CN208945587U - 一种单筒加工流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单筒加工流水线，包括第一机架和位于第一机架右端的第二机架；所述第一机架上固有上料机构，所述第二机架上从左至右依次设有初定位机构、倒角机构、打孔机构、打磨机构和出料机构；所述第一机架上还设有搬运机构；所述上料机构包括第一立柱和位于第一立柱右端的第二立柱；所述第一立柱和第二立柱上端固有上料板，所述上料板的右端端面焊接有挡板；所述挡板与上料板之间且位于第一机架上固有第一顶料机构；所述初定位机构包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种单筒加工流水线。
背景技术
现有的单筒加工是将单筒先用钻床打孔，然后用放入打磨机上进行打磨，再通过其它机械进行不同的加工工序，这样不仅浪费人力和时间，加工效率还不高。
本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种单筒加工流水线，从而解决上述缺陷。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种单筒加工流水线，包括第一机架和位于第一机架右端的第二机架。
所述第一机架上固有上料机构，所述第二机架上从左至右依次设有初定位机构、倒角机构、打孔机构、打磨机构和出料机构；所述第一机架上还设有搬运机构。
所述上料机构包括第一立柱和位于第一立柱右端的第二立柱；所述第一立柱和第二立柱上端固有上料板，所述上料板的右端端面焊接有挡板；所述挡板与上料板之间且位于第一机架上固有第一顶料机构。
所述初定位机构包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。
所述倒角机构包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应。
所述打孔机构包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应。
所述打磨机构包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应。
所述出料机构包括两个固于第二机架上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应。
所述搬运机构包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。
进一步的，所述第一机架的高度小于第二机架；所述第一立柱的高度高于第二立柱的高度；所述上料板呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应。
进一步的，所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板相适应。
进一步的，所述第三移载座与第一移载座结构一致，所述第三滑动机构包括通过螺栓固于机架上的第一底板，所述第一底板上通过螺栓固有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴通过联轴器与纵向固定的第一丝杆连接；所述第一丝杆左右两端通过螺栓固有侧板，所述侧板上端固有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一丝杆和第一滑块上通过螺栓固有第一滑动板；所述倒角电机通过螺栓固于第一滑动板上。
进一步的，所述第五移载座、第六移载座于第一移载座的结构一致；所述第二滑动机构与第一滑动机构结构一致，所述第三滑动机构与第一滑动机构结构一致。
进一步的，所述两个侧立板相对设置并通过螺栓固定；所述卡座上端开设有三角形凹槽；所述第二顶料机构与第一顶料机构结构一致，所述顶板上开设有若干长方形通孔，所述长方形通孔与第二顶料机构相适应；所述第三立柱的高度高于第四立柱的高度；所述出料板呈倾斜设置，所述出料板与进料板机构一致。
进一步的，所述机械手包括两个竖直固于第二机架上的固定板，所述两个固定板的前侧面固有第一安装板，所述第一安装板上固有搬运电机，所述搬运电机通过输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆的滑动螺母上固有第二滑动板，所述第二滑动板上固有第二安装板，所述第二安装板的前表面固有升降气缸和两个第二滑轨，所述两个第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的前表面固有第三滑动板，所述升降气缸的输出轴与第四滑动板上端固定连接；所述若干夹爪气缸通过螺栓固于第四滑动板下端，所述夹爪与单筒相适应。
进一步的，所述机第二机架上还设有测量机构，所述测量机构位于倒角机构和打孔机构之间，所述测量机构包括两个相对设置于第二机架的第二移载座上所述测量机构通过传感器检测单筒的长度。
