CN205629432U - 一种多功能钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种多功能钻孔机，其技术方案：包括一种多功能钻孔机，包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述钻孔机构、工件输送机构，所述钻孔机构包括钻孔台、钻头器、夹具以及钻头，所述工件夹取机构包括支撑座、收纳盒、驱动器、转动组件、换向组件以及夹紧组件，所述驱动器带动转动组件来回转动90度，所述换向组件带动夹紧组件来回转动90度，当驱动器带动转动组件正向旋转90度到定位机构上方时，所述夹紧组件对工件进行夹紧，当驱动器带动转动组件方向旋转90度，所述夹紧组件松开工件，所述工件落入收纳盒内，本实用新型具有结构简单、效率高，自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

Description

一种多功能钻孔机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种多功能钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，一般半自动钻孔机通过人工钻孔，速度比较慢，增加人工成本和人工时间。而随着人力资源成本的增加，大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向，随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术进一步的提升，但是现有的全自动钻孔机价格昂贵，结构复杂，使用不方便，而且工件需要人工一个个夹紧以及拿取，速度缓慢，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能钻孔机，具有结构简单、效率高，自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种多功能钻孔机，包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述钻孔机构、工件输送机构，工件夹取机构分别安装在底座上侧，所述钻孔机构包括钻孔台、钻头器、夹具以及钻头，所述钻孔台安装在底座上侧，所述钻头器顶部与钻孔台连接，所述钻头器底部与夹具连接，所述钻头安装在夹具内，所述钻孔台下侧设有开口槽，所述工件输送机构通往开口槽内部，所述开口槽的出口位于钻头下方；所述定位机构位于开口槽出口一侧，所述工件夹取机构包括支撑座、收纳盒、驱动器、转动组件、换向组件以及夹紧组件，所述驱动 器安装在支撑座底部，所述驱动器与转动组件转动配合，所述转动组件与换向组件连接，所述夹紧组件转动连接在换向组件下方，所述驱动器带动转动组件来回转动90度，所述换向组件带动夹紧组件来回转动90度，当驱动器带动转动组件正向旋转90度到定位机构上方时，所述夹紧组件对工件进行夹紧，当驱动器带动转动组件方向旋转90度，所述夹紧组件松开工件，所述工件落入收纳盒内。

本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括底板、分别位于底板两侧的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧分别设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板通过螺栓组件与第一固定板连接，所述第二固定板外侧设有驱动气缸，所述第二固定板上设有通孔，所述驱动气缸上的活塞杆穿过通孔与第二定位板连接，所述驱动气缸带动第二定位板与第一定位板夹紧配合。所述第一定位板固定设置时，通过驱动气缸可以带动第二定位板对工件进行夹紧，能有效的进行钻孔操作。

本实用新型进一步设置为：所述工件输送机构包括输送架、输送电机、滚轴以及输送皮带，所述滚轴安装在输送架两侧，所述输送电机安装在输送架上，且输送电机的转轴与滚轴连接，所述输送皮带环绕设置于滚轴上，输送可靠有效。

本实用新型进一步设置为：所述驱动器采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮；所述转动组件包括转动轴、套设在转动轴上的传动齿轮以及传动杆，所述换向组件包括第一转柄、联杆以及第二转柄，所述第一转柄底部固定于支撑座底部，所述转动轴转动套接在第一转柄外侧，所述主动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动杆一端与转动轴固定连接，所述传动杆另一端设有传动 套，所述第二转柄中间转接于传动套内，所述联杆两端分别与第一转柄和第二转柄的顶部转接；所述第二转柄底部与夹紧组件连接，所述夹紧组件包括夹紧座、套设于夹紧座内的伸缩座以及夹紧头，所述夹紧座内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与伸缩座连接，所述伸缩座与夹紧头连接，所述伸缩气缸带动伸缩座上下移动，从而带动夹紧头对工件进行夹取操作。能对工件进行自动拿取，操作简单，方便，利于操作。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设有控制器，所述控制器分别与驱动器、驱动气缸、输送电机以及伸缩气缸连接，控制可靠有效。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座由支撑板和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管和第二套管组成，所述第一套管内部设有腔体，所述第二套管滑动连接在腔体内，所述第一套管外侧均设有紧固件。能降低和升高支撑座的高度，可以适应不同高度的工件，调节更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机下方设有固定架，所述固定架一侧与驱动电机侧部连接，所述固定架另一侧与支撑板连接，固定更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述收纳盒倾斜设计，工件能自动滑落至收纳盒内。

