CN208759102U - 一种自动介坑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动介坑机，包括产品振动送料盘、产品错位分料机构、夹取机构、夹具机构、取料机构、下料槽和机架。产品振动送料盘、产品错位分料机构、夹取机构、夹具机构、取料机构和下料槽均设置在机架上。产品分料机构的一端设有产品振动送料盘，产品错位分料机构的另一端设有夹取机构，夹具机构设在产品错位分料机构和夹取机构前；取料机构和下料槽设在夹具机构一侧，下料槽设置在取料机构的下方。介坑机采用振动盘送料、错位分料机构、送料机构，把产品送入夹具机构中，夹具机构把产品夹紧并再在取料机构的运输下把产品运送到下料槽中。采用自动化的生产和加工，取代传统的人工作业，节约成本和人力，生产出来的产品更优、效率更高。

Description

一种自动介坑机

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体地,尤其涉及一种自动介坑机。

背景技术

随着工业技术及科技的进步，各领域生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重,而且生产效率较低，人员长时间作业容易造成身体疲劳及精神不佳，从而导致产品的品质问题及安全问题。五金类紧固产品大多为人工操作，耗时耗体力，零部件很有可能被加工得不充分或者不完全，影响到产品的质量和加工生产效率等问题。原有的工作原理为人工将产品放入小铣床夹具内，接着人工将夹具内的产品定位固定，然后人工驱动铣床工作台介坑，紧接着人工打开夹具取出产品，并依此循环。

因此，亟需提供一种自动介坑机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动介坑机，应用在各种五金件的紧固等工序中。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动介坑机，包括产品振动送料盘、产品错位分料机构、夹取机构、夹具机构、取料机构、下料槽和机架；其特征在于，所述产品振动送料盘、所述产品错位分料机构、所述夹取机构、所述夹具机构、所述取料机构和所述下料槽均设置在所述机架上。

所述产品分料机构的一端设置有所述产品振动送料盘，所述产品错位分料机构的另一端设置有所述夹取机构，所述夹具机构设置在所述产品错位分料机构和所述夹取机构前；所述取料机构和所述下料槽设置在所述夹具机构一侧，所述下料槽设置在所述取料机构的下方。

进一步地，所述产品振动送料盘为一圆柱形，所述振动送料带连接所述夹取机构。

进一步地，所述产品错位分料机构设置有压料气缸、分料气缸、压料槽和分料通道。所述压料槽正上方设置有所述压料气缸，所述分料通道一侧设置有所述分料气缸。所述压料气缸把暂时不需要的物料往下压，所述分料气缸把所需的物料推至所述夹取机构上。

进一步地，所述夹取机构上设置有夹取机械手，所述机械手把物料从所述产品错位分料机构上夹取到所述夹具机构上。

进一步地，所述夹具机构上设置有夹具、偏心轮和气缸；所述夹具设置在偏心轮一侧，所述偏心轮的另一侧设置有所述气缸；当所述偏心轮在所述气缸的驱动下旋转，夹具内的压缩弹簧将所述夹具张开，所述机械手将产品放入夹具后气缸收回带动偏心轮回转，迫使所述夹具将产品夹紧。

进一步地，所述取料机构还设置有滑轨、抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述取料机构底端，并在气缸驱动下沿着所述滑轨滑动。

进一步地，所述下料槽的顶端与所述取料机构的底端在同一水平线上，所述下料槽的底端朝下，所述下料槽与水平面的夹角小于60°。

本实用新型的有益效果为：整个介坑机的采用产品振动盘送料、产品错位分料机构、送料机构，把产品送入夹具机构中，夹具机构把产品夹紧并再在取料机构的运输下把加工完成的产品运送到下料槽中。整个过程采用自动化的生产和加工，取代传统的人工作业，节约成本和人力，使得生产出来的产品更优，效率更高。

附图说明

图1为自动介坑机的整体结构图；

图2为送料机构的结构图；

图3为夹具机构结构图；

图4为加工完的产品取料机构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动介坑机，包括产品振动送料盘10、产品错位分料机构20、夹取机构30、夹具机构40、显示机构50、取料机构60、下料槽70和机架80；所述产品振动送料盘10、所述产品错位分料机构20、所述夹取机构30、所述夹具机构40、所述显示机构50、所述取料机构60和所述下料槽70均设置在所述机架80上。

