CN105478824A - 一种带有夹取机构的钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明主要公开了一种带有夹取机构的钻孔设备，其技术方案：一种带有夹取机构的钻孔设备，包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述钻孔机构下侧设有开口槽，所述工件输送机构通往开口槽内部，所述工件夹取机构包括支撑座、收纳盒、驱动器、转动组件、换向组件以及夹紧组件，所述驱动器带动转动组件来回转动90度，所述换向组件带动夹紧组件来回转动90度，当驱动器带动转动组件正向旋转90度到定位机构上方时，所述夹紧组件对工件进行夹紧，当驱动器带动转动组件方向旋转90度，所述夹紧组件松开工件，所述工件落入收纳盒内，本发明具有结构简单、效率高，自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

Description

一种带有夹取机构的钻孔设备
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是一种带有夹取机构的钻孔设备。
背景技术
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，一般半自动钻孔机通过人工钻孔，速度比较慢，增加人工成本和人工时间。而随着人力资源成本的增加，大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向，随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术进一步的提升，但是现有的全自动钻孔机价格昂贵，结构复杂，使用不方便，而且工件需要人工一个个夹紧以及拿取，速度缓慢，效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种带有夹取机构的钻孔设备，具有结构简单、效率高，自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述钻孔机构、工件输送机构、工件夹取机构分别安装在底座上侧，所述钻孔机构下侧设有开口槽，所述工件输送机构通往开口槽内部，所述定位机构位于开口槽出口一侧，所述工件夹取机构包括支撑座、收纳盒、驱动器、转动组件、换向组件以及夹紧组件，所述驱动器采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮；所述转动组件包括转动轴、套设在转动轴上的传动齿轮以及传动杆，所述换向组件包括第一转柄、联杆以及第二转柄，所述第一转柄底部固定于支撑座底部，所述转动轴转动套接在第一转柄外侧，所述驱动电机带动主动齿轮与传动齿轮啮合传动，使转动轴带动传动杆来回转动度，所述传动杆一端与转动轴固定连接，所述传动杆另一端设有传动套，所述第二转柄中间转接于传动套内，所述联杆两端分别与第一转柄和第二转柄的顶部转接；所述第二转柄底部与夹紧组件连接，所述夹紧组件包括夹紧座、套设于夹紧座内的伸缩座以及夹紧头，所述换向组件带动夹紧组件上的夹紧座来回方向旋转度，所述夹紧座内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与伸缩座连接，所述伸缩座与夹紧头连接，所述伸缩气缸带动伸缩座上下移动，从而带动夹紧头对工件进行夹取操作,将工件从定位机构夹住放入收纳盒内。
本发明进一步设置为：所述定位机构包括底板、分别位于底板两侧的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧分别设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板通过螺栓组件与第一固定板连接，所述第二固定板外侧设有驱动气缸，所述第二固定板上设有通孔，所述驱动气缸上的活塞杆穿过通孔与第二定位板连接，所述驱动气缸带动第二定位板与第一定位板夹紧配合。所述第一定位板固定设置时，通过驱动气缸可以带动第二定位板对工件进行夹紧，能有效的进行钻孔操作。
本发明进一步设置为：所述底座上设有控制器，所述控制器分别与驱动器、驱动气缸以及伸缩气缸连接，控制可靠有效。
本发明进一步设置为：所述支撑座由支撑板和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管和第二套管组成，所述第一套管内部设有腔体，所述第二套管滑动连接在腔体内，所述第一套管和第二套管横截面为四边形，所述第二套管上设有弹性件以及供弹性件按压收缩时容纳的凹槽，所述腔体内壁上设有至少二个定位口，所述定位口与第一套管外壁连通，所述第二套管可通过弹性件固定于其中一个定位口内。能降低和升高支撑座的高度，可以适应不同高度的工件，调节更加方便。
本发明进一步设置为：所述弹性件包括按压部和定位部，所述腔体内壁上设有三个定位口，所述第二套管通过定位部固定于其中一个定位口内，且所述通过按压部使定位部脱离定位口。
本发明进一步设置为：所述驱动电机下方设有固定架，所述固定架一侧与驱动电机侧部连接，所述固定架另一侧与支撑板连接，固定更加牢固。
本发明具有有益效果为：
所述钻孔机包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述工作输送机构将工件输送至钻孔机构下方的开口槽处，然后通过定位机构对工件进行夹紧，接着即可进行钻孔处理，当钻孔完毕后，定位机构松开工件，此时通过驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动使转动轴带动传动杆来回转动90度，而所述换向组件带动夹紧组件上的夹紧座来回方向旋转90度；当转动轴逆向旋转90度时，可以对工件进行夹取，反之通过驱动电机重新带动转动轴541顺向旋转90度时，而换向组件也带动夹紧组件上的夹紧座转动90度到原来角度，此时夹紧组件松开工件落入收纳盒内，上述操作可以循环操作，节省了劳动力，提高工作效率，具有自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。能对工件进行自动拿取，操作简单，方便，利于操作。
