CN203603762U - 凿岩台车的钻杆输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凿岩台车的钻杆输送装置，包括：支架，固定于所述凿岩台车的推进梁上；滑台，安装于所述支架上，并且能够相对于所述支架沿垂直于所述推进梁的方向往复滑动以靠近或远离所述推进梁；夹杆装置，设置于所述滑台上，所述夹杆装置具有第一夹持部、第二夹持部以及用于驱动所述第二夹持部相对于所述第一夹持部打开或闭合从而松开或夹持所述钻杆的夹持驱动机构。采用本实用新型的凿岩台车的钻杆输送系统，钻杆更换方便，避免了人工操作的不安全因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及凿岩台车领域，尤其涉及一种凿岩台车的钻杆输送装置。
背景技术
目前，很多凿岩台车都装备有自动换杆系统，该自动换杆系统采用液压控制，由储杆装置、机械臂以及油缸等组成，能够实现钻杆拾取、运输以及定位等功能。因设备本身体积等限制，其所携带的钻杆数量及长度固定不变，只有三种长度选项（四、五、六英尺），并且最多只能携带十八根钻杆。这意味着该自动换杆系统限制了最大打孔深度，而且无法混合使用不同长度的钻杆。此外，这类自动换杆系统结构相对复杂，成本较高。
另外，也有的凿岩台车不配备自动换杆系统，而是通过工人手工换杆，这种情况效率较低并且工人工作量大，增加了不安全因素。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种凿岩台车的钻杆输送装置，其更换钻杆方便，并且避免了人工直接更换钻杆所带来的不安全因素。
为实现上述目的，本实用新型的凿岩台车的钻杆输送系统，包括：
支架，固定于所述凿岩台车的推进梁上；
滑台，安装于所述支架上，并且能够相对于所述支架沿垂直于所述推进梁的方向往复滑动以靠近或远离所述推进梁；
夹杆装置，设置于所述滑台上，所述夹杆装置具有第一夹持部、第二夹持部以及用于驱动所述第二夹持部相对于所述第一夹持部打开或闭合从而松开或夹持所述钻杆的夹持驱动机构。
优选地，还包括至少一个导向块，所述导向块设置在所述滑台上，所述导向块一端开设有与所述推进梁平行的、用于容纳所述钻杆的导向槽。
优选地，还包括用于驱动所述滑台沿所述支架滑动的滑移驱动机构。
优选地，所述滑移驱动机构包括第一液压缸，所述滑台下方设置有与所述滑台垂直的连杆，所述第一液压缸一端与所述推进梁铰接，另一端与所述连杆铰接。
优选地，所述夹持驱动机构包括第二液压缸，所述第一夹持部固定于所述滑台上，所述第二夹持部铰接于所述第一夹持部上方，所述第二液压缸一端与所述第一夹持部铰接，另一端与所述第二夹持部铰接。
优选地，所述第一夹持部以及所述第二夹持部在其相向的表面上开设有用于容纳所述钻杆的夹持口。
本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置，只需人工将钻杆放入夹杆装置，而其他的步骤均可通过自动化的方式完成。本实用新型的钻杆输送装置，结构简单，并且减少了人工操作的步骤，提高了使用的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的使用状态示意图；
图2为本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的结构示意图；
图3为图2中夹杆装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图，对本实用新型的具体结构以及工作原理等作进一步的说明。
文中所述的第一液压缸/第二液压缸的“一端”可以为缸体/活塞杆，“另一端”可以为与之对应的活塞杆/缸体。
参见图1-图3，本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置100，包括支架1、滑台2以及夹杆装置3等。
支架1，固定于凿岩台车的推进梁9上，该支架1配置成钻杆输送装置100的支撑部分。支架1的具体结构可以采用诸多方式，具体地，如图中所示，该支架1位于推进梁9的侧部并且与推进梁9相垂直，支架1与推进梁9采用诸如螺纹连接、焊接等常规方式固定。
滑台2，安装于支架1上，并且滑台2能够相对于支架1沿垂直于推进梁9的方向往复滑动以便该支架1能够靠近或远离推进梁9。具体实现该滑动功能的方式有多种，作为一种优选方式，支架1的两侧边开设有相向的滑槽101，滑台2可插装于该滑槽101中，从而可以沿着该滑槽101往复滑动。
滑台2的移动可以采用手动的方式，也可以采用自动控制的方式。作为优选，其采用自动控制的方式，即钻杆输送装置100还包括滑移驱动机构5，用于驱动滑台2沿支架1滑动。滑移驱动机构5可以采用诸如电控、液控或气控等方式，可以根据控制精度以及成本等因素进行选择。参见图2，本实用新型中，滑移驱动机构5包括第一液压缸502，滑台2下方设置有与滑台2垂直的连杆501，在连杆501端部以及推进梁9侧部均设置有相互间隔的两个第一耳部503，在两个相互间隔的第一耳部503之间均设置有第一销轴504，第一液压缸502一端套装在位于推进梁9侧部的第一销轴504上，另一端套装在位于连杆501端部的第一销轴504上，并且第一液压缸502的两端可分别相对于两个第一销轴504转动以形成铰接。通过该第一液压缸502的活塞杆的伸缩，可以使得滑台2向着靠近或远离推进梁9的方向移动，以便使得钻杆8对准钎尾7以安装钻杆8或者使得钻杆8远离钎尾8以便卸除钻杆8。
