CN210686738U - 一种伺服电机精简连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机精简连接器，包括主轴，主轴的外壁滑动套接有套筒，主轴的外壁对称开设有卡槽，套筒的外壁对称设置有螺栓，螺栓外壁的底部穿过套筒与卡槽固定卡接，套筒的内部设置有固定装置，套筒外壁的一侧设置有连接块，连接块一侧的中部开设有承载槽，承载槽的内腔设置有夹紧装置，连接块两侧的顶部均设置有限位装置，固定装置包括两个固定块，固定块的外壁与套筒滑动套接，连接块的另一侧开设有连接槽。本实用新型利用连接块的设置方式，连接块的内部设置有夹紧机构，随着第二螺杆的转动，两个夹板可以夹紧需要转动连接的机构，且可对大小不同的转动连接机构进行连接，从而提高其适用性。

Description

一种伺服电机精简连接器

技术领域

本实用新型涉及连接器领域，特别涉及一种伺服电机精简连接器。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可控制速度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，所以伺服电机不需要用齿轮来降低其速度，但是现在大多数电机用齿轮作为传动连接机构，或者直接将电机主轴与传动杆焊接，这样会导致伺服电机安装与拆卸不便，降低了其适用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机精简连接器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机精简连接器，包括主轴，所述主轴的外壁滑动套接有套筒，所述主轴的外壁对称开设有卡槽，所述套筒的外壁对称设置有螺栓，所述螺栓外壁的底部穿过套筒与卡槽固定卡接，所述套筒的内部设置有固定装置，所述套筒外壁的一侧设置有连接块，所述连接块一侧的中部开设有承载槽，所述承载槽的内腔设置有夹紧装置，所述连接块两侧的顶部均设置有限位装置。

优选的，所述固定装置包括两个固定块，所述固定块的外壁与套筒滑动套接，所述连接块的另一侧开设有连接槽，且所述连接槽的内腔与承载槽的内腔相互连通，所述连接槽的内壁对称开设有限位槽，所述固定块外壁的顶部与限位槽滑动套接。

优选的，所述固定块上表面的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹套接有第一螺杆，且所述两个第一螺杆螺纹旋向相反，其中一个所述第一螺杆的底部固定连接有转动块，所述转动块的底部与其中另一个第一螺杆固定连接。

优选的，所述夹紧装置包括两个夹板，所述夹板的两侧均固定连接有连接板，所述承载槽内壁的两侧均对称固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁与连接板滑动套接，所述连接块的顶部对称开设有通孔。

优选的，所述连接板上表面的中部螺纹套接有第二螺杆，其中一个所述第二螺杆的一端与其中另一个第二螺杆固定连接，且所述两个第二螺杆螺纹旋向相反，其中一个所述第二螺杆外壁的顶部与通孔滑动套接，其中一个所述第二螺杆的顶部开设有转动槽，其中一个所述第二螺杆外壁的顶部呈环形阵列开设有四个卡接槽，其中另一个所述第二螺杆外壁的底部与连接块转动连接。

优选的，所述限位装置包括转杆，所述连接块的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内腔与通孔的内腔相互连通，所述转杆的外壁与安装槽滑动套接，所述转杆外壁的一侧与卡接槽滑动卡接，所述安装槽的内壁对称开设有滑槽，所述滑槽的底部开设有定位槽，所述转杆的外壁对称固定连接有定位块，所述定位块的外壁与定位槽滑动卡接，所述转杆的一端固定连接有手柄。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用连接块的设置方式，连接块通过固定装置安装在主轴上，连接块的内部设置有夹紧机构，随着第二螺杆的转动，两个夹板可以夹紧需要转动连接的机构，且可对大小不同的转动连接机构进行连接，从而提高其适用性；

2、本实用新型利用限位装置和固定装置的设置方式，限位装置可以对第二螺杆位置限定，从而避免转动机构在工作的时候，第二螺杆发生松动，导致连接机构脱落的问题，固定装置可以对连接块位置限定，从而使主轴通过连接块带动连接机构转动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面内部结构示意图。

图3为本实用新型侧面内部结构示意图。

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、主轴；2、套筒；3、卡槽；4、螺栓；5、固定装置；51、固定块；52、螺纹孔；53、第一螺杆；54、转动块；6、连接块；61、限位槽；7、夹紧装置；71、夹板；72、连接板；73、滑杆；74、第二螺杆；75、转动槽；76、卡接槽；77、通孔；8、限位装置；81、转杆；82、滑槽；83、定位槽；84、定位块；85、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种伺服电机精简连接器，包括主轴1，主轴1的外壁滑动套接有套筒2，主轴1的外壁对称开设有卡槽3，套筒2的外壁对称设置有螺栓4，螺栓4外壁的底部穿过套筒2与卡槽3固定卡接，套筒2的内部设置有固定装置5，套筒2外壁的一侧设置有连接块6，连接块6一侧的中部开设有承载槽，承载槽的内腔设置有夹紧装置7，连接块6两侧的顶部均设置有限位装置8；

固定装置5包括两个固定块51，固定块51的外壁与套筒2滑动套接，且固定块51与套筒2过盈配合，可以使固定块51在无外界力的时候，保持不动，避免伺服电机工作的时候固定块51滑动，造成连接块6或齿轮脱落，连接块6的另一侧开设有连接槽，且连接槽的内腔与承载槽的内腔相互连通，连接槽的内壁对称开设有限位槽61，固定块51外壁的顶部与限位槽61滑动套接，固定块51上表面的中部开设有螺纹孔52，螺纹孔52的内腔螺纹套接有第一螺杆53，且两个第一螺杆53螺纹旋向相反，其中一个第一螺杆53的底部固定连接有转动块54，转动块54的底部与其中另一个第一螺杆53固定连接；

