时操作人员可操控转动杆转动，通过观察柱体是否能够带动刹车盘转动判断刹车盘的精度，若转动杆空转，刹车盘不转，说明该刹车盘精度有误，则将该刹车盘标记返工并更换另一个刹车盘。若转动杆能够通过柱体带动刹车盘转动，则说明该刹车盘精度无误，且喷涂工作台上的转动机构与装夹工作台上的转动机构结构相同，因此刹车盘在喷涂工作台上仍然能够转动，从而能够保证刹车盘的喷涂效果，而且精度有误的刹车盘会被剔除，刹车盘的加工效率较高，涂料的合理利用不会浪费。刹车盘装于定位夹具上，滑轨带动夹持机构运动，夹持机构上的夹爪对主体上端进行夹持，夹爪不与刹车盘直接接触，从而避免夹爪对刹车盘造成的损伤，进一步保证刹车盘的精度。

进一步的，所述夹持机构包括支撑杆、夹持杆、伸缩气缸和夹持气缸，所述支撑杆与滑轨滑动连接，所述支撑杆与夹持杆相平行，所述伸缩气缸位于支撑杆和夹持杆之间，所述伸缩气缸的缸座与支撑杆固定相连，所述伸缩气缸的输出轴与夹持杆固定相连，所述夹持气缸设于夹持杆上且与夹爪相连。

通过采用上述技术方案，支撑杆在滑轨内滑动带动夹爪运动，夹爪运动至装夹工作台的正上方，伸缩气缸推动夹持杆下降，使得夹爪与柱体靠近接触，夹持气缸带动夹爪运动，夹爪收缩对柱体的上端进行夹持，伸缩气缸带动夹持杆上升，并沿滑轨运动至喷涂工作台的上方，将刹车盘放置于喷涂工作台上进行喷涂。夹持机构由支撑杆、夹持杆、伸缩气缸、夹持气缸和夹爪构成，结构简单，操作方便，便于维修，成本较低。

进一步的，所述夹爪设为倒“凵”字形，包括顶板和滑动连接于顶板两端的夹板，所述顶板与夹持杆固定相连，所述夹持气缸的输出轴穿过顶板位于两块夹板之间，所述夹持气缸的输出轴的端部铰接有控制杆，所述控制杆远离夹持气缸的一端与夹板铰接相连。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的输出轴伸缩带动控制杆转动，控制杆拉动两块夹板做线性往复运动，夹持气缸的输出轴伸缩可同时带动两块地夹板同步运动，同步性较好，夹持效果较好。

进一步的，所述转动机构包括转动盘和转轴，所述转动盘与转动杆一一对应且分别与转动杆可拆卸连接，所述转轴与转动盘相垂直且通过多对齿轮副同时与所有转动盘相连，所述转动电机的输出轴与转轴相连。

通过采用上述技术方案，转动杆转动可同时带动所有转动盘转动，刹车盘转动的同步性较好，所有刹车盘喷涂的差异较小。转动杆与转动盘可拆便于转动杆的检修和更换。

进一步的，所述转动盘的中心开设有与转动杆相配合的竖直的安装孔，所述转动盘的上表面在安装孔的四周滑动连接有若干锁紧块，所述转动杆的外壁设有与锁紧块相配合的锁紧槽。

通过采用上述技术方案，转动杆插入安装孔内，直至锁紧槽与锁紧块正对，操作人员滑动锁紧块将锁紧块插入锁紧槽内，锁紧块和锁紧槽相互配合将转动杆锁紧固定，提高转动杆的稳定性，拆装方便。

进一步的，所述转动盘的四周沿径向开设有若干滑动槽，所述滑动槽与安装孔相连通且指向安装孔的中心，所述锁紧块滑动连接于滑动槽内，所述锁紧块与滑动槽远离安装孔的端部之间设有锁紧弹簧，所述转动杆的下端设为锥形。

通过采用上述技术方案，锁紧弹簧处于自然状态时，锁紧块的端部插入安装孔内。转动杆插入安装孔内，锁紧块在锁紧弹簧的作用下自行插入锁紧槽内，从而提高转动杆的稳定性。转动杆的下端设为锥形便于转动杆的插入。

进一步的，所述滑轨上设有两组夹持机构，两组夹持机构之间连有同步杆，所述同步杆的长度与装夹工作台至喷涂工作台的距离相等。

通过采用上述技术方案，两组夹持机构同步滑动，其中一个夹持机构位于装夹工作台上方时，另一个夹持机构位于喷涂工作台的上方，一个用于拿取新的待喷涂的刹车盘，另一个将喷涂完的刹车盘取出，放置于下一个工位进行烘烤，两个夹持机构相互配合，使用方便，效率较高。