所述产品错位分料机构20的一端设置有所述产品振动送料盘10，所述产品错位分料机构20的另一端设置有所述夹取机构30，所述夹具机构40设置在所述产品错位分料机构20和所述夹取机构30前；所述取料机构60和所述下料槽70设置在所述夹具机构40一侧，所述下料槽70设置在所述取料机构60的下方。

进一步地，所述产品振动送料盘10为一圆柱形，还包括振动送料带11；所述振动送料带11连接所述产品错位分料机构20。

进一步地，所述产品错位分料机构20设置有压料气缸21、分料气缸22、压料槽23和分料通道24。所述压料槽23正上方设置有所述压料气缸21，所述分料通道24一侧设置有所述分料气缸22。所述压料气缸21把暂时不需要的物料往下压，所述分料气缸22把所需的物料推至所述夹取机构30上。

进一步地，所述夹取机构30上设置有夹取机械手31、拿料气缸32和送料气缸33。所述机械手31在所述拿料气缸32的作用下把物料夹取，在所述送料气缸33的作用下把物料送到夹具机构40上。

进一步地，所述夹具机构40上设置有夹具41、偏心轮42和气缸43；所述夹具设置在偏心轮一侧，所述偏心轮的另一侧设置有所述气缸；所述夹具内还设置有弹簧，所述夹具41包括夹具浮动侧411和夹具固定侧412。当所述偏心轮42在所述气缸43的驱动下旋转，夹具内的所述压缩弹簧将所述夹具张开，所述夹具浮动侧往外移动，所述夹具固定侧则不动；所述机械手将产品放入夹具后气缸收回带动偏心轮回转，迫使所述夹具将产品夹紧。

进一步地，所述取料机构60还设置有滑轨61、抓取机械手62，所述抓取机械手设置在所述取料机构60底端，并在气缸驱动下沿着所述滑轨滑动。

进一步地，所述下料槽70的顶端与所述取料机构60的底端在同一水平线上，所述下料槽70的底端朝下，所述下料槽70与水平面的夹角小于60°。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种自动介坑机，包括产品振动送料盘、产品错位分料机构、夹取机构、夹具机构、取料机构、下料槽和机架；其特征在于，所述产品振动送料盘、所述产品错位分料机构、所述夹取机构、所述夹具机构、所述取料机构和所述下料槽均设置在所述机架上；

所述产品错位分料机构的一端设置有所述产品振动送料盘，所述产品错位分料机构的另一端设置有所述夹取机构，所述夹具机构设置在所述产品错位分料机构和所述夹取机构前；所述取料机构和所述下料槽设置在所述夹具机构一侧，所述下料槽设置在所述取料机构的下方。

2.根据权利要求1所述的自动介坑机，其特征在于，所述产品错位分料机构设置有压料气缸、分料气缸、压料槽和分料通道；所述压料槽正上方设置有所述压料气缸，所述分料通道一侧设置有所述分料气缸；所述压料气缸把暂时不需要的物料往下压，所述分料气缸把所需的物料推至所述夹取机构上。

3.根据权利要求1所述的自动介坑机，其特征在于，所述夹取机构上设置有机械手，所述夹取机械手把物料从所述产品错位分料机构上夹取到所述夹具机构上。

4.根据权利要求3所述的自动介坑机，其特征在于，所述夹具机构上设置有夹具、偏心轮和气缸；所述夹具设置在偏心轮一侧，所述偏心轮的另一侧设置有所述气缸；当所述偏心轮在所述气缸的驱动下旋转，夹具内的压缩弹簧将所述夹具张开，所述夹取机械手将产品放入夹具后气缸收回带动偏心轮回转，迫使所述夹具将产品夹紧。

5.根据权利要求1所述的自动介坑机，其特征在于，所述取料机构还设置有滑轨、抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述取料机构底端，并在气缸驱动下沿着所述滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的自动介坑机，其特征在于，所述下料槽的顶端与所述取料机构的底端在同一水平线上，所述下料槽的底端朝下，所述下料槽与水平面的夹角小于60°。