本实用新型进一步设置为：所述传动杆横截面呈倒立的“T”字形，结构强度牢固有效。

本实用新型具有有益效果为：

所述钻孔机包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述工件传输机构通过输送电机带动皮带输送工件至钻孔机构下方的开口槽处，然后通过定位机构对工件进行夹紧，接着通过钻头器即可带动钻头对工件进行钻孔处理，当钻孔完毕后，定位机构松开工件，此时通过驱动器带动 转动组件逆向转动90度，在转动组件旋转的同时，换向组件可以带动夹紧组件转动90度，此时通过夹紧组件对工件进行夹紧，反之通过驱动器带动转动组件顺向向转动90度到原位，而换向组件也带动夹紧组件转动90度到原来角度，此时夹紧组件松开工件落入收纳盒内，上述操作可以循环操作，节省了劳动力，提高工作效率，具有自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型的工作状态示意图；

图4为本实用新型中工件夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹紧座与伸缩座的连接示意图；

图6为本实用新型中工件输送机构的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、钻孔机构；21、钻孔台；22、钻头器；23、夹具；24、钻头；25、开口槽；3、定位机构；31、底板；32、第一固定板；321、通孔；33、第一定位板；34、第二定位板；35、驱动气缸；36、第二固定板；4、工件输送机构；41、输送架；42、输送电机；43、滚轴；44、输送皮带；5、工件夹取机构；51、收纳盒；52、驱动器；53、主动齿轮；54、转动组件；541、转动轴；542、传动齿轮；543、传动杆；544、传动套；55、换向组件；551、第一转柄；552、联杆；553、第二转柄；56、夹紧组件；561、夹紧座；562、伸缩座；563、夹紧头；564、伸缩气缸；7、控制器；8、支撑座；81、支撑板；82、第一套管；822、紧固件；83、第二套管；9、固定架。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-6所述的一种多功能钻孔机，包括底座1、钻孔机构2、定位机构3、工件输送机构4以及工件夹取机构5，所述钻孔机构2、工件输送机构4，工件夹取机构5分别安装在底座1上侧，所述钻孔机构2包括钻孔台21、钻头器22、夹具23以及钻头24；所述钻孔台21安装在底座1上侧，所述钻头器22顶部与钻孔台21连接，所述钻头器22底部与夹具23连接，所述钻头24安装在夹具23内，所述钻孔台21下侧设有开口槽25，所述工件输送机构4通往开口槽25内部，所述工件输送机构4包括输送架41、输送电机42、滚轴43以及输送皮带44，所述滚轴43安装在输送架41两侧，所述输送电机42安装在输送架41上，且输送电机42的转轴与滚轴43连接，所述输送皮带44环绕设置于滚轴43上，输送可靠有效。

所述定位机构3位于开口槽25出口一侧，所述定位机构3包括底板31、分别位于底板31两侧的第一固定板32和第二固定板36，所述第一固定板32和第二固定板36的内侧分别设有第一定位板33和第二定位板34，所述第一定位板33通过螺栓组件与第一固定板32连接，所述第二固定板36外侧设有驱动气缸35，所述第二固定板36上设有通孔321，所述驱动气缸35上的活塞杆穿过通孔321与第二定位板34连接，所述驱动气缸35带动第二定位板34与第一定位板33夹紧配合。所述第一定位板33固定设置时，通过驱动气缸35可以带动第二定位板34对工件进行夹紧，能有效的进行钻孔操作。