更进一步的，所述初定位机构与倒角机构装置之间还设有固于第二机架上的精定位机构，所述精定位机构包括一组相对设置且固定于第二机架上的第二移载座，所述其中一个第二移载座内侧通过螺纹旋接有第二圆形挡片，所述另一个第二移载座的外侧固有精定位气缸，所述精定位气缸的输出轴上固有第二推块并延伸至第二移载座内侧，所述第二圆形挡片和第二推块上包覆有棉布。
更进一步的，所述倒角机构、打孔机构和打磨机构中的第三移载座、第五移载座和第六移载座的内侧都设有两个相互配合的夹块，所述夹块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与单筒相适应；所述夹块下端与紧固气缸的输出轴螺纹旋接，所述紧固气缸固于第一机架上。
本实用新型的优点在于：
1.本实用新型提出的一种单筒加工流水线通过将打孔机构和打磨机构设在一个流水线上并通过自动化控制，从而减少作业人数，还提高了工作效率；
2.该流水线通过初定位机构和精定位机构对单筒进行精确定位，使得单筒在打孔和打磨时的位置更加精准，再通过在加工位增加紧固气缸和夹板，从而增加单筒加工时的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种单筒加工流水线的俯视图；
图2是该流水线的侧视图；
图3是该流水线的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提出的一种单筒加工流水线包括第一机架1和位于第一机架1右端的第二机架2。
所述第一机架1上固有上料机构3，所述第二机架2上从左至右依次设有初定位机构4、倒角机构5、打孔机构6、打磨机构7和出料机构8；所述第一机架上还设有搬运机构9。
所述上料机构3包括第一立柱31和位于第一立柱31右端的第二立柱32；所述第一立柱31和第二立柱32上端固有上料板33，所述上料板33的右端端面焊接有挡板34；所述挡板34与上料板33 之间且位于第一机架1上固有第一顶料机构。
所述初定位机构4包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。
所述倒角机构5包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应。
所述打孔机构6包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应。
所述打磨机构7包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应。
所述出料机构8包括两个固于第二机架2上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架2上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应。
所述搬运机构9包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。
进一步的，所述第一机架1的高度小于第二机架2；所述第一立柱31的高度高于第二立柱32的高度；所述上料板33呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板34的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架1上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应；所述三角形顶块的斜边朝上；所述上料板侧端面还通过螺栓固有第一侧板并向上延伸，所述第一侧板上端面通过螺栓固有限位顶板并向上料板内侧延伸，所述限位顶板上旋接有调节螺栓并向下延伸，所述调节螺栓底端旋接有限位条，所述限位条用于防止单筒堆叠进入。
进一步的，所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板34相适应；
进一步的，所述第三移载座与第一移载座结构一致，所述第三滑动机构包括通过螺栓固于机架上的第一底板，所述第一底板上通过螺栓固有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴通过联轴器与纵向固定的第一丝杆连接；所述第一丝杆左右两端通过螺栓固有侧板，所述侧板上端固有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一丝杆和第一滑块上通过螺栓固有第一滑动板；所述倒角电机通过螺栓固于第一滑动板上；所述倒角刀根据单筒直径的大小而进行替换。
进一步的，所述第五移载座、第六移载座于第一移载座的结构一致；所述第二滑动机构与第一滑动机构结构一致，所述第三滑动机构与第一滑动机构结构一致。
进一步的，所述两个侧立板相对设置并通过螺栓固定；所述卡座上端开设有三角形凹槽；所述第二顶料机构与第一顶料机构结构一致，所述顶板上开设有若干长方形通孔，所述长方形通孔与第二顶料机构相适应；所述第三立柱的高度高于第四立柱的高度；所述出料板呈倾斜设置，所述出料板与进料板结构一致。