附图说明
图1为本发明中工件夹取机构的结构示意图；
图2为本发明中支撑脚的结构示意图；
图3为本发明中第二套管的结构示意图；
图4为本发明中夹紧座与伸缩座的连接示意图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为图5中A处放大图；
图7为本发明的工作状态示意图。
附图标记：1、底座；2、钻孔机构；25、开口槽；3、定位机构；31、底板；32、第一固定板；321、通孔；33、第一定位板；34、第二定位板；35、驱动气缸；36、第二固定板；4、工件输送机构；5、工件夹取机构；51、收纳盒；52、驱动器；53、主动齿轮；54、转动组件；541、转动轴；542、传动齿轮；543、传动杆；544、传动套；55、换向组件；551、第一转柄；552、联杆；553、第二转柄；56、夹紧组件；561、夹紧座；562、伸缩座；563、夹紧头；564、伸缩气缸；7、控制器；8、支撑座；81、支撑板；82、第一套管；83、第二套管；821、腔体；8212、定位口；823、弹性件；824、凹槽；8231、定位部；8232、按压部；9、固定架。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-7所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，包括底座1、钻孔机构2、定位机构3、工件输送机构4以及工件夹取机构5，所述钻孔机构2、工件输送机构4，工件夹取机构5分别安装在底座1上侧，钻孔机构2下侧设有开口槽25，所述工件输送机构4通往开口槽25内部，通过工件输送机构4输送可靠有效。所述定位机构3位于开口槽25出口一侧，所述定位机构3包括底板31、分别位于底板31两侧的第一固定板32和第二固定板36，所述第一固定板32和第二固定板36的内侧分别设有第一定位板33和第二定位板34，所述第一定位板33通过螺栓组件与第一固定板32连接，所述第二固定板36外侧设有驱动气缸35，所述第二固定板36上设有通孔321，所述驱动气缸35上的活塞杆穿过通孔321与第二定位板34连接，所述驱动气缸35带动第二定位板34与第一定位板33夹紧配合。所述第一定位板33固定设置时，通过驱动气缸35可以带动第二定位板34对工件进行夹紧，能有效的进行钻孔操作。
所述工件夹取机构5包括支撑座8、收纳盒51、驱动器52、转动组件54、换向组件55以及夹紧组件56，所述驱动器52安装在支撑座8底部，所述驱动器52与转动组件54转动配合，所述转动组件54与换向组件55连接，所述夹紧组件56转动连接在换向组件55下方，所述驱动器52带动转动组件54来回转动90度，所述换向组件55带动夹紧组件56来回转动90度，当驱动器52带动转动组件54正向旋转90度到定位机构3上方时，所述夹紧组件56对工件进行夹紧，当驱动器52带动转动组件54方向旋转90度，所述夹紧组件56松开工件，所述工件落入收纳盒51内，所述收纳盒51倾斜设计，工件能自动滑落至收纳盒51内。所述驱动器52采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座8底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座8顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮53；所述转动组件54包括转动轴541、套设在转动轴541上的传动齿轮542以及传动杆543，所述换向组件55包括第一转柄551、联杆552以及第二转柄553，所述第一转柄551底部固定于支撑座8底部，所述转动轴541转动套接在第一转柄551外侧，所述主动齿轮53与传动齿轮542啮合，所述传动杆543一端与转动轴541固定连接，所述传动杆543另一端设有传动套544；所述第二转柄553中间转接于传动套544内，所述联杆552两端分别与第一转柄551和第二转柄553的顶部转接；所述第二转柄553底部与夹紧组件56连接，所述夹紧组件56包括夹紧座561、套设于夹紧座561内的伸缩座562以及夹紧头563，所述夹紧座561内部设有伸缩气缸564，所述伸缩气缸564与伸缩座562连接，所述伸缩座562与夹紧头563连接，所述伸缩气缸564带动伸缩座562上下移动，从而带动夹紧头563对工件进行夹取操作。能对工件进行自动拿取，操作简单，方便，利于操作。所述底座1上设有控制器7，所述控制器7分别与驱动器52，驱动气缸35、驱动器52以及伸缩气缸564连接，控制可靠有效。
实际操作时，工件输送机构4将工件输送至钻孔机构2下方的开口槽处，然后通过定位机构3对工件进行夹紧，接着即可进行钻孔处理，当钻孔完毕后，定位机构松开工件，此时通过驱动电机带动主动齿轮53转动，从而使转动轴541带动传动杆543来回转动90度，而所述换向组件55带动夹紧组件56上的夹紧座561来回方向旋转90度；当转动轴逆向旋转90度时，可以对工件进行夹取，反之通过驱动电机重新带动转动轴541顺向旋转90度时，而换向组件55也带动夹紧组件56上的夹紧座561转动90度到原来角度，此时夹紧组件56松开工件落入收纳盒51内，上述操作可以循环操作，节省了劳动力，提高工作效率，具有自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点
