CN105058235B - 工件装夹跟踪定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件装夹跟踪定位装置，包括回转臂架，回转臂架中设置有回转气轴，回转气轴的前端设置有回转电磁离合器和回转盘，回转盘的外部两侧设置有平移滑轨，平移滑轨上设置有滑动座，回转盘的外部还设置有制动环，滑动座上设置有制动片，滑动座中设置有转动轴，回转盘的内部设置有气动卡盘，气动卡盘的前端设置有卡爪，气动卡盘的后端固定有制动座，制动座的外围设置有与制动座相配合的制动带，制动带由设置在回转盘上的气缸驱动。其可以实现任意方向上的跟踪调节，从而在工件前端定位完成后，针对不同形状结构的工件后端来进行后端的夹持定位，使工件的前端保持中心定位的状态，从而提高工件的抛光质量。
Description
技术领域
本发明涉及到抛光机的技术领域，特别是指工件装夹跟踪定位装置。
背景技术
五金工具在制作成毛坯件后，需要进行抛光。譬如钳子，则需要对钳子的钳头的四面进行抛光。目前一般的小加工作坊，通常采用人工的方式进行抛光，该抛光方式不仅工作效率低下，而且抛光时工件容易飞出，造成生产事故。目前有专门用于抛光工件的自动抛光机，这种抛光机只能适用于规格整齐、尺寸偏差小的工件。但是由于目前的加工条件限制，所制得的五金工具的毛坯件很难做到规格整齐，将这些毛坯件放在自动抛光机中进行抛光时，通常会出现抛光不全面现象，如钳子，由于钳柄存在弯曲角度、长度的差异，容易导致钳头在抛光时出现一面抛光过深，而另一面没有抛光的现象。
在对自动抛光机仔细研究后，发现虽然工件毛坯件虽然规格不一，但是只需对工件进行准确的定位，譬如钳子，只需对钳头的水平方向和垂直方向进行对中定位，就能准确的实现钳子的钳头定位，从而可以准确的对钳头的各个面进行抛光。上述对中定位通常采用一套中心定位装置，对工件的前端进行对中定位，但是由于工件的后端结构存在弯曲角度、长度的差异，在抛光时需要一个跟踪定位装置来对工件的后端进行夹持固定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能根据工件前端的定位，对工件后端进行跟踪定位的工件装夹跟踪定位装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：工件装夹跟踪定位装置，包括回转臂架，所述回转臂架中沿水平方向设置有回转气轴，回转气轴的前端设置有相互配合的回转电磁离合器和回转盘，回转盘的外部两侧分别设置有平移滑轨，每个平移滑轨上均设置有滑动座，回转盘的外部还设置有制动环，制动环由驱动装置驱动其沿回转盘外部轴向移动，滑动座上设置有与制动环相配合的制动片，每个滑动座中设置有转动轴，回转盘的内部设置有气动卡盘，气动卡盘的前端设置有卡爪，气动卡盘的两侧分别与转动轴相对应连接，气动卡盘的后端固定有制动座，制动座的外围设置有与制动座相配合的制动带，制动带由设置在回转盘上的气缸驱动。
作为优选方案，所述回转臂架上设置有电机，电机的输出轴上设置有同步带轮，同步带轮通过皮带与回转气轴相连接。
本发明的有益效果是：上述的工件装夹跟踪定位装置，其可以实现任意方向上的跟踪调节，从而在工件前端定位完成后，针对不同形状结构的工件后端来进行后端的夹持定位，使工件的前端保持中心定位的状态，从而提高工件的抛光质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的剖解结构示意图；
图中：1、回转臂架，2、回转气轴，3、回转电磁离合器，4、回转盘，5、平移滑轨，6、滑动座，7、制动环，8、制动片，9、转动轴，10、气动卡盘，11、卡爪，12、制动座，13、制动带，14、气缸，15、电机，16、同步带轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明所述的一种工件装夹跟踪定位装置作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，工件装夹跟踪定位装置，包括回转臂架1，所述回转臂架1中沿水平方向设置有回转气轴2，回转气轴2的前端设置有相互配合的回转电磁离合器3和回转盘4，回转盘4的外部两侧分别设置有平移滑轨5，每个平移滑轨5上均设置有滑动座6，回转盘4的外部还设置有制动环7，制动环7由驱动装置驱动其沿回转盘4外部轴向移动，滑动座6上设置有与制动环7相配合的制动片8，每个滑动座6中设置有转动轴9，回转盘4的内部设置有气动卡盘10，气动卡盘10的前端设置有卡爪11，气动卡盘10的两侧分别与转动轴9相对应连接，气动卡盘10的后端固定有制动座12，制动座12的外围设置有与制动座12相配合的制动带13，制动带13由设置在回转盘4上的气缸14驱动。
作为优选方案，所述回转臂架1上设置有电机15，电机15的输出轴上设置有同步带轮16，同步带轮16通过皮带与回转气轴2相连接。
本发明的工作原理是：使用时，在工件前端定位完成后，并且保持工件的前端夹持固定的情况下，将工件的后端升入该装置的卡爪11中，根据不同形状结构的工件后端，气动卡盘10驱动卡爪11将工件的后端夹持，在夹持时，气动卡盘10及制动座12会以转动轴9摆动以调节上下角度位置，气动卡盘10、制动座12和滑动座6会沿平移滑轨5滑动以调节竖向位置，气动卡盘10、制动座12、滑动座6和回转盘4会以回转气轴2转动以调节环向位置，通过上述的调节，可以实现任意方向上的跟踪调节，在调节完成后，气缸14驱动制动带13与制动座12相抵触，从而锁定气动卡盘10的上下角度位置，制动环7移动与制动片8相抵触，实现滑动座6的锁定，从而实现竖向位置的锁定，回转电磁离合器3吸合后实现回转气轴2与回转盘4之间的锁定，从而实现环向的锁定。在各个方向角度上锁定后，电机15驱动回转气轴2转动，实现后续的抛光工序。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.工件装夹跟踪定位装置，包括回转臂架，其特征在于：所述回转臂架中沿水平方向设置有回转气轴，回转气轴的前端设置有相互配合的回转电磁离合器和回转盘，回转盘的外部两侧分别设置有平移滑轨，每个平移滑轨上均设置有滑动座，回转盘的外部还设置有制动环，制动环由驱动装置驱动其沿回转盘外部轴向移动，滑动座上设置有与制动环相配合的制动片，每个滑动座中设置有转动轴，回转盘的内部设置有气动卡盘，气动卡盘的前端设置有卡爪，气动卡盘的两侧分别与转动轴相对应连接，气动卡盘的后端固定有制动座，制动座的外围设置有与制动座相配合的制动带，制动带由设置在回转盘上的气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的工件装夹跟踪定位装置，其特征在于：所述回转臂架上设置有电机，电机的输出轴上设置有同步带轮，同步带轮通过皮带与回转气轴相连接。
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