CN218817316U - 旋转油缸连续分度机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转油缸连续分度机构，属于工程机械技术领域，包括储杆机构、用于驱动储杆机构的转动轴转动的旋转油缸、设置在旋转油缸的驱动端与储杆机构转动轴端部之间的连接离合器、设置在旋转油缸驱动端周圈的油缸制动器、与旋转油缸连通的用于驱动旋转油缸正向转动的正转供油管路、以及与旋转油缸连通的用于驱动旋转油缸反向转动的反转供油管路。本实用新型提供的旋转油缸连续分度机构，根据不同用户的要求，该机构可以实现手控和远程液控电控等多种控制。由于旋转油缸的每个旋转行程都是恒定的，因此可以使储杆机构的每次转动均保证精确，同时还可以避免采用分度测量造成的转动误差积累，使储杆机构调节更加精确方便。

Description

旋转油缸连续分度机构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转油缸连续分度机构。

背景技术

潜孔钻机主要用于露天矿山开采等工程中的凿岩钻孔工作，在施工过程中，由于钻孔深度的要求，常需根据工作深度的不同对钻机进行重复的接卸换钻杆工作。为了方便钻杆的更换在潜孔钻机的钻架上设置有储存有多跟钻杆的储杆机构，并通过驱动储杆机构的转动来实现储杆机构上钻杆的切换。但是目前现有的钻机上的储杆库多采用马达驱动储杆机构上旋转轴的转动并通过角度传感器控制旋转分度，但是采用上述的驱动方式受到液压系统响应延时的影响往往会造成分度转角的不准确和角度误差的积累，从而影响钻杆的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转油缸连续分度机构，旨在解决现有技术中的储杆机构存在的容易产生角度误差积累造成角度转动不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转油缸连续分度机构，包括储杆机构、用于驱动所述储杆机构的转动轴转动的旋转油缸、设置在所述旋转油缸的驱动端与储杆机构转动轴端部之间的连接离合器、设置在所述旋转油缸驱动端周圈的油缸制动器、与所述旋转油缸连通的用于驱动所述旋转油缸正向转动的正转供油管路、及与所述旋转油缸连通的用于驱动所述旋转油缸反向转动的反转供油管路。

在一种可能的实现方式中，所述连接离合器为液压离合器，所述油缸制动器为液压制动器，所述正转供油管路在与旋转油缸连接的同时、也与所述液压离合器及所述液压制动器连通，所述反转供油管路旋转油缸连接的同时、也与所述液压离合器及所述液压制动器连通。

在一种可能的实现方式中，所述正转供油管路包括油箱、液压油泵及正转操作阀，所述油箱与所述正转操作阀的输入端连通，所述液压油泵位于所述油箱与所述正转操作阀输入端之间的管路上，所述正转操作阀的控制端分别与旋转油缸、液压离合器及液压制动器连接。

在一种可能的实现方式中，所述正转操作阀的控制端与液压离合器及液压制动器之间的管路上设置有正转减压阀。

在一种可能的实现方式中，所述反转供油管路包括油箱、液压油泵及反转操作阀，所述油箱与所述反转操作阀的输入端连通，所述液压油泵位于所述油箱与所述反转操作阀输入端之间的管路上，所述反转操作阀的控制端分别与旋转油缸、液压离合器及液压制动器连接。

在一种可能的实现方式中，所述反转操作阀的控制端与液压离合器及液压制动器之间的管路上设置有反转减压阀。

在一种可能的实现方式中，所述储杆机构包括主支撑架、转动设置在所述主支撑架上的转动轴、设置在所述转动轴底部用于支撑钻杆的支撑托盘、及设置在转动轴上用于卡装钻杆的卡装结构。

在一种可能的实现方式中，所述卡装结构包括主盘体体、及多个设置在所述主盘体上且绕所述转动轴设置的卡装孔，且所述卡装孔贯穿所述主盘体设置，所述卡装孔的侧面均设置有让位开口。