夹杆装置3，设置于滑台2上，夹杆装置3具有第一夹持部301、第二夹持部302以及用于驱动第二夹持部302相对于第一夹持部301打开或闭合从而松开或夹持钻杆8的夹持驱动机构。夹持驱动机构可以为常见的多种方式，本实用新型中，夹持驱动机构包括第二液压缸305，第一夹持部301固定于滑台2上，第二夹持部302铰接于第一夹持部301上方，第二液压缸305一端与第一夹持部301铰接，另一端与第二夹持部302铰接。参见图3，第二夹持部302的长度小于第一夹持部301的长度，第一夹持部301的前端和后端分别设置有两个相互间隔的第二耳部304，在两个相互间隔的第二耳部304之间均设置有第二销轴306，第二夹持部302铰接于位于第一夹持部301的前端的第二销轴306上。第二夹持部302上方设置有第三销轴307，第二液压缸305一端与第三销轴307铰接，另一端与位于第一夹持部301的后端的第二销轴306相铰接。通过该第二液压缸305的活塞杆的伸缩，可以使得第二夹持部302相对于第一夹持部301打开或闭合。
进一步地，第一夹持部301以及第二夹持部302在其相向的表面上开设有用于容纳钻杆8的夹持口303。该夹持口303可以形成为与钻杆8形状相一致的圆形，也可以为其他形状，主要用于提高夹持的可靠性。
为提高钻杆8定位的准确性，本实用新型的钻杆8输送装置100还包括至少一个导向块4，导向块4设置在滑台2上，导向块4一端开设有与推进梁9平行的、用于容纳钻杆8的导向槽。图中，导向块4沿着与推进梁9垂直的方向设置，在导向块4的端部设置一导向槽401，该导向槽401用于与夹杆装置3相配合，以提高钻杆8定位的准确性。
本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的动作过程为：
（1）初始位置。第一液压缸502伸出，滑台2远离推进梁9。第二液压缸305处于收缩状态，第二夹持部302处于相对于第一夹持部301打开的状态。
（2）安装钻杆。操作者将钻杆8放入夹杆装置3和导向块4的导向槽401中，第二液压缸305的活塞杆伸出，控制第二夹持部302将钻杆8夹紧。
（3）钻杆进给。第一液压缸502收缩，带动滑台2将钻杆8移动到与凿岩机6的钎尾7同心的位置，准备将钻杆8与凿岩机6连接。
（4）凿岩机连接钻杆。凿岩机6沿推进梁9向着靠近钻杆8的方向移动。凿岩机6驱动钎尾7旋转，通过螺纹与钻杆8连接。
（5）钻杆连接钻头。第二液压缸305收缩，第二夹持部302处于相对于第一夹持部301打开的状态。凿岩机6继续带动钻杆8沿推进梁9的相同方向运动，导向槽401此时支撑着钻杆8以防倾斜或脱落。当凿岩机6带动钻杆8与钻头10接触时，凿岩机6驱动钎尾7带动钻杆8旋转，通过螺纹与钻头10连接。
（6）回到初始位置。钻杆8与钻头10连接可靠以后，第一液压缸502伸出，滑台2回到远离推进梁9的初始位置。第二液压缸305处于收缩状态，第二夹持部302处于相对于第一夹持部301打开的装置，此时，可以加装下一根钻杆。
（7）回收钻杆。将钻杆8取出的过程与以上接杆的过程完全相反。
以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种凿岩台车的钻杆输送装置，其特征在于，包括，
支架，固定于所述凿岩台车的推进梁上；
滑台，安装于所述支架上，并且能够相对于所述支架沿垂直于所述推进梁的方向往复滑动以靠近或远离所述推进梁；
夹杆装置，设置于所述滑台上，所述夹杆装置具有第一夹持部、第二夹持部以及用于驱动所述第二夹持部相对于所述第一夹持部打开或闭合从而松开或夹持所述钻杆的夹持驱动机构。
2.如权利要求1所述的凿岩台车的钻杆输送装置，其特征在于，还包括至少一个导向块，所述导向块设置在所述滑台上，所述导向块一端开设有与所述推进梁平行的、用于容纳所述钻杆的导向槽。
3.如权利要求1所述的凿岩台车的钻杆输送装置，其特征在于，还包括用于驱动所述滑台沿所述支架滑动的滑移驱动机构。
4.如权利要求3所述的凿岩台车的钻杆输送装置，其特征在于，所述滑移驱动机构包括第一液压缸，所述滑台下方设置有与所述滑台垂直的连杆，所述第一液压缸一端与所述推进梁铰接，另一端与所述连杆铰接。
5.如权利要求1所述的凿岩台车的钻杆输送装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括第二液压缸，所述第一夹持部固定于所述滑台上，所述第二夹持部铰接于所述第一夹持部上方，所述第二液压缸一端与所述第一夹持部铰接，另一端与所述第二夹持部铰接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的凿岩台车的钻杆输送装置，其特征在于，所述第一夹持部以及所述第二夹持部在其相向的表面上开设有用于容纳所述钻杆的夹持口。
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| CN107524407A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-29 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种具有管棚推装功能的凿岩台车 |
| CN114687680A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 杭州京科智能装备制造有限公司 | 杆件托架及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂 |
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