夹紧装置7包括两个夹板71，两个夹板71均为圆弧形状，且两个夹板71相对称，夹板71的两侧均固定连接有连接板72，承载槽内壁的两侧均对称固定连接有滑杆73，滑杆73的外壁与连接板72滑动套接，连接块6的顶部对称开设有通孔77，连接板72上表面的中部螺纹套接有第二螺杆74，其中一个第二螺杆74的一端与其中另一个第二螺杆74固定连接，且两个第二螺杆74螺纹旋向相反，其中一个第二螺杆74外壁的顶部与通孔77滑动套接，其中一个第二螺杆74的顶部开设有转动槽75，工具插入转动槽75可以方便第二螺杆74转动，且可以根据转动槽75的位置来判断卡接槽76的位置，便于转杆81插进卡接槽76中，且四个卡接槽76的开设可以进一步方便转杆81插进卡接槽76中，其中一个第二螺杆74外壁的顶部呈环形阵列开设有四个卡接槽76，其中另一个第二螺杆74外壁的底部与连接块6转动连接；

限位装置8包括转杆81，连接块6的两侧均开设有安装槽，安装槽的内腔与通孔77的内腔相互连通，转杆81的外壁与安装槽滑动套接，转杆81外壁的一侧与卡接槽76滑动卡接，安装槽的内壁对称开设有滑槽82，滑槽82的底部开设有定位槽83，转杆81的外壁对称固定连接有定位块84，定位块84的外壁与定位槽83滑动卡接，转杆81的一端固定连接有手柄85，手柄85可以方便转杆81转动；

本实用工作原理：当伺服电机与机械连接的时候，首先将套筒2固定在主轴1上，并用螺栓4对其位置限定，然后将连接块6套在套筒2上，然后转动转动块54，使两个第一螺杆53转动，两个固定块51背向运动与限位槽61滑动卡接，对连接块6位置限定，然后将需要传动连接的传动杆与连接块6滑动套接，并且处于两个夹板71之间，然后转动第二螺杆74，使两个夹板71同向运动夹紧传动杆；

当传动杆夹紧完成后，将转杆81插进安装槽内，并转动手柄85，并使定位块84通过滑槽82与定位槽83滑动卡接，对第二螺杆74位置限定，传动杆安装完成；

当传动杆不方便连接，需要用到齿轮连接的时候，将连接块6拆下，将齿轮套接在套筒2上，转动转动块54，使两个第一螺杆53转动，两个固定块51背向运动，时固定块51将齿轮固定卡接，齿轮安装完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服电机精简连接器，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)的外壁滑动套接有套筒(2)，所述主轴(1)的外壁对称开设有卡槽(3)，所述套筒(2)的外壁对称设置有螺栓(4)，所述螺栓(4)外壁的底部穿过套筒(2)与卡槽(3)固定卡接，所述套筒(2)的内部设置有固定装置(5)，所述套筒(2)外壁的一侧设置有连接块(6)，所述连接块(6)一侧的中部开设有承载槽，所述承载槽的内腔设置有夹紧装置(7)，所述连接块(6)两侧的顶部均设置有限位装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机精简连接器，其特征在于：所述固定装置(5)包括两个固定块(51)，所述固定块(51)的外壁与套筒(2)滑动套接，所述连接块(6)的另一侧开设有连接槽，且所述连接槽的内腔与承载槽的内腔相互连通，所述连接槽的内壁对称开设有限位槽(61)，所述固定块(51)外壁的顶部与限位槽(61)滑动套接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机精简连接器，其特征在于：所述固定块(51)上表面的中部开设有螺纹孔(52)，所述螺纹孔(52)的内腔螺纹套接有第一螺杆(53)，且所述两个第一螺杆(53)螺纹旋向相反，其中一个所述第一螺杆(53)的底部固定连接有转动块(54)，所述转动块(54)的底部与其中另一个第一螺杆(53)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机精简连接器，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括两个夹板(71)，所述夹板(71)的两侧均固定连接有连接板(72)，所述承载槽内壁的两侧均对称固定连接有滑杆(73)，所述滑杆(73)的外壁与连接板(72)滑动套接，所述连接块(6)的顶部对称开设有通孔(77)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机精简连接器，其特征在于：所述连接板(72)上表面的中部螺纹套接有第二螺杆(74)，其中一个所述第二螺杆(74)的一端与其中另一个第二螺杆(74)固定连接，且所述两个第二螺杆(74)螺纹旋向相反，其中一个所述第二螺杆(74)外壁的顶部与通孔(77)滑动套接，其中一个所述第二螺杆(74)的顶部开设有转动槽(75)，其中一个所述第二螺杆(74)外壁的顶部呈环形阵列开设有四个卡接槽(76)，其中另一个所述第二螺杆(74)外壁的底部与连接块(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机精简连接器，其特征在于：所述限位装置(8)包括转杆(81)，所述连接块(6)的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内腔与通孔(77)的内腔相互连通，所述转杆(81)的外壁与安装槽滑动套接，所述转杆(81)外壁的一侧与卡接槽(76)滑动卡接，所述安装槽的内壁对称开设有滑槽(82)，所述滑槽(82)的底部开设有定位槽(83)，所述转杆(81)的外壁对称固定连接有定位块(84)，所述定位块(84)的外壁与定位槽(83)滑动卡接，所述转杆(81)的一端固定连接有手柄(85)。

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