进一步的，所述柱体底部周向设有若干加强肋片。

通过采用上述技术方案，加强肋片提高柱体的结构强度，提高使用寿命。

进一步的，所述连接环套设于柱体上，所述连接环下端内壁设有与加强肋片相配合的定位槽。

通过采用上述技术方案，连接环与柱体可拆卸连接，连接环长期与刹车盘接触磨损后可进行更换，从而保证精度要求。连接环套设于柱体上，加强肋片插设于定位槽内，使得连接环与柱体相连，提高连接环的稳定性。

进一步的，所述连接环的上端设有圆台形的连接台，所述连接台上端的直径小于下端的直径。

通过采用上述技术方案，连接环上端窄，便于刹车盘的插入。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过转动机构和定位夹具的设置，操作人员在装夹工作台上通过定位夹具和转动机构可对待喷涂的刹车盘预先进行模拟检测，保证即将进行喷涂的刹车盘都能够正常转动，从而保证喷涂效果，节约涂料，保证加工效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中喷涂工作台的结构示意图；

图3是实施例中转动盘与定位夹具的连接示意图；

图4是实施例中夹持机构的结构示意图。

图中，1、喷涂室；11、喷涂机器人；12、喷涂工作台；13、转动电机；2、装夹工作台；31、转动杆；311、锁紧槽；32、转动盘；321、安装孔；322、滑动槽；323、锁紧弹簧；33、转轴；34、锁紧块；4、定位夹具；41、柱体；42、连接环；421、定位槽；422、连接台；43、加强肋片；44、底片；5、滑轨；51、丝杠；52、丝母座；53、启动电机；61、夹爪；611、顶板；612、夹板；62、支撑杆；63、夹持杆；64、伸缩气缸；65、夹持气缸；66、控制杆；67、同步杆；7、输出传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种刹车盘喷涂设备，如图1所示，包括喷涂室1、装夹工作台2、输出传送带7以及夹持机构。装夹工作台2和输出传送带7分别位于喷涂室1的两侧，且在喷涂室1室外。喷涂室1内设有喷涂工作台12和喷涂机器人11。操作人员在装夹工作台2上装夹刹车盘，夹持机构将刹车盘运输至喷涂室1内的喷涂工作台12上进行喷涂，喷涂完成后，夹持机构将刹车盘取出放置于输出传动带7上进行下一步烘烤加工。

如图2所示，装夹工作台2和喷涂工作台12上设有结构相同的转动机构，刹车盘与转动机构相连，转动机构带动刹车盘转动，保证喷涂效果。转动机构包括一根转轴33和三个转动盘32，转动盘32的轴线与转轴33的轴线相垂直，转轴33和转动盘32都与装夹工作台2转动连接。转轴33与三个转动盘32之间通过三对齿轮副相连，转轴33转动时，三个转动盘32可同时转动，可同时带动三个刹车盘转动。

如图1和图3所示，转动盘32的中心开设有竖直的安装孔321，安装孔321内插设有与安装孔321相配合的转动杆31。转动杆31上插设有柱形的定位夹具4，刹车盘套设于定位夹具4上。转动杆31通过定位夹具4带动刹车盘转动，使用方便。操作人员在装夹工作台2上通过定位夹具4带动刹车盘转动，从而对刹车盘的精度进行模拟检测，若刹车盘能够在装夹工作台2上正常转动，说明刹车盘也能够在喷涂工作台12上正常转动，从而能够保证刹车盘喷涂时的喷头效果。

如图3所示，转动盘32的上表面在安装孔321的四周周向开设有若干径向设置的滑动槽322，滑动槽322与安装孔321相连通，且滑动槽322指向安装孔321的中心，滑动槽322内滑动连接有锁紧块34。转动杆31的外壁开设有与锁紧块34相配合的锁紧槽311。转动杆31的下端设为锥形，转动杆31插入安装孔321内时较为方便。转动杆31插入安装孔321内，锁紧块34插入锁紧槽311内，从而将转动杆31与转动盘32固定相连，转动盘32转动可带动转动杆31转动，而且转动杆31和转动盘32可拆卸连接，便于转动杆31的维修与更换。

如图3所示，滑动槽322远离安装孔321的端部与锁紧块34之间设有锁紧弹簧323，锁紧弹簧323处于自然状态时，锁紧块34的端部伸出滑动槽322插设于安装孔321内。转动杆31插入安装孔321内，锁紧块34在锁紧弹簧323的作用下始终插入锁紧槽311内，从而保证转动杆31的锁紧效果。

