CN106695434A - 一种有序输出加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种有序输出加工设备，包括加工设备、供料装置、上料装置以及出料装置；所述上料装置包括转动装置、绕转动装置转动的料架、固定在料架端部的夹具以及可转动设置在夹具底部的托料装置a；所述供料装置包括储料段以及设置在储料段出口端和夹具配合供料的供料头；所述出料装置包括推料装置和输送架；所述推料装置包括与加工设备的伸缩杆连接的传动部分以及在传动部分的带动下沿输送架两侧的滑轨来回滑动推工件的滚动装置；本发明克服了机床加工过程中工件需要人工上料安装以及加工时废屑飞溅容易伤到操作人员，废屑难以回收，清除麻烦并且加工好的工件凌乱堆放的问题。

Description

一种有序输出加工设备
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种有序输出加工设备。
背景技术
现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作夹具将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕有需要清理废屑并松开夹具然后将加工好的工件取出，效率较低并且取工件的过程中容易被废屑滑伤手，另外加工过程中废屑往往会四处飞溅，容易伤到操作工人，影响工人健康，现有的解决方法一般是制作一个简易的挡板对废屑进行阻挡，避免了对操作工人的伤害但是废屑撒得到处都是，影响了工作环境，并且难以回收；另外生产过程中加工好的工件一般都是被凌乱堆放，工件容易受损并且对工件的查验较为麻烦，工件拿到下一个工序加工时又需要整理，耗费人力。
授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：
1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。
2、该设备不具备对加工过程中的废屑收集的功能，加工产生的废屑四处飞溅危害操作人员健康，同时也影响工作台的环境。
3、该设备不具备将加工好的工件进行有序输出的功能。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种有序输出加工设备，克服了机床加工过程中工件需要人工上料安装以及加工时废屑飞溅容易伤到操作人员，废屑难以回收，清除麻烦并且加工好的工件凌乱堆放的问题。
一种有序输出加工设备，包括加工设备、供料装置、上料装置以及出料装置；所述上料装置包括转动装置、绕转动装置转动的料架、固定在料架端部的夹具以及可转动设置在夹具底部的托料装置a；所述供料装置包括储料段以及设置在储料段出口端和夹具配合供料的供料头；
所述出料装置包括推料装置和输送架；所述推料装置包括与加工设备的伸缩杆连接的传动部分以及在传动部分的带动下沿输送架两侧的滑轨来回滑动推工件的滚动装置。
作为优选，所述夹具包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述加工设备上设置有与夹具配合的压紧装置；所述加工设备的前端还设置有与托料装置a配合的挡杆。
作为优选，所述托料装置a包括转轴a、绕转轴a转动的托料块a以及一端固定在托料块a的后半段另一端固定在料架上的弹簧a。
作为优选，所述料架上还设置有用于吸附收集加工废屑的电磁吸附装置；所述电磁吸附装置包括电磁感应装置、电阻、弹性连接头、电源以及套设在电磁感应装置上的吸附头；所述转动装置上设置有与弹性连接头配合的绝缘片。
作为优选，所述传动部分包括固定杆和推拉杆，所述固定杆的一端固定在伸缩杆上，另一端与推拉杆可转动连接；所述推拉杆的另一端和滚动装置可转动连接。
作为优选，所述滚动装置包括若干组沿着输送架两侧的滑轨滚动的辊轮、设置在辊轮上的支架以及设置在支架一侧的推块。
作为优选，所述推拉杆一端可转动固定在滚动装置的一侧支架中段位置。
作为优选，所述压紧装置包括固定块、可转动设置在固定块上的螺杆以及固定在螺杆端部的压块。
作为优选，所述供料头包括设置有落料孔的料盘以及可转动设置在料盘底部的托料装置b；所述托料装置b包括固定在料盘底面的转轴b、沿着料盘的底面并绕转轴b转动的托料块b以及一端固定在料盘底面上另一端固定在托料块b上的弹簧b；所述供料头的下方设置有废屑箱。
作为又一优选，所述供料头上设置有用于翻倒从储料段内滚出的工件的斜块。
本实施例的有益效果：
(1)本发明中将传动部分连接到加工设备的伸缩杆上，借用加工设备加工时伸缩杆的升降来带动传动部分推拉滚动装置，加工的同时实现对前面加工好的工件的向后有序推移。
(2)本发明中通过设置与供料装置配合的上料装置，实现了加工过程中工件的自动上料，再通过上料装置上的夹具以及钻床上与夹具配合的压紧装置，实现料块的自动锁紧，以便加工，结构简单，节省人力且提高了加工效率。
(3)本发明中中通过在上料装置上设置电磁吸附装置实现了加工过程中产生的废屑的有效收集，保证了加工台的清洁，并且集中收集的废屑可以回收利用。