所述支撑座8由支撑板81和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管82和第二套管83组成，所述第一套管82内部设有腔体821，所述第二套管83滑动连接在腔体821内，所述第一套管82和第二套管83横截面为四边形，所述第二套管83上设有弹性件823以及供弹性件823按压收缩时容纳的凹槽824，所述腔体821内壁上设有至少二个定位口8212，所述定位口8212与第一套管82外壁连通，所述第二套管83可通过弹性件823固定于其中一个定位口8212内。所述弹性件823包括按压部8232和定位部8231，所述腔体821内壁上设有三个定位口8212，所述第二套管83通过定位部8231固定于其中一个定位口8212内，且所述通过按压部8232使定位部8231脱离定位口8212。能降低和升高支撑座8的高度，可以适应不同高度的工件，调节更加方便。所述驱动电机下方设有固定架9，所述固定架9一侧与驱动电机侧部连接，所述固定架9另一侧与支撑板81连接，固定更加牢固。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：包括底座(1)、钻孔机构(2)、定位机构(3)、工件输送机构(4)以及工件夹取机构(5)，所述钻孔机构(2)、工件输送机构(4)、工件夹取机构(5)分别安装在底座(1)上侧，所述钻孔机构(2)下侧设有开口槽(25)，所述工件输送机构(4)通往开口槽(25)内部，所述定位机构(3)位于开口槽(25)出口一侧，所述工件夹取机构(5)包括支撑座(8)、收纳盒(51)、驱动器(52)、转动组件(54)、换向组件(55)以及夹紧组件(56)，所述驱动器(52)采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座(8)底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座(8)顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮(53)；所述转动组件(54)包括转动轴(541)、套设在转动轴(541)上的传动齿轮(542)以及传动杆(543)，所述换向组件(55)包括第一转柄(551)、联杆(552)以及第二转柄(553)，所述第一转柄(551)底部固定于支撑座(8)底部，所述转动轴(541)转动套接在第一转柄(551)外侧，所述驱动电机带动主动齿轮(53)与传动齿轮(542)啮合传动，使转动轴(541)带动传动杆(543)来回转动90度，所述传动杆(543)一端与转动轴(541)固定连接，所述传动杆(543)另一端设有传动套(544)，所述第二转柄(553)中间转接于传动套(544)内，所述联杆(552)两端分别与第一转柄(551)和第二转柄(553)的顶部转接；所述第二转柄(553)底部与夹紧组件(56)连接，所述夹紧组件(56)包括夹紧座(561)、套设于夹紧座(561)内的伸缩座(562)以及夹紧头(563)，所述换向组件(55)带动夹紧组件(56)上的夹紧座(561)来回方向旋转90度，所述夹紧座(561)内部设有伸缩气缸(564)，所述伸缩气缸(564)与伸缩座(562)连接，所述伸缩座(562)与夹紧头(563)连接，所述伸缩气缸(564)带动伸缩座(562)上下移动，从而带动夹紧头(563)对工件进行夹取操作,将工件从定位机构(3)夹住放入收纳盒(51)内。
2.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述定位机构(3)包括底板(31)、分别位于底板(31)两侧的第一固定板(32)和第二固定板(36)，所述第一固定板(32)和第二固定板(36)的内侧分别设有第一定位板(33)和第二定位板(34)，所述第一定位板(33)通过螺栓组件与第一固定板(32)连接，所述第二固定板(36)外侧设有驱动气缸(35)，所述第二固定板(36)上设有通孔(321)，所述驱动气缸(35)上的活塞杆穿过通孔(321)与第二定位板(34)连接，所述驱动气缸(35)带动第二定位板(34)与第一定位板(33)夹紧配合。
3.根据权利要求2所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述底座(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与驱动器(52)、驱动气缸(35)以及伸缩气缸(564)连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述支撑座(8)由支撑板(81)和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管(82)和第二套管(83)组成，所述第一套管(82)内部设有腔体(821)，所述第二套管(83)滑动连接在腔体(821)内，所述第一套管(82)和第二套管(83)横截面为四边形，所述第二套管(83)上设有弹性件(823)以及供弹性件(823)按压收缩时容纳的凹槽(824)，所述腔体(821)内壁上设有至少二个定位口(8212)，所述定位口(8212)与第一套管(82)外壁连通，所述第二套管(83)可通过弹性件(823)固定于其中一个定位口(8212)内。
5.根据权利要求4所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述弹性件(823)包括按压部(8232)和定位部(8231)，所述腔体(821)内壁上设有三个定位口(8212)，所述第二套管(83)通过定位部(8231)固定于其中一个定位口(8212)内，且通过按压部(8232)使定位部(8231)脱离定位口(8212)。
6.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述驱动电机下方设有固定架(9)，所述固定架(9)一侧与驱动电机侧部连接，所述固定架(9)另一侧与支撑板(81)连接。
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