CN213469665U - 一种用于十字轴的钻床装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于十字轴的钻床装置,其包括支撑平台、设于支撑平台上的钻床、设置于支撑平台上方的夹紧机构、和设置于支撑平台上的定位机构,所述夹紧机构设有两个分别位于钻床的两侧,两个所述夹紧机构呈对称设置;所述夹紧机构包括夹紧驱动缸和设于夹紧驱动缸活塞杆端部的夹紧块;所述定位机构包括固定于支撑平台上的定位驱动缸和设于定位驱动缸端部的定位顶杆;钻床装置还包括两个分别用于带动两个所述夹紧机构旋转的旋转机构,所述旋转机构包括固定于支撑平台上的旋转座和设于旋转座上的旋转驱动件,所述旋转驱动件的输出轴呈水平设置,所述夹紧驱动缸固定于所述旋转驱动件的输出轴端部。本申请具有节省时间,提高加工效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及十字轴加工的技术领域,尤其是涉及一种用于十字轴的钻床装置。
背景技术
十字轴又称十字节,即万向接头,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。
在使用钻床对十字轴进行钻孔时,要对十字轴进行夹紧,现有夹紧装置为三爪卡盘,三爪卡盘通过夹紧十字轴的端部固定十字轴。十字轴加工需要钻孔两次,这就需要操作人员操作三爪卡盘对十字轴进行两次夹紧,使一个十字轴的加工时间较长,不适合大批量加工。
针对上述中的相关技术,发明人认为现有使用三爪卡盘对十字轴进行钻孔存在有加工时间长、效率低的缺陷。
实用新型内容
为了使缩短十字轴在钻孔加工时的时间,本申请提供一种用于十字轴的钻床装置。
本申请提供的一种用于十字轴的钻床装置采用如下的技术方案:
一种用于十字轴的钻床装置,包括支撑平台、设于支撑平台上的钻床、设置于支撑平台上方的夹紧机构、和设置于支撑平台上的定位机构,所述夹紧机构设有两个分别位于钻床的两侧,两个所述夹紧机构呈对称设置;所述夹紧机构包括夹紧驱动缸和设于夹紧驱动缸活塞杆端部的夹紧块;所述定位机构包括固定于支撑平台上的定位驱动缸和设于定位驱动缸端部的定位顶杆;钻床装置还包括两个分别用于带动两个所述夹紧机构旋转的旋转机构,所述旋转机构包括固定于支撑平台上的旋转座和设于旋转座上的旋转驱动件,所述旋转驱动件的输出轴呈水平设置,所述夹紧驱动缸固定于所述旋转驱动件的输出轴端部。
通过采用上述技术方案,将十字轴放到定位顶杆上进行定位,然后两个夹紧机构的夹紧驱动缸驱动夹紧块夹紧十字轴,然后定位驱动缸带动定位顶杆下降,然后钻床对十字轴一端进行打孔,然后旋转机构带动夹紧驱动缸转动,进而带动十字轴转动,对另一端进行打孔;打完孔后,夹紧机构松开十字轴,定位顶杆复位,进行下一个十字轴加工;减少了人工重复进行夹紧操作,节省了时间,提高了效率。
可选的,所述夹紧块在远离夹紧驱动缸的一端设有防滑纹。
通过采用上述技术方案,防滑纹增大夹紧块在夹持十字轴时夹紧块与十字轴之间的摩擦力,使十字轴能够被夹持的更稳定。
可选的,所述定位顶杆上开设有用于固定十字轴的定位槽。
通过采用上述技术方案,当定位十字轴时,直接将十字轴端部插到定位槽内,使定位简单、方便。
可选的,所述旋转机构还包括套设在夹紧驱动缸上的旋转套、固定于支撑平台部上的旋转轴承座,所述旋转套与旋转轴承座转动连接。
通过采用上述技术方案,旋转轴承座用于支撑夹紧驱动缸,夹紧驱动缸与旋转套固定连接,旋转套相对旋转轴承座相对旋转,使夹紧驱动缸能够被稳定支撑且不影响夹紧驱动缸的旋转。
可选的,还包括用于冷却十字轴的冷却机构,所述冷却机构包括固定于支撑平台上的冷却支撑架、固定于冷却支撑架上用于盛装冷却液的冷却箱、设于冷却箱靠近支撑平台一侧且与冷却箱连通的冷却管、设于冷却管上的冷却阀,所述冷却管远离冷却箱的一端朝向十字轴被钻孔时的位置。
通过采用上述技术方案,在对十字轴钻孔时会产生大量的热,会对十字轴和钻头造成影响,冷却管向十字轴喷冷却液,使十字轴和钻头能够冷却,提高钻孔稳定性。
可选的,所述支撑平台上在钻床周围开设有用于导向喷下来的冷却液的环形槽,所述支撑平台上还开设有与环形槽连通用于将冷却液导向到支撑平台一侧的导向槽。
通过采用上述技术方案,从冷却管喷出来的冷却液流到环形槽内,再流到导向槽内,通过导向槽流出支撑平台,尽可能避免冷却液在支撑平台上堆积,影响加工。
可选的,所述导向槽并排设置有若干个。
通过采用上述技术方案,多个导向槽可同时排出冷却液,使支撑平台上的冷却液排出的效率更高。
可选的,还包括用于设于支撑平台一侧用于承接导向槽流出的冷却液的回收箱。