(4)本发明中通过在电磁吸附装置内设置弹性连接头，电机上设置与弹性连接头配合的绝缘片，实现了电磁吸附装置的自动消磁，在吸附头转动到废屑收集箱上方时，绝缘片插入弹性连接头，断电消磁，废屑落入废屑收集箱，结构简单。
(5)本发明中通过在卡料装置以及料盘下面设置托料装置，利用简单的机械结构实现了对工件的支撑以及下落。
综上所述，本发明具有结构设计简单，加工有序，工作效率高，自动化程度高等优点，尤其适用于机加工设备领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为有序输出加工设备的示意图。
图2为出料装置的结构示意图。
图3为电磁吸附装置和上料装置的结构示意图。
图4为供料部分的结构示意图。
图5为上料装置的结构示意图。
图6为出料装置的俯视示意图。
图7为压紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
图1为有序输出加工设备的示意图，图2为出料装置的结构示意图，图3为电磁吸附装置和上料装置的结构示意图，图4为供料部分的结构示意图，图5为上料装置的结构示意图，图6为出料装置的俯视示意图，图7为压紧装置的结构示意图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例中提供的是一种有序输出加工设备，包括加工设备1、供料装置2、上料装置3以及出料装置4；所述上料装置3包括转动装置31、绕转动装置31转动的料架32、固定在料架32端部的夹具33以及可转动设置在夹具33底部的托料装置a34；所述供料装置2包括储料段21以及设置在储料段21出口端和夹具33配合供料的供料头22；
所述出料装置4包括推料装置41和输送架42；所述推料装置41包括与加工设备1的伸缩杆12连接的传动部分411以及在传动部分411的带动下沿输送架42两侧的滑轨421来回滑动推工件10的滚动装置412。
所述夹具33包括定夹块331、动夹块332以及连接定夹块331和动夹块332的弹性件333；所述加工设备1上设置有与夹具33配合的压紧装置11；所述加工设备1的前端还设置有与托料装置a34配合的挡杆13。
所述托料装置a34包括转轴a341、绕转轴a341转动的托料块a342以及一端固定在托料块a342的后半段另一端固定在料架32上的弹簧a343。
所述料架32上还设置有用于吸附收集加工废屑的电磁吸附装置5；所述电磁吸附装置5包括电磁感应装置51、电阻52、弹性连接头53、电源54以及套设在电磁感应装置51上的吸附头55；所述转动装置31上设置有与弹性连接头53配合的绝缘片56；绝缘片56和弹性连接头53配合实现电磁吸附装置的自动断电消磁，落废屑，结构简单。
所述传动部分411包括固定杆4111和推拉杆4112，所述固定杆4111的一端固定在伸缩杆12上，另一端与推拉杆4112可转动连接；所述推拉杆4112的另一端和滚动装置412可转动连接，借用加工设备加工时伸缩杆的升降来提供推料动力，简化了设备结构，省去了额外动力。
所述滚动装置412包括若干组沿着输送架42两侧的滑轨421滚动的辊轮4121、设置在辊轮4121上的支架4122以及设置在支架4122一侧的推块4123；
需要说明的是，该种设置方式只是作为一种优选，当然也可以通过其它结构来实现在传动部分作用下对工件进行推动。
所述供料头22包括设置有落料孔222的料盘221以及可转动设置在料盘221底部的托料装置b223；所述托料装置b223包括固定在料盘221底面的转轴b2231、沿着料盘221的底面并绕转轴b2231转动的托料块b2232以及一端固定在料盘221底面上另一端固定在托料块b2232上的弹簧b2233；所述供料头22的下方设置有废屑箱6；此处将废屑箱6设置在供料头22的下方是为了上料装置在供料装置位置停顿上料时刚好在此时间段内落废屑，可以省去一个转动装置停顿的步骤。
所述供料头上设置有用于翻倒从储料段21内滚出的工件10的斜块224。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述压紧装置11包括固定块111、可转动设置在固定块111上的螺杆112以及固定在螺杆112端部的压块113，该种设置可以根据实际情况通过转动螺杆112来调整压块113的位置，已达到对动夹块332不同的挤压力度，可以满足不同规格大小工件的夹紧要求。
实施例三
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述推拉杆4112一端可转动固定在滚动装置412的一侧支架4122中段位置，该种设置方式可以保证滚动装置在被推拉过程中的平稳性，当然这是建立在滑动过程中滚动装置412不会整体被抬离滑轨421的基础上，需要说明的是，该滚动装置412具有一定质量，在被推拉杆4112带动滑移的过程中不会被抬离轨道421。