如图1和图3所示，转动杆31与转动盘32相连后，操作人员将带有刹车盘的定位夹具4插设于转动杆31上，转动杆31转动从而带动定位夹具4和刹车盘转动。定位夹具4包括中空的柱体41和套设于柱体41外壁上的连接环42，连接环42的外壁与刹车盘的中心孔相适配。连接环42的上端设有圆台形的连接台422，连接台422上端的直径小于下端的直径，便于刹车盘的插入。柱体41可插设于转动杆31上，刹车盘套在连接环42外，连接环42与刹车盘中心孔内壁抵触，从而将两者相连。定位夹具4预先制好与转动杆31相适配，保证所有定位夹具4都可由转动杆31带动转动，刹车盘与定位夹具4相连，定位夹具4和刹车盘在装夹工作台2上能够转动，那在喷涂工作台12上也能够转动，刹车盘能够进行预先转动模拟，从而保证喷涂效果。

如图3所示，柱体41底部设有底片44，柱体41底部周向设有若干连接底片44的加强肋片43，用以提高柱体41的结构强度。连接环42下端内壁设有与加强肋片43相配合的定位槽421。连接环42套设于柱体41上，加强肋片43嵌于定位槽421内，从而对连接环42进行限位和固定，提高连接环42的稳定性。连接环42与柱体41可拆卸便于连接环42的维修与更换，从而保证连接环42的精度要求。

如图3所示，柱体41的长度大于刹车盘的厚度，刹车盘套设于柱体41上，柱体41的上端从刹车盘上伸出用于与夹持机构相配合，夹持机构夹持柱体41的上端，对柱体41和刹车盘进行提取，夹持机构不与刹车盘直接接触，避免对刹车盘造成损伤影响刹车盘的精度。

如图1和图4所示，喷涂室1的顶部设有贯穿喷涂室1的滑轨5，装夹工作台2、喷涂工作台12以及输出传送带7的端部位于同一条直线上，且该直线与滑轨5相平行，滑轨5位于装夹工作台2和喷涂工作台12的正上方。夹持机构与滑轨5滑动连接，夹持机构可沿滑轨5滑动，从而对刹车盘进行拿取。

如图1所示，滑轨5内转动连接有丝杠51，丝杠51上配设有丝母座52，夹持机构与丝母座52固定相连，滑轨5的端部设有控制丝杠51转动的启动电机53，启动电机53启动，丝杠51转动从而带动夹持机构往复运动。

如图1和图4所示，夹持机构设有两组，两组夹持机构之间连有同步杆67。装夹工作台2与喷涂工作台12之间的距离、同步杆67的长度和输出传送带7的端部与喷涂工作台12之间的距离三者相等。夹持机构沿滑轨5滑动，其中一个夹持机构位于装夹工作台2的正上方时，另一个夹持机构位于喷涂工作台12的正上方，其中一个夹持机构将带喷涂的刹车盘进行拿取，另一个夹持机构将喷涂后的刹车盘进行拿取，两个夹持机构运动，待喷涂的刹车盘放置于喷涂工作台12上，喷涂完毕的刹车盘放置于输出传送带7上。两组夹持机构相互配合，工作效率较高，使用方便。

如图4所示，夹持机构包括支撑杆62、夹持杆63、伸缩气缸64和夹持气缸65。支撑杆62和夹持杆63相互平行，支撑杆62与丝母座固定相连沿滑轨5滑动。夹持杆63位于支撑杆62的下方，伸缩气缸64的缸座固定于支撑杆62上，伸缩气缸64竖直放置，伸缩气缸64的输出轴与夹持杆63固定相连。夹持杆63背离支撑杆62的一面设有与转动盘32相对的三个夹爪61，夹持杆63上设有三个夹持气缸65，夹持气缸65与夹爪61一一相连且对夹爪61进行控制。夹持机构运动至刹车盘的正上方，伸缩气缸64推动夹持杆63下降，夹爪61与刹车盘一一正对，夹持气缸65控制夹爪61运动将柱体41带动刹车盘夹起，反之即可将刹车盘放下，实现刹车盘的取放。

如图4所示，夹爪61设为倒“凵”字形，包括顶板611和滑动连接于顶板611两端的夹板612，顶板611与夹持杆63固定相连，夹持气缸65的输出轴穿过顶板611位于两块夹板612之间，夹持气缸65的输出轴的端部铰接有控制杆66，控制杆66远离夹持气缸65的一端与夹板612铰接相连。夹持气缸65的输出轴伸缩带动控制杆66转动，控制杆66拉动两块夹板612做线性往复运动，夹持气缸65的输出轴伸缩可同时带动两块地夹板612同步运动，同步性较好，夹持效果较好。