通过采用上述技术方案,支撑平台上的冷却液经导向槽流到回收箱内,便于回收利用。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在十字轴加工过程中,以夹紧驱动缸夹紧代替了人工操作三爪卡盘进行夹紧,以旋转机构带动十字轴旋转代替了人工操作三爪卡盘对十字轴翻转重复夹紧,减少了人工重复进行夹紧操作,节省了时间,提高了效率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种用于十字轴的钻床装置整体结构示意图。
图2是本申请实施例中旋转机构、夹紧机构和定位机构结构示意图。
附图标记说明:1、支撑平台;11、环形槽;12、导向槽;2、定位机构;21、定位驱动缸;22、定位顶杆;221、定位槽;3、夹紧机构;31、夹紧驱动缸;32、夹紧块;321、防滑纹;4、旋转机构;41、旋转座;42、旋转驱动件;43、旋转套;44、旋转轴承座;5、钻床;6、冷却机构;61、冷却支撑架;62、冷却箱;63、冷却管;64、冷却阀;7、回收箱。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于十字轴的钻床装置。
参照图1,一种用于十字轴的钻床装置包括支撑平台1、设于支撑平台1上的钻床5、设于支撑平台1上且位于钻床5钻头下方的定位机构2、设于支撑平台1上且分别位于钻床5两侧的两个夹紧机构3和两个旋转机构4、设于支撑平台1上的冷却机构6。两个夹紧机构3呈对称设置,便于夹紧十字轴。钻床5可为立式钻床,便于对十字轴进行钻孔。
将十字轴放到定位机构2上进行定位,然后两个夹紧机构3夹紧十字轴,然后定位机构2下降,然后钻床5对十字轴一端进行打孔;然后旋转机构4带动夹紧机构3转动,进而带动十字轴转动,转动90度后,对另一端进行打孔。钻孔时,冷却机构6向十字轴喷冷却液,减少加工产生的热量对十字轴的影响。打完孔后,夹紧机构3松开十字轴,定位机构2复位,进行下一个十字轴加工;减少了人工重复进行夹紧操作,节省了时间,提高了效率。
参考图1、2,为使十字轴被更好的定位,定位机构2包括固定于支撑平台1上的定位驱动缸21和固定于定位驱动缸21活塞杆端部的定位顶杆22,定位顶杆22在远离定位驱动缸21的一端开设有定位槽221。定位驱动缸21可为气缸。定位驱动缸21带动定位顶杆22沿竖直方向运动,当需要定位时,定位驱动缸21带动定位顶杆22上升到指定位置,然后将十字轴一端插到定位槽221内,完成定位;然后夹紧机构3夹紧十字轴后,定位驱动缸21带动定位顶杆22下降,不影响后续钻孔操作。使定位过程简单、方便。
参考图1、2,为使十字轴被更好的夹紧和旋转;旋转机构4包括旋转座41、旋转驱动件42、旋转套43和旋转轴承座44,旋转座41固定于支撑平台1上,旋转驱动件42固定于旋转座41上,旋转驱动件42的输出轴端朝向定位机构2;旋转轴承座44固定于支撑平台1上且位于旋转座41靠近定位机构2的一侧,旋转套43嵌设于旋转轴承座44内且与旋转轴承座44转动连接。旋转驱动件42可为伺服电机。
夹紧机构3包括夹紧驱动缸31和夹紧块32,夹紧驱动缸31本体穿设于旋转套43内且与旋转套43固定连接,夹紧驱动缸31本体固定于旋转驱动件42的输出轴端部;夹紧块32固定于夹紧驱动缸31活塞杆端部,夹紧块32远离夹紧驱动缸31的一侧设有防滑纹321,防滑纹321用于增大十字轴与夹紧块32之间的摩擦力使十字轴被夹持的更稳定。夹紧驱动缸31可为气缸。旋转轴承座44和旋转套43使夹紧驱动缸31能够被稳定支撑且不影响夹紧驱动缸31的旋转。
将十字轴放到定位机构2的定位顶杆22上后,然后两个夹紧机构3的夹紧驱动缸31驱动夹紧块32夹紧十字轴,然后定位驱动缸21带动定位顶杆22下降,然后钻床5对十字轴一端进行打孔;然后旋转驱动件42带动夹紧驱动缸31转动90度,进而通过夹紧块32带动十字轴转动90度,钻床5对十字轴另一端进行打孔。打完孔后夹紧驱动缸31带动夹紧块32复位。以旋转机构4带动夹紧机构3旋转进而带动十字轴旋转代替了人工操作三爪卡盘对十字轴翻转重复夹紧,减少了人工重复进行夹紧操作,节省了时间,提高了效率。
参考图1、2,为使十字轴在进行钻孔加工时能够冷却,冷却机构6包括固定于支撑平台1上的冷却支撑架61、固定于冷却支撑架61上冷却箱62、与冷却箱62连通的冷却管63,冷却管63远离冷却箱62的一端朝向十字轴加工时的位置,冷却管63上还设有冷却阀64。
当十字轴加工时,为尽可能减少十字轴加工时过热对加工造成的影响,打开冷却阀64,使冷却箱62中的冷却液从冷却管63喷到十字轴上,使十字轴加工时更稳定。