进一步的，所述机械手包括两个竖直固于第二机架2上的固定板，所述两个固定板的前侧面固有第一安装板，所述第一安装板上固有搬运电机，所述搬运电机通过输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆的滑动螺母上固有第二滑动板，所述第二滑动板上固有第二安装板，所述第二安装板的前表面固有升降气缸和两个第二滑轨，所述两个第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的前表面固有第三滑动板，所述升降气缸的输出轴与第四滑动板上端固定连接；所述若干夹爪气缸通过螺栓固于第四滑动板下端，所述夹爪与单筒相适应。
进一步的，所述机第二机架2上还设有测量机构10，所述测量机构10位于倒角机构5和打孔机构6之间，所述测量机构10包括两个相对设置于第二机架2的第二移载座上所述测量机构10通过传感器检测单筒的长度。
更进一步的，所述初定位机构4与倒角机构5装置之间还设有固于第二机架2上的精定位机构11，所述精定位机构11包括一组相对设置且固定于第二机架2上的第二移载座，所述其中一个第二移载座内侧通过螺纹旋接有第二圆形挡片，所述另一个第二移载座的外侧固有精定位气缸，所述精定位气缸的输出轴上固有第二推块并延伸至第二移载座内侧，所述第二圆形挡片和第二推块上包覆有棉布；由于精定位气缸的进给量比初定位气缸的进给量多，所以在精定位上增加棉布，防止单筒端面损坏。
更进一步的，所述倒角机构5、打孔机构6和打磨机构7中的第三移载座、第五移载座和第六移载座的内侧都设有两个相互配合的夹块，所述夹块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与单筒相适应；所述夹块下端与紧固气缸的输出轴螺纹旋接，所述紧固气缸固于第一机架1上；当倒角机构、打孔机构和打磨机构对单筒进行加工时，需要固定单筒位置，以免造成不良品；所述机架上还固有电控箱，所述电控箱用于控制各个气缸和电机的开启和停止；所述第一机架和第二机架上还固有防护罩。
上述技术方案具体工作原理：
先通过操作员将单筒放入上料板中，通过上料板的斜度使得单筒滑动到上料板尾部位置，然后通过上料气缸和三角形顶块将单筒顶出，使得单筒进入滑片然后滑倒第一移载座的凹槽；接下来初定位气缸动作对单筒进行初定位；然后通过搬运机构将第一移载座上的单筒搬运到第二移载座上的凹槽内并通过精定位气缸进行精定位；接下来通过搬运机构将第二移载座上的单筒搬运到第三移载座上的凹槽内，然后倒角电机运转，通过在倒角电机上安装相应的倒角刀，再通过第一滑动机构上的电机使倒角电机箱单筒位置移动并进行倒角，倒角前紧固气缸通过夹板对单筒进行紧固定位；倒角完成后通过搬运机构将第二移载座上的单筒搬运到第三移载座的凹槽内，然后通过检测气缸和传感器检测单筒的长度；长度检测合格后搬运机构将第三移载座上的单筒搬运到第四移载座上，接着相应的紧固气缸对单筒进行紧固定位，接下来打孔电机通过第二滑动机构上的电机进行移动，然后进行打孔；打孔完成后，通过搬运机构将第四移载座上的单筒搬运到第五移载座上，然后紧固气缸对单筒进行紧固定位，然后打磨电机通过第三滑动机构移动对打孔位置产生的毛刺进行打磨；打磨完成后搬运机构将第五移载座上的单筒搬运到顶板上的卡座内，然后通过出料气缸和三角形料块将卡座内的单筒顶到出料板上。
上述实施方式中，所述打孔电机的型号为 G3F18N5-CNB010TPCTXTZ；所述打磨电机的型号为 WHTF60-3-MSMJ022G；所述上料气缸的型号为MD-20X；所述初定位气缸的型号为MD-10X；所述第一丝杆的型号位KUB1204，所述第一丝杆电机的型号为HG-KR053B，所述倒角电机的型号为 5RK90GU-AMF-5GU5K；所述搬运电机的型号为HG-KN13BJ-S100，所述丝杆型号为LS1002-60-A25，所述第二滑轨与第二滑块的型号为BRD45-A0，所述升降气缸的型号为MGCLB12-20，所述夹爪气缸的型号为HFTZ20；所述检测单筒长度的传感器的型号采用BAWM18MI2-UAC50B-S04G；所述紧固气缸的型号为MD-25X。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种单筒加工流水线，包括第一机架(1)和位于第一机架(1)右端的第二机架(2)，其特征在于：
所述第一机架(1)上固有上料机构(3)，所述第二机架(2)上从左至右依次设有初定位机构(4)、倒角机构(5)、打孔机构(6)、打磨机构(7)和出料机构(8)；所述第一机架上还设有搬运机构(9)；
所述上料机构(3)包括第一立柱(31)和位于第一立柱(31)右端的第二立柱(32)；所述第一立柱(31)和第二立柱(32)上端固有上料板(33)，所述上料板(33)的右端端面焊接有挡板(34)；所述挡板(34)与上料板(33)之间且位于第一机架(1)上固有第一顶料机构；
所述初定位机构(4)包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸；
所述倒角机构(5)包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应；
所述打孔机构(6)包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应；