所述工件夹取机构5包括支撑座8、收纳盒51、驱动器52、转动组件54、换向组件55以及夹紧组件56，所述驱动器52安装在支撑座8底部，所述驱动器52与转动组件54转动配合，所述转动组件54与换向组件55连接，所述夹紧组件56转动连接在换向组件55下方，所述驱动器52带动转动组件54来回转动90度，所述换向组件55带动夹紧组件56来回转动90度，当驱动器52带 动转动组件54正向旋转90度到定位机构3上方时，所述夹紧组件56对工件进行夹紧，当驱动器52带动转动组件54方向旋转90度，所述夹紧组件56松开工件，所述工件落入收纳盒51内，所述收纳盒51倾斜设计，工件能自动滑落至收纳盒51内。所述驱动器52采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座8底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座8顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮53；所述转动组件54包括转动轴541、套设在转动轴541上的传动齿轮542以及传动杆543，所述换向组件55包括第一转柄551、联杆552以及第二转柄553，所述第一转柄551底部固定于支撑座8底部，所述转动轴541转动套接在第一转柄551外侧，所述主动齿轮53与传动齿轮542啮合，所述传动杆543一端与转动轴541固定连接，所述传动杆543另一端设有传动套544，所述传动杆543横截面呈倒立的“T”字形，结构强度牢固有效；所述第二转柄553中间转接于传动套544内，所述联杆552两端分别与第一转柄551和第二转柄553的顶部转接；所述第二转柄553底部与夹紧组件56连接，所述夹紧组件56包括夹紧座561、套设于夹紧座561内的伸缩座562以及夹紧头563，所述夹紧座561内部设有伸缩气缸564，所述伸缩气缸564与伸缩座562连接，所述伸缩座562与夹紧头563连接，所述伸缩气缸564带动伸缩座562上下移动，从而带动夹紧头563对工件进行夹取操作。能对工件进行自动拿取，操作简单，方便，利于操作。所述底座1上设有控制器7，所述控制器7分别与驱动器52、驱动气缸35、输送电机42以及伸缩气缸564连接，控制可靠有效。

所述支撑座8由支撑板81和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管82和第二套管83组成，所述第一套管82内部设有腔体，所述第二套管83滑动连接在腔体内，所述第一套管82外侧均设有紧固件822。能降低和升高支撑座8的高度，可以适应不同高度的工件，调节更加方便。所述驱动电机下方设有固 定架9，所述固定架9一侧与驱动电机侧部连接，所述固定架9另一侧与支撑板81连接，固定更加牢固。