为回收使用后的冷却液,支撑平台1上在钻床5、旋转座41和冷却机构6周围开设有一道环形槽11,支撑平台1一侧开设有若干个导向槽12。导向槽12一端与环形槽11连通,另一端直到支撑平台1边缘。支撑平台1的导向槽12下方设有回收箱7,回收箱7用于承接导向槽12流出的冷却液。
冷却液从冷却管63中流出到十字轴上再到支撑平台1上,然后流到环形槽11内,再经导向槽12流到回收箱7内。使冷却液能够流到回收箱7内,便于后续回收利用。
本申请实施例一种用于十字轴的钻床装置的实施原理为:
第一步,定位,定位驱动缸21带动定位顶杆22上升到指定位置,将十字轴一端插到定位顶杆22的定位槽221内;
第二步,夹紧钻孔,两个夹紧驱动缸31带动夹紧块32夹紧十字轴,然后定位驱动缸21带动定位顶杆22下降,然后钻床5对十字轴进行钻孔;在钻孔过程中,打开冷却阀64,冷却管63向十字轴喷冷却液;
第三步,翻转钻孔,两个旋转驱动件42分别带动两个夹持驱动缸旋转90度,进而带动十字轴旋转90度,然后钻床5对十字轴进行钻孔;
第四步,夹紧机构3复位,定位机构2复位,开始进行下一个十字轴加工。
整个过程以夹紧驱动缸31夹紧代替了人工操作三爪卡盘进行夹紧,以旋转机构4带动十字轴旋转代替了人工操作三爪卡盘对十字轴翻转重复夹紧,减少了人工重复进行夹紧操作,节省了时间,提高了效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:包括支撑平台(1)、设于支撑平台(1)上的钻床(5)、设置于支撑平台(1)上方的夹紧机构(3)、和设置于支撑平台(1)上的定位机构(2),所述夹紧机构(3)设有两个分别位于钻床(5)的两侧,两个所述夹紧机构(3)呈对称设置;所述夹紧机构(3)包括夹紧驱动缸(31)和设于夹紧驱动缸(31)活塞杆端部的夹紧块(32);所述定位机构(2)包括固定于支撑平台(1)上的定位驱动缸(21)和设于定位驱动缸(21)端部的定位顶杆(22);钻床装置还包括两个分别用于带动两个所述夹紧机构(3)旋转的旋转机构(4),所述旋转机构(4)包括固定于支撑平台(1)上的旋转座(41)和设于旋转座(41)上的旋转驱动件(42),所述旋转驱动件(42)的输出轴呈水平设置,所述夹紧驱动缸(31)固定于所述旋转驱动件(42)的输出轴端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:所述夹紧块(32)在远离夹紧驱动缸(31)的一端设有防滑纹(321)。
3.根据权利要求1所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:所述定位顶杆(22)上开设有用于固定十字轴的定位槽(221)。
4.根据权利要求1所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:所述旋转机构(4)还包括套设在夹紧驱动缸(31)上的旋转套(43)、固定于支撑平台(1)部上的旋转轴承座(44),所述旋转套(43)与旋转轴承座(44)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:还包括用于冷却十字轴的冷却机构(6),所述冷却机构(6)包括固定于支撑平台(1)上的冷却支撑架(61)、固定于冷却支撑架(61)上用于盛装冷却液的冷却箱(62)、设于冷却箱(62)靠近支撑平台(1)一侧且与冷却箱(62)连通的冷却管(63)、设于冷却管(63)上的冷却阀(64),所述冷却管(63)远离冷却箱(62)的一端朝向十字轴被钻孔时的位置。
6.根据权利要求5所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:所述支撑平台(1)上在钻床(5)周围开设有用于导向喷下来的冷却液的环形槽(11),所述支撑平台(1)上还开设有与环形槽(11)连通用于将冷却液导向到支撑平台(1)一侧的导向槽(12)。
7.根据权利要求6所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:所述导向槽(12)并排设置有若干个。
8.根据权利要求6所述的一种用于十字轴的钻床装置,其特征在于:还包括设于支撑平台(1)一侧用于承接导向槽(12)流出的冷却液的回收箱(7)。
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CN114951742A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-30 | 安徽工程大学 | 一种指针式喷灌机灌溉管双排孔加工机器人 |
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