所述打磨机构(7)包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应；
所述出料机构(8)包括两个固于第二机架(2)上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架(2)上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应；
所述搬运机构(9)包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第一机架(1)的高度小于第二机架(2)；所述第一立柱(31)的高度高于第二立柱(32)的高度；所述上料板(33)呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板(34)的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架(1)上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应。
3.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板(34)相适应。
4.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第三移载座与第一移载座结构一致，所述第三滑动机构包括通过螺栓固于机架上的第一底板，所述第一底板上通过螺栓固有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴通过联轴器与纵向固定的第一丝杆连接；所述第一丝杆左右两端通过螺栓固有侧板，所述侧板上端固有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一丝杆和第一滑块上通过螺栓固有第一滑动板；所述倒角电机通过螺栓固于第一滑动板上。
5.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第五移载座、第六移载座于第一移载座的结构一致；所述第二滑动机构与第一滑动机构结构一致，所述第三滑动机构与第一滑动机构结构一致。
6.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述两个侧立板相对设置并通过螺栓固定；所述卡座上端开设有三角形凹槽；所述第二顶料机构与第一顶料机构结构一致，所述顶板上开设有若干长方形通孔，所述长方形通孔与第二顶料机构相适应；所述第三立柱的高度高于第四立柱的高度；所述出料板呈倾斜设置，所述出料板与进料板结构一致。
7.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述机械手包括两个竖直固于第二机架(2)上的固定板，所述两个固定板的前侧面固有第一安装板，所述第一安装板上固有搬运电机，所述搬运电机通过输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆的滑动螺母上固有第二滑动板，所述第二滑动板上固有第二安装板，所述第二安装板的前表面固有升降气缸和两个第二滑轨，所述两个第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的前表面固有第三滑动板，所述升降气缸的输出轴与第四滑动板上端固定连接；所述若干夹爪气缸通过螺栓固于第四滑动板下端，所述夹爪与单筒相适应。
8.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第二机架(2)上还设有测量机构(10)，所述测量机构(10)位于倒角机构(5)和打孔机构(6)之间，所述测量机构(10)包括两个相对设置于第二机架(2)上的第二移载座，所述测量机构(10)通过传感器检测单筒的长度。
9.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述初定位机构(4)与倒角机构(5)装置之间还设有固于第二机架(2)上的精定位机构(11)，所述精定位机构(11)包括一组相对设置且固定于第二机架(2)上的第二移载座，所述其中一个第二移载座内侧通过螺纹旋接有第二圆形挡片，所述另一个第二移载座的外侧固有精定位气缸，所述精定位气缸的输出轴上固有第二推块并延伸至第二移载座内侧，所述第二圆形挡片和第二推块上包覆有棉布。
10.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述倒角机构(5)、打孔机构(6)和打磨机构(7)中的第三移载座、第五移载座和第六移载座的内侧都设有两个相互配合的夹块，所述夹块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与单筒相适应；所述夹块下端与紧固气缸的输出轴螺纹旋接，所述紧固气缸固于第一机架(1)上。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20190607 |