实际工作时，首先将工件放置于输送皮带44上，通过输送电机42可以将工件输送至开口槽25处，而第二个工件会将第一个工件推送至底板31上，此时驱动气缸35带动第二定位板34与第一定位板33夹紧配合使工件固定，然后通过钻头器22即可带动钻头24对工件进行钻孔处理，当钻孔完毕后，驱动气缸35带动第二定位板34松开工件，此时通过驱动器52带动转动组件54逆向转动90度，在转动组件54旋转的同时，换向组件55可以带动夹紧组件56转动90度，此时通过夹紧组件56对工件进行夹紧，反之通过驱动器52带动转动组件54顺向向转动90度到原位，而换向组件55也带动夹紧组件56转动90度到原来角度，此时夹紧组件56松开工件落入收纳盒51内，上述操作可以循环操作，节省了劳动力，提高工作效率，具有自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能钻孔机，其特征在于：包括底座(1)、钻孔机构(2)、定位机构(3)、工件输送机构(4)以及工件夹取机构(5)，所述钻孔机构(2)、工件输送机构(4)、工件夹取机构(5)分别安装在底座(1)上侧，所述钻孔机构(2)包括钻孔台(21)、钻头器(22)、夹具(23)以及钻头(24)，所述钻孔台(21)安装在底座(1)上侧，所述钻头器(22)顶部与钻孔台(21)连接，所述钻头器(22)底部与夹具(23)连接，所述钻头(24)安装在夹具(23)内，所述钻孔台(21)下侧设有开口槽(25)，所述工件输送机构(4)通往开口槽(25)内部，所述开口槽(25)的出口位于钻头(24)下方；所述定位机构(3)位于开口槽(25)出口一侧，所述工件夹取机构(5)包括支撑座(8)、收纳盒(51)、驱动器(52)、转动组件(54)、换向组件(55)以及夹紧组件(56)，所述驱动器(52)安装在支撑座(8)底部，所述驱动器(52)与转动组件(54)转动配合，所述转动组件(54)与换向组件(55)连接，所述夹紧组件(56)转动连接在换向组件(55)下方，所述驱动器(52)带动转动组件(54)来回转动90度，所述换向组件(55)带动夹紧组件(56)来回转动90度，当驱动器(52)带动转动组件(54)正向旋转90度到定位机构(3)上方时，所述夹紧组件(56)对工件进行夹紧，当驱动器(52)带动转动组件(54)方向旋转90度，所述夹紧组件(56)松开工件，所述工件落入收纳盒(51)内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述定位机构(3)包括底板(31)、分别位于底板(31)两侧的第一固定板(32)和第二固定板(36)，所述第一固定板(32)和第二固定板(36)的内侧分别设有第一定位板(33)和第二定位板(34)，所述第一定位板(33)通过螺栓组件与第一固定板(32)连接，所述第二固定板(36)外侧设有驱动气缸(35)， 所述第二固定板(36)上设有通孔(321)，所述驱动气缸(35)上的活塞杆穿过通孔(321)与第二定位板(34)连接，所述驱动气缸(35)带动第二定位板(34)与第一定位板(33)夹紧配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述工件输送机构(4)包括输送架(41)、输送电机(42)、滚轴(43)以及输送皮带(44)，所述滚轴(43)安装在输送架(41)两侧，所述输送电机(42)安装在输送架(41)上，且输送电机(42)的转轴与滚轴(43)连接，所述输送皮带(44)环绕设置于滚轴(43)上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述驱动器(52)采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座(8)底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座(8)顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮(53)；所述转动组件(54)包括转动轴(541)、套设在转动轴(541)上的传动齿轮(542)以及传动杆(543)，所述换向组件(55)包括第一转柄(551)、联杆(552)以及第二转柄(553)，所述第一转柄(551)底部固定于支撑座(8)底部，所述转动轴(541)转动套接在第一转柄(551)外侧，所述主动齿轮(53)与传动齿轮(542)啮合，所述传动杆(543)一端与转动轴(541)固定连接，所述传动杆(543)另一端设有传动套(544)，所述第二转柄(553)中间转接于传动套(544)内，所述联杆(552)两端分别与第一转柄(551)和第二转柄(553)的顶部转接；所述第二转柄(553)底部与夹紧组件(56)连接，所述夹紧组件(56)包括夹紧座(561)、套设于夹紧座(561)内的伸缩座(562)以及夹紧头(563)，所述夹紧座(561)内部设有伸缩气缸(564)，所述伸缩气缸(564)与伸缩座(562)连接，所述伸缩座(562)与夹紧头(563)连接，所述伸缩气缸(564)带动伸缩座(562)上下移动，从而带 动夹紧头(563)对工件进行夹取操作。

5.根据权利要求4所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述底座(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与驱动器(52)，驱动气缸(35)、输送电机(42)以及伸缩气缸(564)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述支撑座(8)由支撑板(81)和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管(82)和第二套管(83)组成，所述第一套管(82)内部设有腔体，所述第二套管(83)滑动连接在腔体内，所述第一套管(82)外侧均设有紧固件(822)。

7.根据权利要求4所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述驱动电机下方设有固定架(9)，所述固定架(9)一侧与驱动电机侧部连接，所述固定架(9)另一侧与支撑板(81)连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述收纳盒(51)倾斜设计。

9.根据权利要求4所述的一种多功能钻孔机，其特征在于：所述传动杆(543)横截面呈倒立的“T”字形。