工作流程：上料装置3在供料装置2位置加料，上料装置3的夹具33在供料头22的落料孔222下方，此时夹具33已经将托料块b2232挤压一边，料盘221上的料块顺着落料孔222落入夹具33内，夹具33下方的托料装置a34支撑住料块，转动装置31转动带动上料装置3到加工设备1上，与此同时托料块b2232在弹簧b2233的作用下复位，拖住后面滑到落料孔222的料块；夹具33的动夹块332在压紧装置11的作用下被挤压向定夹块331，两者配合夹紧料块，开始加工，加工的过程中产生的废屑，被夹具33上方的电磁吸附装置5所吸附，加工完成后转动装置31再次转动带动上料装置3到挡杆13的位置，挡杆13拨动托料装置a34的托料块a342转动，转动到一定角度时，加工好的料块从夹具33上落下，落到输送架42上，上料装置3继续转动再次转动到供料装置2的位置时，夹具33再次加料，并且绝缘片56插入弹性连接头53，吸附头55断电消磁，废屑落入废屑箱6；加工设备1再次加工时，伸缩杆12下降，传动部分411带动滚动装置412向右移动，前一个加工好落在输送架42上的料块被滚动装置412向右推动一定距离，依次循环，料块加工好后被有序的排齐向右推送。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种有序输出加工设备，其特征在于：包括加工设备(1)、供料装置(2)、上料装置(3)以及出料装置(4)；所述上料装置(3)包括转动装置(31)、绕转动装置(31)转动的料架(32)、固定在料架(32)端部的夹具(33)以及可转动设置在夹具(33)底部的托料装置a(34)；所述供料装置(2)包括储料段(21)以及设置在储料段(21)出口端和夹具(33)配合供料的供料头(22)；
所述出料装置(4)包括推料装置(41)和输送架(42)；所述推料装置(41)包括与加工设备(1)的伸缩杆(12)连接的传动部分(411)以及在传动部分(411)的带动下沿输送架(42)两侧的滑轨(421)来回滑动推工件的滚动装置(412)。
2.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述夹具(33)包括定夹块(331)、动夹块(332)以及连接定夹块(331)和动夹块(332)的弹性件(333)；所述加工设备(1)上设置有与夹具(33)配合的压紧装置(11)；所述加工设备(1)的前端还设置有与托料装置a(34)配合的挡杆(13)。
3.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述托料装置a(34)包括转轴a(341)、绕转轴a(341)转动的托料块a(342)以及一端固定在托料块a(342)的后半段另一端固定在料架(32)上的弹簧a(343)。
4.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述料架(32)上还设置有用于吸附收集加工废屑的电磁吸附装置(5)；所述电磁吸附装置(5)包括电磁感应装置(51)、电阻(52)、弹性连接头(53)、电源(54)以及套设在电磁感应装置(51)上的吸附头(55)；所述转动装置(31)上设置有与弹性连接头(53)配合的绝缘片(56)。
5.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述传动部分(411)包括固定杆(4111)和推拉杆(4112)，所述固定杆(4111)的一端固定在伸缩杆(12)上，另一端与推拉杆(4112)可转动连接；所述推拉杆(4112)的另一端和滚动装置(412)可转动连接。
6.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述滚动装置(412)包括若干组沿着输送架(42)两侧的滑轨(421)滚动的辊轮(4121)、设置在辊轮(4121)上的支架(4122)以及设置在支架(4122)一侧的推块(4123)。
7.如权利要求5所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述推拉杆(4112)一端可转动固定在滚动装置(412)的一侧支架(4122)中段位置。
8.如权利要求2所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述压紧装置(11)包括固定块(111)、可转动设置在固定块(111)上的螺杆(112)以及固定在螺杆(112)端部的压块(113)。
9.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述供料头(22)包括设置有落料孔(222)的料盘(221)以及可转动设置在料盘(221)底部的托料装置b(223)；所述托料装置b(223)包括固定在料盘(221)底面的转轴b(2231)、沿着料盘(221)的底面并绕转轴b(2231)转动的托料块b(2232)以及一端固定在料盘(221)底面上另一端固定在托料块b(2232)上的弹簧b(2233)；所述供料头(22)的下方设置有废屑箱(6)。
10.如权利要求1所述的一种有序输出加工设备，其特征在于：所述供料头上设置有用于翻倒从储料段(21)内滚出的工件的斜块(224)。
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