本实用新型提供的旋转油缸连续分度机构的有益效果在于：与现有技术相比，通过将旋转油缸的驱动端与储杆机构转动轴连接，在旋转油缸的驱动端与储杆机构转动轴端部之间还设置有连接离合器，并且旋转油缸驱动端周圈还设置有油缸制动器，旋转油缸可以通过正转供油管路与反转供油管路分别进行供油来实现正转以及反转。本实用新型旋转油缸连续分度机构，可以根据设备要求的分度角度来设置旋转油缸活塞一次行程能够旋转的角度，当储杆机构需要正转时，由正转供油管路向旋转油缸、液压制动器和液压离合器供油，此时液压制动器打开，液压离合器关闭，在此条件下旋转油缸完成一个旋转油缸的活塞行程并旋转相应的角度。正转结束后需要连续正转的话，那么控制旋转油缸正转回程，然后完成一个正转动作循环。如果要实现反转操作的话，可由反转供油管路正向供油并提供给旋转油缸、液压制动器和离合器后实现反转，反转结束后控制旋转油缸反转回程，这样就可以连续反转了。根据不同用户的要求，该机构可以实现手控和远程液控电控等多种控制。由于旋转油缸的每个旋转行程都是恒定的，因此可以使储杆机构的每次转动均保证精确，同时还可以避免采用分度测量造成的转动误差积累，使储杆机构调节更加精确方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转油缸连续分度机构的结构图。

图中：1、旋转油缸；2、液压离合器；3、液压制动器；4、正转供油管路；41、正转操作阀；42、正转减压阀；43、油箱；5、反转供油管路；51、反转操作阀；52、反转减压阀；6、钻杆支架；7、储杆机构；71、主支撑架；72、转动轴；73、支撑托盘；74、卡装结构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的旋转油缸1连续分度机构进行说明。旋转油缸1连续分度机构，包括储杆机构7、用于驱动储杆机构7的转动轴72转动的旋转油缸1、设置在旋转油缸1的驱动端与储杆机构7转动轴72端部之间的连接离合器、设置在旋转油缸1驱动端周圈的油缸制动器、与旋转油缸1连通的用于驱动旋转油缸1正向转动的正转供油管路4、以及与旋转油缸1连通的用于驱动旋转油缸1反向转动的反转供油管路5。正转供油管路4与反转供油管路5独立运作。

本实施例提供的旋转油缸1连续分度机构，与现有技术相比，通过将旋转油缸1的驱动端与储杆机构7转动轴72连接，在旋转油缸1的驱动端与储杆机构7转动轴72端部之间还设置有连接离合器，并且旋转油缸1驱动端周圈还设置有油缸制动器，旋转油缸1可以通过正转供油管路4与反转供油管路5分别进行供油来实现正转以及反转。本实用新型旋转油缸1连续分度机构，可以根据设备要求的分度角度来设置旋转油缸1活塞一次行程能够旋转的角度，当储杆机构7需要正转时，由正转供油管路4向旋转油缸1、液压制动器3和液压离合器2供油，此时液压制动器3打开，液压离合器2关闭，在此条件下旋转油缸1完成一个旋转油缸1的活塞行程并旋转相应的角度。正转结束后需要连续正转的话，那么控制旋转油缸1正转回程，然后完成一个正转动作循环。如果要实现反转操作的话，可由反转供油管路5正向供油并提供给旋转油缸1、液压制动器3和离合器后实现反转，反转结束后控制旋转油缸1反转回程，这样就可以连续反转了。根据不同用户的要求，该机构可以实现手控和远程液控电控等多种控制。由于旋转油缸1的每个旋转行程都是恒定的，因此可以使储杆机构7的每次转动均保证精确，同时还可以避免采用分度测量造成的转动误差积累，使储杆机构7调节更加精确方便。

需要说明的是，正转供油管路4与反转供油管路5均分别与旋转油缸1单独连接，连接离合器与油缸制动器可以采用液压驱动也可以采用电力驱动。

一些可能的实现方式中，如图1所示，连接离合器为液压离合器2，油缸制动器为液压制动器3，正转供油管路4在与旋转油缸1连接的同时、也与液压离合器2及液压制动器3连通，反转供油管路旋转油缸1连接的同时、也与液压离合器2及液压制动器3连通。具体的，通过采用液压离合器2与液压制动器3，在通过正转供油管路4驱动旋转油缸1正向转动的时候也可以同时驱动液压离合器2与液压制动器3做出相应的动作来配合旋转油缸1驱动储杆机构7转动。同时也可以通过反转供油管路驱动旋转油缸1饭向转动的时候也可以同时驱动液压离合器2与液压制动器3做出相应的动作来配合旋转油缸1驱动储杆机构7转动。使旋转油缸1驱动更方便。

一些可能的实现方式中，如图1所示，正转供油管路4包括油箱43、液压油泵及正转操作阀41，油箱43与正转操作阀41的输入端连通，液压油泵位于油箱43与正转操作阀41输入端之间的管路上，正转操作阀41的控制端分别与旋转油缸1、液压离合器2及液压制动器3连接。具体的，正转操作阀41一般采用液压先导阀，可以通过液压先导阀的控制杆来控制正转供油管路4内液压油的流向，从而控制旋转油缸1的正向转动以及回程操作，同时也可以控制压离合器与液压制动器3的工作状态。