如图1和图2所示，夹持机构将刹车盘从装夹工作台2拿取至喷涂工作台12上，喷涂工作台12上设有转动电机13，转动电机13的输出轴与转轴33固定相连，转动电机13启动，转轴33带动三个转动盘32转动，从而带动三个刹车盘转动，喷涂机器人11启动对刹车盘进行喷涂。

具体实施过程：操作人员将刹车盘套在定位夹具4上，将定位夹具4放置在装夹工作台2的转动杆31上，转动杆31转动，观察刹车盘是否跟着转动，若刹车盘转动则说明刹车盘精度无误，若刹车盘不转则说明该刹车盘精度不高进行更换。刹车盘安装之后，夹持机构将刹车盘放入喷涂室1内进行喷涂，喷涂完成后，刹车盘从输出传送带7排出进行烘烤加工。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种刹车盘喷涂设备，包括喷涂室（1），所述喷涂室（1）内设有喷涂机器人（11），其特征在于：所述喷涂室（1）外设有装夹工作台（2），所述喷涂室（1）内设有喷涂工作台（12），所述装夹工作台（2）和喷涂工作台（12）上都设有转动机构，所述转动机构包括若干转动杆（31），所述喷涂工作台（12）内设有控制转动杆（31）转动的转动电机（13），所述转动杆（31）上套设有可由转动杆（31）带动的定位夹具（4），所述定位夹具（4）包括中空的柱体（41），所述柱体（41）外设有与刹车盘中心孔相适配的连接环（42），所述喷涂室（1）的顶部设有滑轨（5），所述装夹工作台（2）与喷涂工作台（12）所在直线与滑轨（5）相平行，所述滑轨（5）上滑动连接有夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持柱体（41）的夹爪（61），所述夹爪（61）数量与转动机构内转动杆（31）数量相等。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述夹持机构包括支撑杆（62）、夹持杆（63）、伸缩气缸（64）和夹持气缸（65），所述支撑杆（62）与滑轨（5）滑动连接，所述支撑杆（62）与夹持杆（63）相平行，所述伸缩气缸（64）位于支撑杆（62）和夹持杆（63）之间，所述伸缩气缸（64）的缸座与支撑杆（62）固定相连，所述伸缩气缸（64）的输出轴与夹持杆（63）固定相连，所述夹持气缸（65）设于夹持杆（63）上且与夹爪（61）相连。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述夹爪（61）设为倒“凵”字形，包括顶板（611）和滑动连接于顶板（611）两端的夹板（612），所述顶板（611）与夹持杆（63）固定相连，所述夹持气缸（65）的输出轴穿过顶板（611）位于两块夹板（612）之间，所述夹持气缸（65）的输出轴的端部铰接有控制杆（66），所述控制杆（66）远离夹持气缸（65）的一端与夹板（612）铰接相连。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述转动机构包括转动盘（32）和转轴（33），所述转动盘（32）与转动杆（31）一一对应且分别与转动杆（31）可拆卸连接，所述转轴（33）与转动盘（32）相垂直且通过多对齿轮副同时与所有转动盘（32）相连，所述转动电机（13）的输出轴与转轴（33）相连。

5.根据权利要求4所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述转动盘（32）的中心开设有与转动杆（31）相配合的竖直的安装孔（321），所述转动盘（32）的上表面在安装孔（321）的四周滑动连接有若干锁紧块（34），所述转动杆（31）的外壁设有与锁紧块（34）相配合的锁紧槽（311）。

6.根据权利要求5所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述转动盘（32）的四周沿径向开设有若干滑动槽（322），所述滑动槽（322）与安装孔（321）相连通且指向安装孔（321）的中心，所述锁紧块（34）滑动连接于滑动槽（322）内，所述锁紧块（34）与滑动槽（322）远离安装孔（321）的端部之间设有锁紧弹簧（323），所述转动杆（31）的下端设为锥形。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述滑轨（5）上设有两组夹持机构，两组夹持机构之间连有同步杆（67），所述同步杆（67）的长度与装夹工作台（2）至喷涂工作台（12）的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述柱体（41）底部周向设有若干加强肋片（43）。

9.根据权利要求7所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述连接环（42）套设于柱体（41）上，所述连接环（42）下端内壁设有与加强肋片（43）相配合的定位槽（421）。

10.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂设备，其特征在于：所述连接环（42）的上端设有圆台形的连接台（422），所述连接台（422）上端的直径小于下端的直径。

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