一些可能的实现方式中，如图1所示，正转操作阀41的控制端与液压离合器2及液压制动器3之间的管路上设置有正转减压阀42。具体的，正转减压阀42可以将通入液压离合器2及液压制动器3的液压油工作压力不超过3Mpa，可以保证液压离合器2和液压制动器3的工作安全，使旋转油缸1的操作更加方便且安全。

一些可能的实现方式中，如图1所示，反转供油管路包括油箱43、液压油泵及反转操作阀51，油箱43与反转操作阀51的输入端连通，液压油泵位于油箱43与反转操作阀51输入端之间的管路上，反转操作阀51的控制端分别与旋转油缸1、液压离合器2及液压制动器3连接。具体的，反转操作阀51一般采用液压先导阀，可以通过液压先导阀的控制杆来控制反转供油管路内液压油的流向，从而控制旋转油缸1的反向转动以及回程操作，同时也可以控制压离合器与液压制动器3的工作状态。

一些可能的实现方式中，如图1所示，反转操作阀51的控制端与液压离合器2及液压制动器3之间的管路上设置有反转减压阀52。具体的，反转减压阀52可以将通入液压离合器2及液压制动器3的液压油工作压力不超过3Mpa，可以保证液压离合器2和液压制动器3的工作安全，使旋转油缸1的操作更加方便且安全。

一些可能的实现方式中，如图1所示，储杆机构7包括主支撑架71、转动设置在主支撑架71上的转动轴72、设置在转动轴72底部用于支撑钻杆的支撑托盘73、及设置在转动轴72上用于卡装钻杆的卡装结构74。具体的，可以将多个钻杆放置在支撑托盘73上与转动轴72平行设置，并通过卡装结构74进行固定，钻杆绕设在转动轴72的周圈可以使钻杆的放置存放更加方便，同时也使钻杆切换更加方便。

在上述特征储杆机构7的基础上，如图1所示，卡装结构74包括主盘体体、及多个设置在主盘体上且绕转动轴72设置的卡装孔，且卡装孔贯穿主盘体设置，卡装孔的侧面均设置有让位开口。可以将钻杆通过让位开口处卡入到卡装孔，使钻杆的卡装更加稳固。优选的，主盘体体的数量可以为多个，多个主盘体沿转动轴72的轴向依次设置，并且两个主盘体之间相互间隔设置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转油缸连续分度机构，其特征在于，包括储杆机构、用于驱动所述储杆机构的转动轴转动的旋转油缸、设置在所述旋转油缸的驱动端与储杆机构转动轴端部之间的连接离合器、设置在所述旋转油缸驱动端周圈的油缸制动器、与所述旋转油缸连通的用于驱动所述旋转油缸正向转动的正转供油管路、及与所述旋转油缸连通的用于驱动所述旋转油缸反向转动的反转供油管路。

2.如权利要求1所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述连接离合器为液压离合器，所述油缸制动器为液压制动器，所述正转供油管路在与旋转油缸连接的同时、也与所述液压离合器及所述液压制动器连通，所述反转供油管路旋转油缸连接的同时、也与所述液压离合器及所述液压制动器连通。

3.如权利要求2所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述正转供油管路包括油箱、液压油泵及正转操作阀，所述油箱与所述正转操作阀的输入端连通，所述液压油泵位于所述油箱与所述正转操作阀输入端之间的管路上，所述正转操作阀的控制端分别与旋转油缸、液压离合器及液压制动器连接。

4.如权利要求3所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述正转操作阀的控制端与液压离合器及液压制动器之间的管路上设置有正转减压阀。

5.如权利要求2所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述反转供油管路包括油箱、液压油泵及反转操作阀，所述油箱与所述反转操作阀的输入端连通，所述液压油泵位于所述油箱与所述反转操作阀输入端之间的管路上，所述反转操作阀的控制端分别与旋转油缸、液压离合器及液压制动器连接。

6.如权利要求5所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述反转操作阀的控制端与液压离合器及液压制动器之间的管路上设置有反转减压阀。

7.如权利要求6所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述储杆机构包括主支撑架、转动设置在所述主支撑架上的转动轴、设置在所述转动轴底部用于支撑钻杆的支撑托盘、及设置在转动轴上用于卡装钻杆的卡装结构。

8.如权利要求7所述的旋转油缸连续分度机构，其特征在于，所述卡装结构包括主盘体体、及多个设置在所述主盘体上且绕所述转动轴设置的卡装孔，且所述卡装孔贯穿所述主盘体设置，所述卡装孔的侧面均设置有让位开口。

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